CN210337074U - 卧式高速纸杯或纸碗成型机 - Google Patents

Abstract

卧式高速纸杯或纸碗成型机，含四工位的转盘送纸机构、七工位的主旋转塔成型机构和七工位的副旋转塔成型机构，七工位的主旋转塔成型机构具有呈周向依次排列的冲底模工位、送纸衔接工位、第一杯底预热工位、第二杯底预热工位、卷底工位、滚压工位和主副塔衔接工位；七工位的副旋转塔成型机构具有呈周向依次排列的主副塔衔接工位、杯口润滑工位、预卷工位、第一终卷工位、第二终卷工位、出杯工位以及预留空置工位；七工位的主旋转塔成型机构与七工位的副旋转塔成型机构的工位周向依次排列方向相反，工位布局更合理，空间结构更紧凑，空间利用更高效。再配合全新的主传动机构，更加合理、紧凑；为后续模块化组装各个总成提供技术支持。

Description

卧式高速纸杯或纸碗成型机

技术领域

本实用新型涉及卧式高速纸杯或纸碗成型机。

背景技术

卧式高速纸杯或纸碗成型机能够对纸片进行成型，制作纸杯或纸碗，该高速成型机的工位布局排列还不够合理，占据空间较大，空间利用率较低。而且，其主传动结构布局不合理，不够紧凑。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种工位布局更加合理、空间更紧凑的卧式高速纸杯或纸碗成型机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

卧式高速纸杯或纸碗成型机，其包括有四工位的转盘送纸机构、七工位的主旋转塔成型机构和七工位的副旋转塔成型机构，其特征在于，七工位的主旋转塔成型机构具有呈周向依次排列的冲底模工位、送纸衔接工位、第一杯底预热工位、第二杯底预热工位、卷底工位、滚压工位和主副塔衔接工位；七工位的副旋转塔成型机构具有呈周向依次排列的主副塔衔接工位、杯口润滑工位、预卷工位、第一终卷工位、第二终卷工位、出杯工位以及预留空置工位；七工位的主旋转塔成型机构的工位周向依次排列方向与七工位的副旋转塔成型机构的工位周向依次排列方向相反，七工位的主旋转塔成型机构与七工位的副旋转塔成型机构共用主副塔衔接工位，四工位的转盘送纸机构衔接在送纸衔接工位。

冲底模工位处配置冲底模总成，送纸衔接工位处还配有杯夹机构，第一杯底预热工位处配置第一杯底预热总成，第二杯底预热工位处配置第二杯底预热总成，卷底工位配置处配置卷底总成，滚压工位处配置滚压总成；杯口润滑工位处配置杯口润滑总成，预卷工位处配置预卷总成，第一终卷工位处配置第一终卷总成，第二终卷工位处配置第二终卷总成，出杯工位处配置出杯总成。

四工位的转盘送纸机构包括有转盘以及回转传动伺服电机，回转传动伺服电机与转盘传动连接。

还包括有主传动机构，主传动机构包括有主电机、传动主轴、第一传动副主轴和第二传动副主轴，主电机与传动主轴传动连接，传动主轴分别与七工位的主旋转塔成型机构的圆柱分度凸轮轴A以及七工位的副旋转塔成型机构的圆柱分度凸轮轴B传动连接，圆柱分度凸轮轴A、圆柱分度凸轮轴B、传动主轴与第二传动副主轴平行，第一传动副主轴传动连接在圆柱分度凸轮轴A与第二传动副主轴之间，第一传动副主轴与第二传动副主轴垂直。

冲底模总成具有冲底传动轮装置，第一杯底预热总成具有第一底预热传动轮装置，第二杯底预热总成具有第二底预热传动轮装置，卷底总成具有卷底传动轮装置，滚压总成具有滚压传动轮装置，杯口润滑总成具有润口传动轮装置，预卷总成具有预卷传动轮装置，第一终卷总成具有第一终卷传动轮装置，第二终卷总成具有第二终卷传动轮装置；传动主轴传动连接第一传动轮装置，第一传动轮装置与第二终卷传动轮装置、第一终卷传动轮装置传动连接，第一传动轮装置还与滚压传动轮装置、卷底传动轮装置传动连接；第二传动副主轴分别传动连接第二传动轮装置和第三传动轮装置，第二传动轮装置与预卷传动轮装置、冲底传动轮装置、润口传动轮装置传动连接，第三传动轮装置与第一底预热传动轮装置、第二底预热传动轮装置传动连接。

