CN201252008Y - 致动器设备和设置有这种致动器设备的电开关设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种致动器设备和设置有这种致动器设备的电开关设备。其中该致动器设备包括：与由致动器设备操作的装置相抵靠地固定的支架构件；能够沿支架构件在纵向方向上移动的致动器主体；用于沿支架构件引导致动器主体的引导装置；其中致动器主体包括能从致动器设备外部操作的第一部件和能相对于第一部件在纵向方向上运动的第二部件；并且，致动器主体能够在纵向方向上从第一非工作位置移动到第二工作位置；在第二工作位置，第二部件相对于第一部件旋转移动并且与支架构件上的抵接表面抵接从而禁止第二部件在纵向方向上朝向第一位置运动。第一部件包括在第二位置与第二部件接合并在该位置锁止第二部件的旋转的旋转锁止装置。

Description

致动器设备和设置有这种致动器设备的电开关设备

技术领域

本实用新型涉及一种致动器设备以及设置有这种致动器设备的电开关设备。典型地但不是必需地，致动器是紧急停止操作器，并且待被操作的电子设备是一组接触块，例如断路器。

背景技术

紧急停止操作器与电机结合使用，以用于致动对流经这种电机的电流进行控制的一个或多个接触块。所述接触块限定开关或断路器。通常，紧急停止操作器包括把手，通过该把手将操作器中的致动器主体沿朝向接触块的方向推压，以通过使接触块中各接触件移位而产生电路的断开。

现有技术包括下面的操作器，其中，致动器主体被弹簧加载并且设置有由销形成的闩锁装置，一旦致动器主体已经被推到工作位置——例如最初定义的第二位置，则闩锁装置就将抵接套筒的抵接表面，所述套筒引导致动器主体并且固定地附接到接触块。销可以被弹簧加载，并且所述销的抵接表面或者套筒的抵接表面可以是倾斜的，使得在由接触块施加的反作用力的作用下，所述销将被压下并且将经过抵接表面。因此，如果由接触块施加的反作用力足够大，那么致动器主体可能意外地返回到其第一非工作位置。这是这种类型操作器的缺点，因为销的弹簧承载必须与不同的反作用力相适应；根据由操作器作用的接触块的类型和数量，可能会存在这种不同的反作用力。

为了补救这种缺陷，现有技术包括如本申请中一开始所限定的设计，也即根据专利权利要求1的前序部分的设计。根据该现有技术的教导，致动器主体的第二部件是所谓的“齿环”，所述齿环设置有多个倾斜抵接表面，所述多个倾斜抵接表面布置用于与支架构件内周上的相应抵接表面接合。齿环相对于致动器主体的第一部件可自由旋转。致动器主体的第一部件处于与接触块接触的方向上。齿环能够沿致动器主体的第一部件的中央部分纵向滑动。齿环的抵接表面和套筒的相应抵接表面设置成使得当致动器主体从第一位置移动到第二位置时，若存在来自接触块的反作用力(压力)，那么齿环将被移动到如下的位置：在该位置，齿环依托在第一抵接表面上并且旋转运动到它处于稳定抵接状态的位置，从而防止齿环自身和第一部件朝第一位置往回运动。套筒的各抵接表面形成为双凸轮。如果沿相同方向继续推动致动器主体，虽然是从第二位置开始，不过齿环将在纵向方向上相对于套管抵接部运动，将经过套管抵接部的顶部，并且将沿着其第二凸轮的抵接表面滑动从而稍许旋转，并将最终脱离双凸轮的抵接并将能够返回到第一位置。

现有技术还包括其中需要旋转把手来实现所要求结果的方案。

不过，可以发现，现有技术中这种紧急状况操作器的致动器主体和把手的上述类型的双推动操纵有些不合理。如果在直线方向上简单地推动连接到致动器主体的把手或按钮来启动致动器，并且在相应的相反直线方向上拉回按钮或把手来使致动器不起作用，这将会更为合理。

实用新型内容

本实用新型即致力于解决如上所述的现有技术中的一个或多个问题。本实用新型的目的是提供一种具有如下设计的致动器设备，所述设计使得能够通过在第一方向上推动致动器主体而使致动器主体从第一位置移动到第二位置，并且能够仅仅通过在与第一方向相反的方向上拉动致动器主体的第一部件而使致动器主体从第二位置移动到第一位置。

该致动器设备的设计还应该使得：在第二位置，致动器主体的第一部件不被加载，并且使得能够在不依赖于致动器主体的弹簧加载或连接到致动器主体的任何闩锁装置或销的情况下，避免致动器主体由于来自待被操作的设备的反作用力而被推回。

