CN216682278U - 一种无尘型地轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及地轨技术领域的一种无尘型地轨，包括导轨框架，所述导轨框架一侧外表面固定安装有线缆保护壳，所述导轨框架两侧外表面固定安装有连接支撑块，所述连接支撑块下表面固定设置有支撑脚，所述导轨框架上表面活动安装有移动底板，所述移动底板上表面固定安装有行星减速电机，所述行星减速电机一侧且位于移动底板上表面固定安装有控制主机，所述导轨框架两端固定安装有防护板，所述导轨框架内部两侧固定安装有支撑连接块，所述支撑连接块外表面连接有轨道防尘壳。通过行星减速电机与位移齿条相互配合，避免使用的传统的塑料或pe材质的拖链，避免拖链使用时，产生一定的灰尘，影响车间内部的无尘环境。

Description

一种无尘型地轨

技术领域

本实用新型涉及地轨技术领域，特别是涉及一种无尘型地轨。

背景技术

地轨又名：T型槽地轨，地梁，地槽铁，基础槽铁，铸铁地轨，条形平台，地轨地轨的用途：根据设备的固定点来设计、拼接成铸梁平台，主要用于大型设备的装配、试验、焊接和检验，地轨的优点：这样不用做成大型的平台，即节省了材料成本，又可以占用很小的空间，可谓是性价比很高。

如中国专利公开的公开号为CN208614772U的一种无尘车间机器人行走地轨，轨底座包括支撑脚、主架和横架，承载台包括支撑板、连接件、推送带和护框，支撑板通过连接件活动连接轨道，连接件包括第一连接块和第二连接块，轨道的外侧设有限位组件，限位组件包括电感式接近开关、电控箱和电动推杆；本无尘车间机器人行走地轨，底座的表面平整光洁，护框内壁处安装的隔音棉可以屏蔽噪音，定位块与安装槽相配合，限位组件可以及时给整个装置限位，当出现意外情况或者承载台的行程不可控时，承载台会靠近电感式接近开关，电感式接近开关给电控箱发出信号，电控箱在给电动推杆发出信号，电动推杆推动第二连接块，第二连接块就会与轨道接触，起到了限位的作用，保证了生产安全，但是其在生产过程中，结构运动起来会有一定的磨损，从而产生灰尘，影响车间内部的无尘环境，且传动结构长时间运转，会发生一定的损耗，不能带动机器人精确地停止预定位置的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种无尘型地轨，具有特殊结构，运动起来可有效避免产生灰尘适用于工作环境要求高的位置。

本实用新型的技术方案是：

一种无尘型地轨，包括导轨框架，所述导轨框架一侧外表面固定安装有线缆保护壳，所述导轨框架两侧外表面固定安装有连接支撑块，所述连接支撑块下表面固定设置有支撑脚，所述导轨框架上表面活动安装有移动底板，所述移动底板上表面固定安装有行星减速电机，所述行星减速电机一侧且位于移动底板上表面固定安装有控制主机，所述导轨框架两端固定安装有防护板。

上述技术方案的工作原理如下：

通过启动设置的行星减速电机与导轨框架相互配合，可以带动移动底板移动，移动底板可以带动机器人沿着铺设的导轨框架移动，线缆保护壳可以保护连接在移动底板上的线缆，使线缆有位置储存，防护板可以防止移动底板失控冲出导轨框架，支撑脚可以为导轨框架提供一定的支撑力，装置整体通过螺母连接固定在一起，方便组装与搬运。

在进一步的技术方案中，所述导轨框架内部两侧固定安装有支撑连接块，所述支撑连接块外表面连接有轨道防尘壳，所述轨道防尘壳与支撑连接块外表面均开设有连接螺纹孔，所述支撑连接块与轨道防尘壳通过螺母相互固定连接，所述轨道防尘壳上表面且靠近一端边缘处位置设置有连接片，所述导轨框架内部固定安装有位移齿条。

通过设置的轨道防尘壳可以防止导轨框架上表面聚集灰尘，影响移动底板在导轨框架上表面进行移动，连接片可以防堵两个导轨框架之间的缝隙，防止灰尘等杂物进入导轨框架内部的导轨，位移齿条可以与行星减速电机相互配合。

