CN102231467B

CN102231467B - 压接工具头

Info

Publication number: CN102231467B
Application number: CN201110084508.0A
Authority: CN
Inventors: 马修·S·豪泽; 埃里克·D·斯普林斯顿二世
Original assignee: Tyco Electronics Corp
Current assignee: TE Connectivity Corp
Priority date: 2010-02-18
Filing date: 2011-02-18
Publication date: 2014-12-10
Anticipated expiration: 2031-02-18
Also published as: EP2362501B1; JP5725650B2; US9209585B2; CN102231467A; JP2011171302A; EP2362501A1; US20110197648A1

Abstract

一种压接工具(10)包括将第一和第二压接冲模(42、44)保持在压接区域(61)内的框架(14)。框架(14)具有通向压接区域(61)的开口(60)。滑板(92)耦接到第一冲模(42)并且被配置为将第一冲模(42)驱向第二冲模(44)。摇臂(62)在张开位置和闭合位置之间可转动地耦接到该框架(14)。当处于闭合位置时，该摇臂(62)闭合该框架(14)上的开口。该摇臂(62)具有可枢转地耦接到该框架(14)的枢转端(70)以及与该枢转端(70)相对的远端(72)。当处于闭合位置时，该远端(72)接合该框架(14)。偏置部件(80)耦接到该摇臂(62)来将该摇臂(62)偏向闭合位置来闭合该开口(60)。

Description

压接工具头

技术领域

本发明通常涉及压接工具头，更特别地，涉及具有闩锁元件的压接工具头。

背景技术

在许多应用中采用压紧装置来为用户提供所期望的机械利益。一个示例性的应用为在压接工具中，该压接工具被用来进行压接连接，比如将端子压接到导体之上。该压接工具典型地包括具有适合于特定应用的工具的工具头，和耦接到工具头上驱动该工具的致动器。该工具头典型地包括一固定冲模和一可动冲模，该可动冲模被驱向固定冲模来执行压接操作。该致动器可以被液压驱动并且包括液压泵，操作该液压泵来直接地或间接地驱动工作头的该可动冲模。也可允许使用其他的致动装置，比如手动操作组件。

现有的压接工具典型地具有三种不同类型的工具头之一，即开口式工具头，闭合式工具头，以及闩锁式工具头。每种不同的工具头都有一些优点和缺点。开口式工具头通常为带有一开口侧的C形。在压接操作之后，压接端子和对应的导线可以经由开口侧从工具头移除。同样地，该开口式工具头类型可以被用来将两根导线与一端子端接在一起。元件可以经由该开口侧移除，这与闭合式工具头类型相反，闭合式工具头类型不能被用来端接两根导线与一端子，因为没有办法在两根导线连接在一起之后从闭合式工具头移除元件。然而，开口式工具头也不是没有缺陷。例如，开口式工具头更大且更坚固，并且因此更重以克服在压接操作期间施加于开口式工具头的框架上的应力。例如，在压接操作期间，压接力按压框架的外臂，其迫使C形的框架伸展开。久而久之，框架上的压力可能将最终损坏框架，并且终究会导致框架故障。框架做得比其他类型的工具头庞大以克服损坏和故障的问题。框架增加的体积使得工具头更重并且操作员更难把持。同时，与使用其他类型相比，操作员使用开口式工具头可能会更快疲劳。

闭合式工具头类型具有比开口式工具头类型更稳定的结构。框架可以使用较少的材料制得，同样仍然形成与开口式工具头类型相比一样或更好的结构完整性。同样地，框架可以更轻并且制造成本更低廉。然而，如上所述，闭合式工具头在由工具头产生的压接连接的类型方面受到限制。例如，闭合式工具头类型不能用于在两根导线之间绞接压接，如果有的话，完成的导线组件也不能以便利的方式从压接区域移除。

闩锁式工具头类型兼具开口和闭合式工具头类型两者的特征。闩锁式工具头典型地包括可以彼此相对移动的两部分，使得工具头可以张开和闭合。当张开时，端子和导线易于从压接区域移除。当闭合时，两部分闭合该开口，形成与闭合式框架类型相似的构造用于执行压接操作。闩锁式工具头也不是没有缺陷。例如，两部分之一或两者都必须是由操作员在各压接进程前后物理上闭合和张开。该任务很费时。另外，使两部分张开和闭合的机构可能设计、制造和安装起来很复杂，这导致工具头更加昂贵。将两部分保持一起的闩锁机构可能也复杂。

