CN110739165B - 三工位开关操作手柄限位装置及三工位开关连锁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种三工位开关操作手柄限位装置及三工开关连锁装置，包括侧板，限位平面连杆机构，限位平面连杆机构包括相对侧板固定的固定铰接点和活动铰接点，固定铰接点和活动铰接点之间桥接有两连杆，固定铰接点与活动铰接点之间有供三工位开关操作手柄穿过的空间，还包括摆动装配在侧板上的周向挡止件，其活动端与活动铰接点同步运动与三工位开关操作手柄上的周向挡止部挡止配合，还包括用于与三工位开关操作手柄轴向限位部限位配合轴向限位结构，活动铰接点相对于固定铰接点远离和靠近，实现轴向限制位和周向挡止位的交替工作。通过将周向挡止件摆动装配在侧板上，确保周向挡止件和轴向限位结构能够稳定地实现挡止和限位。

Description

三工位开关操作手柄限位装置及三工位开关连锁装置

技术领域

本发明涉及一种三工位开关操作手柄限位装置及三工开关连锁装置。

背景技术

在三工位开关的手动操作过程中，常常采用三工位开关操作手柄与三工位开关的操作轴插套止转配合，通过对三工位开关操作手柄的转动来带动三工位开关操作轴的转动，从而实现对三工位开关的操作。在操作过程中，要避免三工位开关操作手柄从操作轴上脱出，即，在操作过程中要防止三工位开关操作手柄相对于操作轴产生轴向移动，另外，在完成操作将三工位开关操作手柄从三工位开关的操作轴上移除时，又要避免三工位开关操作手柄发生周向转动，从而避免三工位开关操作手柄在移除过程中再次带动操作轴转动而导致误操作。

申请公布号为CN104517782A的中国发明专利申请公开了一种转轴限位装置，该转轴限位装置在转轴旁侧设置了轴向限位结构和周向限位结构，其中，轴向限位结构为固定铰接点和活动铰接点及其二者之间连接的连杆机构，通过活动铰接点相对于固定铰接点的移动而使得连杆靠近转轴对转轴进行挡止和远离转轴解除对转轴的挡止，周向限位结构为固定在活动铰接点上的挡止杆，挡止杆对操作手柄的一个方向旋转时起到挡止作用，保证操作手柄在该方向不出现误操作。该转轴限位装置在使用时，由于挡止杆固定在活动铰接点上，连杆机构的活动铰接点受力容易晃动，因此，当将手柄从主轴上移除时，周向限位结构极易随活动铰接点水平移动，导致手柄与周向挡止结构的挡止位置不稳定引起的误操作的问题。

发明内容

本发明提供一种三工位开关操作手柄限位装置，以解决目前三工位开关操作手柄限位装置周向挡止结构设置在轴向限位结构的活动铰接点上而导致对操作手柄在操作方向上的挡止位置不稳定引起的误操作的技术问题；同时，本发明的目的还在于提供一种使用上述三工位开关操作手柄限位装置的三工位开关连锁装置。

为实现上述目的，本发明的三工位开关操作手柄限位装置采用如下技术方案：

三工位开关操作手柄限位装置，包括：

侧板；

限位平面连杆机构：包括相对侧板固定的固定铰接点、相对侧板活动用于与动力输入件连接的活动铰接点，固定铰接点和活动铰接点之间桥接有相铰接的两连杆，固定铰接点与活动铰接点之间有供三工位开关操作手柄穿过的三工位开关操作手柄插入空间，

周向挡止件：摆动装配在侧板上，周向挡止件的活动端与活动铰接点同步运动，用于与三工位开关操作手柄上的周向挡止部挡止配合，

轴向限位结构，设置在连杆上，用于与三工位开关操作手柄轴向限位部限位配合，

活动铰接点向远离固定铰接点的方向运动行程中，具有使轴向限位结构与三工位开关操作手柄轴向限位、周向挡止件对三工位开关操作手柄解除挡止的轴向限制位，还具有使轴向限位结构解除对三工位开关操作手柄的限制、周向挡止件对三工位开关操作手柄周向挡止的周向挡止位。

