CN201483293U - 一种防碰撞机构 - Google Patents

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高栋
李美霞
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Abstract

本实用新型公开了一种防碰撞机构。其包括一设置于运行的设备上或执行机构上的支架和铰接于该支架相应于设备或执行机构运行方向的面的碰板，以及一一端作用于所述碰板、通过复位弹簧复位的推杆，该推杆处于初始位置时，所述碰板处于推开状态，以及一执行机构受控于所述推杆的行程开关，该行程开关接于控制系统作为系统紧急停止的触发开关。本实用新型提供了一种可以在设备或其执行机构在运行过程中遇到障碍物时，能够给设备形成有效保护的防碰撞机构。

Description

一种防碰撞机构
(一)技术领域
本实用新型涉及一种防碰撞机构，属于一种应用于机床设备防止机床执行机构或设备本身因碰撞到其他设备而造成破坏的安全装置。
(二)背景技术
目前机床设备，甚至有很多在轨运行的机器或设备，为了防止其某些执行机构过行程或者设备本身过行程，通常设置一些防碰撞机构。目前应用最多的是通过上述设备或机构触发设置在导轨上或设备所经线路上的行程开关以对设备进行控制。然而，这种结构的防碰撞机构，由于其所采用的行程开关的触发执行机构受力面的面积小，对该行程开关的设置要求比较高。此外，这种防碰撞装置的方案仅适合于在运行的设备或者执行机构的相应死点位置，或者换向位置进行设置，而对于在运行的设备或者执行机构运行过程中突然出现的障碍物则没有办法使设备自动停止，从而可能造成设备的损坏。
(三)发明内容
本实用新型针对目前机床设备，以及一些在轨运行的设备因防碰撞机构只能在有限的范围内才能起到防碰撞，或者防止过行程的缺陷，提供了一种可以在设备或其执行机构在运行过程中遇到障碍物时，能够给设备形成有效保护的防碰撞机构。
本实用新型采用的技术方案为：
本实用新型防碰撞机构，包括一设置于运行的设备上或执行机构上的支架和铰接于该支架相应于设备或执行机构运行方向的面的碰板，以及
一一端作用于所述碰板、通过复位弹簧复位的推杆，该推杆处于初始位置时，所述碰板处于推开状态，以及
一执行机构受控于所述推杆的行程开关，该行程开关接于控制系统作为系统紧急停止的触发开关。
上述防碰撞机构，所述推杆作用于所述碰板的端部设置有一用于减小摩擦的滚轮。两者作用的另一个方案是推杆与所述碰板作用点为一铰接部。
上述防碰撞机构，所述行程开关设置于所述支架底部，所述碰板的铰接点设置于所述支架相应面的上端。
本实用新型防碰撞机构主要包括一固定于运行的设备或者执行机构上的支架，用来承载障碍物触发装置，以防止障碍物碰坏运行的设备或者执行机构。其包括一个用于直接作用于障碍物的碰板，该碰板的面积可以做得比较大，以更好的采集障碍物信息；同时该碰板通过一推杆作用于一行程开关，该行程开关作为控制系统紧急停止的停止开关，从而当碰板受到不明障碍物碰撞后，会最终作用于行程开关而触发该开关，使系统紧急停止，防止设备损坏。该装置可以装置于执行机构相对不怕碰撞的部位，此外推杆及其复位装置，以及碰板都有一定的缓冲作用，从而在障碍物作用与设备或执行机构前，即已经受到一定的缓冲，设备本身受到的冲击力，仅在于行程开关作用于支架和障碍物作用于碰板时铰接部作用于支架而需要设备或执行机构对该支架的支反力相等的力，经过上述缓冲和系统制动，障碍物对设备或执行机构的作用力已经很小，不足以产生机械性损坏，从而对运行的设备形成有效的保护。
(四)附图说明
图1为本实用新型具体实时方式的结构示意图。
图中：1、支架，2、铰链，3、碰板，4、滚轮，5、复位弹簧，6、推杆，7、行程开关，8、执行机构。
(五)具体实施方式
实施例1：
参照说明附图1，本实施例防碰撞机构，包括一设置于运行的设备上或执行机构上的支架1和铰接于该支架相应与设备或执行机构运行方向的面的碰板3，以及
一一端作用于所述碰板、通过复位弹簧5复位的推杆6，该推杆处于初始位置时，所述碰板处于推开状态，以及
一执行机构8受控于所述推杆的行程开关7，该行程开关接于控制系统作为系统紧急停止的触发开关。
所述推杆6作用于所述碰板3的端部设置有一用于减小摩擦的滚轮4，此时复位弹簧直接作用于该推杆，推杆作用于碰板，形成复位作用。
所述行程开关7设置于所述支架1底部，所述碰板3的铰接点设置于所述支架相应面的上端，以使碰板有多大的行程，形成较长时间的缓冲。
实施例2：
相对于实施例1，本实施例中推杆6与所述碰板3作用点为一铰接部，该方案需要推杆与其支座间的间隙比较大，以防止推杆运行时与其支座的冲突。

Claims (4)

1.一种防碰撞机构，其特征在于：包括一设置于运行的设备上或执行机构上的支架(1)和铰接于该支架相应于设备或执行机构运行方向的面的碰板(3)，以及
一一端作用于所述碰板、通过复位弹簧(5)复位的推杆(6)，该推杆处于初始位置时，所述碰板处于推开状态，以及
一执行机构(8)受控于所述推杆的行程开关(7)，该行程开关接于控制系统作为系统紧急停止的触发开关。
2.根据权利要求1所述的防碰撞机构，其特征在于：所述推杆(6)作用于所述碰板(3)的端部设置有一用于减小摩擦的滚轮(4)。
3.根据权利要求1所述的防碰撞机构，其特征在于：所述推杆(6)与所述碰板(3)作用点为一铰接部。
4.根据权利要求1至3之一所述的防碰撞机构，其特征在于：所述行程开关(7)设置于所述支架(1)底部，所述碰板(3)的铰接点设置于所述支架相应面的上端。
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