CN103143981B - 一种用于裁床的防撞装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于裁床的防撞装置，主要用于切割、雕刻、激光等加工设备领域。本发明包括碰板、导轨、摆板、对射型光电开关、反射型光电开关、拉簧、滑槽板和基板，碰板通过移动基板连接在导轨上，旋转轴上设有摆板，对射型光电开关设置在碰板上，反射型光电开关固定在滑槽板上，拉簧连接于滑槽板与导轨上，基板上设置有滑槽板。本发明通过碰板与摆板来实现防撞保护，由对射型光电开关来实现障碍物的检测，由反射型光电开关来实现对物料的保护，由拉簧实现装置的自动复位。

Description

一种用于裁床的防撞装置

技术领域

本发明涉及一种防撞装置，尤其是一种用于裁床的防撞装置，主要用于切割、雕刻、激光等加工设备领域。

背景技术

在切割设备中，操作人员引起的工伤事故不在少数，很多时候，操作人员的手或其他部位进入了切割区域，设备没有即时停止，造成严重的后果，还有一些是在切割过程中，障碍物进入切割区域，造成安全隐患，因此防撞装置尤为重要，现有的一些技术中没有设置障碍物检测、对人员和物料保护的相应保护结构，需要人工复位。

现有的保护装置如图1-图2所示，通过一个传统碰块101拨动行程开关103来急停设备，实现保护人员的目的，该保护装置存在以下缺点；不能对障碍物进行检测；不能保护物料，需要人工复位。

中国专利号200910252267.9公开了一种名称为“横梁防碰撞装置” 的发明专利，它包括设有横梁，横梁下侧紧固有丝母压板，丝杆螺母下端穿过横梁并与碟簧压盖固定在一起，碟簧导杆上端穿过碟簧压盖并与丝母压板固定在一起，碟形弹簧限位在碟簧导杆下端与碟簧压盖之间，丝母压板上经开关支架安装有行程开关，该专利主要是防止因横梁与工件碰撞而造成丝杆的损坏，但由于没有设置对人员以及障碍物检测相关的结构，也无自动复位功能，故还是存在以上缺陷。

中国专利号201120240839.4公开了一种名称为“用于自动裁床的防撞装置” 的实用新型专利，它横向设置有两排以上的滑动轴安装孔，每排滑动轴安装孔上穿设有滑动轴，滑动轴的一端用挡块定位在内侧的支撑块上，另一端设置有挡板，在滑动轴与支撑块的配合处设置有轴承，在挡板与与之相邻的支撑块之间的滑动轴上套设有弹簧，弹簧的一端顶在该支撑块的轴承上，另一端通过挡块定位在滑动轴上。该专利主要是通过当裁床运动的前方出现障碍物，首先与挡块接触，当其压力超过弹簧的作用力，滑动轴上的导向块开始滑动碰到行程开关，行程开关给裁床一个停止的信号，起到防撞的效果，但由于没有设置对射型光电开关和反射型光电开关等结构，光电开关不能发出控制信号，不能实现障碍物的检测，不能对人员和物料更好的保护，故还是存在以上缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，而提供一种结构设计合理的用于裁床的防撞装置，它通过碰板与摆板来实现防撞保护，由对射型光电开关来实现障碍物的检测，由反射型光电开关来实现对物料的保护，由拉簧实现装置的自动复位。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该用于裁床的防撞装置，包括横梁、碰板、导轨和旋转轴，其特征在于：还包括摆板、移动基板、对射型光电开关、反射型光电开关、拉簧、滑槽板和基板，所述的碰板通过移动基板连接在导轨上，旋转轴上设有摆板，对射型光电开关设置在碰板上，反射型光电开关固定在滑槽板上，拉簧连接于滑槽板与导轨上，基板上设置有滑槽板，所述横梁两端连接有防撞装置，该防撞装置上设有对射型光电开关和反射型光电开关，横梁上还固定有机头，该机头上连接有反光板；碰板带动摆板移动，摆板向下摆动，把对射型光电开关挡住，此时光电开关发出一个电信号到设备的控制系统，控制系统发出一个指令使横梁与机头停止运动，防止人员被横梁端部撞伤；对射型光电开关实现障碍物的检测，由反射型光电开关来实现对物料的保护；机头可以移动，机头上的反光板用于反射型光电开关的光路反射，对物料起保护作用。

