CN104440371B - 移动工作台防碰撞机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种移动工作台防碰撞机构，包括两组平面连杆机构，每组平面连杆机构包括摆杆、直线运动体以及导向体，摆杆通过第一铰接点与工作台或者构件铰接，构件相对工作台固定，连杆通过第二铰接点与直线运动体铰接，连杆通过第三铰接点与摆杆铰接，第一铰接点和第三铰接点的连线与第二铰接点和第三铰接点的连线形成的夹角为钝角，首先与物体碰撞接触的横梁与两摆杆相对固定，横梁与平面连杆机构所处平面垂直，第一铰接点与横梁分别位于第三铰接点的两侧，检测机构至少检测一个直线运动体动作，检测机构检测直线运动体动作以便控制工作台做出防碰撞的反应。这种机构不容易出现运行卡阻的现象，尤其适用于防护范围较宽的情况。

Description

移动工作台防碰撞机构
技术领域
本发明属于机械工程技术领域，具体涉及一种移动工作台防碰撞机构。
背景技术
现有的移动工作台防碰撞机构分为两种：一种是电子感应式的，即当传感器检测到距移动工作台的一定范围内有外物存在时，移动工作台停止运行；另一种是机械触发式的，即当移动工作台碰到外物时，机械机构发生动作并触发相关开关，使移动工作台停止运行。
机械触发式的移动工作台防碰撞机构是一种带有轴和轴套的弹簧伸缩机构，这种机构在当防护宽度在2米及以上时会因偏载而出现卡阻等运行不可靠的现象。而电子感应式的移动工作台防碰撞机构尽管安全可靠却成本高昂。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种移动工作台防碰撞机构，它运行可靠、适于防护范围较宽。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种移动工作台防碰撞机构，包括两组平面连杆机构，每组平面连杆机构包括能够相对工作台摆动的摆杆、能够相对工作台直线运动的直线运动体以及为直线运动体导向的导向体，导向体相对工作台固定，摆杆通过第一铰接点与工作台或者构件铰接，构件相对工作台固定，连杆通过第二铰接点与直线运动体铰接，连杆通过第三铰接点与摆杆铰接，第一铰接点和第三铰接点的连线与第二铰接点和第三铰接点的连线形成的夹角为钝角，钝角的开口朝向工作台，首先与物体碰撞接触的横梁与两摆杆相对固定，横梁与平面连杆机构所处平面垂直，两组平面连杆机构沿横梁长度方向并列间隔设置，第一铰接点与横梁分别位于第三铰接点的两侧，与工作台相对固定的检测机构至少检测一个直线运动体动作，检测机构检测直线运动体动作以便控制工作台做出防碰撞的反应。
所述移动工作台防碰撞机构，碰撞消除后，直线运动体在回复弹簧的回复力下复位。
所述移动工作台防碰撞机构，导向体为导向套，直线运动体为穿设于导向套内的滑动杆。
所述移动工作台防碰撞机构，滑动杆上套设回复弹簧，回复弹簧与第二铰接点分别位于导向套的两侧，当第二铰接点远离导向套时，回复弹簧的弹性力增大。
所述移动工作台防碰撞机构，检测机构为行程开关，直线运动体的动作使得触头动作。
所述移动工作台防碰撞机构，安全状态下，直线运动体与触头接触，当直线运动体动作时，直线运动体与触头脱开，触头动作。
所述移动工作台防碰撞机构，第三铰接点为相配合的第一铰接部和第二铰接部的连接点，第一铰接部设置在摆杆上，第二铰接部设置在连杆上，若干第一铰接部沿摆杆长度方向顺次间隔设置，每个第一铰接部与第二铰接部用于形成一个铰接。
所述移动工作台防碰撞机构，横梁的两端部悬置。
所述移动工作台防碰撞机构，检测机构为两个，分别用于检测两个直线运动体动作。
在工作台移动过程中，当横梁与物体碰撞时，摆杆受到挤压相对靠近工作台，钝角的开口增大，连杆带动直线运动体动作，检测机构检测直线运动体动作，控制工作台做出防碰撞的反应。本发明采用两组平面连杆机构，与现有的带有轴和轴套的弹簧伸缩机构相比，这种机构不容易出现运行卡阻的现象，尤其适用于防护范围较宽的情况。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步详细的说明：
图1为本发明的主视图。
图2为图1的侧视图。
图中：1构件,2摆杆,3检测机构,4连杆,5横梁,6导向体,7回复弹簧,8直线运动体。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种移动工作台防碰撞机构，包括两组平面连杆机构，每组平面连杆机构包括能够相对工作台摆动的摆杆2、能够相对工作台直线运动的直线运动体8以及为直线运动体的直线运动导向的导向体6，导向体相对工作台固定。摆杆通过第一铰接点与工作台或者构件1铰接，构件相对工作台固定。连杆4通过第二铰接点与直线运动体铰接，连杆通过第三铰接点与摆杆铰接，第一铰接点和第三铰接点的连线与第二铰接点和第三铰接点的连线形成的夹角为钝角，钝角的开口朝向工作台。首先与物体碰撞接触的横梁5与两摆杆相对固定，横梁与平面连杆机构所处平面垂直，两组平面连杆机构沿横梁长度方向并列间隔设置，第一铰接点与横梁分别位于第三铰接点的两侧。与工作台相对固定的检测机构3至少检测一个直线运动体动作，检测机构检测直线运动体动作以便控制工作台做出防碰撞的反应。
碰撞消除后，直线运动体在回复弹簧7的回复力下复位，实现防碰撞机构的自动复位。
具体地，导向体为导向套，直线运动体为穿设于导向套内的滑动杆。
更为具体地，滑动杆上套设回复弹簧，回复弹簧与第二铰接点分别位于导向套的两侧，当第二铰接点远离导向套时，回复弹簧的弹性力增大。
具体地，检测机构为行程开关，直线运动体的动作使得触头动作。
为了能够调整移动工作台的防碰撞距离，第三铰接点为相配合的第一铰接部和第二铰接部的连接点，第一铰接部设置在摆杆上，第二铰接部设置在连杆上，若干第一铰接部沿摆杆长度方向顺次间隔设置，每个第一铰接部与第二铰接部用于形成一个铰接。调整第二铰接部与不同的第一铰接部配合，就能够调整移动工作台的防碰撞距离
横梁的两端部悬置，这样使得防碰撞机构的防护范围较宽。
本发明提出了一种成本低且安全可靠而又防护范围较宽的机械触发式的移动工作台防碰撞机构，零件多是型材，焊接加工量少，因此成本低，还运行可靠，尤其适用于防护宽度在2米及以上的情况。