发明内容

技术方案是由如本发明公开的压接工具提供的，该压接工具包括将第一和第二压接冲模保持在压接区域内的框架。该框架具有通向该压接区域的开口。滑板与第一冲模耦接并且配置为将第一冲模驱向第二冲模。摇臂在张开位置和闭合位置之间可转动地耦接到该框架。当处于闭合位置时该摇臂闭合该框架上的开口。该摇臂具有可枢转地耦接到该框架的枢转端和与该枢转端相对的远端。当处于闭合位置时，该远端接合该框架。偏置部件耦接到该摇臂将该摇臂向闭合位置偏置以闭合该开口。

附图说明

图1示出根据一示例性实施例形成的压接工具；

图2为用于图1所示的压接工具的工具头的前视图，该工具头处于收缩状态；

图3为图2所示的工具头的前视图，该工具头处于张开状态；

图4为图2所示的工具头的前视图，该工具头处于闭合、非就位(unseated)的状态；

图5为图2所示的工具头的前视图，该工具头处于闭合、就位(seated)的状态；

图6为用于图1所示的压接工具的可替换工具头的侧面的部分剖面图；

图7为图6所示的工具头的另一个侧面的部分剖面图；

图8为图6和7所示的工具头的另一个侧视图；

图9为具有可替换的压接头的另一个压接工具的正面透视视图；

图10为图9所示的工具头的部分分解图；

图11为图9所示的工具头的前视图，该工具头处于张开状态；

图12为图9所示的工具头的前视图，该工具头处于闭合、非就位的状态；

图13为图9所示的工具头的前视图，该工具头处于闭合、就位的状态。

具体实施方式

图1示出了根据一示例性实施例形成的压接工具10。压接工具10包括工具头12，其被用来将元件压接在一起，例如将端子压接到导线(没有示出)。可选地，工具头12可以用来将两根导线与一端子端接到一起，生成完整的导线组件。可替换地，端子可以被端接到单根导线的末端以生成完整的导线组件。工具头12具有保持工具16的工具头框架14。在一示例性实施例中，工具头12为闩锁式工具头。工具头框架14可以在压接操作期间闭合并且在压接操作之后张开来移除完成的导线组件。工具头12包括配合端18和与之相对的头端20。

压接工具10包括致动器22，致动器22具有保持液压泵26(虚线所示)的致动器本体24，液压泵26可操作来驱动工具16。致动器22有配合端28。工具头12与致动器22的配合端28例如通过螺纹连接进行耦接。在可替换的实施例中，致动器22可以利用除了液压泵26之外的可替换的促动装置或设备，例如由电动机带动的螺杆。液压泵26仅作为致动器元件的示例性实施例来进行说明，并且致动器22不打算限于利用液压泵26。

工具头框架14保持工具16。可选地，工具16可以与工具头框架14分开并耦接到工具头框架14。工具16可以包括位于压接区域内的第一压接冲模42和第二压接冲模44。在示出的实施例中，第一冲模42为可动冲模，下文中可以称之为可动冲模42，并且第二冲模44为固定冲模，下文中可以称之为固定冲模44。可动冲模42相对于固定冲模44可移动。可选地，工具16可以包括多个可动冲模或元件，它们可朝着彼此移动。固定冲模44和/或可动冲模42可以从工具头框架14移除来替换损坏的工具和/或来利用不同类型、型号和/或形状的工具。可替换地，工具头框架14可以从致动器22移除并且替换为带有不同类型或不同尺寸和/或形状的工具的不同工具头框架。

致动器22在压接操作期间操作来将工具16从收缩位置移动到前进(advanced)位置。例如，可动冲模42在前进方向朝着固定冲模44移动。端子在压接操作期间被压接到导线。在工具完全前进之后，工具在收缩方向移回到收缩位置。

工具头框架14在配合端18通常为圆柱形，用于旋转的螺纹耦接到致动器本体24，然而在可替换的实施例中，工具头框架14也可以为其他形状。工具头框架14在头端20通常为矩形，然而在可替换的实施例中，工具头框架14也可以为其他形状。工具头框架14沿着在配合端18和头端20之间延伸的纵轴46延伸。可选地，在操作期间，可动冲模42可通常沿着纵轴46在驱动方向移动。

在一示例性实施例中，操作开关48可以设置在致动器22的外表面。操作开关48控制压紧装置10的操作。例如，操作开关48可以移动在接通位置和断开位置之间移动，其中当操作开关48移到接通位置时，可动冲模42被驱向固定冲模44。可选地，操作开关48可以设置在工具头框架14上而不是致动器22上。