本实用新型的目的通过如下的致动器设备实现，该致动器设备包括：支架构件，其设置成与由所述致动器设备操作的装置相抵靠地固定；致动器主体，其能够沿所述支架构件在纵向方向上移动；引导装置，其设置用于沿所述支架构件引导所述致动器主体；其中，所述致动器主体包括第一部件和第二部件，所述第一部件能从所述致动器设备外部操作，所述第二部件能相对于所述第一部件在所述纵向方向上运动；并且，所述致动器主体能够在所述纵向方向上从第一非工作位置移动到第二工作位置；在所述第二工作位置，所述第二部件相对于所述第一部件旋转移动并且与所述支架构件上的抵接表面抵接，从而禁止所述第二部件在纵向方向上朝向所述第一位置运动，所述致动器设备的特征在于，所述第一部件包括旋转锁止装置，所述旋转锁止装置在所述第二位置与所述第二部件接合并且在该位置锁止所述第二部件的旋转。

由此，被引导装置锁止在预定旋转位置的第一部件将把第二部件锁止在旋转位置，在所述旋转位置，第二部件抵接支架构件的一个或多个抵接表面并禁止第二部件朝向第一位置的运动。但是，一旦第一部件沿相反方向缩回，即朝向第一位置拉回，使得第一部件不再与第二部件旋转锁止接合，那么第二部件将能够旋转到与支架构件的所述抵接部的一个或多个抵接表面不抵接的位置。为了使得能够实现第二部件的这种旋转运动，支架构件或第二部件的抵接表面应该是倾斜的并且不能有可能产生稳定抵接位置的任何凹陷。因此，在第二位置时第二部件和支架构件之间防止第二部件在纵向方向上朝向第一位置运动的抵接是不稳定型的，并且一旦没有了第二部件的旋转锁止，则就不再有这种抵接。在第一位置，锁止装置不起作用，因此第一和第二部件之间并未通过所述锁止装置互锁。术语“旋转锁止装置”的使用不意味着装置本身是旋转的，而主要是指该装置进行锁止从而使得第二部件相对于第一部件的旋转运动被禁止。“旋转移动”应该理解为第二部件相对于第一位置的第一部件的旋转位置的改变。“旋转”是指围绕与所述纵向方向平行的旋转轴的旋转运动，并且优选地是指相对于支架构件的旋转运动，所述支架构件在处于其操作位置时相对于待被操作的设备应当是固定的。还应该提及的一点是，这里假定：当第二部件处于第二位置时，通过致动器设备操作的设备对所述第二部件施加反作用力，从而试图将致动器主体推回到第一位置。

根据优选的实施方式，在所述第一位置，所述第一部件的旋转和所述第二部件的旋转均被所述引导装置锁止，并且在所述第二位置，只有所述第一部件的旋转被所述引导装置锁止。

优选地，所述旋转锁止装置包括在所述第一部件的纵向方向上突伸的至少一个突起。优选的是，在第一位置，第二部件抵接这样的突起的端部。当第二部件旋转时，这样的突起将能够与第二部件中的相应凹槽接合并锁止第二部件的旋转，例如在前面提到的第二位置的情况。优选地，所述至少一个突起在第一部件的纵向方向上延伸并且与所述引导装置接合。优选地，引导装置包括在支架构件的纵向方向上延伸的多个凸起部或凸肋。至少一个突起与这些凸肋接合并且相对于支架构件旋转锁止第一部件。

根据一个实施方式，所述旋转锁止装置包括位于其朝向所述第二部件的端部处的倾斜抵接表面。优选的是第二部件抵接该倾斜抵接表面。由此，一旦到达第二部件不再被引导装置锁止旋转的纵向方向上的位置时，倾斜抵接表面就将促使第二部件旋转滑动运动到如下的旋转位置：在该旋转位置，突起能够接合第二部件中的相应凹槽。优选地，所述至少一个突起包括在所述纵向方向上延伸的第一壁表面、从所述壁的顶部延伸的倾斜抵接表面，并且可能包括从倾斜抵接表面的相对端部在纵向方向上延伸的第二壁表面。在两个突起之间具有凹槽，第二部件的相应突起可以位于凹槽中。

