CN201366086Y - 蜡丸自动制壳装封机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蜡丸自动制壳装封机，属于中药机械领域，其技术要点包括铸壳转盘、装封转盘和检丸转盘，其中的铸壳转盘分布有多组成型蜡壳的转杯，转杯有自转驱动装置转并位于铸壳转盘的冷却水槽内，铸壳转盘侧面有熔蜡缸、注蜡机构和注油机构；装封转盘分布有多个锁壳卡盘，装封转盘侧面有分丸机构和蜡壳压封机构，装封转盘还有打印机构，装封转盘与铸壳转盘相邻并联动；检丸转盘边缘分布有多个成品丸置放槽，检丸转盘与装封转盘相邻并联动，检丸转盘侧面有出丸机构和成品槽，在铸壳转盘与装封转盘之间设有蜡壳移动机构，在装封转盘与检丸转盘之间设有蜡丸搬动机构。本实用新型具有生产效率高、质量稳定、卫生的优点，用于大蜜蜡丸的加工。

Description

蜡丸自动制壳装封机

技术领域

本实用新型涉及一种中药机械，更具体地说，它涉及中药大蜜丸自动封装的一种蜡丸自动制壳装封机。

背景技术

大蜜丸蜡丸是传统的中药剂型，是由中药蜜丸和蜡壳构成，蜡壳主要起到隔离空气和防止污染的作用；大蜜丸蜡丸的生产加工数百年来一直都是手工操作，存在生产速度慢、生产条件差，容易受污染、产品质量不稳定等缺点；而市场上一直都没有适合大蜜丸蜡丸的生产加工设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种生产效率高、质量稳定、卫生的蜡丸自动制壳装封机。

本实用新型的技术方案是这样的：一种蜡丸自动制壳装封机，包括机架，在机架上设有铸壳转盘、装封转盘和检丸转盘，其中，所述的铸壳转盘上分布有成圆环形排列的多组成型蜡壳的转杯，各转杯位于铸壳转盘的环形冷却水槽内，转杯设有自转驱动装置，在铸壳转盘侧面设有熔蜡缸、注蜡机构和注油机构；所述的装封转盘分布有成圆环形排列的多个锁壳卡盘，在装封转盘侧面设有分丸机构和蜡壳压封机构，装封转盘还设有打印机构，装封转盘与铸壳转盘相邻并联动；所述的检丸转盘边缘分布有成圆环形排列的多个成品丸置放槽，检丸转盘与装封转盘相邻并联动，在检丸转盘侧面设有出丸机构和位于出丸机构下部的成品槽，在铸壳转盘与装封转盘之间设有蜡壳移动机构，在装封转盘与检丸转盘之间设有蜡丸搬动机构。

上述的一种蜡丸自动制壳装封机中，所述的铸壳转盘均布有二十四组转杯，每组转杯均是由杯体、杯盖、转轴和皮带轮组成，杯体下部位于铸壳转盘的环形冷却水槽内，杯盖盖在杯体上部，转轴上端连接杯体底部，下端连接皮带轮；在铸壳转盘上部设有由前向后输送杯盖的杯盖导轨，在杯盖导轨的杯盖进口侧设有揭盖机构，揭盖机构由揭盖手和拔盖手组成，在杯盖导轨的出口侧设有复盖头，复盖头安装在后立柱上；所述的转杯的自转驱动装置是由自转电机、四个导向轮和传动皮带组成，自转电机固定在机架上，四个导向轮分布在铸壳转盘的外围四角，自转电机的输出轴通过一组传动带轮与其中一个导向轮联动，四个导向轮通过传动皮带联动，传动皮带通过皮带轮带动部分转杯自转。

上述的一种蜡丸自动制壳装封机中，所述的注油机构是由微型油泵和超声雾化头组成，微型油泵的进油口通过管路连接设置再机架内的储油箱，微型油泵的出油口管路连接超声雾化头，超声雾化头向经过的转杯的杯体内注油。

上述的一种蜡丸自动制壳装封机中，所述的分丸机构是由储丸槽和位于储丸槽底部的出丸机构组成。

上述的一种蜡丸自动制壳装封机中，所述的装封转盘均布有十二个锁壳卡盘，设置在装封转盘侧面的蜡壳压封机构是由初压头、压封头、焊蒂头组成，初压头、压封头、焊蒂头组合安装在压封立柱上。