第二传动副主轴上连接第一凸轮装置，第一凸轮装置与杯夹机构传动连接；第二传动副主轴上还连接第二凸轮装置（27），第二凸轮装置与四工位的转盘送纸机构的转盘中心处的升降轴传动连接。

本实用新型的有益效果为，该卧式高速纸杯或纸碗成型机采用全新的四七七工位布局排列，工位布局更合理，空间结构更紧凑，空间利用更高效。另外配合全新的四七七工位布局的主传动机构，更加合理、紧凑；为后续模块化组装各个总成提供技术支持，维修更换更方便。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为本实用新型的仰视结构示意图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中卧式高速纸杯或纸碗成型机，其包括有四工位的转盘送纸机构1、七工位的主旋转塔成型机构2和七工位的副旋转塔成型机构3。转盘送纸机构1采用四工位布局，即转盘送纸机构上的叼牙装置设置四个并进行90度分度转动配合工作。主旋转塔成型机构2将采用七工位布局，主旋转塔成型机构的主旋转塔上将具有七个卧式主塔模具（供纸杯套设在外面）并进行七等分分度转动配合工作，主旋转塔成型机构配置相应的弧面分度凸轮机构（含圆柱分度凸轮A上的圆柱分度凸轮）传动主旋转塔进行七等分分度转动。副旋转塔成型机构3将采用七工位布局，副旋转塔成型机构的副旋转塔上将具有七个卧式副塔模具（供纸杯套设在内部）并进行七等分分度转动配合工作，副旋转塔成型机构配置相应的圆柱分度凸轮机构（含圆柱分度凸轮B上的圆柱分度凸轮）传动副旋转塔进行七等分分度转动。转盘送纸机构、主旋转塔成型机构、副旋转塔成型机构均为现有技术，本实用新型旨在将其工位进行全新排列和布局。

本实施方式中，七工位的主旋转塔成型机构2具有呈周向依次排列的冲底模工位、送纸衔接工位、第一杯底预热工位、第二杯底预热工位、卷底工位、滚压工位和主副塔衔接工位。

七工位的副旋转塔成型机构3具有呈周向依次排列的主副塔衔接工位、杯口润滑工位、预卷工位、第一终卷工位、第二终卷工位、出杯工位以及预留空置工位。七工位的主旋转塔成型机构2的工位周向依次排列方向与七工位的副旋转塔成型机构3的工位周向依次排列方向相反，七工位的主旋转塔成型机构2与七工位的副旋转塔成型机构3共用主副塔衔接工位，四工位的转盘送纸机构1衔接在送纸衔接工位。

该卧式高速纸杯或纸碗成型机采用全新的四七七工位布局排列，工位布局更合理，空间结构更紧凑，空间利用更高效。该工位布局能够兼顾圆形纸杯、方形纸杯、椭圆纸杯成型，依托该四七七工位布局配置相应的装置及总成，结构合理紧凑。另外，第一杯底预热工位、第二杯底预热工位相邻设置预热效果更好，节省能耗。

各工位将配置相应的总成或机构。具体为，冲底模工位处配置冲底模总成4，送纸衔接工位处还配有杯夹机构5，第一杯底预热工位处配置第一杯底预热总成6，第二杯底预热工位处配置第二杯底预热总成7，卷底工位配置处配置卷底总成8，滚压工位处配置滚压总成9；杯口润滑工位处配置杯口润滑总成10，预卷工位处配置预卷总成11，第一终卷工位处配置第一终卷总成12，第二终卷工位处配置第二终卷总成13，出杯工位处配置出杯总成14。

四工位的转盘送纸机构1包括有转盘15，转盘15将进行分度回转配合转动。转盘的转动可以由主传动机构配合传动。本实施例中，作为优选，四工位的转盘送纸机构还具有回转传动伺服电机16，回转传动伺服电机与转盘传动连接，由回转传动伺服电机驱动转盘进行转动，实现分度回转，结构简单、紧凑，安装方便，能满足高速运行，且高速运转提高转盘送纸的稳定性、高效性。