优选地，所述旋转锁止装置包括在所述第一部件的纵向方向上突伸的多个突起。由此，可以由所述突起引发第二部件的小旋转移动。优选地，各突起呈现形成抵接表面的倾斜端表面，在致动器主体的第一位置中第二部件的相应表面抵接所述抵接表面。根据这一教导，第一部件在各突起部件之间呈现相应的凹槽。假设第二部件包括至少一个突起，所述至少一个突起设置成在第一位置时抵接任何这种突起的端部，并且一旦第二部件旋转到第二位置，第二部件的突起就将能够滑动到第一部件的相邻凹槽中，并且将实现旋转锁止。

根据一个实施方式，所述多个突起沿环形路径分布在所述第一部件的端部。优选地，这些突起限定出带阶梯部的环，优选地设置成与由第二部件限定的相应带阶梯部的环配合。但是，应该理解，多个可替换的实施方式落在本实用新型的范围内。例如，第一和第二部件上的突起的数量可以相差很大，而重要特征是一个部件的突起接合到另一个部件的凹槽中，以促使第一和第二位置之间的紧密旋转锁止和平滑转换。

根据本实用新型，所述第二部件包括接合装置，所述接合装置设置成用于在所述第二位置接合所述旋转锁止装置。这是第一部件包括用于旋转锁止第二部件的装置这一事实的直接结果。所述锁止装置必须具有用于接合的地方，因此，第二部件包括这种接合装置。这些接合装置因此也可以看作是用于将第二部件相对于第一部件旋转锁止的锁止装置。

优选地，所述接合装置包括在所述第二部件的纵向方向上突伸的至少一个突起。这种突起可以与第一部件的两个相应突起之间的凹槽配合，以相对于第一部件旋转锁止第二部件。

根据一个实施方式，所述至少一个突起包括位于其指向所述第一部件的端部处的倾斜抵接表面。如前面针对第一部件描述的，假设存在来自通过本实用新型致动器主体操作的设备的一定反作用压力，那么一旦第二部件在其到第二位置的路径上变为不再被引导装置旋转锁止，则斜面就将促使第二部件相对于第一部件的相应抵接表面的旋转移动。优选地，第二部件的至少一个突起具有与前面针对第一部件的至少一个突起描述的设计相应或相同的设计。

根据本实用新型的教导，在所述第一位置，所述第二部件的所述至少一个突起与所述第一部件的所述至少一个突起纵向对准。因此，在所述第一位置，第一部件的至少一个突起的抵接表面抵接第二部件的至少一个抵接表面。当致动器主体朝向第二位置运动时，第二部件将不再与引导装置接合。由于抵接表面的斜面，以及来自所作用设备的反作用压力，第二部件将旋转，并且当相应部件的突起伸入到另一个部件突起之间的凹槽中时第二部件将滑动到与第一部件相互旋转锁止的状态。因此，在第二位置，第二部件在纵向方向上将更靠近第一部件。

因此，在所述第二位置，所述第二部件的所述至少一个突起相对于所述第一部件的相应突起旋转移动，并且纵向移动使得所述至少一个突起在所述纵向方向上与所述相应突起交迭。

优选地，所述第二部件包括多个所述突起，所述突起沿环形路径分布在所述第二部件的指向所述第一部件的端部处。优选的是，突起的数量对应于第一部件上突起的数量。同样优选的是，倾斜抵接表面对应于第一部件的倾斜抵接表面，从而使得：在第一位置，相互对准的第一部件和第二部件的突起限定出在设备纵向方向上的连续凸肋。

根据本实用新型，所述支架构件包括至少一个抵接表面，所述抵接表面在所述第二位置时抵接所述第二部件的相应抵接表面，从而禁止所述第二部件朝向所述第一位置纵向运动。优选地，第二部件的抵接表面是所述至少一个突起的抵接表面，并且优选地，第二部件的抵接表面是倾斜的，以在第一部件从第二位置缩回时促使第二部件从其在第二位置时的旋转位置滑动和旋转到其在第一位置时的旋转位置。

优选地，所述支架构件的所述至少一个抵接表面是倾斜的，以在第一部件从第二位置缩回时促使第二部件从其在第二位置时的旋转位置滑动和旋转到其在第一位置时的旋转位置。由此，第二部件将从所述抵接状态平滑地滑开，并且将能够在纵向方向上跟随第一部件朝向第一位置。优选地，支架构件的一个或多个抵接表面的斜面具有与第一部件的一个或多个抵接表面相同的倾斜方向，并且优选地还具有相同的倾斜角。