本发明还包括滑块和导向销，所述的滑块设置在基板上，导向销固定在摆板上；导向销在滑槽板的45°滑槽段滑动。

本发明所述的移动基板上设有旋转轴；起支撑与固定连接的作用。

本发明所述的防撞装置有两个，且两个防撞装置左右对称；便于防撞装置上的反射型光电开关发射和接收信号，给控制系统提供信号。

本发明所述的反光板为两个，且该反光板与反射型光电开关相对应；用于接收与反射防撞装置中反射型光电开关发射的光线。

本发明所述的机头和横梁均为活动连接；以便于机头和横梁可以按所需的方向移动。

本发明所述的的拉簧一端与滑槽板连接，另一端与导轨连接；拉簧的连接以便于当物体或人员移开后，碰板与摆板在拉簧的弹力作用下右移到原来位置，起自动复位的作用。

本发明与现有技术相比具有以下优点和效果： 1、结构设计合理，碰板与摆板来实现防撞保护；3、对射型光电开关来实现障碍物的检测，2、反射型光电开关来实现对物料的保护，4、拉簧实现装置的自动复位。

附图说明

图1为传统装置未碰撞的结构示意图。

图2为传统装置碰撞后的结构示意图。

图3为本发明未碰撞的仰视结构示意图。

图4为本发明碰撞后的仰视结构示意图。

图5为本发明碰撞后碰板左移的仰视结构示意图。

图6为本发明主视结构示意图。

图7为本发明俯视结构示意图。

图8为本发明切割区障碍物检测俯视结构示意图。

图9为本发明物料保护的主视结构示意图。

图中：传统碰块101，直线轴承102，行程开关103，碰板1，摆板2，对射型光电开关3，反射型光电开关4，滑槽板5，导轨6，滑块7，导向销8，旋转轴9，移动基板10，基板11，罩板12，移动罩板13，拉簧14，防撞装置15，横梁16，机头17，反光板18，第一对射型光电开关31，第二对射型光电开关32，第三对射型光电开关33，第四对射型光电开关34，第一反射型光电开关41，第二反射型光电开关42，第一防撞装置151，第二防撞装置152，左反光板181，右反光板182。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

参见图3～图9，本实施例用于裁床的防撞装置，主要包括碰板1、摆板2、拉簧14、对射型光电开关3，反射型光电开关4、防撞装置15和反光板18。

参见图3-图7，碰板1安装在移动基板10上，导轨6上固定有移动基板10，旋转轴9安装在移动基板10上，滑块7与滑槽板5安装在基板11上，摆板2与旋转轴9连接，导向销8固定在摆板2的左端，拉簧14挂在滑槽板5与导轨6上，对射型光电开关3安装在碰板1上，反射型光电开关4安装在滑槽板5上，对射型光电开关3连接在防撞装置15的内侧。

罩板12安装在基板11上，移动基板10和移动罩板13连成一体，可以同时进行移动，更方便于人们的选择，基板11主要用于安装基板11的工作组，罩板12固定在装置的外部，主要用于保护部件的外观和光电线路，在使用和搬运过程中，部件的外观很容易发生碰撞，造成部件刮伤影响美观，由于本装置中涉及到一些对射型光电开关3和反射型光电开关4等，所以在设备内部排布了一些光电线路，而罩板12也使光电线路不外漏，避免不必要的伤害。

参见图8-图9，防撞装置15的内侧固定有反射型光电开关4，横梁16上连接有机头17，同时在机头17的左、右端面外侧各装有一反光板18。

防撞装置15包括第一防撞装置151和第二防撞装置152，第一防撞装置151和第二防撞装置152固定在横梁16的左右端部，第一防撞装置151和第二防撞装置152左右对称设置。

反射型光电开关4包括第一反射型光电开关41和第二反射型光电开关42，反光板18包括左反光板181和右反光板182，且左反光板181和右反光板182分别与第一反射型光电开关41和第二反射型光电开关42相对应，这里所说的“相对应”是指：第一反射型光电开关41和左反光板181反射出的光路在其水平方向上一一对应并匹配，第二反射型光电开关42与右反光板182反射出的光路在其水平方向上一一对应并匹配。

