CN201297902Y - 雷管加工自动输送装置 - Google Patents
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Abstract
雷管加工自动输送装置，涉及民用爆破器材生产领域，特别是属于在雷管装填完毕后续加工过程中自动输送工件的装置。工件输送机构包括上皮带机(2)和下皮带机(1)，设有分模器，由通口门(5)、截模板(8)、实模侧推汽缸(4)组成。工件收集机构包括空模沉降侧推器和半成品模沉降侧推器，在操作工位(14)的平台上，分别设有空模放置口(19)和半成品模放置口(20)。本实用新型分模器可以将皮带机上装有雷管的实模自动分配、输送到操作工位上；工件收集机构可将空模和半成品模自动回传到皮带机上，大大提高了生产效率，减少了生产线上的操作人员，具有高效率、低成本和高安全保障系数的积极效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及民用爆破器材生产领域，特别是属于在雷管装填完毕后续加工过程中自动输送工件的装置。
背景技术
在目前的雷管生产线上，主要靠人工传递或传送带将生产线上各个工序的工位连接起来。装填完毕的雷管集中放置入模块中，通过传送带传输，到达卡口加工工位时，人工将模块取下，放入到工位上，然后取出雷管加工，并将空模块放入传送带的返程皮带上传回。一道工序操作完成后，人工收集该工序形成的半成品，然后传递到下一道工序加工。由此可见，上述工艺自动化程度低，效率慢，人为参与的成分多，不仅难以保障工序连接的准确性，也增添了安全事故中人员受伤的可能性。
发明内容
本实用新型的目的即在于提供一种新型的雷管加工自动输送装置，提高雷管加工过程中工件输送的自动化程度，以达到提高生产效率、降低安全隐患的目的。
本实用新型所提供的雷管加工自动输送装置，由防护板分割为工件输送机构和工件收集机构。所述的工件输送机构包括上皮带机和下皮带机，其特征在于，对应于上皮带机正向皮带的高度和操作工位的水平位置设有分模器，由通口门、截模板、实模侧推汽缸组成；通口门嵌装于防护板上，与通口开闭汽缸的推杆连接，并由其带动升降以实现开门或关闭；截模板位于上皮带机正向皮带的上方，并与之垂直，与截模升降汽缸的推杆连接，并由其带动升降以实现截留模块或放行；实模侧推汽缸与通口门相对、置于上皮带机的另一侧，其推杆伸出时可以将截留的模块推过通口门，送至防护板另一侧的操作工位上。所述的工件收集机构，包括操作工位内的空模沉降侧推器和半成品模沉降侧推器，分别由空模沉降台、空模沉降汽缸、空模侧推汽缸和半成品模沉降台、半成品模沉降汽缸、半成品模侧推汽缸构成；空模沉降台与空模沉降汽缸的推杆连接，其底限位置及空模侧推汽缸位置与上皮带机返程皮带的高度相对应。半成品模沉降台与半成品模沉降汽缸的推杆连接，其底限位置及半成品模侧推汽缸位置与下皮带机正向皮带的高度相对应。在操作工位的平台上，对应于空模沉降侧推器和半成品模沉降侧推器的位置相对应，分别设有空模放置口和半成品模放置口。
上述的通口开闭汽缸、截模升降汽缸、实模侧推汽缸、空模沉降汽缸、空模侧推汽缸、半成品模沉降汽缸、半成品模侧推汽缸的动作，可以完全采用手动操纵开关实现，简单易行。但为实现本实用新型的自动化运转，上述汽缸最好采用电磁阀控制，并辅以检测传感器和行程限为位开关，利用程序控制器最终实现集中控制。
本实用新型所提供的雷管加工自动输送装置，其分模器可以将皮带机上装有雷管的实模自动分配、输送到操作工位上；其工件收集机构，可将空模和半成品模自动回传到皮带机上，这样大大提高了生产效率，减少了生产线上的操作人员，不仅节约了成本，而且降低了人员受伤害的几率，因此，本实用新型具有高效率、低成本和高安全保障系数的积极效果。
附图说明
附图部分公开了本实用新型的具体实施例，其中：
图1为本实用新型正视图；
图2为本实用新型右侧视图；
图3为本实用新型俯视图。
具体实施方式
正如上文所述，本实用新型所公开的雷管加工自动输送装置，由防护板11分割为工件输送机构和工件收集机构。如图1、图3所示，所述的工件输送机构包括上皮带机2和下皮带机1，分别承担装有雷管的实模3和空模9的输送，以及半成品模10的输送。