致动器22包括位于致动器本体24内的液压泵26。液压泵26在基座端54可操作地被连接到电源52。可选地，电源52可以为电池。可替换地，电源52可以为交流电源，带有从致动器22的基座端54伸出的塞绳。液压泵26形成用来致动工具16的液压回路的一部分。在一示例性实施例中，压紧装置10为电动液压的压紧装置，其中液压泵26由电动机控制，该电动机由电源52供电。

致动器本体24通常为圆柱形，然而在可替换的实施例中，致动器本体24也可以为其他形状。例如，致动器本体24形状的轮廓可以构造为适合操作员的手。致动器本体24可以倾斜来平衡或者分配致动器本体24的重量。致动器本体24沿着延伸在配合端28和基座端54之间的纵轴56延伸。耦接器58可以设置在致动器22的配合端28来将工具头12连接到致动器22。

图2为压接工具10(图1所示)的工具头12的前视图，工具头12处于收缩状态。示出了工具头框架14。框架14为闩锁类型的工具头框架14，其具有通向压接区域61的开口60。框架14也包括摇臂62，摇臂62可在张开位置和闭合位置之间移动来分别允许和限制接触到压接区域61。示出摇臂62在闭合位置。摇臂62可以张开来允许(多根)导线和端子在压接进程之后从压接区域61退出。

框架14是通常为C形，带有第一臂64和第二臂66。第一臂64限定了内臂并且第二臂66限定了外臂，外臂位于致动器22(如图1)之外或比第一臂64远离致动器22。开口60限定在第一臂64和第二臂66之间。基座68在第一臂64和第二臂66之间延伸，且与开口60相对。基座68和第一臂64和第二臂66限定框架14的C形本体。

摇臂62在第一臂64和第二臂66之间耦接到框架14来闭合开口60。摇臂62在枢转端部70和远端部72之间延伸。远端部72配置为当摇臂62处于闭合位置时与第一臂64和第二臂66两者都耦接。枢转端部70可枢转地耦接到第一臂64。在一示例性实施例中，摇臂62包括在枢转端部70从其延伸的枢轴销74。枢轴销74容纳在框架14的开口内。摇臂62绕着枢轴销74旋转。在一可替换的实施例中，枢轴销74可以从框架14伸出并且容纳在摇臂62的开口内。摇臂62包括面向压接区域61的内侧76以及与内侧76相对的外侧78。可选地，当摇臂62处闭合位置时内侧76可以接合框架14。

在一示例性实施例中，为弹簧80形式的偏置部件位于框架14和摇臂62之间。弹簧80在摇臂62上提供如图2的箭头A示出的偏置方向上的偏置压力。弹簧80将摇臂62偏向闭合位置。弹簧80帮助推动摇臂62来到闭合位置。可选地，弹簧80自动地闭合摇臂62。可选地，摇臂62可以包括将弹簧80容纳在其中的凹处82。凹处82可以在外侧78开口来容纳弹簧80。弹簧80由框架14的一个或多个柱84保持。在可替换的实施例中，可以是其他的弹簧结构。另外，除弹簧之外的其他类型的偏置部件也可以用来闭合摇臂62。

在压接操作之前或期间，摇臂62移到闭合位置。在压接操作期间，摇臂62锁定到第二臂66以相对第一臂64刚性保持第二臂66。在一示例性实施例中，摇臂62包括闩锁元件86并且框架14的第二臂66包括框架闩锁元件88。闩锁元件86和框架闩锁元件88在压接操作期间彼此接合来锁定摇臂62和框架14。摇臂62作为第一臂64和第二臂66之间的连杆来刚性闭合框架14。在示出的实施例中，闩锁元件86为一柱并且框架闩锁元件88包括容纳闩锁元件86的凹处89。闩锁元件86可能从摇臂62起作悬臂状。可替换地，闩锁元件86的两端都可由摇臂62支承。框架闩锁元件88包括位于凹处89的径向外缘的凸缘部分90。凸缘部分90至少部分地围绕闩锁元件86卷绕来将闩锁元件86保持在凹处89内。在可替换的实施例中，可能设置可替换的闩锁结构来锁定摇臂62和第二臂66。例如，闩锁元件86可以包括凹处并且框架闩锁元件88可以包括容纳在该凹处的柱。也可使用其他类型的闩锁来将摇臂62和第二臂66保持在一起。