因此，在所述第二位置，所述第二部件的所述至少一个突起的所述倾斜抵接表面抵接所述支架构件的相应倾斜抵接表面。

如前面提到的，优选的是所述引导装置包括在所述支架构件的纵向方向上延伸的至少一个凸棱。

优选地，所述引导装置包括多个凸棱，所述多个凸棱在所述支架构件的纵向方向上延伸、并且分布在所述支架构件的外圆周表面上。

同样优选的是，所述支架构件的所述至少一个倾斜抵接表面由所述引导装置的端部形成。优选地，当引导装置包括多个凸棱或凸起部时，每个这样的凸棱具有倾斜端表面，作为与第二部件相应抵接表面相对的抵接表面。对比于现有技术的双推操作器的双凸轮设计，本实用新型中各凸棱的抵接表面限定单个凸轮。换句话说，与第二部件抵接表面配合的抵接表面是在突起端部的单个有坡度的表面，优选地由引导装置的凸棱形成。由此，抵接位置即第二位置将是不稳定的，并且需要保持通过与引导装置配合的第一部件对第二部件的旋转锁止。

本实用新型的特征是，在所述致动器主体从所述第一位置移动到所述第二位置的过程中，所述致动器主体的所述第二部件设置成使得通过操作所述第一部件而施加的力通过所述第二部件施加给待被操作的设备。换句话说，由例如手动推动与致动器主体第一部件连接的按钮所产生的力将通过第二部件传递到待被操作的设备。

同样为本实用新型特征的是，所述第二部件是所述致动器主体的端部部件，在所述第二位置，来自由所述致动器设备操作的设备的反作用力将通过所述第二部件并通过所述支架构件的所述抵接表面传递到所述支架构件。换句话说，在第二位置时，由于第一部件的锁止装置与第二部件的接合装置的相互作用并且由于第二部件抵接支架构件的抵接表面，防止了致动器主体的第二部件纵向运动回第一位置，所以来自待被操作的设备的、在纵向方向上的反作用力将由第二部件和支架构件承受。由此，第一部件将不受沿纵向方向作用的任何反作用力的影响，因此，第一部件的任何可能的弹簧加载不必调节成与待被操作的设备的反作用力的大小相一致。

根据优选的实施方式，所述致动器设备包括闩锁件，所述闩锁件能在与所述纵向方向交叉的方向上移动，并且所述闩锁件在所述致动器主体的所述第二位置与所述支架构件上的第二抵接部抵接，从而防止所述致动器主体的所述第一部件意外返回到所述第一位置。闩锁件可以设置成在第一位置与第二位置之间沿纵向方向运动，所述第一位置对应于致动器主体的第一位置且处于所述第二抵接部的一侧，所述第二位置对应于致动器主体的第二位置且处于所述第二抵接部的另一侧。优选地，闩锁件相对于所述第一部件的位置定位成在纵向方向上定位于致动器主体上的固定位置。所述闩锁件或者其它单独的闩锁件可以设置成为允许致动器主体从第一位置移动到第二位置必须在致动器主体上施加预定的足够大的力，以使所述闩锁件不再与支架构件纵向锁止接合，所述预定力可以通过把手施加。

优选地，所述闩锁件或第二抵接部中的至少一个具有倾斜表面，从而使得在从所述第一位置到所述第二位置的方向上拉动所述第一部件时，所述闩锁件将被强制脱离与所述第二抵接部的抵接接合。

优选地，所述闩锁件在与所述致动器设备的纵向方向交叉的方向上被弹簧加载。同样优选的是，在连接到把手或形成把手一部分的致动器机构上应该具有倾斜表面，一旦所述致动器机构在纵向方向上移动，则所述倾斜表面就将抵接闩锁件并在与纵向方向交叉的方向上移动闩锁件。由此，通过朝向致动器主体纵向推动把手和致动器机构，来实现闩锁件的横向移动，以使得闩锁件能够脱开与支架构件的接合并且使其能够从第一位置移动到第二位置。

根据一个实施方式，所述支架构件是套筒，所述致动器主体以可移动方式布置在所述套筒内。

根据优选的实施方式，所述致动器设备是紧急停止操作器。

本实用新型还涉及一种电开关设备，其特征在于它包括根据本实用新型的致动器设备以及电子设备，所述致动器设备的所述致动器主体在所述纵向方向上给所述电子设备施力，并且所述致动器设备的所述支架构件固定地附接到所述电子设备。优选地，致动器主体可以设置成使待被操作的设备的特定部分移动，例如电学断路器的接触块或开关部件。