如图1～3所示，本实用新型的分模器由通口门5、截模板8、实模侧推汽缸4组成。显而易见，分模器的位置应该对应于上皮带机正向皮带的高度和操作工位的水平位置。所述的通口门5是嵌装于防护板11上的，与通口开闭汽缸6的推杆连接。所述的截模板8位于上皮带机正向皮带的上方，并与之垂直，与截模升降汽缸7的推杆连接。实模侧推汽缸4与通口门相对、置于上皮带机的另一侧。当装有雷管的实模3到达预定操作工位时，通过人工目视确认，通过手动操纵开关；或者经由检测传感器检测确认，经由程序控制器控制电磁阀动作，截模升降汽缸7的推杆伸出，带动截模板8下降，以实现截留模块，同时，通口开闭汽缸6的推杆动作，带动通口门上升以实现开门，实模侧推汽缸4的推杆伸出，将截留的模块推过通口门，送至防护板另一侧的操作工位上，从而完成分模工作。
如图2所示，所述的工件收集机构，包括操作工位14内的空模沉降侧推器和半成品模沉降侧推器。所述的空模沉降侧推器由空模沉降台12、空模沉降汽缸15、空模侧推汽缸13构成。空模沉降台与空模沉降汽缸的推杆连接，为使空模能够送到上皮带机的返程皮带上，空模沉降台底限位置及空模侧推汽缸位置与上皮带机返程皮带的高度相对应。所述的半成品模沉降侧推器由半成品模沉降台17、半成品模沉降汽缸18、半成品模侧推汽缸16构成，半成品模沉降台与半成品模沉降汽缸的推杆连接，其底限位置及半成品模侧推汽缸位置与下皮带机正向皮带的高度相对应。如图3所示，在操作工位14的平台上，对应于空模沉降侧推器和半成品模沉降侧推器的位置，分别设有空模放置口19和半成品模放置口20。当操作工位上产生空模，或者形成半成品装模后，将空模或半成品模分别至于空模放置口19和半成品模放置口20，通过人工手动操纵开关，或者经由检测传感器检测确认，经由程序控制器控制电磁阀动作，使空模沉降汽缸15或半成品模沉降汽缸18动作，带动空模沉降台12或半成品模沉降台17下行到位，再由空模侧推汽缸13或半成品模侧推汽缸16动作，将空模或半成品模分别推送到上皮带机的返程皮带上，或是下皮带机的正向皮带上。
上述的通口开闭汽缸6、截模升降汽缸7、实模侧推汽缸4、空模沉降汽缸15、空模侧推汽缸13、半成品模沉降汽缸18、半成品模侧推汽缸16的动作，可以完全采用手动操纵开关实现，简单易行。但为实现本实用新型的自动化运转，上述汽缸最好采用电磁阀控制，并辅以检测传感器和行程限为位开关，利用程序控制器最终实现集中控制。由于本实用新型的结构和工艺步骤相对简单，程序控制器的自动控制也属于针对基本动作的控制，因此，程序控制器的选型、编程以及与上述汽缸及检测传感器和行程限为位开关的连接，均属于普通技术人员容易想到和能够实现的，故不作过多说明。
Claims (1)
1、一种雷管加工自动输送装置，由防护板(11)分割为工件输送机构和工件收集机构；所述的工件输送机构包括上皮带机(2)和下皮带机(1)，其特征在于，对应于上皮带机正向皮带的高度和操作工位的水平位置设有分模器，由通口门(5)、截模板(8)、实模侧推汽缸(4)组成；通口门(5)嵌装于防护板(11)上，与通口开闭汽缸(6)的推杆连接；截模板(8)位于上皮带机(2)正向皮带的上方，并与之垂直，与截模升降汽缸(7)的推杆连接；实模侧推汽缸(4)与通口门相对、置于上皮带机的另一侧；所述的工件收集机构，包括操作工位(14)内的空模沉降侧推器和半成品模沉降侧推器，分别由空模沉降台(12)、空模沉降汽缸(15)、空模侧推汽缸(13)和半成品模沉降台(17)、半成品模沉降汽缸(18)、半成品模侧推汽缸(16)构成；空模沉降台与空模沉降汽缸的推杆连接，其底限位置及空模侧推汽缸位置与上皮带机返程皮带的高度相对应；半成品模沉降台与半成品模沉降汽缸的推杆连接，其底限位置及半成品模侧推汽缸位置与下皮带机正向皮带的高度相对应；在操作工位(14)的平台上，对应于空模沉降侧推器和半成品模沉降侧推器的位置相对应，分别设有空模放置口(19)和半成品模放置口(20)。
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2008
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| CN103524280A (zh) * | 2012-07-04 | 2014-01-22 | 王玉首 | 雷管卡口卡腰与导通测试和编码排模装置及自动控制方法 |
| CN103524280B (zh) * | 2012-07-04 | 2016-03-09 | 王玉首 | 雷管卡口卡腰与导通测试和编码排模装置及自动控制方法 |
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