上述三工位开关操作手柄限位装置的技术方案的有益效果在于：周向挡止件摆动装配在侧板上，使得周向挡止件与轴向限位结构仅仅存在同步运动的关系，而在固定结构上周向挡止件和轴向限位结构相对独立，使得周向挡止件对三工位开关操作手柄的挡止的稳定性不受轴向限位结构的影响，确保三工位开关操作手柄从三工位操作轴上取下时被周向挡止件稳定的挡止，从而使得三工位开关操作手柄不会在取下过程中带动三工位操作轴转动而出现误操作。

进一步的，限位平面连杆机构还包括设置在活动铰接点处沿活动铰接点处的铰接轴线延伸的传动杆，传动杆与活动铰接点同步动作，传动杆连接至周向挡止件的活动端以使周向挡止件的活动端与活动铰接点同步动作。

有益效果为：传动杆在活动铰接点和周向挡止件之间连接，使得活动铰接点和周向挡止件之间具有稳定的传动结构，确保了周向挡止件与活动铰接点之间能够实现准确、稳定的同步运动，从而确保周向挡止件与轴向限位结构之间能够实现准确、稳定的同步运动。

进一步的，活动铰接点处于轴向限制位和周向挡止位时，活动铰接点处的铰接轴线、固定铰接点处的铰接轴线、三工位开关操作手柄的轴线均处于同一平面上。

有益效果为：通过确保活动铰接点处于轴向限制位和周向挡止位时活动铰接点处的铰接轴线、固定铰接点处的铰接轴线、三工位开关操作手柄的轴线均处于同一平面上，使得活动活动铰接点处于轴向限制位时，轴向限位结构的连杆不会发生倾斜，从而对三工位开关操作手柄进行更加稳定的限位，方便限位平面连杆机构的安装，以及限位平面连杆机构与周向挡止件位置的确定，同时保证对三工位开关操作手柄进行更加稳定的限位。

进一步的，定义两个相桥接的连杆的铰接轴为连杆铰接轴，侧板上设有与连杆铰接轴导向配合的弧形滑槽。

有益效果为：弧形滑槽的设置，使得两个相桥接的连杆能够更加平稳地移动。

进一步的，所述轴向限位结构由其中一个连杆上的部分或者两个连杆的部分构成。

有益效果为：将连杆上的部分结构直接作为轴向限位结构，简化了三工位开关操作手柄限位装置的结构。

本发明中三工位开关连锁装置的技术方案是：

三工位开关连锁装置，包括动力输入件和与动力输入件传动配合的三工位开关操作手柄限位装置，三工位开关操作手柄限位装置包括：

限位平面连杆机构：包括相对侧板固定的固定铰接点、相对侧板活动用于与动力输入件连接的活动铰接点，固定铰接点和活动铰接点之间桥接有相铰接的两连杆，固定铰接点与活动铰接点之间有供三工位开关操作手柄穿过的三工位开关操作手柄插入空间，

周向挡止件：摆动装配在侧板上，活动端与活动铰接点同步运动，用于与手柄上的周向挡止部挡止配合，

轴向限位结构，设置在连杆上，用于与三工位开关操作手柄轴向限位部限位配合，

活动铰接点向远离固定铰接点的方向运动行程中，具有使轴向限位结构与三工位开关操作手柄轴向限位、周向挡止件对三工位开关操作手柄解除挡止的轴向限制位，还具有使轴向限位结构解除对三工位开关操作手柄的限制、周向挡止件对三工位开关操作手柄周向挡止的周向挡止位。

上述三工位开关连锁装置的技术方案的有益效果在于：周向挡止件摆动装配在侧板上，使得周向挡止件与轴向限位结构仅仅存在同步运动的关系，而在固定结构上周向挡止件和轴向限位结构相对独立，使得周向挡止件对三工位开关操作手柄的挡止的稳定性不受轴向限位结构的影响，确保三工位开关操作手柄从三工位操作轴上取下时被周向挡止件稳定的挡止，从而使得三工位开关操作手柄不会在取下过程中带动三工位操作轴转动而出现误操作。

进一步的，限位平面连杆机构还包括设置在活动铰接点处沿活动铰接点处的铰接轴线延伸的传动杆，传动杆与活动铰接点同步动作，传动杆连接至周向挡止件的活动端以使周向挡止件的活动端与活动铰接点同步动作。

