CN203176622U - 环绕管道安装的运动导轨 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种环绕管道安装的运动导轨，安装于管道的外壁上并与沿管道的外壁爬行的机器人相连接，以对机器人的运动进行导向和支撑，环绕管道安装的运动导轨包括导轨部分、设置于导轨部分的下方并支撑导轨部分的支撑部分、与支撑部分相连接并套箍于管道的外壁上的固定部分、与导轨部分相连接并沿其运动的滑块部分；导轨部分和支撑部分均套设于管道之外，机器人与滑块部分相连接。本实用新型的环绕管道安装的运动导轨结构简单、安装及拆卸快捷、易于加工，且具有一定的强度，能够保证机器人运行的平稳性和安全性，可以使机器人进行360°的往复运动，适用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种对沿管道外壁爬行的机器人的运动提供导向和支撑的环绕管道安装的运动导轨。
背景技术
管道外壁爬行机器人在工业中应用广泛，管道爬行机器人根据运动过程中是否需要安装轨道可分为无轨机器人和有轨机器人。无轨机器人在工作时没有采用轨道，但需要有电子定位器来进行定位和导向，由于电子定位器价格较高且会出现误差，加之机器人本身有一定自重，尤其在垂直管道上作业时可能出现较大的位置偏移。有轨爬行机器人由于加装了辅助导轨，其运动轨迹相对固定，运动重复性稳定，同时对机器人起到一定支撑作用，可以有效防止机器人偏移和坠落。但现有的辅助导轨往往结构较为复杂，且安装拆卸较为不便，给实际应用带来了一定困难。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、拆装方便，能够对管道爬行机器人的运动进行导向并防其坠落而使其具有较高的平稳性和安全性的环绕管道安装的运动导轨。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种环绕管道安装的运动导轨，安装于管道的外壁上并与沿所述的管道的外壁爬行的机器人相连接，以对所述的机器人的运动进行导向和支撑，所述的环绕管道安装的运动导轨包括导轨部分、设置于所述的导轨部分的下方并支撑所述的导轨部分的支撑部分、与所述的支撑部分相连接并套箍于所述的管道的外壁上的固定部分、与所述的导轨部分相连接并沿其运动的滑块部分；所述的导轨部分和所述的支撑部分均套设于所述的管道之外，所述的机器人与所述的滑块部分相连接。
优选的，所述的导轨部分包括若干个导轨单体，所述的导轨单体相拼接固定并构成环绕于所述的管道的外部的封闭导轨，所述的导轨单体之间通过锁紧销相固定连接。
优选的，所述的封闭导轨呈圆环形，所述的封闭导轨由两个半圆环形的所述的导轨单体拼接而成。
优选的，所述的支撑部分包括若干个所述的支撑单体，所述的支撑单体相拼接固定并构成环绕于所述的管道的外部的封闭支撑件，所述的支撑单体之间通过锁紧销相固定连接。
优选的，所述的封闭支撑件呈圆环形，所述的封闭支撑件由两个半圆环形的所述的支撑单体拼接而成。
优选的，所述的导轨部分通过螺钉固定连接在所述的支撑部分上。
优选的，所述的固定部分包括若干个箍圈单体，所述的箍圈单体通过锁紧螺栓相固定连接形成套箍与所述的管道的外表面的箍圈。
优选的，所述的支撑部分与所述的固定部分通过Z形连接件相连接，所述的Z形连接件的一端通过螺钉与所述的支撑部分相固定连接，所述的Z形连接件的另一端通过螺钉与所述的固定部分相固定连接。
优选的，所述的滑块部分包括本体、设置于所述的本体上的至少一对与所述的导轨部分相配合的滑轮、与所述的本体相连接的吊杆，所述的导轨部分设置于每对所述的滑轮之间，所述的机器人连接在所述的吊杆上。