工具头12包括耦接到可动冲模42的滑板92。框架14包括在第一臂64和第二臂66之间的滑板腔94。滑板92在滑板腔94内可移动于收缩位置与前进位置之间，该收缩位置例如图2所示的位置。在压接操作期间，例如当致动器22(如图1所示)启动的时候，滑板92可沿着纵轴46在前进方向移动。在图2中由箭头B示出了前进方向。当滑板92在前进方向向前进位置移动时，滑板92将可动冲模42驱向固定冲模44。在压接操作期间，当可动冲模42向固定冲模44前进时，端子被压接到(多根)导线。滑板92也可沿着纵轴46在收缩方向移动，收缩方向在图2中由箭头C示出。

图3为工具头12的前视图，工具头12处于张开状态。在张开状态，摇臂62处于张开位置，提供通向滑板腔94和压接区域61的通道。摇臂62在箭头D的方向从闭合位置枢转到张开位置。已完成的导线组件(例如端子和一根或多根导线)可以从滑板腔94经由开口60抽出或移除。例如，操作员可以在摇臂62的方向弹开工具头12。这样的弹开动作可以足够强行张开摇臂62。当弹开时，完成的导线组件可以推靠摇臂62从而使得摇臂62张开。转动工具头12使得摇臂62处于底部之上，可以使得摇臂62由于摇臂62和/或已完成的导线组件的重量张开。操作员可以径向向外朝向摇臂62拉动已完成的导线组件，使得摇臂62张开来抵抗拉力。在张开位置，摇臂62的远端部72处于远离或离开第二臂66的位置。闩锁元件86不再被连接到框架闩锁元件88。在远端部72和第二臂66之间形成有间距。

在一示例性实施例中，当摇臂62处于张开的位置时，摇臂62的一部分延伸入滑板腔94。例如，枢转端部70包括位于杆的末端的凸轮面96。可选地，凸轮面96沿着摇臂62的内侧76设置。当摇臂62围绕枢轴销74枢转时，凸轮面96延伸入滑板腔94。可选地，滑板92可以限定限制摇臂62张开移动的止动件。例如，摇臂62可枢转地张开，直到凸轮面96接合滑板92。

在一示例性实施例中，滑板92包括面向摇臂62的凸轮面98。凸轮面98接合枢转入滑板腔94的那部分摇臂62。摇臂62张开，直到凸轮面96接合凸轮面98。可选地，滑板92可被用来将摇臂62从张开位置自动地闭合到闭合位置。例如，当滑板92向着前进方向前进时，凸轮面98接合凸轮面96来迫使摇臂62旋转到闭合位置。凸轮面96的顶端弯曲以便于当滑板92前进时在凸轮面96和凸轮面98之间旋转移动。通过自动地闭合摇臂62，在摇臂62没有处于闭合位置时，压接工具10不会压接端子。这样，滑板92防止在压接操作期间损坏工具头12和/或防止在压接操作期间由于第二臂66和固定冲模44的偏转而不完全的压接。利用滑板92闭合摇臂62来可以是除了弹簧80之外或替代弹簧80来闭合摇臂62的替代方法。例如，工具头12可以设置为没有弹簧80。

图4为工具头12的前视图，工具头12处于闭合、非就位的状态。图5为工具头12的前视图，工具头12处于闭合、就位的状态。当摇臂62处于闭合位置时并且闩锁元件86与框架闩锁元件88对准时，工具头12处于闭合状态。当摇臂62处于闭合位置时，摇臂62的远端部72接合框架14的第二臂66。取决于特定的实施例，当摇臂62处于闭合位置时，闩锁元件86可接合或不接合框架闩锁元件88。如下面将更进一步的描述，在压接操作期间，工具头12从非就位的状态移动到就位的状态。

当工具头12处于非就位的位置时，摇臂62可在张开位置和闭合位置之间自由地移动。当工具头12处于非就位的位置时，闩锁元件86可移动进入框架闩锁元件88和从框架闩锁元件88退出。例如，当工具头12处于非就位的位置时，闩锁元件86能够越过框架闩锁元件88的凸缘部分90。在非就位的位置，在闩锁元件86和框架闩锁元件88之间存在间隙100。间隙100可以提供用于闩锁元件86的一些余隙，使得摇臂62可从闭合位置移动到张开位置。