有益效果为：传动杆在活动铰接点和周向挡止件之间连接，使得活动铰接点和周向挡止件之间具有稳定的传动结构，确保了周向挡止件与活动铰接点之间能够实现准确、稳定的同步运动，从而确保周向挡止件与轴向限位结构之间能够实现准确、稳定的同步运动。

进一步的，活动铰接点处于轴向限制位和周向挡止位时，活动铰接点处的铰接轴线、固定铰接点处的铰接轴线、三工位开关操作手柄的轴线均处于同一平面上。

有益效果为：通过确保活动铰接点处于轴向限制位和周向挡止位时活动铰接点处的铰接轴线、固定铰接点处的铰接轴线、三工位开关操作手柄的轴线均处于同一平面上，使得活动活动铰接点处于轴向限制位时，轴向限位结构的连杆不会发生倾斜，从而对三工位开关操作手柄进行更加稳定的限位。

进一步的，定义两个相桥接的连杆的铰接轴为连杆铰接轴，侧板上设有与连杆铰接轴导向配合的弧形滑槽。

有益效果为：弧形滑槽的设置，使得两个相桥接的连杆能够更加平稳地移动。

进一步的，所述轴向限位结构由其中一个连杆上的部分或者两个连杆的部分构成。

有益效果为：将连杆上的部分结构直接作为轴向限位结构，简化了三工位开关操作手柄限位装置的结构。

附图说明

图1为本申请中三工位开关连锁装置实施例一的正面结构示意图；

图2为本申请中三工位开关连锁装置实施例一的背面结构示意图；

图3为三工位开关操作手柄与限位平面三工位开关操作手柄限位装置的配合示意图；

图4为图1连锁装置中三工位开关在工作位置且活门关闭时的机械原理简图；

图5为图1连锁装置中三工位开关在工作位置且活门打开时的机械原理简图；

图6为图1连锁装置中三工位开关在非工作位置且活门关闭时的机械原理简图；

图7是图1连锁装置中三工位开关在非工作位置且活门打开时的机械原理简图。

图中：1.凸轮；2.连锁杆；3.断路器连杆；31.滚轮；4.到位确认锁止件；41.机构操作手柄；42.止挡部；5.第一连杆；6.到位确认连杆；7.到位确认连杆复位弹簧；8.第二连杆；9.第三连杆；10.第四连杆；11.三工位开关操作手柄；12.活门；121.触发端；13.断路器连杆复位弹簧；14.侧板；15凹槽；16.三工位操作轴；17.连锁杆滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

本发明中三工位开关连锁装置的实施例1，如图1至图7所示。

图1和图2分别从前、后角度示出了三工位开关连锁装置的正面和背面结构。由图1和图2可知，连锁装置包括侧板14、凸轮1、连锁杆2和到位确认锁止件4。其中，侧板14为连锁装置的基体，其轮廓形状依据实际应用环境和材料节约的目的进行适应性的设定，在本实施例中，侧板14为平板结构。

凸轮1转动装配在侧板14上并与三工位开关传动连接，随着三工位开关的转动而转动，凸轮1具体装配在侧板14的后板面上。凸轮1具有用于在断路器合闸时与连锁杆2沿凸轮1转动方向限位配合以闭锁三工位开关的锁止凹部和在三工位开关处于非工作位置时将断路器闭锁至分闸位置的锁止凸部。对应的，连锁杆2上设置有连锁杆滚轮17，在凸轮1的凹部与连锁杆2配合时，连锁杆滚轮17能够落在凸轮1的凹部内实现稳定限位，同时，连锁杆滚轮17的设置将连锁杆2与凸轮1之间的滑动摩擦力转化为滚动摩擦力。当然，在其他实施例中，在不考虑凸轮与连锁杆之间的摩擦力对凸轮和连锁杆的磨损的情况下，也可以不设置连锁杆滚轮。连锁杆2与断路器传动连接并铰接在侧板14上能够相对于侧板14转动，连锁杆2在其转动路径上具有与凸轮1的锁止凹部配合的三工位锁止位和与凸轮1的锁止凸部配合的断路器锁止位。具体的，当断路器处于合闸状态时，断路器能够通过传动连接关系拉动连锁杆2到达三工位开关锁止位，使得三工位开关无法转动，实现了断路器在合闸状态下对三工位开关的锁止，防止三工位开关到达非工作位；同样，当三工位开关处于非工作位置时，凸轮1的凸部将连锁杆2顶起，使得连锁杆2无法被断路器拉动，确保断路器不会进行合闸动作，实现了三工位开关处于非工作位时对断路器的锁止，防止断路器合闸。

