CN201485080U - 铝盒供给装置 - Google Patents

Abstract

一种铝盒供给装置，包括机架和铝盒容置槽，其特征是：所述铝盒供给装置还包括分盒机构，分盒机构包括分盒叉以及用于驱动分盒叉往复移动的分盒叉驱动机构，分盒叉驱动机构安装在机架上，分盒叉与分盒叉驱动机构连接；分盒叉设于铝盒容置槽下方，分盒叉包括两个分盒杆，两分盒杆的内侧各设有一分盒导块，分盒导块的厚度自前至后逐渐增大。本实用新型当分盒叉向前移动时，分盒叉上的分盒导块前端插入最下面的铝盒与次下面的铝盒之间的间隙，在分盒导块向前移动的过程中，一叠铝盒中最下面的铝盒与次下面的铝盒之间的距离逐渐增大，最后最下面的铝盒与次下面的铝盒脱离，从而实现顺畅地将一叠铝盒中最下面的铝盒与其它铝盒分离。

Description

铝盒供给装置

技术领域

本实用新型涉及包装物料的机械，具体地说，涉及一种用于铝盒包装机的铝盒供给装置。

背景技术

中国专利CN2680580Y公告的“纸杯灌装机的落杯装置”，包括对称布置的落杯上叉、落杯下叉以及相应的驱动机构，还包括强制落杯叉和强制落杯气缸，强制落杯叉固定在强制落杯气缸的活塞杆上，以及吸杯机构。落杯装置的作用是将一叠杯子(即容器)中最下面的杯子与其它杯子分离，并将其放置到输送带(输送带通常由带有杯子放置孔的模板组成)上。

这种落杯装置(即分杯装置)的强制落杯叉与吸杯机构共同作用于杯子，适用于杯子之间摩擦力较大的情况，能够顺畅地进行分杯操作。但是这种落杯装置的结构和工作过程都比较复杂；而且要求相邻两个杯子的杯口外缘之间的间隙比较大，以便落杯上叉和强制落杯叉插入。

采用铝盒作为包装容器时，由于铝盒外壁上靠近开口的位置没有设置台阶，一叠铝盒中相邻两个铝盒的开口外缘之间的间隙比较小，落杯上叉和强制落杯叉难以顺利地插入该间隙中，因此采用上述落杯装置无法顺畅地将一叠铝盒中最下面的铝盒与其它铝盒分离。

另外，现有技术中也有采用真空吸取的方式实现分杯操作的装置，但由于铝盒的锥度较小，铝盒之间的摩擦力较大，因此采用真空吸取的方式也无法顺畅地将一叠铝盒中最下面的铝盒与其它铝盒分离。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够顺畅地将一叠铝盒中最下面的铝盒与其它铝盒分离的铝盒供给装置。采用的技术方案如下：

一种铝盒供给装置，包括机架和铝盒容置槽，其特征是：所述铝盒供给装置还包括分盒机构，分盒机构包括分盒叉以及用于驱动分盒叉往复移动的分盒叉驱动机构，分盒叉驱动机构安装在机架上，分盒叉与分盒叉驱动机构连接；分盒叉设于铝盒容置槽下方，分盒叉包括两个分盒杆，两分盒杆的内侧各设有一分盒导块，分盒导块的厚度自前至后逐渐增大。

上述铝盒容置槽用于放置成叠的铝盒。

在一种具体方案中，上述分盒叉驱动机构包括分盒气缸，分盒气缸的缸体安装在机架上，分盒气缸的活塞杆与分盒叉连接。为了确保分盒叉沿预定方向移动，优选上述分盒机构还包括导向机构，导向机构可采用下述结构：(1)导向机构包括导向座，导向座安装在机架上，导向座上设有两个与分盒气缸平行的导向槽，两导向槽分别位于分盒气缸的两侧，分盒叉上安装有两个导向杆，两个导向杆分别处于两导向槽中；或(2)导向机构包括导套，导套安装在机架上，导套中设有导向通孔，分盒气缸的活塞杆设于导向通孔中并且与导向通孔作滑动配合。