对射型光电开关3包括第一对射型光电开关31、第二对射型光电开关32、第三对射型光电开关33、第四对射型光电开关34，第一对射型光电开关31和第三对射型光电开关33相对应，第二对射型光电开关32和第四对射型光电开关34相对应。

本实施例中A表示横梁16可以按图中方向移动，B表示机头17可以按图中方向移动，虚线箭头表示对射型光电开关3的光路。

使用时，碰板1与摆板2来实现防撞保护，对射型光电开关3来实现障碍物的检测，反射型光电开关4来实现对物料的保护，拉簧14实现装置的自动复位，下面对于具体的工作过程进行说明。

防止人员被横梁16端部撞伤的工作过程：如图4所示，当有一物体或人员碰到了防撞装置15右端的碰板1，碰板1向左移动，在碰板1作用下摆板2也随之向左移动，然后导向销8在滑槽板5的45°滑槽段滑动，摆板2的右端向下摆动，此时对射型光电开关3被摆板2挡住，于是光电开关发出一个电信号到设备的控制系统，控制系统发出一个指令让横梁16与机头17停止运动；当碰板1左移到图5所示位置时，横梁16减速到静止状态，达到保护人员的目的。

当物体或人员移开后，碰板1与摆板2在拉簧14的弹力作用下右移到原来位置，摆板2右端翘起，对射型光电开关3和反射型光电开关4打开，装置自动复位到工作状态，回到图3所示位置，进入下一个工作循环，如有一物体或人员碰到了防撞装置15左端的碰板1时，工作原理重复上述动作。

防止操作者的手或其他部位进入了切割区域受伤的工作过程：如图7所示，本防撞装置15是安装在横梁16的左右端部的，虚线箭头表示对射型光电开关3的光路，光路与两端的防撞装置15包围的长方形区域为切割区域，当操作者的手或其他部位进入了切割区域时，光路被切断，于是对射型光电开关3发出一个电信号到设备的控制系统，控制系统发出一个指令让横梁16与机头17停止运动，防止人员造成不必要的伤害。

切割区域有障碍物自动停机的工作过程：当切割区有障碍物进入了切割区域时，障碍物切断对射型光电开关3的光路，发出信号到设别的控制系统，控制系统发出指令，机器自动停止运动，达到保护机器与物体的目的。

当物料没铺平或物料被带起自动停机的工作过程：如图8所示，当物料没铺平或物料被带起时，反射型光电开关4射向反光板18的光路被物料切断，反射型光电开关4发出信号到设别的控制系统，控制系统发出指令，机器停止运动，达到保护物料的目的。

通过拉簧14的弹力作用起到自动复位的目的，使这个保护装置更合理，工作效率更高。

以上仅仅是本说明书中所描述的一个具体实施例，可以在此发明中增加装置，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及材料所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于裁床的防撞装置，包括横梁、碰板、导轨和旋转轴，其特征在于：还包括摆板、移动基板、对射型光电开关、反射型光电开关、拉簧、滑槽板和基板，所述的碰板通过移动基板连接在导轨上，旋转轴上设有摆板，对射型光电开关设置在碰板上，反射型光电开关固定在滑槽板上，拉簧连接于滑槽板与导轨上，基板上设置有滑槽板，所述横梁两端连接有防撞装置，该防撞装置上设有对射型光电开关和反射型光电开关，横梁上还固定有机头，该机头上连接有反光板。

2.根据权利要求1所述的用于裁床的防撞装置，其特征在于：还包括滑块和导向销，所述的滑块设置在基板上，导向销固定在摆板上。

3.根据权利要求1所述的用于裁床的防撞装置，其特征在于：所述的移动基板上设有旋转轴。

4.根据权利要求2所述的用于裁床的防撞装置，其特征在于：所述的防撞装置有两个，且两个防撞装置左右对称。

5.根据权利要求3所述的用于裁床的防撞装置，其特征在于：所述的反光板为两个，且该反光板与反射型光电开关相对应。

6.根据权利要求3所述的用于裁床的防撞装置，其特征在于：所述的机头和横梁均为活动连接。

7.根据权利要求3所述的用于裁床的防撞装置，其特征在于：所述的拉簧一端与滑槽板连接，另一端与导轨连接。