本实施例中，连锁杆2和断路器之间通过设置在侧板14上的断路器连杆3实现传动连接，具体的，侧板14上开设有长孔，断路器连杆3上设置有与侧板上长孔配合的侧板销钉，侧板销钉滑动穿设在侧板14上的长孔内，以此实现断路器连杆3在侧板14上的导向滑动连接。断路器连杆3与连锁杆2连接的一端具有长孔，对应的，连锁杆2上固定有与断路器连杆3上长孔配合的连锁杆销钉，连锁杆销钉滑动穿设在断路器连杆3的长孔内，实现断路器连杆3与连锁杆2的活动连接。当然，断路器连杆和连锁杆之间还可以通过拉线实现传动连接。

本实施例中，断路器连杆3与侧板14之间还连接有断路器连杆复位弹簧13，当三工位开关处于非工作位置时，连锁杆2被凸轮1顶起，断路器连杆复位弹簧13处于拉伸状态，当三工位开关由非工作位转至工作位时，凸轮1的锁止凸部解除对连锁杆2的顶推，连锁杆2能够在断路器连杆复位弹簧13的拉动下到达与凸轮1的锁止凹部配合的锁止配合位，其他实施例中，在不设置断路器连杆复位弹簧的情况下，连锁杆依靠重力下落。

侧板上设有与三工位开关操作手柄11对应的操作孔，三工位开关操作手柄11能够与三工位操作轴16耦合，通过操作三工位开关操作手柄11能够带动三工位操轴转动实现对三工位开关的手动操作。

侧板14上还活动配置有能够锁止三工位开关操作手柄限制三工位开关操作手柄进行周向转动的到位确认锁止件4。如图1所示，到位确认锁止件4铰接在侧板14上且与连锁杆2传动连接，在到位确认锁止件4的转动行程内，具有挡止三工位开关操作手柄11正向转动的锁止位和解除对三工位开关操作手柄11的正向转动锁止的解锁位。对三工位开关进行操作时，三工位开关到达工作位置之前，连锁杆2处于被凸轮1的锁止凸部顶起的状态，到位确认锁止件4在连锁杆2的拉动下处于解锁位，当三工位开关到达工作位置时，凸轮1的锁止凸部与连锁杆2错开不再将连锁杆2顶起，此时，连锁杆2能够带动到位确认锁止件4到达锁止位对三工位开关操作手柄11进行锁止，由此便可确认三工位开关到达工作位置。

本实施例中，到位确认锁止件4为摆杆，摆杆的一端通过销钉铰接在侧板14上，另外一端为活动端，活动端具有沿摆杆的摆动方向悬伸的止挡部42，使摆杆形成L型结构，对应的，三工位开关操作手柄11上设置有径向延伸的卡销，到位确认锁止件4到达锁止位后止挡部42钩挂卡销实现对三工位开关操作手柄的正向转动的锁止，止挡部42还是手动解除到位确认锁止件4对三工位开关操作手柄11的锁止的解锁部。在其他实施例中，到位确认锁止件还可以导向滑动地设置在侧板上，此时，可以将到位确认锁止件设置为滑块结构，滑块自身能够与三工位开关操作手柄上设置的卡销挡止配合。

到位确认锁止件4和连锁杆2之间通过机构操作手柄41和到位确认连杆6实现传动连接，侧板14上开设有供机构操作手柄41穿过并能够相对于侧板14导向滑动的长孔，机构操作手柄41一端穿设在L型到位确认锁止件4的拐角处另一端穿过长孔与到位确认连杆6相连。到位确认连杆6上端为长孔，通过长孔与连锁杆2上对应的销钉配合实现到位确认连杆6与连锁杆2之间的滑动连接，连锁杆2和到位确认连杆6之间还连接有到位确认连杆复位弹簧7。到位确认锁止件4通过机构操作手柄41和到位确认连杆6形成的传动结构与连锁杆2传动连接。