在进一步的技术方案中，所述支撑脚下端面设置有防护固定板。

通过防护固定板可以为装置提供更大的接触面积，防止支撑脚压塌地面。

在进一步的技术方案中，所述移动底板外表面设置有防护盖，所述移动底板下表面固定安装有异形连接块，所述异形连接块，所述异形连接块下表面固定安装有支撑滑块。

通过防护盖可以保护移动底板内部的部件，通过异形连接块可以使支撑滑块穿过轨道防尘壳与导轨相连接。

在进一步的技术方案中，所述支撑滑块与导轨框架相互配合，所述移动底板上表面固定安装有机器人安装底座，所述机器人安装底座上表面固定安装有智能机器人。

通过支撑滑块可以使移动底板在导轨框架上表面滑动，智能机器人通过机器人安装底座与移动底板相连接。

在进一步的技术方案中，所述行星减速电机输出端固定安装有主动齿轮。

通过启动行星减速电机可以带动主动齿轮旋转，主动齿轮与位移齿条相互配合，可以带动移动底板移动。

在进一步的技术方案中，所述导轨框架上表面活动安装有导轨滑块，所述导轨滑块一端固定安装有激光测距仪。

通过导轨滑块可以带动激光测距仪沿着的导轨框架移动，激光测距仪可以测量移动底板的位置。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的行星减速电机与位移齿条相互配合，通过启动行星减速电机可以带动主动齿轮旋转，主动齿轮与位移齿条相互配合，可以带动移动底板移动，动底板可以带动机器人沿着铺设的导轨框架移动，避免使用的传统的塑料或pe材质的拖链，可以避免拖链使用时，产生一定的灰尘，影响车间内部的无尘环境；

2、通过设置的防护盖与激光测距仪相互配合，防护板可以防止移动底板失控冲出导轨框架，通过导轨滑块可以带动激光测距仪沿着的导轨框架移动，激光测距仪可以测量移动底板的位置，通过将信号传输至控制主机，精确地判断位移底板的位置，不使用传统步进电机控制位移底板位置。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的导轨框架整体图；

图3是本实用新型实施例的移动底板放大图；

图4是本实用新型实施例的图2中A处放大图；

图5是本实用新型实施例的图2中B处放大图。

附图标记说明：

1、导轨框架；101、线缆保护壳；102、轨道防尘壳；103、位移齿条；104、连接片；105、支撑连接块；106、连接螺纹孔；2、连接支撑块；201、支撑脚；202、防护固定板；3、移动底板；301、防护盖；302、异形连接块；303、支撑滑块；304、机器人安装底座；4、行星减速电机；401、控制主机；402、主动齿轮；6、防护板；601、导轨滑块；602、激光测距仪；9、智能机器人。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。

实施例：

如图1－图5所示，一种无尘型地轨，包括导轨框架1，导轨框架1一侧外表面固定安装有线缆保护壳101，导轨框架1两侧外表面固定安装有连接支撑块2，连接支撑块2下表面固定设置有支撑脚201，导轨框架1上表面活动安装有移动底板3，移动底板3上表面固定安装有行星减速电机4，行星减速电机4一侧且位于移动底板3上表面固定安装有控制主机401，导轨框架1两端固定安装有防护板6。

上述技术方案的工作原理如下：

通过启动设置的行星减速电机4与导轨框架1相互配合，可以带动移动底板3移动，移动底板3可以带动机器人沿着铺设的导轨框架1移动，线缆保护壳101可以保护连接在移动底板3上的线缆，使线缆有位置储存，防护板6可以防止移动底板3失控冲出导轨框架1，支撑脚201可以为导轨框架1提供一定的支撑力，装置整体通过螺母连接固定在一起，方便组装与搬运。

在另外一个实施例中，如图4所示，导轨框架1内部两侧固定安装有支撑连接块105，支撑连接块105外表面连接有轨道防尘壳102，轨道防尘壳102与支撑连接块105外表面均开设有连接螺纹孔106，支撑连接块105与轨道防尘壳102通过螺母相互固定连接，轨道防尘壳102上表面且靠近一端边缘处位置设置有连接片104，导轨框架1内部固定安装有位移齿条103。