由此，优选的是所述致动器设备是紧急停止操作器，并且所述电子设备包括将由所述紧急停止操作器作用的接触块。

优选地但是不是必需地，将由本实用新型的致动器设备操作的电子设备是低压设备，即其中所施加的电压低于1kV的设备。

优选地，所述支架构件是套筒，所述致动器主体能够沿着套筒的纵向方向在所述套筒中移动，其中，所述致动器主体连接到供外部把持的把手或按钮、并且致动器主体设置成当其从上述第一位置移动到所述第二位置时向所述电子设备上施力——其典型的目的是作用于接触块使得电路被断开。但是，本实用新型还包括相反的功能，即通过这种致动使电路连通。

根据本实用新型的致动器设备具有如下的技术效果，即提供了一种比现有技术的致动器设备操作更为可靠同时也更加合理的致动器设备。特别是，由于待被操作的装置的轴向反作用力通过致动器主体的第二部件和支架构件的引导装置而完全由支架构件承受，从而能够避免致动器主体由于过度反作用力而被意外推回的危险。本实用新型的其他特征和优点将在接下来对本发明实施方式的具体描述中得以体现。

附图说明

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的实施方式，在附图中：

图1是根据本实用新型的致动器设备的剖面图，其中该致动器设备的致动器主体处于第一非工作位置，

图2是与图1对应的剖面图，但是致动器主体处于第二工作位置，

图3是图1和图2中所示致动器设备的分解图，

图4是图1到图3所示致动器设备的另一分解图，

图5是更清楚地示出了致动器设备的引导装置的部分切除分解透视图，

图6是示出处于第一位置的致动器设备的部分切除透视图，

图7是与图6对应的部分切除透视图，示出处于第二位置的致动器设备。

具体实施方式

图1示出了根据本实用新型的致动器设备1的优选实施方式。致动器设备1包括支架构件2、致动器主体3和连接到致动器主体3的把手4。在图1还用标号5来指示通过致动器设备操作的装置。在优选实施方式中，致动器设备1是紧急停止操作器，并且待被操作的装置5是电机的断路器的接触块。致动器设备1在其纵向方向上朝向待被操作的装置5延伸。所述“纵向方向”是致动器设备1的致动器主体3将要发生移动以作用于待被操作的装置5的方向。换句话说，词汇“纵向”的使用并不意味着致动器设备在该方向上必定是细长的。

支架构件2固定地连接到框架30，待被操作的装置5固定地定位于框架30中，并且致动器设备1设置成使待被操作的装置5的一部分——该部分在这里是开关部件29——沿纵向方向移动以闭合或断开电路。支架构件2包括套筒，所述套筒又分成内套筒6和外套筒7。把手4包括按钮，所述按钮布置在支架构件2的外周上、并且通过沿纵向方向在支架构件2上滑动而进行移位。按钮4具有管形形状，并且在其远离待被操作的装置5的端部具有端壁或端盖。

致动器主体3包括第一部件8、第二部件9、中间部件10，所述第二部件9形成致动器主体的朝向待被操作的装置5的端部，所述第一部件8以不可转动的方式附接到中间部件10，并且所述第二部件9以可旋转且可纵向移动的方式布置在中间部件10的中央延长部上。通过由中间部件10端部处的突出部所形成的止挡件28，防止了第二部件9在纵向上完全脱离第一部件8。作为替换，中间部件10也能是第一部件8的一体式部件。相应地，如果根据替换实施方式，中间部件是第一部件的一体式部件，则上文以及后文中关于中间部件10所述的内容可能对于第一部件8也是有效的。在致动器主体3中，更准确地说是在致动器主体3的中间部件10的空间中，设置有闩锁装置11，所述闩锁装置11由销形成，所述销设置成能够在与纵向方向交叉的径向方向上移动。

在中间部件的壁上设置有供销11在所述径向方向上通过的开口12。在中间部件10的所述空间中还设置有弹簧13，该弹簧13沿径向方向从中间部件10的中心朝向支架构件2——更准确地说是朝向支架构件2的内套筒6——给销11施力。

致动器设备还包括致动器机构14，致动器主体3通过该致动器机构14连接到把手4。致动器机构14直接连接到把手4，并且能相对于致动器主体3在纵向方向上的一定限度内移动。致动器机构14具有倾斜的抵接表面15，当致动器机构14在前面提到的第一方向上移动时，该倾斜的抵接表面15即沿径向方向向内推压销11。致动器主体3的中间部件10起初将不会跟随机构14运动，因为销11与设置在支架构件2的内套筒6内周上的抵接突块16抵接。致动器机构14固定地连接到把手4，并且作为替换，致动器机构14可以是把手4的一部分、甚至可以是把手4的一体式部件。但是，优选是分开的部件，例如用于方便设备的组装和拆装。