连锁装置还包括限位平面连杆机构。如图2和图3所示，本实施例中的限位平面连杆机构为由第一连杆5、第二连杆8、第三连杆9、第四连杆10顺次连接组成的四连杆机构，其中，第三连杆9和第四连杆10一端同时铰接在侧板14同一位置上而形成固定铰接点，另一端通过连杆铰接轴分别与第二连杆8和第一连杆5的一端相连，侧板14上开设有供上述连杆铰接轴滑动的弧形滑槽，弧形滑槽与连杆铰接轴导向滑动配合。

第一连杆5和第二连杆8的另一端同时固定于机构操作手柄41上而形成能够与到位确认锁止件4的活动端同步运动的锁止件配合铰接点，锁止件配合铰接点即活动铰接点，固定铰接点与活动铰接点之间有供三工位开关操作手柄11穿过的三工位开关操作手柄插入空间，到位确认锁止件4是用于对三工位开关操作手柄11的周向转动进行挡止的周向挡止件，自然地，机构操作手柄41形成设置在活动铰接点处沿活动铰接点处的铰接轴线延伸的传动杆。本实施例中，限位平面连杆机构和到位确认锁止件4共用一条传动连接结构与连锁杆2传动连接。其他实施例中，传动杆可以通过螺钉或者焊接固定在到位确认锁止件的活动端，传动杆不用插装至活动端内；当然，传动杆与到位确认锁止件也可以通过中间连杆传动连接，也可以在到位确认锁止件侧部设置凸起以可以延伸至活动铰接点并有部分作为活动铰接点处的铰接轴，实现与活动铰接点的同步运动。

活动铰接点向远离固定铰接点的方向运动行程中，具有使第三连杆9和第四连杆10均与三工位开关操作手柄11轴向限位、到位确认锁止件4对三工位开关操作手柄解除挡止的轴向限制位，还具有使第三连杆9和第四连杆10解除对三工位开关操作手柄的轴向限制、到位确认锁止件4对三工位开关操作手柄11周向正转挡止的周向挡止位。活动铰接点向远离固定铰接点的方向运动至轴向限制位时，限位平面连杆机构收拢，使第三连杆9和第四连杆10均与三工位开关操作手柄轴向限位；活动铰接点向靠近固定铰接点的方向运动至周向挡止位时，限位平面连杆机构张开，使第三连杆9和第四连杆10解除对三工位开关操作手柄的限制、到位确认锁止件对三工位开关操作手柄的周向正转挡止。当然，在其他实施例中，可以利用第一连杆和第二连杆对三工位开关操作手柄进行轴向限位。本实施例中，活动铰接点处于轴向限制位和周向挡止位时，到位确认锁止件的中心轴线与到位确认锁止件铰接轴线的水平面的夹角相等，从而使活动铰接点处于轴向限制位和周向挡止位时，活动铰接点处的铰接轴线、固定铰接点处的铰接轴线、三工位开关操作手柄11的轴线均处于同一平面上，使得活动铰接点处于轴向限制位和周向挡止位时，连杆均不会发生倾斜，方便限位平面连杆机构的安装，以及限位平面连杆机构与到位确认锁止件位置的确定，同时保证对三工位开关操作手柄11进行更加稳定的限位。其他实施例中，在不要求装配效率和限位效果的情况下，活动铰接点处于轴向限制位和周向挡止位时，活动铰接点处的铰接轴线、固定铰接点处的铰接轴线、三工位开关操作手柄的轴线可以不处于同一平面上。

连杆铰接轴的轴线与锁止件配合铰接点和固定铰接点的铰接轴线相互平行。三工位开关操作手柄11从四连杆机构中间穿过。当活动铰接点向上运动时，四连杆机构向中间收拢，第三连杆9和第四连杆10嵌入三工位开关操作手柄11上的凹槽15以挡止三工位开关操作手柄的脱出，。三工位开关操作手柄上的凹槽15形成三工位开关操作手柄11上的三工位开关操作手柄的轴向限位部。对于两个桥接的第二连杆8和第三连杆9、两个桥接的第一连杆5和第四连杆10，第四连杆10上的挡止部分和第三连杆9上的挡止部分共同形成设置与三工位开关操作手柄11的轴向限位部限位配合的轴向限位结构。