在一种具体方案中，上述分盒叉还包括一个连接杆，两分盒杆的后端均与连接杆连接，连接杆与分盒叉驱动机构连接。

优选上述分盒杆由前半段和后半段组成，分盒导块设于后半段的内侧；前半段的上表面具有一个托盒平面，分盒导块的前端高于托盒平面。托盒平面可以是前半段的整个上表面，也可以仅是前半段内侧的上表面。分盒导块前端与托盒平面之间的间隙应当能够让最下面的铝盒的开口外沿进入；分盒导块前端可插入最下面的铝盒与次下面的铝盒之间的间隙。

为了便于添加成叠的铝盒，优选上述铝盒供给装置还包括铝盒添加装置，铝盒添加装置包括基板，基板上设有铝盒通孔，铝盒通孔的形状和大小与铝盒相匹配，铝盒通孔的位置与铝盒容置槽相对应；每个铝盒通孔的下方均设有活动挡板，基板上设有活动挡板状态切换机构，活动挡板与活动挡板状态切换机构连接。在活动挡板状态切换机构的驱动下，活动挡板在下述两个状态之间切换：其中一个状态，活动挡板有一部分处于铝盒通孔的正下方，将铝盒通孔中的铝盒托住；另一个状态，活动挡板整体处于铝盒通孔的外侧，此时铝盒通孔中的铝盒可进入铝盒容置槽中。

优选上述基板与机架之间设有导引机构，基板通过导引机构安装在机架上。由于设置有导引机构，需要添加铝盒时整个铝盒添加装置可沿导引机构移动到铝盒包装机的一外侧，添加完铝盒后再将铝盒添加装置重新送至铝盒包装机内的相应位置。在一种具体方案中，上述导引机构包括两排支撑轮和两个滑板，两排支撑轮和两个滑板一一对应，支撑轮可转动地安装在机架上，滑板安装在基板上，支撑轮外周面上设有环形凹槽，滑板处于环形凹槽中；这种结构中，滑板可在环形凹槽中滑行，从而使铝盒添加装置相对于机架移动。另外，上述导引机构也可采用导轨，导轨安装在机架上，基板上设有与导轨配合的滑槽或滚轮。

为了使每次添加的铝盒数量更多，降低添加铝盒的频率，优选在铝盒通孔上方，环绕铝盒通孔设有护盒机构。所述护盒机构可以是横截面内缘的形状和大小与铝盒相匹配的筒；也可以是环绕铝盒通孔安装在基板上的至少两根护盒柱，还可以是其它结构。对护盒机构的要求是，能够限定铝盒的位置，并能够引导铝盒进入铝盒通孔。

在铝盒容置槽的侧壁上可设置一光电眼，用于探测铝盒容置槽中铝盒的剩余量，当铝盒剩余量低于设定的量时，光电眼将信号传送至铝盒包装机的控制系统，控制系统立即提示操作人员添加铝盒，因此操作人员只须看人机界面即可了解铝盒的使用情况。

在一种具体方案中，上述活动挡板状态切换机构包括一切换气缸，切换气缸的缸体可转动连接在基板上；活动挡板固定连接到一转轴上，转轴通过轴承安装到基板上，每个转轴固定连接一摆臂，各摆臂都可转动连接在一动板上；切换气缸的活塞杆可转动连接在动板上。活动挡板状态切换机构的作用是驱动转轴来回转动一定的角度，以实现活动挡板的状态的准确切换。

上述铝盒容置槽、分盒叉、铝盒通孔的数量根据铝盒包装机每次同时进行充填、封口等操作的铝盒的数量确定，铝盒容置槽、分盒叉、铝盒通孔数量相同并且一一对应。

本实用新型利用分盒叉驱动机构驱动分盒叉往复移动，当分盒叉向前移动时，分盒叉上的分盒导块前端插入最下面的铝盒与次下面的铝盒之间的间隙，在分盒导块向前移动的过程中，一叠铝盒中最下面的铝盒与次下面的铝盒之间的距离逐渐增大，最后最下面的铝盒与次下面的铝盒脱离，从而实现顺畅地将一叠铝盒中最下面的铝盒与其它铝盒分离。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1中分盒机构的俯视图；