卧式高速纸杯或纸碗成型机还包括有主传动机构，主传动机构包括有主电机17（本实施例中主电机将采用驱动伺服电机）、传动主轴18、第一传动副主轴19和第二传动副主轴20。主电机17与传动主轴18传动连接，主电机17将驱动传动主轴18进行转动，本实施例中主电机17通过齿轮箱171（含第一锥齿轮副）进行传动。传动主轴18分别与七工位的主旋转塔成型机构的圆柱分度凸轮轴A21以及七工位的副旋转塔成型机构的圆柱分度凸轮轴B22传动连接，传动主轴18将带动圆柱分度凸轮轴A以及圆柱分度凸轮轴B进行旋转，相应的圆柱分度凸轮将进行旋转配合带动分度转动。圆柱分度凸轮轴A、圆柱分度凸轮轴B、传动主轴18与第二传动副主轴20平行，第一传动副主轴传动连接在圆柱分度凸轮轴A与第二传动副主轴之间，第一传动副主轴与第二传动副主轴垂直，本实施例中第一传动副主轴与圆柱分度凸轮轴A通过第二锥齿轮副传动连接，第一传动副主轴与圆柱分度凸轮轴B通过第三锥齿轮副传动连接。该主传动机构，布局合理、紧凑，能够匹配四七七工位布局；传动主轴18、第一传动副主轴19、第二传动副主轴20、圆柱分度凸轮轴A和圆柱分度凸轮轴B可以设在同平面内，第一传动副主轴位于主旋转塔成型机构与副旋转塔成型机构之间。第一传动副主轴上可以设置凸轮结构用于另外的传动，比如第一传动副主轴上设凸轮组件，凸轮组件与主旋转塔的压边弹簧传动配合，压边弹簧带动压边块升降，能够缓冲各卧式模具相对应的压边弹簧下压。本实施例中传动主轴与圆柱分度凸轮轴A通过斜齿轮副传动连接，传动主轴与圆柱分度凸轮轴B通过链条链轮副传动连接，装配方便，配合度较高。

冲底模总成4具有冲底传动轮装置41，第一杯底预热总成6具有第一底预热传动轮装置61，第二杯底预热总成7具有第二底预热传动轮装置71，卷底总成8具有卷底传动轮装置81，滚压总成9具有滚压传动轮装置91，杯口润滑总成10具有润口传动轮装置101，预卷总成11具有预卷传动轮装置111，第一终卷总成12具有第一终卷传动轮装置121，第二终卷总成13具有第二终卷传动轮装置131。各传动轮装置可以采用链轮组件或带轮组件，本实施例中优选为链轮组件，传动效果好，高速运行更稳定。

传动主轴18传动连接第一传动轮装置23，传动主轴18能够将动力传递给第一传动轮装置23，本实施例中传动主轴与第一传动轮装置通过第四锥齿轮副进行传动连接，第一传动轮装置23与第二终卷传动轮装置131、第一终卷传动轮装置121传动连接，第一传动轮装置能够将动力传动给第二终卷传动轮装置和第一终卷传动轮装置，本实施例中第一传动轮装置23与第二终卷传动轮装置131通过带或链传动连接，第二终卷传动轮装置131通过带或链与第一终卷传动轮装置121传动连接，第二终卷传动轮装置具有两组轮用于传动。第一传动轮装置23还与滚压传动轮装置91、卷底传动轮装置81传动连接，第一传动轮装置23还将动力传动给滚压传动轮装置91与卷底传动轮装置81，本实施例中第一传动轮装置23与滚压传动轮装91置通过带或链连接，滚压传动轮装置91与卷底传动轮装置81通过带或链连接，第一传动轮装置具有两组轮用于传动，滚压传动轮装置也具有两组轮用于传动。

第二传动副主轴20分别传动连接第二传动轮装置24和第三传动轮装置25，本实施例中，第二传动轮装置24与第三传动轮装置25分别连接在第二传动副主轴20的两端，第二传动副主轴20与第二传动轮装置24通过第五锥齿轮副传动连接，第二传动副主轴20与第三传动轮装置25通过第六锥齿轮副传动连接。第二传动轮装置24与预卷传动轮装置111、冲底传动轮装置41、润口传动轮装置101传动连接，本实施例中，第二传动轮装置24与预卷传动轮装置111通过带或链传动连接，第二传动轮装置24与冲底传动轮装置41通过带或链传动连接，冲底传动轮装置41与润口传动轮装置101通过带或链传动连接，本实施例中，第二传动轮装置24具有两组轮用于传动，冲底传动轮装置具有两组轮用于传动。第三传动轮装置25与第一底预热传动轮装置61、第二底预热传动轮装置71传动连接，第三传动轮装置与第一底预热传动轮装置、第二底预热传动轮装置通过带或链传动连接。

杯夹机构、转盘送纸机构可以分别配置相应的传动结构，本实施例中，作为优选可以由主传动机构进行传动，第二传动副主轴20上连接第一凸轮装置26，第一凸轮装置与杯夹机构传动连接；第二传动副主轴20上还连接第二凸轮装置27，第二凸轮装置与四工位的转盘送纸机构的转盘中心处的升降轴传动连接。该成型机在第二杯底预热工位与卷底工位之间还设有杯底蘸油工位，杯底蘸油工位配置杯底蘸油装置，杯底蘸油装置包括有杯底蘸油盘，经过蘸油后卷底更顺利，主旋转塔成型机构在旋转的过程中其上面的纸筒会接触到杯底蘸油装置，无需停留。