在压接操作期间，工具头12从非就位的状态移动到就位的状态。当滑板92前进时，可动冲模42压靠固定冲模44。来自致动器22(如图1所示)的持续压力作用在滑板92上推动固定冲模44并且由此推动第二臂66向外远离工具框架14的配合端18。随着第二臂66从第一臂64向外偏转或移开，框架14伸展开。由于框架14是伸展开的，间隙100闭合并且凸缘部分90相对移动地更靠近闩锁元件86。第二臂66被推动向外远离第一臂64，直到框架闩锁元件88接合闩锁元件86。闩锁元件86和摇臂62阻挡第二臂66更进一步向外移动，从而保持第一臂64和第二臂66在压接操作期间的相对位置。摇臂62作为第一臂64和第二臂66之间的连杆。在就位位置，凸缘部分90阻挡闩锁元件86从凹处89移出。因而，闩锁元件86相对于框架闩锁元件88被锁定。当工具头12处于就位状态时，摇臂62被阻止从闭合位置向张开位置移动。

在示例性实施例中，当滑板92前进时，滑板92阻止摇臂62张开。例如，滑板92沿着摇臂62的内侧76定位。滑板92阻止摇臂62枢转到张开位置。这样，滑板92阻止在压接操作期间工具头12被破坏和/或阻止在压接操作期间由于固定冲模44的偏转而不完全的压接。

图6为用于(图1所示)压接工具10的可替换工具头112的部分剖开的透视图。工具头112包括为闩锁类型的工具头框架114，其具有通向压接区域161的开口160。框架114也包括摇臂162，摇臂162可在张开位置和闭合位置之间移动来分别允许和限制接触到压接区域161。示出摇臂162在开口位置。工具头112可以操作在双向操作模式，即自动张开/闭合模式和始终闭合模式。处于自动张开/闭合模式时，摆臂162在工具10的操作期间自动地张开和闭合。处于始终闭合模式时，在工具10的整个行程期间，摆臂162保持闭合。

框架114通常为C形，带有第一臂164和第二臂166。第一臂164限定一内臂并且第二臂166限定一外臂，外臂位于致动器22(如图1)之外或比第一臂164远离致动器22。在示出的实施例中，第一臂164和第二臂166彼此分开并且利用销168进行耦接。可选地，销168可以为剪切销，使得在操作期间，如果第二臂166上的力太大，那么剪切销168将断裂并且第二臂166将变成从第一臂164处分开。例如，如果在压接之前摇臂162与臂166无法锁定，销168将在压接进程中及早断开并且允许臂166绕着枢轴销169枢转，这将张开压接冲模。这样的进程将产生明显低劣的压接并且损坏工具，这将需要修理，并且给信号给操作员：已经发生了低劣的压接而且应该丢弃端子。开口160被限定在第一臂164和第二臂166之间。

摇臂162在第一臂164和第二臂166之间耦接到框架114来闭合开口160。摇臂162在枢转端部170和远端部172之间延伸。远端部172被配置为当摇臂162处于闭合位置时接合第二臂166。枢转端部170可枢转地耦接到第一臂164。在一示例性实施例中，摇臂162包括在枢转端部170处从其延伸的枢轴销174。摇臂162包括面向压接区域161的内侧176以及与内侧1176相对的外侧178。可选地，当摇臂162处闭合位置时内侧176可以接合框架114。

在一示例性实施例中，工具头112包括一偏置部件180，其偏置摇臂162到闭合位置。在示出的实施例中，偏置部件180构成凸轮随动件182，凸轮随动件182与滑板192和摇臂162进行耦接。当工具头112处于自动张开/闭合模式时，凸轮随动件182被用来自动地张开和闭合摇臂162。凸轮随动件182与滑板192一起前进和收缩。在一示例性实施例中，第一凸轮184耦接到摇臂162。凸轮184具有轮廓为曲线的凸缘。凸轮随动件182在操作期间作用于凸轮184来改变摇臂162相对于框架114的位置。例如，当凸轮随动件182前进时，凸轮随动件182作用于凸轮184的曲线轮廓并且自动地闭合摇臂162。例如，当凸轮随动件182沿凸轮184跨骑时，凸轮随动件182拉动闭合的摇臂162。因而，凸轮随动件182作为偏置机构操作，其推动摇臂162到闭合位置。另外，当凸轮随动件182移动到收缩位置时，凸轮随动件182作用于凸轮184的曲线轮廓并且自动地张开摇臂162。例如，凸轮184可以包括一下半部185，其当凸轮随动件182接合和沿着下半部185的表面跨骑时引导摇臂162向外。