通过设置的轨道防尘壳102可以防止导轨框架1上表面聚集灰尘，影响移动底板3在导轨框架1上表面进行移动，连接片104可以防堵两个导轨框架1之间的缝隙，防止灰尘等杂物进入导轨框架1内部的导轨，位移齿条103可以与行星减速电机4相互配合。

在另外一个实施例中，如图2所示，支撑脚201下端面设置有防护固定板202。

通过防护固定板202可以为装置提供更大的接触面积，防止支撑脚201压塌地面。

在另外一个实施例中，如图3所示，移动底板3外表面设置有防护盖301，移动底板3下表面固定安装有异形连接块302，异形连接块302，异形连接块302下表面固定安装有支撑滑块303。

通过防护盖301可以保护移动底板3内部的部件，通过异形连接块302可以使支撑滑块303穿过轨道防尘壳102与导轨相连接。

在另外一个实施例中，如图1所示，支撑滑块303与导轨框架1相互配合，移动底板3上表面固定安装有机器人安装底座304，机器人安装底座304上表面固定安装有智能机器人9。

通过支撑滑块303可以使移动底板3在导轨框架1上表面滑动，智能机器人9通过机器人安装底座304与移动底板3相连接。

在另外一个实施例中，如图3所示，行星减速电机4输出端固定安装有主动齿轮402。

通过启动行星减速电机4可以带动主动齿轮402旋转，主动齿轮402与位移齿条103相互配合，可以带动移动底板3移动。

在另外一个实施例中，如图5所示，导轨框架1上表面活动安装有导轨滑块601，导轨滑块601一端固定安装有激光测距仪602。

通过导轨滑块601可以带动激光测距仪602沿着的导轨框架1移动，激光测距仪602可以测量移动底板3的位置。

以上实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种无尘型地轨，包括导轨框架(1)，其特征在于：所述导轨框架(1)一侧外表面固定安装有线缆保护壳(101)，所述导轨框架(1)两侧外表面固定安装有连接支撑块(2)，所述连接支撑块(2)下表面固定设置有支撑脚(201)，所述导轨框架(1)上表面活动安装有移动底板(3)，所述移动底板(3)上表面固定安装有行星减速电机(4)，所述行星减速电机(4)一侧且位于移动底板(3)上表面固定安装有控制主机(401)，所述导轨框架(1)两端固定安装有防护板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种无尘型地轨，其特征在于：所述导轨框架(1)内部两侧固定安装有支撑连接块(105)，所述支撑连接块(105)外表面连接有轨道防尘壳(102)，所述轨道防尘壳(102)与支撑连接块(105)外表面均开设有连接螺纹孔(106)，所述支撑连接块(105)与轨道防尘壳(102)通过螺母相互固定连接，所述轨道防尘壳(102)上表面且靠近一端边缘处位置设置有连接片(104)，所述导轨框架(1)内部固定安装有位移齿条(103)。

3.根据权利要求1所述的一种无尘型地轨，其特征在于：所述支撑脚(201)下端面设置有防护固定板(202)。

4.根据权利要求1所述的一种无尘型地轨，其特征在于：所述移动底板(3)外表面设置有防护盖(301)，所述移动底板(3)下表面固定安装有异形连接块(302)，所述异形连接块(302)，所述异形连接块(302)下表面固定安装有支撑滑块(303)。

5.根据权利要求4所述的一种无尘型地轨，其特征在于：所述支撑滑块(303)与导轨框架(1)相互配合，所述移动底板(3)上表面固定安装有机器人安装底座(304)，所述机器人安装底座(304)上表面固定安装有智能机器人(9)。

6.根据权利要求1所述的一种无尘型地轨，其特征在于：所述行星减速电机(4)输出端固定安装有主动齿轮(402)。

7.根据权利要求1所述的一种无尘型地轨，其特征在于：所述导轨框架(1)上表面活动安装有导轨滑块(601)，所述导轨滑块(601)一端固定安装有激光测距仪(602)。

Images