Claims (9)

1.一种移动工作台防碰撞机构，其特征在于：包括两组平面连杆机构，每组平面连杆机构包括能够相对工作台摆动的摆杆、能够相对工作台直线运动的直线运动体以及为直线运动体导向的导向体，导向体相对工作台固定，摆杆通过第一铰接点与工作台或者构件铰接，构件相对工作台固定，连杆通过第二铰接点与直线运动体铰接，连杆通过第三铰接点与摆杆铰接，第一铰接点和第三铰接点的连线与第二铰接点和第三铰接点的连线形成的夹角为钝角，钝角的开口朝向工作台，首先与物体碰撞接触的横梁与两摆杆相对固定，横梁与平面连杆机构所处平面垂直，两组平面连杆机构沿横梁长度方向并列间隔设置，第一铰接点与横梁分别位于第三铰接点的两侧，与工作台相对固定的检测机构至少检测一个直线运动体动作，检测机构检测直线运动体动作以便控制工作台做出防碰撞的反应。
2.根据权利要求1所述的移动工作台防碰撞机构，其特征在于：碰撞消除后，直线运动体在回复弹簧的回复力下复位。
3.根据权利要求1所述的移动工作台防碰撞机构，其特征在于：导向体为导向套，直线运动体为穿设于导向套内的滑动杆。
4.根据权利要求3所述的移动工作台防碰撞机构，其特征在于：滑动杆上套设回复弹簧，回复弹簧与第二铰接点分别位于导向套的两侧，当第二铰接点远离导向套时，回复弹簧的弹性力增大。
5.根据权利要求1所述的移动工作台防碰撞机构，其特征在于：检测机构为行程开关，直线运动体的动作使得触头动作。
6.根据权利要求5所述的移动工作台防碰撞机构，其特征在于：安全状态下，直线运动体与触头接触，当直线运动体动作时，直线运动体与触头脱开，触头动作。
7.根据权利要求1所述的移动工作台防碰撞机构，其特征在于：第三铰接点为相配合的第一铰接部和第二铰接部的连接点，第一铰接部设置在摆杆上，第二铰接部设置在连杆上，若干第一铰接部沿摆杆长度方向顺次间隔设置，每个第一铰接部与第二铰接部用于形成一个铰接。
8.根据权利要求1所述的移动工作台防碰撞机构，其特征在于：横梁的两端部悬置。
9.根据权利要求1所述的移动工作台防碰撞机构，其特征在于：检测机构为两个，分别用于检测两个直线运动体动作。
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