其他实施例中，对于限位平面连杆机构是平面连杆机构时，比如只设置第四连杆和第一连杆时，第四连杆上的部分形成与三工位开关操作手柄的轴向限位部限位配合的轴向限位结构，或者利用第一连杆对三工位操作手柄进行轴向限位。其他实施例中，三工位开关操作手柄上的轴向限位部还可以是环形凸台，周向挡止部也可以是凹槽等其他结构。本实施例中的限位平面连杆机构、到位确认锁止件构成用于对三工位开关操作手柄限位的三工位开关操作手柄限位装置。其中连锁杆和到位确认连杆形成带动三工位开关操作手柄限位装置动作的动力输入件。其他实施例中，根据实际的三工位开关连锁装置的不同，动力输入件应适应性的变化，比如对于公布号为CN107527759A公开三工位开关和断路器连锁装置中，动力输入件是到位确认杆，其中止挡件替换为上述到位确认锁止件。

锁止件配合铰接点可以不设置在机构操作手柄上，此时，第一连杆和第二连杆远离固定铰接点的一端通过销钉铰接在一起形成锁止件配合铰接点，锁止件配合铰接点与连锁杆之间传动连接，此时，限位平面连杆机构和到位确认锁止件通过各自独立的传动连接结构与连锁杆传动连接且满足：连锁杆运动时，限位平面连杆机构和到位确认锁止件能够同步运动。

连锁装置还包括通过销轴转动固定在侧板14上的活门12，活门12为摆动门且具有触发端121，对应的，断路器连杆3上设置有与触发端121配合的滚轮31，当断路器合闸时，滚轮31下压触发端121，活门12无法打开而遮挡操作孔，使得三工位开关操作手柄11无法与三工位操作轴16耦合进行手动操作。当断路器分闸时，不影响活门12的工作状态，当活门12顺时针转动打开时，滚轮31处于被触发端121顶推的状态，将三工位开关操作手柄11与三工位操作轴16耦合，此时三工位开关操作手柄11能够阻止活门12关闭，被触发端121顶推的滚轮31无法向下移动，从而阻止断路器合闸。在其他实施例中，活门可以独立设置，不与断路器连杆传动配合，或者省掉活门。

下面将结合该连锁装置的应用进一步说明其构造和原理。

如图5所示，当断路器合闸且三工位开关处于工作位置时，断路器连杆3被断路器拉动到侧板14上长孔的底端处于复位状态，连锁杆2落入凸轮1的凹槽内锁止凸轮1，到位确认连杆6和到位确认锁止件4随连锁杆2落下，到位确认锁止件4到达锁止位完成对三工位开关操作手柄11正向转动的锁止，实现断路器闭锁三工位开关。第一连杆5、第二连杆8、第三连杆9、第四连杆10沿侧板14的弧形滑槽向三工位开关操作手柄11的两侧运动，避让开手动三工位开关操作手柄11，但是，滚轮31在断路器连杆3的带动下而下压活门12的触发端121，活门12仍然无法打开依旧挡住三工位开关操作手柄11，三工位开关操作手柄仍不能插入，不能进行三工位操作。

如图6所示，当断路器分闸且三工位开关处于工作位置时，断路器解除对连锁杆2的拉动，顺时针手动操作打开活门12，活门12的触发端121推动断路器连杆3上的滚轮31转动，使断路器连杆3向上运动至侧板14长孔的顶端，三工位开关操作手柄可以插入手动三工位开关操作手柄11进行手动操作。三工位开关处于工作位置时，三工位开关操作手柄11上的卡销依旧被到位确认锁止件4上的止挡部42阻挡锁止，使之无法继续沿原运动方向运动；若要继续往前转动，则需向上抬机构操作手柄41带动到位确认锁止件4和连锁杆2或者是直接抬起连锁杆2带动机构操作手柄到达解锁位进行解锁，才能继续向前正向转动。当三工位开关到达工作位置且活门打开时，到位确认杆落下，通过到位确认卡销与到位确认止挡的配合，可以实现当三工位开关到达工作位置时手动操作的到位确认功能。在实现到位确认后，三工位开关操作手柄11无法继续转动，需要紧急解锁时，可以通过外力直接或间接作用在机构操作手柄41上，将机构操作手柄41强制抬起，解除到位确认锁止件4对三工位开关操作手柄11的锁止，进行紧急解锁操作。而当三工位操作手柄11向后反转时，通过连锁杆2的落下判定三工位开关到达工作位，实现到位确认，不对三工位操作手柄11进行挡止。