在闭合位置，摇臂62可以在压接操作期间锁定到第二臂166来相对第一臂164刚性保持第二臂166。在一示例性实施例中，摇臂162包括闩锁元件186并且框架114的第二臂166包括框架闩锁元件188。闩锁元件186和框架闩锁元件188在压接操作期间彼此接合来锁定摇臂162和框架114。摇臂162作为第一臂164和第二臂166之间的连杆来刚性闭合框架114。在一示例性实施例中，闩锁元件186为一柱并且框架闩锁元件188包括容纳闩锁元件186的凹处189。

工具头112包括耦接到可动冲模142的滑板192。框架114包括在第一臂164和第二臂166之间的滑板腔194。滑板192在滑板腔194内可在收缩位置与前进位置之间移动，该收缩位置例如图6所示的位置。当滑板192前进时，凸轮随动件182也前进。凸轮随动件182包括接合凸轮184的销196。当凸轮随动件182前进时，销196沿着凸轮184的表面跨骑，推动摇臂162到闭合位置。类似地，当滑板192凸轮收缩时，凸轮随动件182也收缩。销196沿着凸轮184跨骑并且向外推动摇臂162到张开位置。凸轮随动件182和/或销196可以用柔顺材料制造，比如塑料材料，例如为了安全考虑。例如，如果操作员在压接期间有一手指阻挡摇臂162闭合，则凸轮随动件182将弯曲和脱离凸轮184。因而，可以避免操作员的手指的夹住。

图7为处于始终闭合模式的工具头112的另一个部分剖开的透视图。在始终闭合模式中，当滑板192前进和收缩时，摇臂162保持闭合。通过保持摇臂162闭合，偏置部件180偏置摇臂162到闭合位置。在示出的实施例中，偏置部件180为凸轮随动件182。凸轮随动件182接合具有不同凸轮轮廓的第二凸轮198。凸轮轮廓为线性的和垂直的。由于销196和凸轮随动件182在前进和收缩位置之间移动，因此销196沿着第二凸轮198跨骑，其保持摇臂162处于闭合位置中。

在一示例性实施例中，摇臂162可以包括第一和第二凸轮184、198两者。凸轮随动件182可在第一位置和第二位置之间移动来分别接合第一凸轮184和第二凸轮198。因而，用户可以在自动张开/闭合模式和始终闭合模式之间控制操作模式。可以使用选择器来在模式之间选择，其控制凸轮随动件182的位置。可替换地，选择器可以设置为控制凸轮184、198的位置而反过来改变凸轮随动件182的位置。

图8示出工具头112的另一个侧视图。工具头112示出为处于自动张开/闭合模式，其中凸轮随动件182接合第一凸轮184。凸轮随动件182并不接合第二凸轮198。

选择器200设置为在由箭头202表示的模式选择方向上移动凸轮随动件182的位置。选择器200包括按钮204，其可以被操作员按压来选择运行方式。按钮204从框架114的两侧伸出，使得按钮204可以从两边受到按压。按压一侧在一个方向移动选择器200并且按压另一侧另一个方向移动选择器200。可替换地，按钮204可以从唯一的一个方向接触，但是可以被按压和下压，或者可以被推动和拉动来允许选择器200在两个方向移动。可替换地，不移动凸轮随动件182，而是可以相对凸轮随动件182移动摇臂162，其移动不同的凸轮184、198进入和退出与凸轮随动件182的接合。选择器200可以包括用于摇臂162的枢轴销，其可以包括制动器来控制摇臂162相对于框架114的位置，但是仍然可以枢转。

图9示出了根据一示例性实施例形成的压接工具210。压接工具210包括工具头212，其被用来将元件压接在一起，例如用于将端子压接到导线(没有示出)。工具头212具有保持工具216的工具头框架214。在一示例性实施例中，工具头212为闩锁式工具头。工具头框架214可以在压接操作期间闭合并且在压接操作之后张开来移除完成的导线组件。工具头212包括和头端220相对的配合端218。

压接工具210包括致动器222，致动器222为一杆或手柄，其由手动致动。在一可替换的实施例中，致动器可能是液压致动，比如通过利用致动器22(如图1所示)。

工具头框架214保持工具216。可选地，工具216可以与工具头框架214分开并耦接到工具头框架214。工具216可以包括位于压接区域内的第一和第二压接冲模242、244。在示出的实施例中，第一冲模242为可动冲模，下文中可以称之为可动冲模242，并且第二冲模244为固定冲模，下文中可以称之为固定冲模244。可动冲模242可相对于固定冲模244移动。可选地，工具216可以包括多个可动冲模或元件，它们可朝看彼此移动。