上述的一种蜡丸自动制壳装封机中，所述的打印机构是由打印杆、印轨、着色盘、着色头和压印头组成，印轨设置在装封转盘下方，打印杆下端部接触印轨，上部位于锁壳卡盘内，着色盘和压印头设置在装封转盘侧面，着色头位于装封转盘上部。

上述的一种蜡丸自动制壳装封机中，所述的检丸转盘上均布有八个成品丸置放槽，设置在检丸转盘侧面的出丸机构为出丸秋千，在出丸机构前面的工位设有翻转式检丸天秤。

上述的一种蜡丸自动制壳装封机中，所述的蜡壳移动机构是由移动悬臂和位于移动悬臂前端的吸壳头组成，蜡丸搬动机构是由搬运臂和位于搬运臂前端的机械爪组成，移动悬臂和搬运臂组合在蜡壳移动立柱上。

上述的一种蜡丸自动制壳装封机中，所述的后立柱上还安装有蜡壳探头，蜡壳探头位于蜡壳移动机构后侧的铸壳转盘上方。

上述的一种蜡丸自动制壳装封机中，所述的装封转盘、分丸机构、蜡壳压封机构、打印机构、蜡壳移动机构和蜡丸搬动机构均由设置在机架内的主驱动装置驱动，该主驱动装置包括驱动电机，由驱动电机驱动的变速箱和与变速箱输出轴联动的动力驱动轴，动力驱动轴通过多个机械传动机构分别带动装封转盘、分丸机构、蜡壳压封机构、打印机构、蜡壳移动机构和蜡丸搬动机构间歇转动或间歇上下移动。

本实用新型采用上述结构后，通过在机架上分别设置联动的铸壳转盘、装封转盘和检丸转盘，分别实现蜡壳成型、蜡壳压封和蜡丸分选，实现中药蜡丸的自动装封过程，彻底改变中药大蜜丸蜡丸完全手工生产所存在的速度慢、条件差，容易受污染、产品质量不稳定等缺点，为中药厂的现代化改造提供一种全新的、自动化程度高的加工设备。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型一种具体实施列的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型中铸壳转盘的结构示意图；

图4图3的俯视图。

图中：机架1、铸壳转盘2、转杯21、杯体21a、杯盖21b、转轴21c、皮带轮21d、环形冷却水槽22、熔蜡缸23、注蜡机构24、注油机构25、微型油泵25a、超声雾化头25b、杯盖导轨26、揭盖机构27、揭盖手27a、拔盖手27b、复盖头28、后立柱29、装封转盘3、锁壳卡盘31、分丸机构32、储丸槽32a、出丸机构32b、蜡壳压封机构33、初压头33a、压封头33b、焊蒂头33c、打印机构34、打印杆34a、印轨34b、着色盘34c、着色头34d、压印头34e、检丸转盘4、成品丸置放槽41、出丸机构42、成品槽43、检丸天秤44、次品贮槽45、自转驱动装置5、自转电机51、导向轮52、传动皮带53、蜡壳移动机构6、移动悬臂6a、吸壳头6b、蜡丸搬动机构7、搬运臂7a、机械爪7b、蜡壳移动立柱8、蜡壳探头9、主驱动装置10、驱动电机101、变速箱102、动力驱动轴103。

具体实施方式

参阅图1至图4所示，本实用新型的蜡丸自动制壳装封机，包括机架1，在机架1上设有铸壳转盘2、装封转盘3和检丸转盘4，在铸壳转盘2均布有二十四组转杯21，每组转杯21均是由杯体21a、杯盖21b、转轴21c和皮带轮21d组成，杯体21a下部位于铸壳转盘2的环形冷却水槽22内，环行水槽22设有进水和出水管，用于对杯体进行冷却，以加快蜡壳的冷却成型，杯盖21b盖在杯体21a上部，转轴21c上端连接杯体21a底部，下端连接皮带轮21d；在铸壳转盘2上部设有由前向后输送杯盖21b的杯盖导轨26，在杯盖导轨26的杯盖21b进口侧设有揭盖机构27，揭盖机构27由揭盖手27a和拔盖手27b组成，在杯盖导轨26的出口侧设有复盖头28，复盖头28安装在后立柱29上；转杯21设有自转驱动装置5，本实施例中的自转驱动装置5是由自转电机51、四个导向轮52和传动皮带53组成，自转电机51固定在机架1上，四个导向轮52分布在铸壳转盘2的外围四角，自转电机51的输出轴通过一组传动带轮与其中一个导向轮52联动，四个导向轮52通过传动皮带53联动，传动皮带53通过皮带轮21d带动部分转杯21高速自转，转杯21的高速自转可以将注入的蜡液通过离心作用快速形成蜡壳，并在冷却水的冷却后成型。在后立柱29上还安装有蜡壳探头9，蜡壳探头9位于蜡壳移动机构6后侧的铸壳转盘2上方，用来检测转杯中是否有未被移走的蜡壳，如有即时停机，将未移走的蜡壳移走后再开机，以保证正常运行。