逆时针手动操作关闭活门12时，活门12的触发端121向下运动，对滚轮31的推动作用减小，断路器连杆3在断路器连杆复位弹簧13的作用下复位，此时可以实现三工位开关电动操作，同时，因为连断路器连杆3复位可以进行合闸操作。

如图6所示，三工位开关处于非工作位置时，连锁杆2被凸轮1顶起并保持在抬起状态，断路器连杆3被连锁杆2带动并向上运动一段距离至侧板14长孔的顶端且无法下落，实现三工位开关闭锁断路器，断路器不能合闸。连锁杆2拉动到位确认连杆复位弹簧7处于拉伸状态，到位确认连杆复位弹簧7的拉伸力使到位确认锁止件4向上摆动，解除止挡部42对三工位开关操作手柄11正向转动的锁止。第一连杆5和第四连杆10之间的连杆铰接轴、第二连杆8和第三连杆9之间的连杆铰接轴也沿侧板14上的弧形滑槽向三工位开关操作手柄11中心运动，第三连杆9、第四连杆10挡住了手动三工位开关操作手柄11。三工位开关电动操作时，活门12处于关闭状态，也挡住了手动三工位开关操作手柄11。

如图7所示，三工位开关处于非工作位置时，连锁杆2被凸轮1顶起并保持在抬起状态，断路器连杆3被连锁杆2拉动并向上运动一段距离侧板14长孔的顶端。实现三工位开关闭锁断路器，断路器不能合闸。此时，顺时针手动操作可以打开活门12，活门12打开以后，第三连杆9、第四连杆10仍然挡住手动三工位开关操作手柄11，手动往下拨动到位确认锁止件4上的机构操作手柄41克服到位确认连杆复位弹簧7的拉力，第三连杆9、第四连杆10向手动三工位开关操作手柄11两侧运动，侧板14上的手动操作孔显露出来，三工位开关操作手柄11可以插入手动操作孔进行手动操作。手动拨动力消失后，机构操作手柄41在到位确认连杆复位弹簧7的作用下复位，到位确认锁止件4上的止挡部42处于抬起状态，三工位开关在非工作位置手动操作过程中，不会受到三工位开关操作手柄11上卡销的影响。同时，第一连杆5、第二连杆8、第三连杆9、第四连杆10沿侧板14上的滑槽向中间运动，卡住了三工位开关操作手柄11，防止三工位开关操作手柄11脱落。拔出三工位开关操作手柄11时，同样需要往下拨动到位确认锁止件4上的机构操作手柄41，使第三连杆9、第四连杆10向手动三工位开关操作手柄11的两侧运动，拔出三工位开关操作手柄11，再逆时针手动操作活门12关闭，可以对三工位开关进行电动操作。

本发明的三工位开关连锁装置的具体实施例2，在本实施例中，用于与三工位开关操作手柄挡止配合的限位平面连杆机构为两连杆机构，即，仅在锁止件配合铰接点与固定铰接点之间桥接相铰接的两连杆。

本发明的三工位开关连锁装置的具体实施例3，本实施例中，为了实现对三工位操作手柄的正转和反转均进行挡止，将三工位开关操作手柄上与止挡部配合的结构设置为凹槽，凹槽具体为沿三工位操作手柄轴向延伸，开口背向三工位操作手柄拔出方向的通槽。也可以将到位确认锁止件设置为活动端设置有开口朝向三工位操作手柄拔出方向的U型槽的直杆型结构，通过U型槽与三工位开关操作手柄上设置的径向延伸的卡销配合来实现到位确认锁止件对三工位操作手柄周向运动的限位。

本发明的三工位开关连锁装置的具体实施例4，为了实现对三工位操作手柄的正转和反转均进行挡止，在本实施例中，三工位操作手柄上设置有卡盘，卡盘外周面上沿其周向布置有多个卡槽，卡槽供到位确认锁止件的止挡部插入，当连锁杆到达工作位时，到位确认锁止件的止挡部插入卡盘的卡槽内，实现卡止配合，此时，三工位操作手柄的正向转动和反向转动均被限制。

本发明三工位开关操作手柄限位装置的实施例，其结构与上述三工位开关连锁装置实施例中的三工位开关操作手柄限位装置的结构完全相同，此处不再详述。

Claims (10)

