CN105781194B - 一种立体车库的多功能安全装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体车库的多功能安全装置，包括固定架、导向防坠座、导向限位随动架、防坠器和行程开关，导向限位随动架和防坠器安装在固定架上，固定架安装在中段横移装置上，导向防坠座固定在升降载车板上，当升降载车板上升时，导向防坠座与导向限位随动架相配合，以及导向限位随动架还与边梁相配合，防坠器与导向防坠座相配合，行程开关安装在导向限位随动架上。本发明将导向、限位、随动、防坠功能一体化集成，各功能结构间联系紧密，协调性好，空间利用率高，且因其集成度高，其累积误差小，位置精准度高。

Description

一种立体车库的多功能安全装置

技术领域

本发明涉及机械停车设备领域技术领域，尤其涉及一种立体车库的多功能安全装置。

背景技术

升降横移式机械停车设备存、取车时，二层以上车位上升及横移过程中会出现晃动、错位、越程、意外坠落等现象，目前暂无成熟的导向、限位、随动、防坠一体化功能方案。现有技术中，一般采用仅具备单一功能的机械结构分别完成上述功能，但是在设备运行时，无法保证其平稳、精准、安全、可靠的要求，并且这些单一功能的机械结构还具有以下缺点：1)、功能单一，可靠性差； 2)、各功能结构间无直接联系，协调性差；3)、安装后累积误差大，位置精准度低；4)、空间利用率低，设备运行空间受限；5)、制造及安装成本高。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种一体化多功能装置、协调性及可靠性好、精准度及安全性高的立体车库的多功能安全装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明提供的立体车库的多功能安全装置，该装置安装在中段横移装置和升降载车板之间，且位于车位的前后两侧，并左右对称设置，其中，所述升降载车板包括对称设置在左右两侧的边梁，该装置包括固定架、导向防坠座、导向限位随动架、防坠器和行程开关，所述导向限位随动架和防坠器安装在所述固定架上，所述固定架安装在所述中段横移装置上，所述导向防坠座固定在所述升降载车板上，当所述升降载车板上升时，所述导向防坠座与所述导向限位随动架相配合，且用于对所述升降载车板纵向导向和限位，以及所述导向限位随动架还与所述边梁相配合，且用于对所述升降载车板横向导向和限位，所述防坠器与导向防坠座相配合，且用于防止所述升降载车板坠落，所述行程开关安装在所述导向限位随动架上，且用于控制所述升降载车板的上升或下降。

进一步地，所述导向防坠座包括安装面、配合面、导向圆弧面和限位随动面，所述安装面与所述升降载车板固定连接，其配合面与所述防坠器相配合，其导向圆弧面用于所述升降载车板上升过程的纵向导向，所述限位随动面用于所述升降载车板上升过程的纵向限位。

进一步地，所述导向限位随动架包括横向限位面、纵向限位面、横向导向面和纵向导向面，当所述升降载车板上升时，所述横向导向面和纵向导向面分别与所述边梁的侧边和所述导向圆弧面相配合，所述横向限位面和纵向限位面分别与所述边梁的侧边和所述限位随动面相抵触。

进一步地，所述固定架上设有主安装孔、辅安装孔、防坠器安装孔和导向限位随动架安装孔，所述主安装孔、辅安装孔、防坠器安装孔和导向限位随动架安装孔均为腰型孔，且所述主安装孔和辅安装孔用于固定所述固定架，所述防坠器安装孔和导向限位随动架安装孔用于安装所述防坠器和导向限位随动架。

进一步地，所述导向限位随动架上还设有用于安装所述行程开关的限位孔，所述限位孔的形状为腰型。

本发明的有益效果在于：当升降载车板上升时，通过导向防坠座与导向限位随动架的配合实现纵向导向和限位，导向限位随动架与边梁相配合实现横向导向和限位，并且通过防坠器实现防坠功能，其将导向、限位、随动、防坠功能一体化集成，各功能结构间联系紧密，协调性好，空间利用率高，且因其集成度高，其累积误差小，位置精准度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体车库的多功能安全装置的安装布置图；