设置弹簧17，该弹簧17在其一端抵接致动器机构14，在其另一端抵接致动器主体3的中间部件10上的抵接部分18。因此，致动器机构14和把手4相对于致动器主体3在纵向方向上被所述弹簧17弹簧加载。由弹簧17施加的力是推力，该推力用以将致动器机构14和致动器主体3在纵向方向上相互推开。但是，机构14和主体3的这种运动由接合装置限制，所述接合装置由机构14上的抵接突块25和主体3的中间部件10上的抵接突块26配合形成。

因此，在第一方向上朝向待被操作的装置5推压把手4将导致致动器机构14开始移动，一直到销11缩进足以通过抵接突块16的位置。然后，当销11不再被抵接突块16阻挡时，把手与致动器主体3之间的弹簧17的弹簧力将在第一方向上给致动器主体3施力。由此，致动器主体3在第一方向上移动，直到销完全经过抵接突块16。致动器主体3进一步在所述第一方向上相对于致动器机构14移动，使得致动器机构14的倾斜的抵接表面15相对于致动器主体3缩回，并将再次允许销11在径向方向上伸出，使得销11再次与抵接突块16搭接和抵接，不过这时销11位于在抵接突块16另一侧的第二位置。在该第二位置，致动器机构14通过配合的抵接突块25、26与致动器主体3的中间部件10抵接，使得在与所述第一方向相反的第二方向上拉动致动器机构14将导致致动器主体3在所述第二方向上的相应移动。销11在如下的侧部上设置有倾斜抵接表面，其中该侧部在致动器主体3处于第二位置时与抵接突块16抵接。这样，当在第二方向上拉动致动器主体3时，销11就会沿径向向内滑动并缩进，由此，销11将能够经过抵接突块16并返回到其第一位置，在第一位置时销11在抵接突块16的另一侧抵接突块16。

内套筒6设置有引导装置19，该引导装置19由所述套筒内周上、沿纵向方向延伸的凸棱或凸起部形成。在到达第二位置的过程中，引导装置19对致动器主体3的第一部件8和第二部件9进行引导，并避免所述部件绕与本文所定义的纵向方向平行的旋转轴线旋转。当到达致动器主体3的第二位置时，致动器主体3的第二部件9不再受引导装置19的限制，这意味着所述引导装置19不再阻止第二部件9旋转。

为了与引导装置19接合，致动器主体的第一部件8包括突起20，所述突起20在所述第一部件8的外圆周上沿径向以及纵向方向延伸。突起20的数量与引导装置19上的凸棱或凸起部的数量对应。在各突起20的最靠近第二部件9的轴向端部设置有倾斜抵接表面21，在致动器主体3的第一位置以及一直到第二位置的过程中，第二部件9的相应抵接表面都与所述倾斜抵接表面21抵靠。致动器主体3的第一部件8可以视为以可旋转方式固定的齿轮。

第二部件9也包括突起22，所述突起22在纵向方向上朝向第一部件8延伸且也在径向方向上延伸，以使得能够与引导装置19接合。第二部件9的突起22的数量与第一部件8的突起20的数量、以及引导装置19的凸棱或凸起部的数量对应。第二部件9的各突起22在其指向第一部件8的端部具有倾斜抵接表面23。

在致动器主体3的第一位置中，第一部件8的突起20与第二部件9的突起22对准，使得它们形成连续凸棱，所述连续凸棱在引导装置19的凸棱或凸起部对之间所形成的凹槽中延伸。第一和第二部件8、9的突起20、22的、具有相同倾斜角的倾斜抵接表面21、23在第一位置时将互相抵靠。

但是，在致动器主体3沿第一方向移动并且到达第二位置(在该第二位置第二部件9的突起22不再受引导装置19限制)的过程中，由于第一和第二部件8、9设置的倾斜抵接表面21、23，再加上来自待被操作的对象5的反作用力，将导致第二部件9相对于第一部件8滑动运动和旋转，使得第二部件9的抵接表面23将滑动与位于引导装置19的各凸棱或凸起部端部处的相应倾斜抵接表面24抵接。第一部件8在纵向方向上再稍许移动一些，使得第一部件8的突起20将与第二部件9的突起22接合，从而防止第二部件9的进一步旋转。在引导装置各凸棱端部处的各抵接表面24具有与第一部件8的突起20端部处的抵接表面21相同的倾斜方向和倾斜角。