优选的，所述的本体包括水平设置的上面板、与所述的上面板相固定连接且部分与所述的上面板相垂直的侧面板，所述的滑轮设置于所述的上面板的下部，所述的侧面板上与所述的上面板相垂直的部分设置于所述的导轨部分的外部，所述的吊杆通过凹形块连接于所述的侧面板上。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的环绕管道安装的运动导轨结构简单、安装及拆卸快捷、易于加工，且具有一定的强度，能够保证机器人运行的平稳性和安全性，可以使机器人进行360°的往复运动，适用性强。
附图说明
附图1为本实用新型的环绕管道安装的运动导轨的立体示意图。
附图2为本实用新型的环绕管道安装的运动导轨的局部主视图。
附图3为本实用新型的环绕管道安装的运动导轨的局部俯视图。
附图4为本实用新型的环绕管道安装的运动导轨的滑块部分的立体放大示意图。
以上附图中：1、导轨部分；11、导轨单体；12、锁紧销；2、支撑部分；21、支撑单体；22、Z形连接件；3、固定部分；31、箍圈单体；32、锁紧螺栓；4、滑块部分；41、本体；411、上面板；412、侧面板；42、滑轮；43、吊杆；44、凹形块。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
实施例一：参见附图1所示。一种环绕管道安装的运动导轨，安装于管道的外壁上并与沿管道的外壁爬行的机器人相连接，以对机器人的运动进行导向和支撑。
环绕管道安装的运动导轨包括导轨部分1、设置于导轨部分1的下方并支撑导轨部分1的支撑部分2、与支撑部分2相连接并套箍于管道的外壁上的固定部分3、与导轨部分1相连接并沿其运动的滑块部分4。导轨部分1和支撑部分2均套设于管道之外，机器人与滑块部分4相连接。
参见附图1、附图2和附图3所示。导轨部分1包括若干个导轨单体11，导轨单体11相拼接固定并构成环绕于管道的外部的封闭导轨，导轨单体11之间通过锁紧销12相固定连接。在本实施例中，两个半圆环形的导轨单体11拼接而成一个呈圆环形的封闭导轨，两个导轨单体11之间通过锁紧销12相固定。
导轨部分1，即封闭导轨通过螺钉固定连接在支撑部分2上。支撑部分2包括若干个支撑单体21，支撑单体21相拼接固定并构成环绕于管道的外部的封闭支撑件，支撑单体21之间通过锁紧销12相固定连接。在本实施例中，两个半圆环形的支撑单体21拼接而成一个呈圆环形的封闭支撑件，两个支撑单体21之间也通过锁紧销12相固定。
固定部分3包括若干个箍圈单体31，箍圈单体31通过锁紧螺栓32相固定连接形成套箍与管道的外表面的箍圈。而支撑部分2与固定部分3通过Z形连接件22相连接，Z形连接件22的一端通过螺钉与支撑部分2相固定连接，另一端通过螺钉与固定部分3相固定连接。
从管道的截面方向来看，固定部分3的箍圈是贴合到管道的外壁上而固定的，而导轨部分1和支撑部分2仅套设在管道的外壁之外但并未与管道的外壁相贴合，从而使得轨道部分和支撑部分2形成一个外圈，而固定部分3形成一个内圈。由于导轨部分1、支撑部分2、固定部分3均是有两个半圆环形的组件构成的，因此该环绕管道安装的运动导轨在装配时，可先把各部分的取一个组件相连接而构成一个半圆形的整体，再把两个半圆形的整体贴合到管壁上，调整好水平，再通过锁紧销12和锁紧螺栓32分别把导轨单体11、支撑单体21和箍圈单体31相固定连接为一体，从而实现整个机构在管道的外壁上的紧固。
参见附图4所示。滑块部分4包括本体41、设置于本体41上的至少一对与导轨部分1相配合的滑轮42、与本体41相连接的吊杆43，导轨部分1设置于每对滑轮42之间，机器人连接在吊杆43上。在本实施例中，本体41包括水平设置的上面板411、与上面板411相固定连接且部分与上面板411相垂直的侧面板412，上面板411的下部设置有两对滑轮42，封闭导轨设置于两对滑轮42之间且滑轮42能够沿封闭导轨滚动，侧面板412上与上面板411相垂直的部分设置于导轨部分1的外部，吊杆43通过凹形块44连接于侧面板412上，而机器人则通过连接件连接在该吊杆43上，从而通过该环绕管道安装的运动导轨对机器人的周向运动进行引导，并避免其坠落。