在铸壳转盘2的后侧面分别设有熔蜡缸23、注蜡机构24和注油机构25；注蜡机构24采用注蜡泵，可将融化的蜡液依次定量地注入经过的转杯21的杯体21a内，而注油机构25是由微型油泵25a和超声雾化头25b组成，微型油泵25a的进油口通过管路连接设置再机架1内的储油箱(图中未标示)，微型油泵25a的出油口管路连接超声雾化头25b，超声雾化头25b向经过的转杯21的杯体21a内注油，注油的作用是便于成型的蜡壳从杯体21a中脱出，因此是在注蜡机构25的前一个工位进行，油采用花生油或其它食用液体油。

在装封转盘3上均布有成圆环形排列的十二个锁壳卡盘31，在装封转盘3的后侧面设有分丸机构32，在装封转盘3的右侧面设有蜡壳压封机构33，装封转盘3还设有打印机构34，设置在装封转盘3后侧面的分丸机构32是由储丸槽32a和位于储丸槽32a底部的出丸机构32b组成。设置在装封转盘3侧面的蜡壳压封机构33是由初压头33a、压封头33b、焊蒂头33c组成，初压头33a、压封头33b、焊蒂头33c组合安装在压封立柱33d上；初压头33a的作用是先将蜡壳筒口向内收拢一些，以方便压封头33b容易对准筒口。

本实施例中的打印机构34是由打印杆34a、印轨34b、着色盘34c、着色头34d和压印头34e组成，印轨34b设置在装封转盘3下方，打印杆34a下端部接触印轨34b，上部位于锁壳卡盘31内，打印杆34a借助印轨34b的升降，实现与着色头34d的接触上色，然后在压引头34e的作用下，将印色转移到蜡壳的底部；着色盘34c和压印头34e设置在装封转盘3侧面，压印头34e组合在后立柱29上，并使着色头34d位于装封转盘3上部。

在检丸转盘4上均布有八个成品丸置放槽41，在检丸转盘4侧面设有出丸机构42和位于出丸机构42下部的成品槽43，设置在检丸转盘4侧面的出丸机构42为出丸秋千，可将成品蜡丸翻转至成品槽43内；在出丸机构42前面的工位设有翻转式检丸天秤44，检丸天秤44的作用是检测蜡丸的重量，如果太轻就产生翻转，将不符合要求的空心丸转入次品贮槽45内回收利用。

前述的装封转盘3与铸壳转盘2相邻并通过齿轮组联动；检丸转盘4与装封转盘3相邻并通过齿轮组联动。

在铸壳转盘2与装封转盘3之间设有蜡壳移动机构6，在装封转盘3与检丸转盘4之间设有蜡丸搬动机构7；本实施例中的蜡壳移动机构6是由移动悬臂6a和位于移动悬臂6a前端的吸壳头6b组成，蜡丸搬动机构7是由搬运臂7a和位于搬运臂7a前端的机械爪7b组成，移动悬臂6a和搬运臂7a组合在蜡壳移动立柱8上；前述打印机构34中的着色头34d也组合装在蜡壳移动立柱8上，固定在搬运臂7a下部。