假设存在来自待被操作的装置5的反作用力并且不再进一步推动把手，那么当第一部件8和第二部件9通过所述突起20、22相互接合，从而防止第二部件9相对于第一部件8作任何旋转时，到达该致动器设备的第二工作位置。第二部件的突起22的抵接表面23抵靠引导装置19的相应抵接表面24。由此，第一部件8免受待被操作的装置5的轴向反作用力的作用。纵向方向上的反作用力通过致动器主体3的第二部件9和支架构件的引导装置19而完全由支架构件2承受。由此避免了由于过度反作用力导致致动器主体3被意外推回的危险。

为了使致动器主体3返回到第一非工作位置，根据本实用新型的设计要求将致动器主体的第一部件8沿第二方向从第二位置朝向第一位置拉回。因此，第一部件8和第二部件9的突起20、22之间不再旋转锁止接合，并且由于来自待被操作的装置5的反作用力，第二部件的突起22的抵接表面23将在引导装置19的相应抵接表面24上滑动，使得第二部件9将进一步旋转并返回到第一位置，在第一位置第二部件9的突起22与第一部件的突起20对准并且由引导装置19锁止旋转。由此，允许第二部件9跟随第一部件8到达第一位置。

此外，把手4通过弹簧27相对于支架构件2在纵向方向上被弹性加载，所述弹簧27在一端抵接支架构件2的外套筒7的端部、在另一端抵接把手4，并且沿把手4的内周螺旋形地延伸。

应该强调，上面对实施方式的描述是通过示例方式进行的，对于本领域技术人员来说可替换的实施方式将是显然的，并且所寻求的保护范围仅由所附权利要求限定、由说明书和附图支持。

Claims (27)

1.一种致动器设备，包括：

支架构件(2)，其设置成与由所述致动器设备(1)操作的装置(5)相抵靠地固定，

致动器主体(3)，其能够沿所述支架构件(2)在纵向方向上移动，

引导装置(19)，其设置用于沿所述支架构件(2)引导所述致动器主体(3)，

其中，所述致动器主体(3)包括第一部件(8)和第二部件(9)，所述第一部件(8)能从所述致动器设备外部操作，所述第二部件(9)能相对于所述第一部件(8)在所述纵向方向上运动，

其中，所述致动器主体(3)能够在所述纵向方向上从第一非工作位置移动到第二工作位置；在所述第二工作位置，所述第二部件(9)相对于所述第一部件(8)旋转移动并且与所述支架构件(2)上的抵接表面(24)抵接，从而禁止所述第二部件(9)在纵向方向上朝向所述第一位置运动，

其特征在于，所述第一部件(8)包括旋转锁止装置(20)，所述旋转锁止装置(20)在所述第二位置与所述第二部件(9)接合并且在该位置锁止所述第二部件(9)的旋转。

2.根据权利要求1所述的致动器设备，其特征在于，在所述第一位置，所述第一部件(8)的旋转和所述第二部件(9)的旋转由所述引导装置(19)锁止，并且，在所述第二位置，只有所述第一部件(8)的旋转由所述引导装置(19)锁止。

3.根据权利要求1或2所述的致动器设备，其特征在于，所述旋转锁止装置(20)包括在所述第一部件(8)的纵向方向上突伸的至少一个突起。

4.根据权利要求3所述的致动器设备，其特征在于，所述旋转锁止装置(20)包括位于其朝向所述第二部件(9)的端部处的倾斜抵接表面(21)。

5.根据权利要求3或4所述的致动器设备，其特征在于，所述旋转锁止装置(20)包括在所述第一部件(8)的纵向方向上突伸的多个突起。

6.根据权利要求5所述的致动器设备，其特征在于，所述多个突起沿环形路径分布在所述第一部件(8)的端部。

7.根据权利要求1到6中任何一项所述的致动器设备，其特征在于，所述第二部件(9)包括接合装置(22)，所述接合装置(22)设置成在所述第二位置与所述旋转锁止装置(20)接合。

8.根据权利要求7所述的致动器设备，其特征在于，所述接合装置(22)包括在所述第二部件(9)的纵向方向上突伸的至少一个突起。

9.根据权利要求8所述的致动器设备，其特征在于，所述至少一个突起包括位于其指向所述第一部件(8)的端部处的倾斜抵接表面(23)。

10.根据权利要求8或9所述的致动器设备，其特征在于，在所述第一位置，所述第二部件(9)的所述至少一个突起(22)与所述第一部件(8)的所述至少一个突起(20)沿纵向对准。