致动器222在压接操作期间操作来将工具216从收缩位置移动到前进位置。例如，可动冲模242在前进方向朝着固定冲模244移动。端子在压接操作期间被压接到导线。在工具216充分前进之后，工具216在收缩方向移回到收缩位置。

图10是用于压接工具210(如图9所示)的工具头212的部分分解图。工具头框架214为闩锁类型的工具头框架214，其具有通向压接区域261的开口260。框架214也包括摇臂262，摇臂262可在张开位置和闭合位置之间移动来分别允许和限制接触到压接区域261。示出摇臂262在闭合位置。摇臂262可以张开来允许(多根)导线和端子在压接进程之后从压接区域261退出。

当组装时，框架214通常为C形，带有第一臂264和第二臂266。第一臂264限定一内臂并且第二臂266限定一外臂，外臂位于致动器222(如图9所示)之外或比第一臂264远离致动器222。可选地，第二臂266可以限定固定冲模244。开口260被限定在第一臂264和第二臂266之间。基座268在第一臂264和第二臂266之间延伸，且与开口260相对。基座268和第一臂264和第二臂266限定框架214的C形本体。可选地，基座268可形成有第一和/或第二臂264、266。可替换地，基座268可以与第一和/或第二臂264、266分开。臂264、266和基座268每个都可以由多个块形成，多个块耦接在一起来形成对应的臂264、266或基座268。在这些块之间可以设置有空隙容纳其他的块，比如形成可动冲模242的块。

摇臂262在第一臂264和第二臂266之间耦接到框架214来闭合开口260。摇臂262在枢转端部270和远端部272之间延伸。当摇臂262处于闭合位置时，摇臂262将第一臂264和第二臂266两者连接在一起。枢转端部270可转动地耦接到第一臂264，比如在枢轴销(没有示出)处。摇臂262包括面向压接区域261的内侧276以及与内侧276相对的外侧278。可选地，当摇臂262处于闭合位置时，内侧276可以接合框架214和/或可动冲模242。

在一示例性实施例中，为弹簧形式的偏置部件280(图11所示)位于框架214和摇臂262之间。弹簧280在如图11的箭头E示出的偏置方向上在摇臂262上提供偏置压力。弹簧280将摇臂262偏向闭合位置。弹簧280帮助迫使摇臂262来到闭合位置。可选地，弹簧280可以自动地闭合摇臂262。另外，除弹簧之外的其他类型的偏置部件也可以用来闭合摇臂262。

在压接操作之前或期间，摇臂262移到闭合位置。在压接操作期间，摇臂262锁定到第二臂266以相对第一臂264刚性保持第二臂266。在一示例性实施例中，摇臂262包括闩锁元件286并且框架214的第二臂266包括框架闩锁元件288。闩锁元件286和框架闩锁元件288在压接操作期间彼此接合来锁定摇臂262到框架214。摇臂262作为第一臂264和第二臂266之间的连杆来刚性闭合框架214。在一示例性实施例中，闩锁元件286为一柱并且框架闩锁元件288包括容纳闩锁元件286的凹处289。闩锁元件286可以从摇臂262起作悬臂状。可替换地，闩锁元件286的两端都可由摇臂262支承。框架闩锁元件288包括在凹处289的径向外缘处的凸缘部分290。凸缘部分290至少部分地围绕闩锁元件286卷绕来将闩锁元件286保持在凹处289内。在可替换的实施例中，可以设置可替换的闩锁结构来锁定摇臂262和第二臂266。例如，闩锁元件286可以包括凹处，框架闩锁元件288可以包括容纳在该凹处的柱。可以使用其他类型的闩锁将摇臂262和第二臂266保持在一起。

工具头212包括耦接到可动冲模242的滑板292。滑板292也耦接到致动器222(如图9所示)并且由致动器222移动。滑板292可在收缩位置与前进位置之间移动，该收缩位置例如图10所示的位置。当滑板292在前进方向向前进位置移动时，滑板292将可动冲模242驱向固定冲模244。在压接操作期间，当可动冲模242向固定冲模244前进时，端子被压接到(多根)导线。滑板292和可动冲模242也可沿着纵轴在收缩方向移动。框架214包括一个或多个引导件294，其在前进或收缩方向沿着直线路径引导可动冲模242。可选地，引导件294可以形成基座268和摇臂262的一部分。