本实用新型中的装封转盘3、分丸机构32、蜡壳压封机构33、打印机构34、蜡壳移动机构6和蜡丸搬动机构7均由设置在机架1的主驱动装置10驱动，该主驱动装置10包括驱动电机101，由驱动电机101驱动的变速箱102和与变速箱102输出轴联动的动力驱动轴103，动力驱动轴103通过多个机械传动机构分别带动装封转盘3、分丸机构32、蜡壳压封机构33、打印机构34、蜡壳移动机构6和蜡丸搬动机构7做转动或上下移动。上述的机械传动机构为现有技术常用的凸轮机构和齿轮机构，本领域的技术人员可根据铸壳转盘2、装封转盘3和检丸转盘4的间歇回转、分丸机构32只做间歇式分丸运动，蜡壳压封机构33只做上下移动，打印机构34的压印头34e只做上下移动，蜡壳移动机构6、蜡丸搬动机构7和打印机构34的做往复偏转和上下移动的规律进行机械传动配置即可；本实用新型实施例中的动力驱动轴103上装有凸轮副及伞齿轮，揭盖机构27、打印机构34、蜡壳移动机构6和蜡丸搬动机构7、蜡壳压封机构33、分丸机构32和吸壳头6b吸附动力六套机构均为凸轮传动，铸壳转盘2、装封转盘3和检丸转盘4的间歇回转是由伞齿轮、缺齿轮——马式机构来完成。

本实用新型具体的工作时，铸壳转盘2、装封转盘3和检丸转盘4连续做间歇回转，复盖头28将杯盖21b压在转杯21的杯体21a上，杯体21a旋转至注油机构25，注油机构25将雾化花生油定量注入转杯21的杯体21a内，杯体21a再旋转至注蜡机构24，注蜡机构24将蜡液定量注入转杯21的杯体21a内，并产生自转，经过多个工位的移动后，杯体21a旋转至揭盖机构27，揭盖手27a将杯盖21b揭起，然后拔盖手27b将杯盖21b推入杯盖导轨26内，杯体21aJ继续旋转至蜡壳移动机构6的吸壳头6b下部，蜡壳被吸附出，蜡壳移动机构6的移动悬臂6a转动将蜡壳转移至装封转盘3的锁壳卡盘31内固定，然后转动至压印头34e下，将打印杆34a上端部的印色转移到蜡壳的底部；蜡壳再被旋转至分丸机构32下，装入一颗中药蜜丸，蜡壳又被旋转至初压头33a下，将蜡壳的上筒口略微向内收拢些，再被旋转至压封头33b下，蜡壳上部被加热软化合拢，最后被旋转至焊蒂头33c下焊蒂即加工成蜡丸；蜡丸被旋转至蜡丸搬动机构7的机械爪7b下，机械爪7b下移后夹住腊丸上升，旋转后将腊丸转移到检丸转盘4的成品丸置放槽41内，在蜡丸经过出丸机构42时被翻转滚入成品槽43内，如果蜡丸的重量不足，则会在经过检丸天秤44时，检丸天秤44发生翻转将次品翻转到次品贮槽45内。

Claims (10)

1.一种蜡丸自动制壳装封机，包括机架(1)，在机架(1)上设有铸壳转盘(2)、装封转盘(3)和检丸转盘(4)，其特征在于，所述的铸壳转盘(2)上分布有成圆环形排列的多组成型蜡壳的转杯(21)，各转杯(21)位于铸壳转盘(2)的环形冷却水槽(22)内，转杯(21)设有自转驱动装置(5)，在铸壳转盘(2)侧面设有熔蜡缸(23)、注蜡机构(24)和注油机构(25)；所述的装封转盘(3)分布有成圆环形排列的多个锁壳卡盘(31)，在装封转盘(3)侧面设有分丸机构(32)和蜡壳压封机构(33)，装封转盘(3)还设有打印机构(34)，装封转盘(3)与铸壳转盘(2)相邻并联动；所述的检丸转盘(4)边缘分布有成圆环形排列的多个成品丸置放槽(41)，检丸转盘(4)与装封转盘(3)相邻并联动，在检丸转盘(4)侧面设有出丸机构(42)和位于出丸机构(42)下部的成品槽(43)，在铸壳转盘(2)与装封转盘(3)之间设有蜡壳移动机构(6)，在装封转盘(3)与检丸转盘(4)之间设有蜡丸搬动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种蜡丸自动制壳装封机，其特征在于，所述的铸壳转盘(2)均布有二十四组转杯(21)，每组转杯(21)均是由杯体(21a)、杯盖(21b)、转轴(21c)和皮带轮(21d)组成，杯体(21a)下部位于铸壳转盘(2)的环形冷却水槽(22)内，杯盖(21b)盖在杯体(21a)上部，转轴(21c)上端连接杯体(21a)底部，下端连接皮带轮(21d)；在铸壳转盘(2)上部设有由前向后输送杯盖(21b)的杯盖导轨(26)，在杯盖导轨(26)的杯盖(21b)进口侧设有揭盖机构(27)，揭盖机构(27)由揭盖手(27a)和拔盖手(27b)组成，在杯盖导轨(26)的出口侧设有复盖头(28)，复盖头(28)安装在后立柱(29)上；所述的转杯(21)的自转驱动装置(5)是由自转电机(51)、四个导向轮(52)和传动皮带(53)组成，自转电机(51)固定在机架(1)上，四个导向轮(52)分布在铸壳转盘(2)的外围四角，自转电机(51)的输出轴通过一组传动带轮与其中一个导向轮(52)联动，四个导向轮(52)通过传动皮带(53)联动，传动皮带(53)通过皮带轮(21d)带动部分转杯(21)自转。