Claims (6)

1.卧式高速纸杯或纸碗成型机，其包括有四工位的转盘送纸机构（1）、七工位的主旋转塔成型机构（2）和七工位的副旋转塔成型机构（3），其特征在于，七工位的主旋转塔成型机构（2）具有呈周向依次排列的冲底模工位、送纸衔接工位、第一杯底预热工位、第二杯底预热工位、卷底工位、滚压工位和主副塔衔接工位；

七工位的副旋转塔成型机构（3）具有呈周向依次排列的主副塔衔接工位、杯口润滑工位、预卷工位、第一终卷工位、第二终卷工位、出杯工位以及预留空置工位；

七工位的主旋转塔成型机构（2）的工位周向依次排列方向与七工位的副旋转塔成型机构（3）的工位周向依次排列方向相反，七工位的主旋转塔成型机构（2）与七工位的副旋转塔成型机构（3）共用主副塔衔接工位，四工位的转盘送纸机构（1）衔接在送纸衔接工位。

2.如权利要求1所述的卧式高速纸杯或纸碗成型机，其特征在于，冲底模工位处配置冲底模总成（4），送纸衔接工位处还配有杯夹机构（5），第一杯底预热工位处配置第一杯底预热总成（6），第二杯底预热工位处配置第二杯底预热总成（7），卷底工位配置处配置卷底总成（8），滚压工位处配置滚压总成（9）；杯口润滑工位处配置杯口润滑总成（10），预卷工位处配置预卷总成（11），第一终卷工位处配置第一终卷总成（12），第二终卷工位处配置第二终卷总成（13），出杯工位处配置出杯总成（14）。

3.如权利要求2所述的卧式高速纸杯或纸碗成型机，其特征在于，四工位的转盘送纸机构（1）包括有转盘（15）以及回转传动伺服电机（16），回转传动伺服电机与转盘传动连接。

4.如权利要求2所述的卧式高速纸杯或纸碗成型机，其特征在于，还包括有主传动机构，主传动机构包括有主电机（17）、传动主轴（18）、第一传动副主轴（19）和第二传动副主轴（20），主电机（17）与传动主轴（18）传动连接，传动主轴（18）分别与七工位的主旋转塔成型机构的圆柱分度凸轮轴A（21）以及七工位的副旋转塔成型机构的圆柱分度凸轮轴B（22）传动连接，圆柱分度凸轮轴A、圆柱分度凸轮轴B、传动主轴（18）与第二传动副主轴（20）平行，第一传动副主轴（19）传动连接在圆柱分度凸轮轴A（21）与第二传动副主轴（20）之间，第一传动副主轴（19）与第二传动副主轴（20）垂直。

5.如权利要求4所述的卧式高速纸杯或纸碗成型机，其特征在于，冲底模总成（4）具有冲底传动轮装置（41），第一杯底预热总成（6）具有第一底预热传动轮装置（61），第二杯底预热总成（7）具有第二底预热传动轮装置（71），卷底总成（8）具有卷底传动轮装置（81），滚压总成（9）具有滚压传动轮装置（91），杯口润滑总成（10）具有润口传动轮装置（101），预卷总成（11）具有预卷传动轮装置（111），第一终卷总成（12）具有第一终卷传动轮装置（121），第二终卷总成（13）具有第二终卷传动轮装置（131）；

传动主轴（18）传动连接第一传动轮装置（23），第一传动轮装置（23）与第二终卷传动轮装置（131）、第一终卷传动轮装置（121）传动连接，第一传动轮装置（23）还与滚压传动轮装置（91）、卷底传动轮装置（81）传动连接；

第二传动副主轴（20）分别传动连接第二传动轮装置（24）和第三传动轮装置（25），第二传动轮装置（24）与预卷传动轮装置（111）、冲底传动轮装置（41）、润口传动轮装置（101）传动连接，第三传动轮装置（25）与第一底预热传动轮装置（61）、第二底预热传动轮装置（71）传动连接。

6.如权利要求4所述的卧式高速纸杯或纸碗成型机，其特征在于，第二传动副主轴（20）上连接第一凸轮装置（26），第一凸轮装置与杯夹机构传动连接；第二传动副主轴上还连接第二凸轮装置（27），第二凸轮装置与四工位的转盘送纸机构的转盘中心处的升降轴传动连接。

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