该环绕管道安装的运动导轨安装快捷，可靠性高，可以按照不同直径的管道进行定制，加工周期短，价格低，维护简单，其与机器人相连，可使机器人进行360°圆周运动，从而实现环绕管壁的自动化工作，并且可以匹配多种规格的机器人，在工业中可以广泛的使用。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种环绕管道安装的运动导轨，安装于管道的外壁上并与沿所述的管道的外壁爬行的机器人相连接，以对所述的机器人的运动进行导向和支撑，其特征在于：所述的环绕管道安装的运动导轨包括导轨部分、设置于所述的导轨部分的下方并支撑所述的导轨部分的支撑部分、与所述的支撑部分相连接并套箍于所述的管道的外壁上的固定部分、与所述的导轨部分相连接并沿其运动的滑块部分；所述的导轨部分和所述的支撑部分均套设于所述的管道之外，所述的机器人与所述的滑块部分相连接。
2.根据权利要求1所述的环绕管道安装的运动导轨，其特征在于：所述的导轨部分包括若干个导轨单体，所述的导轨单体相拼接固定并构成环绕于所述的管道的外部的封闭导轨，所述的导轨单体之间通过锁紧销相固定连接。
3.根据权利要求2所述的环绕管道安装的运动导轨，其特征在于：所述的封闭导轨呈圆环形，所述的封闭导轨由两个半圆环形的所述的导轨单体拼接而成。
4.根据权利要求1所述的环绕管道安装的运动导轨，其特征在于：所述的支撑部分包括若干个所述的支撑单体，所述的支撑单体相拼接固定并构成环绕于所述的管道的外部的封闭支撑件，所述的支撑单体之间通过锁紧销相固定连接。
5.根据权利要求4所述的环绕管道安装的运动导轨，其特征在于：所述的封闭支撑件呈圆环形，所述的封闭支撑件由两个半圆环形的所述的支撑单体拼接而成。
6.根据权利要求1所述的环绕管道安装的运动导轨，其特征在于：所述的导轨部分通过螺钉固定连接在所述的支撑部分上。
7.根据权利要求1所述的环绕管道安装的运动导轨，其特征在于：所述的固定部分包括若干个箍圈单体，所述的箍圈单体通过锁紧螺栓相固定连接形成套箍与所述的管道的外表面的箍圈。
8.根据权利要求1所述的环绕管道安装的运动导轨，其特征在于：所述的支撑部分与所述的固定部分通过Z形连接件相连接，所述的Z形连接件的一端通过螺钉与所述的支撑部分相固定连接，所述的Z形连接件的另一端通过螺钉与所述的固定部分相固定连接。
9.根据权利要求1所述的环绕管道安装的运动导轨，其特征在于：所述的滑块部分包括本体、设置于所述的本体上的至少一对与所述的导轨部分相配合的滑轮、与所述的本体相连接的吊杆，所述的导轨部分设置于每对所述的滑轮之间，所述的机器人连接在所述的吊杆上。
10.根据权利要求9所述的环绕管道安装的运动导轨，其特征在于：所述的本体包括水平设置的上面板、与所述的上面板相固定连接且部分与所述的上面板相垂直的侧面板，所述的滑轮设置于所述的上面板的下部，所述的侧面板上与所述的上面板相垂直的部分设置于所述的导轨部分的外部，所述的吊杆通过凹形块连接于所述的侧面板上。
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Cited By (5)
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2013
- 2013-04-12 CN CN 201320182548 patent/CN203176622U/zh not_active Expired - Lifetime
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