1.一种三工位开关操作手柄限位装置，其特征是，包括：

侧板；

限位平面连杆机构：包括相对侧板固定的固定铰接点、相对侧板活动用于与动力输入件连接的活动铰接点，固定铰接点和活动铰接点之间桥接有相铰接的两连杆，固定铰接点与活动铰接点之间有供三工位开关操作手柄穿过的三工位开关操作手柄插入空间；

周向挡止件：摆动装配在侧板上，周向挡止件的活动端与活动铰接点同步运动，用于与三工位开关操作手柄上的周向挡止部挡止配合；

轴向限位结构，设置在连杆上，用于与三工位开关操作手柄的轴向限位部限位配合；

活动铰接点向远离固定铰接点的方向运动行程中，具有使轴向限位结构与三工位开关操作手柄轴向限位配合、周向挡止件对三工位开关操作手柄解除挡止的轴向限制位，还具有使轴向限位结构解除对三工位开关操作手柄的轴向限制、周向挡止件对三工位开关操作手柄周向挡止的周向挡止位。

2.根据权利要求1所述的三工位开关操作手柄限位装置，其特征是，限位平面连杆机构还包括设置在活动铰接点处沿活动铰接点处的铰接轴线延伸的传动杆，传动杆与活动铰接点同步动作，传动杆连接至周向挡止件的活动端以使周向挡止件的活动端与活动铰接点同步动作。

3.根据权利要求1或2所述的三工位开关操作手柄限位装置，其特征是，活动铰接点处于轴向限制位和周向挡止位时，活动铰接点处的铰接轴线、固定铰接点处的铰接轴线、三工位开关操作手柄的轴线均处于同一平面上。

4.根据权利要求1或2所述的三工位开关操作手柄限位装置，其特征是，定义两个相桥接的连杆的铰接轴为连杆铰接轴，侧板上设有与连杆铰接轴导向配合的弧形滑槽。

5.根据权利要求1或2所述的三工位开关操作手柄限位装置，其特征是，所述轴向限位结构由其中一个连杆上的部分或者两个连杆的部分构成。

6.三工位开关连锁装置，包括动力输入件和与动力输入件传动配合的三工位开关操作手柄限位装置，其特征是，三工位开关操作手柄限位装置包括：

侧板；

限位平面连杆机构：包括相对侧板固定的固定铰接点、相对侧板活动用于与动力输入件连接的活动铰接点，固定铰接点和活动铰接点之间桥接有相铰接的两连杆，固定铰接点与活动铰接点之间有供三工位开关操作手柄穿过的三工位开关操作手柄插入空间；

周向挡止件：摆动装配在侧板上，周向挡止件的活动端与活动铰接点同步运动，用于与手柄上的周向挡止部挡止配合；

轴向限位结构，设置在连杆上，用于与三工位开关操作手柄轴向限位部限位配合；

活动铰接点向远离固定铰接点的方向运动行程中，具有使轴向限位结构与三工位开关操作手柄轴向限位配合、周向挡止件对三工位开关操作手柄解除挡止的轴向限制位，还具有使轴向限位结构解除对三工位开关操作手柄的轴向限制、周向挡止件对三工位开关操作手柄周向挡止的周向挡止位。

7.根据权利要求6所述的三工位开关连锁装置，其特征是，限位平面连杆机构还包括设置在活动铰接点处沿活动铰接点处的铰接轴线延伸的传动杆，传动杆与活动铰接点同步动作，传动杆连接至周向挡止件的活动端以使周向挡止件的活动端与活动铰接点同步动作。

8.根据权利要求6或7所述的三工位开关连锁装置，其特征是，活动铰接点处于轴向限制位和周向挡止位时，活动铰接点处的铰接轴线、固定铰接点处的铰接轴线、三工位开关操作手柄的轴线均处于同一平面上。

9.根据权利要求6或7所述的三工位开关连锁装置，其特征是，定义两个相桥接的连杆的铰接轴为连杆铰接轴，侧板上设有与连杆铰接轴导向配合的弧形滑槽。

10.根据权利要求6或7所述的三工位开关连锁装置，其特征是，所述轴向限位结构由其中一个连杆上的部分或者两个连杆的部分构成。

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