11.根据权利要求8到10中任何一项所述的致动器设备，其特征在于，在所述第二位置，所述第二部件(9)的所述至少一个突起(22)相对于所述第一部件(8)的相应突起(20)能够旋转移动并且纵向移动，从而使得所述至少一个突起(22)在所述纵向方向上与所述相应突起(20)交迭。

12.根据权利要求10或11所述的致动器设备，其特征在于，所述第二部件(9)包括多个所述突起(22)，所述多个突起(22)沿环形路径分布在所述第二部件(9)的指向所述第一部件(8)的端部处。

13.根据权利要求1到12中任何一项所述的致动器设备，其特征在于，所述支架构件(2)包括至少一个抵接表面(24)，所述至少一个抵接表面(24)在所述第二位置时与所述第二部件(9)的相应抵接表面(23)抵接，从而禁止所述第二部件(9)朝向所述第一位置纵向运动。

14.根据权利要求13所述的致动器设备，其特征在于，所述支架构件(2)的所述至少一个抵接表面(24)是倾斜的。

15.根据权利要求9到14中任何一项所述的致动器设备，其特征在于，在所述第二位置，所述第二部件(9)的所述至少一个突起(22)的所述倾斜抵接表面(23)与所述支架构件(2)的相应倾斜抵接表面(24)抵接。

16.根据权利要求15所述的致动器设备，其特征在于，所述引导装置(19)包括在所述支架构件(2)的纵向方向上延伸的至少一个凸棱。

17.根据权利要求16所述的致动器设备，其特征在于，所述引导装置(19)包括多个凸棱，所述多个凸棱在所述支架构件(2)的纵向方向上延伸并且分布在所述支架构件(2)的外周表面上。

18.根据权利要求16或17所述的致动器设备，其特征在于，所述支架构件(2)的所述至少一个倾斜抵接表面(24)由所述引导装置(19)的端部形成。

19.根据权利要求1到18中任何一项所述的致动器设备，其特征在于，在所述致动器主体(3)从所述第一位置移动到所述第二位置的过程中，所述致动器主体(3)的所述第二部件(9)设置成使得通过操作所述第一部件(8)而施加的力通过所述第二部件(9)施加给待被操作的装置。

20.根据权利要求1到19中任何一项所述的致动器设备，其特征在于，所述第二部件(9)是所述致动器主体(3)的端部部件，在所述第二位置，来自由所述致动器设备(1)操作的装置(5)的反作用力将通过所述第二部件(9)并通过所述支架构件(2)的所述抵接表面(24)传递到所述支架构件(2)。

21.根据权利要求1到20中任何一项所述的致动器设备，其特征在于，所述致动器设备(1)包括闩锁件(11)，所述闩锁件(11)能在与所述纵向方向交叉的方向上移动，并且所述闩锁件(11)在所述致动器主体(3)的所述第二位置与所述支架构件(2)上的第二抵接部(16)抵接，从而防止所述致动器主体(3)的所述第一部件(8)意外返回到所述第一位置。

22.根据权利要求21所述的致动器设备，其特征在于，所述闩锁件(11)或第二抵接部(16)中的至少一个具有倾斜表面，从而使得在从所述第一位置到所述第二位置的方向上拉动所述第一部件(8)时，所述闩锁件(11)将被强制脱离与所述第二抵接部(16)的抵接接合。

23.根据权利要求22所述的致动器设备，其特征在于，所述闩锁件(11)在与所述致动器设备(1)的纵向方向交叉的方向上被弹簧加载。

24.根据权利要求1到23中任何一项所述的致动器设备，其特征在于，所述支架构件(2)是套筒(6)，所述致动器主体(3)以可移动方式布置在所述套筒(6)内。

25.根据权利要求1到24中任何一项所述的致动器设备，其特征在于，所述致动器设备是紧急停止操作器。

26.一种电开关设备，其特征在于，所述电开关设备包括电子装置(5)以及根据权利要求1到25中任何一项所述的致动器设备(1)，所述致动器设备(1)的所述致动器主体(3)在所述纵向方向上给所述电子装置(5)施力，并且所述致动器设备(1)的所述支架构件(2)固定地附接到所述电子装置(5)。

27.根据权利要求26所述的电开关设备，其特征在于，所述致动器设备(1)是紧急停止操作器，并且所述电子装置(5)包括将由所述紧急停止操作器作用的接触块。

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