图2是图1沿P-P线的剖视图；

图3是本发明的立体车库的多功能安全装置的结构示意图；

图4是本发明的立体车库的多功能安全装置的固定架的结构示意图；

图5中，图5a、图5b分别是本发明的立体车库的多功能安全装置的导向防坠座的主视图和左视图；

图6是本发明的立体车库的多功能安全装置的导向防坠座的结构示意图；

图7中，图7a、图7b是本发明的立体车库的多功能安全装置的导向限位随动架的主视图和左视图；

图8是本发明的立体车库的多功能安全装置的导向限位随动架的结构示意图；

图9中，图9a是本发明的立体车库的多功能安全装置的升降载车板上升过程中导向状态的主视图,图9b是图9a的局部放大图；

图10中，图10a是本发明的立体车库的多功能安全装置的升降载车板上升过程中导向状态的左视图，图10b是图10a的局部放大图；

图11中，图11a是本发明的立体车库的多功能安全装置的升降载车板上升过程中限位状态的主视图，图11b是图11a的局部放大图；

图12中，图12a是本发明的立体车库的多功能安全装置的升降载车板上升过程中限位状态的左视图，图12b是图12a的局部放大图；

图13中，图13a是本发明的立体车库的多功能安全装置的升降载车板上升到位的主视图，图13b是图13a的局部放大图；

图14中，图14a是本发明的立体车库的多功能安全装置的升降载车板上升到位的左视图，图14b是图14a的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-3所示，本发明的立体车库的多功能安全装置，该装置安装在中段横移装置1和升降载车板2之间，且位于车位的前后两侧，并左右对称设置，其中，升降载车板2包括对称设置在左右两侧的边梁3，该装置包括固定架4、导向防坠座5、导向限位随动架6、防坠器7和行程开关8，导向限位随动架6 和防坠器7安装在固定架4上，固定架4安装在中段横移装置1上，导向防坠座5固定在升降载车板2上，当升降载车板2上升时，导向防坠座5与导向限位随动架6相配合，且用于对升降载车板2纵向导向和限位，以及导向限位随动架6还与边梁3相配合，且用于对升降载车板2横向导向和限位，防坠器7 与导向防坠座5相配合，且用于防止升降载车板2坠落，行程开关8安装在导向限位随动架6上，且用于控制升降载车板2的上升或下降。

参阅图4所示，固定架4上设有主安装孔41、辅安装孔42、防坠器安装孔 43和导向限位随动架安装孔44，主安装孔41、辅安装孔42、防坠器安装孔43 和导向限位随动架安装孔44均为腰型孔，且主安装孔41和辅安装孔42用于固定固定架4，防坠器安装孔43和导向限位随动架安装孔44用于安装防坠器7和导向限位随动架6。本发明中，固定架4为焊接装配体，主安装孔41、辅安装孔42、防坠器安装孔43和导向限位随动架安装孔44均为腰型孔是为了增加可调性，弥补零件的加工误差。其中，辅安装孔42用于加固安装，以增强固定架4的连接可靠性。

参阅图5-6所示，导向防坠座5包括安装面51、配合面52、导向圆弧面53 和限位随动面54，安装面51与升降载车板2固定连接，其配合面52与防坠器 7相配合，其导向圆弧面53用于升降载车板2上升过程的纵向导向，减缓冲击及降低磨损，限位随动面54用于升降载车板2上升过程的纵向限位，实现升降载车板2与中段横移装置1横移随动同步。

参阅图7-8所示，导向限位随动架6包括横向限位面61、纵向限位面62、横向导向面63和纵向导向面64，当升降载车板2上升时，横向导向面63和纵向导向面64分别与边梁3的侧边和导向圆弧面53相配合，提供导向作用，以保证升降载车板2位置精准。当升降载车板2上升到位时，横向限位面61和纵向限位面62分别与边梁3的侧边和限位随动面54相抵触，避免系统运行时升降载车板2的晃动，从而实现实现升降载车板2与中段横移装置1横移随动同步。较佳的，导向限位随动架6上还设有用于安装行程开关8的限位孔9，限位孔9的形状为腰型。这样可以使行程开关8安装位置可调，以保证行程开关8 处于最佳工作位置。