图3是图2中分盒杆内侧部分的结构示意图及其与铝盒的配合示意图；

图4是图1中铝盒添加装置的俯视图。

具体实施方式

如图1-4所示，这种铝盒供给装置包括机架1、铝盒容置槽2、分盒机构和铝盒添加装置。

铝盒容置槽2用于放置成叠的铝盒3。

分盒机构包括分盒叉以及用于驱动分盒叉往复移动的分盒叉驱动机构。

分盒叉设于铝盒容置槽2下方，分盒叉包括两个分盒杆4和一个连接杆5(本实施例中，各分盒叉共用一个连接杆5)，两分盒杆4的后端均与连接杆5连接；两分盒杆4的内侧各设有一分盒导块6，分盒导块6的厚度自前至后逐渐增大。本实施例中，分盒杆4由前半段和后半段组成，分盒导块6设于后半段的内侧；前半段的上表面具有一个托盒平面7，分盒导块6的前端高于托盒平面7，本实施例中，前半段内侧的上表面作为托盒平面7，分盒导块6前端与托盒平面7之间的间隙应当能够让最下面的铝盒3的开口外沿进入；分盒导块6前端可插入最下面的铝盒3与次下面的铝盒3之间的间隙。

分盒叉驱动机构包括分盒气缸8和导向机构。分盒气缸8的缸体81安装在机架1上，分盒气缸8的活塞杆82与分盒叉的连接杆5连接。导向机构包括导向座9，导向座9安装在机架1上，导向座9上设有两个与分盒气缸8平行的导向槽10，两导向槽10分别位于分盒气缸8的两侧，分盒叉上安装有两个导向杆11，两个导向杆11分别处于两导向槽10中。

铝盒添加装置包括基板12，基板12上设有铝盒通孔13，铝盒通孔13的形状和大小与铝盒3相匹配，铝盒通孔13的位置与铝盒容置槽2相对应；每个铝盒通孔13的下方均设有活动挡板14，基板12上设有活动挡板状态切换机构，活动挡板14与活动挡板状态切换机构连接。本实施例中，活动挡板状态切换机构包括切换气缸15，切换气缸15的缸体151可转动连接在基板12上；活动挡板14固定连接到转轴16上，转轴16通过轴承17安装到基板12上，每个转轴16固定连接一摆臂18，各摆臂18都可转动连接在动板19上；切换气缸15的活塞杆152可转动连接在动板19上。

基板12与机架1之间设有导引机构，基板12通过导引机构安装在机架1上。本实施例中，导引机构包括两排支撑轮20和两个滑板21，两排支撑轮20和两个滑板21一一对应，支撑轮20可转动地安装在机架1上，滑板21安装在基板12上，支撑轮20外周面上设有环形凹槽22，滑板21处于环形凹槽22中。

在铝盒通孔13上方，环绕铝盒通孔13设有护盒机构；护盒机构是环绕铝盒通孔13安装在基板12上的四根护盒柱23。

在铝盒容置槽2的侧壁上设有一光电眼24，用于探测铝盒容置槽2中铝盒3的剩余量。

上述铝盒容置槽2、分盒叉、铝盒通孔13的数量根据铝盒包装机每次同时进行充填、封口等操作的铝盒的数量确定，铝盒容置槽2、分盒叉、铝盒通孔13数量相同并且一一对应。

下面简述一下本铝盒供给装置的工作原理：

向铝盒容置槽2中添加成叠的铝盒3后，成叠铝盒3中最下面的铝盒3的开口外沿处于托盒平面7上，由托盒平面7支撑成叠的铝盒3；

接着，分盒气缸8的活塞杆82伸出，使分盒叉向前移动，此时分盒导块6前端插入最下面的铝盒3与次下面的铝盒3之间的间隙，最下面的铝盒3的开口外沿进入分盒导块6前端与托盒平面7之间的间隙；在分盒叉向前移动的过程中，最下面的铝盒3与次下面的铝盒3之间的间隙逐渐增大，并且最下面的铝盒3逐渐进入分盒导块6下方的空间；最后，最下面的铝盒3与次下面的铝盒3分离，而次下面的铝盒3的开口外沿则处于分盒导块6的上表面上；

接着，分盒气缸8的活塞杆82收缩，使分盒叉向后移动，在分盒叉向后移动的过程中，次下面的铝盒3相对于分盒杆4向托盒平面7移动；最后，次下面的铝盒3的开口外沿处于托盒平面7上，成为新的最下面的铝盒3；随后可进行下一轮分盒操作。