3.根据权利要求1所述的一种蜡丸自动制壳装封机，其特征在于，所述的注油机构(25)是由微型油泵(25a)和超声雾化头(25b)组成，微型油泵(25a)的进油口通过管路连接设置再机架(1)内的储油箱，微型油泵(25a)的出油口管路连接超声雾化头(25b)，超声雾化头(25b)向经过的转杯(21)的杯体(21a)内注油。

4.根据权利要求1所述的一种蜡丸自动制壳装封机，其特征在于，所述的分丸机构(32)是由储丸槽(32a)和位于储丸槽(32a)底部的出丸机构(32b)组成。

5.根据权利要求1所述的一种蜡丸自动制壳装封机，其特征在于，所述的装封转盘(3)均布有十二个锁壳卡盘(31)，设置在装封转盘(3)侧面的蜡壳压封机构(33)是由初压头(33a)、压封头(33b)、焊蒂头(33c)组成，初压头(33a)、压封头(33b)、焊蒂头(33c)组合安装在压封立柱(33d)上。

6.根据权利要求1所述的一种蜡丸自动制壳装封机，其特征在于，所述的打印机构(34)是由打印杆(34a)、印轨(34b)、着色盘(34c)、着色头(34d)和压印头(34e)组成，印轨(34b)设置在装封转盘(3)下方，打印杆(34a)下端部接触印轨(34b)，上部位于锁壳卡盘(31)内，着色盘(34c)和压印头(34e)设置在装封转盘(3)侧面，着色头(34d)位于装封转盘(3)上部。

7.根据权利要求1所述的一种蜡丸自动制壳装封机，其特征在于，所述的检丸转盘(4)上均布有八个成品丸置放槽(41)，设置在检丸转盘(4)侧面的出丸机构(42)为出丸秋千，在出丸机构(42)前面的工位设有翻转式检丸天秤(43)。

8.根据权利要求1所述的一种蜡丸自动制壳装封机，其特征在于，所述的蜡壳移动机构(6)是由移动悬臂(6a)和位于移动悬臂(6a)前端的吸壳头(6b)组成，蜡丸搬动机构(7)是由搬运臂(7a)和位于搬运臂(7a)前端的机械爪(7b)组成，移动悬臂(6a)和搬运臂(7a)组合在蜡壳移动立柱(8)上。

9.根据权利要求2所述的一种蜡丸自动制壳装封机，其特征在于，所述的后立柱(29)上还安装有蜡壳探头(9)，蜡壳探头(9)位于蜡壳移动机构(6)后侧的铸壳转盘(2)上方。

10.根据权利要求1所述的一种蜡丸自动制壳装封机，其特征在于，所述的装封转盘(3)、分丸机构(32)、蜡壳压封机构(33)、打印机构(34)、蜡壳移动机构(6)和蜡丸搬动机构(7)均由设置在机架(1)内的主驱动装置(10)驱动，该主驱动装置(10)包括驱动电机(101)，由驱动电机(101)驱动的变速箱(102)和与变速箱(102)输出轴联动的动力驱动轴(103)，动力驱动轴(103)通过多个机械传动机构分别带动装封转盘(3)、分丸机构(32)、蜡壳压封机构(33)、打印机构(34)、蜡壳移动机构(6)和蜡丸搬动机构(7)间歇转动或间歇上下移动。

Images