下面针对立体车库的多功能安全装置的工作原理，来对本发明作进一步的介绍：

1、减缓晃动及过渡导向过程：

参阅图9-10所示，防坠器7打开，升降载车板2上升，若升降载车板2上升过程中有晃动或其纵、横向上升轨迹均有错位，当升降载车板2将靠近中段横移装置1时，导向圆弧面53与纵向导向面64相切(边梁3与横向导向面63 相切)，升降载车板2晃动减缓，升降载车板2由错位向正位过渡上升。

2、消除晃动及正向导向

参阅图11-12所示，升降载车板2继续上升，当过渡导向结束时，限位随动面54与纵向限位面62贴合(边梁3与横向限位面61贴合)，升降载车板2 晃动消除，升降载车板2沿正向导向轨迹平稳上升。

3、上升限位及安全防坠

参阅图13-14所示，升降载车板2继续沿正向导向轨迹平稳上升，到达指定位置时，触碰行程开关8，升降载车板2停止上升，防坠器7闭合，系统进入安全防坠状态。

4、纵向限位及横向随动

中段横移装置1横向移动时，纵向限位面62与限位随动面54贴合，对升降载车板2进行纵向限位；同时横向限位面61与边梁3贴合，带动升降载车板 2与中段横移装置1横移随动同步。

综上所述，本发明的优点在于：

当升降载车板上升时，通过导向防坠座与导向限位随动架的配合实现纵向导向和限位，导向限位随动架与边梁相配合实现横向导向和限位，并且通过防坠器实现防坠功能，其将导向、限位、随动、防坠功能一体化集成，各功能结构间联系紧密，协调性好，空间利用率高，且因其集成度高，其累积误差小，位置精准度高。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种立体车库的多功能安全装置，该装置安装在中段横移装置(1)和升降载车板(2)之间，且位于车位的前后两侧，并左右对称设置，其中，所述升降载车板(2)包括对称设置在左右两侧的边梁(3)，其特征在于：该装置包括固定架(4)、导向防坠座(5)、导向限位随动架(6)、防坠器(7)和行程开关(8)，所述导向限位随动架(6)和防坠器(7)安装在所述固定架(4)上，所述固定架(4)安装在所述中段横移装置(1)上，所述导向防坠座(5)固定在所述升降载车板(2)上，当所述升降载车板(2)上升时，所述导向防坠座(5)与所述导向限位随动架(6)相配合，且用于对所述升降载车板(2)纵向导向和限位，以及所述导向限位随动架(6)还与所述边梁(3)相配合，且用于对所述升降载车板(2)横向导向和限位，所述防坠器(7)与导向防坠座(5)相配合，且用于防止所述升降载车板(2)坠落，所述行程开关(8)安装在所述导向限位随动架(6)上，且用于控制所述升降载车板(2)的上升或下降；

所述导向防坠座(5)包括安装面(51)、配合面(52)、导向圆弧面(53)和限位随动面(54)，所述安装面(51)与所述升降载车板(2)固定连接，其配合面(52)与所述防坠器(7)相配合，其导向圆弧面(53)用于所述升降载车板(2)上升过程的纵向导向，所述限位随动面(54)用于所述升降载车板(2)上升过程的纵向限位；

所述导向限位随动架(6)包括横向限位面(61)、纵向限位面(62)、横向导向面(63)和纵向导向面(64)，当所述升降载车板(2)上升时，所述横向导向面(63)和纵向导向面(64)分别与所述边梁(3)的侧边和所述导向圆弧面(53)相配合，当所述升降载车板(2)上升到位时，所述横向限位面(61)和纵向限位面(62)分别与所述边梁(3)的侧边和所述限位随动面(54)相抵触；

所述导向限位随动架(6)上还设有用于安装所述行程开关(8)的限位孔(9)。

2.如权利要求1所述的立体车库的多功能安全装置，其特征在于：所述固定架(4)上设有主安装孔(41)、辅安装孔(42)、防坠器安装孔(43)和导向限位随动架安装孔(44)，所述主安装孔(41)、辅安装孔(42)、防坠器安装孔(43)和导向限位随动架安装孔(44)均为腰型孔，且所述主安装孔(41)和辅安装孔(42)用于固定所述固定架(4)，所述防坠器安装孔(43)和导向限位随动架安装孔(44)用于安装所述防坠器(7)和导向限位随动架(6)。

3.如权利要求1所述的立体车库的多功能安全装置，其特征在于：所述限位孔(9)的形状为腰型。