当铝盒容置槽2中铝盒3剩余量低于设定的量时，光电眼24将信号传送至铝盒包装机的控制系统，控制系统立即提示操作人员添加铝盒3；接着，由操作人员将整个铝盒添加装置沿导引机构移动到铝盒包装机的一外侧(滑板21在环形凹槽22中滑行，从而使铝盒添加装置相对于机架1移动)；切换气缸15的活塞杆152带动动板19移动，动板19通过各摆臂18使转轴16转动预定的角度，从而使活动挡板14挡住铝盒通孔13的下方；然后添加成叠的铝盒3；添加完铝盒3后，再将整个铝盒添加装置重新送回铝盒包装机内的相应位置；然后使切换气缸15的活塞杆152反向移动，使活动挡板14整体处于铝盒通孔13的外侧，此时铝盒通孔13中的铝盒3进入铝盒容置槽2中。

在其它具体方案中，导向机构包括导套，导套安装在机架上，导套中设有导向通孔，分盒气缸的活塞杆设于导向通孔中并且与导向通孔作滑动配合。护盒机构也可以是横截面内缘的形状和大小与铝盒相匹配的筒。

Claims (10)

1.一种铝盒供给装置，包括机架和铝盒容置槽，其特征是：所述铝盒供给装置还包括分盒机构，分盒机构包括分盒叉以及用于驱动分盒叉往复移动的分盒叉驱动机构，分盒叉驱动机构安装在机架上，分盒叉与分盒叉驱动机构连接；分盒叉设于铝盒容置槽下方，分盒叉包括两个分盒杆，两分盒杆的内侧各设有一分盒导块，分盒导块的厚度自前至后逐渐增大。

2.根据权利要求1所述的铝盒供给装置，其特征是：所述分盒杆由前半段和后半段组成，分盒导块设于后半段的内侧；前半段的上表面具有一个托盒平面，分盒导块的前端高于托盒平面。

3.根据权利要求1或2所述的铝盒供给装置，其特征是：所述分盒叉驱动机构包括分盒气缸，分盒气缸的缸体安装在机架上，分盒气缸的活塞杆与分盒叉连接。

4.根据权利要求3所述的铝盒供给装置，其特征是：所述分盒机构还包括导向机构，导向机构包括导向座，导向座安装在机架上，导向座上设有两个与分盒气缸平行的导向槽，两导向槽分别位于分盒气缸的两侧，分盒叉上安装有两个导向杆，两个导向杆分别处于两导向槽中。

5.根据权利要求1或2所述的铝盒供给装置，其特征是：所述铝盒供给装置还包括铝盒添加装置，铝盒添加装置包括基板，基板上设有铝盒通孔，铝盒通孔的形状和大小与铝盒相匹配，铝盒通孔的位置与铝盒容置槽相对应；每个铝盒通孔的下方均设有活动挡板，基板上设有活动挡板状态切换机构，活动挡板与活动挡板状态切换机构连接。

6.根据权利要求5所述的铝盒供给装置，其特征是：所述基板与机架之间设有导引机构，基板通过导引机构安装在机架上。

7.根据权利要求6所述的铝盒供给装置，其特征是：所述导引机构包括两排支撑轮和两个滑板，两排支撑轮和两个滑板一一对应，支撑轮可转动地安装在机架上，滑板安装在基板上，支撑轮外周面上设有环形凹槽，滑板处于环形凹槽中。

8.根据权利要求5所述的铝盒供给装置，其特征是：所述铝盒通孔上方，环绕铝盒通孔设有护盒机构；护盒机构是环绕铝盒通孔安装在基板上的至少两根护盒柱。

9.根据权利要求5所述的铝盒供给装置，其特征是：所述铝盒容置槽的侧壁上设有一用于探测铝盒容置槽中铝盒的剩余量的光电眼。

10.根据权利要求5所述的铝盒供给装置，其特征是：所述活动挡板状态切换机构包括一切换气缸，切换气缸的缸体可转动连接在基板上；活动挡板固定连接到一转轴上，转轴通过轴承安装到基板上，每个转轴固定连接一摆臂，各摆臂都可转动连接在一动板上；切换气缸的活塞杆可转动连接在动板上。

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