图11为工具头212一部分的前视图，工具头212处于张开状态。在张开状态，摇臂262处于张开位置，提供通向压接区域261的通道。摇臂262在箭头F的方向从闭合位置枢转到张开位置。完成的导线组件(例如端子和一根或多根导线)可以从压接区域261经由开口260抽出或移除。在张开位置，摇臂262的远端部272处于远离或离开第二臂266的位置。闩锁元件286不再被连接到框架闩锁元件288。在远端部272和第二臂266之间设置有间隙。

在一示例性实施例中，一部分摇臂262包括凸轮面296。可选地，凸轮面296沿着摇臂262的外侧278设置。滑板292包括凸轮面298，其接合摇臂262的凸轮面296。例如，滑板292可以包括一指状物，其延伸穿过摇臂262，超出摆臂262的外侧278。可选地，凸轮面298限定了一柱，其沿着在摇臂262的外轮廓表面跨骑。滑板292可以被用来从张开位置到闭合位置自动地闭合摇臂262。例如，当滑板292在前进方向前进时，凸轮面298接合凸轮面296来迫使摇臂262旋转到闭合位置。凸轮面296的轮廓是弯曲的以便于当滑板292前进时在凸轮面296和凸轮面298之间旋转移动。通过自动地闭合摇臂262，在摇臂262没有处于闭合位置时，压接工具210不会压接端子。这样，阻止了在压接操作期间工具头212被破坏和/或阻止了由于在压接操作期间第二臂266和固定冲模244的偏转导致的不完全的压接。利用滑板292闭合摇臂262可以为除了弹簧280之外或替代弹簧280的闭合摇臂262的替代方法。例如，工具头212可以设置为没有弹簧280。

图12为工具头212的前视图，工具头212处于闭合、非就位的状态。图13为工具头212的前视图，此时工具头212处于闭合、就位的状态。当摇臂262处于闭合位置时并且闩锁元件286与框架闩锁元件288对准时，工具头212处于闭合状态。当摇臂262处于闭合位置时，摇臂262的远端部272接合框架214的第二臂266。在未就位的状态，闩锁元件286并不接合框架闩锁元件288，但是可接合第二臂266的另一部分。在就位的状态，闩锁元件286接合框架闩锁元件288。如下面将更进一步描述的，在压接操作期间，工具头212从非就位的状态移动到就位的状态。

当工具头212处于非就位的位置时，摇臂262可在张开位置和闭合位置之间自由地移动。当工具头212处于非就位的位置时，闩锁元件286可移动进入和退出框架闩锁元件288。例如，当工具头212处于未就位的位置时，闩锁元件286能够越过框架闩锁元件288的凸缘部分290。在未就位的位置，在闩锁元件286和框架闩锁元件288之间存在间隙300(图12所示)。间隙300可以提供闩锁元件286的一些余隙，使得摇臂262可从闭合位置移动到张开位置。

在压接操作期间，工具头212从未就位的状态移动到就位的状态。当滑板292前进时，由可动冲模242保持的工具压靠由固定冲模244保持的工具和/或被压接的端子。持续的压力推动固定冲模244、并且由此推动第二臂266向外远离工具框架214的配合端218。在一示例性实施例中，第二臂266和固定冲模244向外直线移动。例如，第二臂266包括容纳从基座268伸出的导柱304的一个或多个导槽302。导槽302是细长形的并且控制第二臂266在直线方向的移动。因而，第二臂266能在直线浮动方向从未就位的位置移动到就位位置，同时导槽302和导柱304控制移动方向。

在一示例性实施例中，第二臂266包括沿着滑板292延伸的指状物306。滑板292阻挡指状物306旋转并且确保第二臂266在与前进方向平行的直线方向移动。指状物306可以限定引导件294中的一个。指状物306可以垂直于第二臂266的主要部分取向，使得第二臂266具有通常为L的形状。第二臂266在两个接点处连接到基座268来阻挡第二臂266的转动。

在操作期间，通过第二臂266偏转或远离第一臂264(阴影所示)向外移动，框架214伸展开。当框架214伸展开时，间隙300闭合并且框架闩锁元件288相对更接近闩锁元件286移动。第二臂266被推动向外远离第一臂264，直到框架闩锁元件288接合闩锁元件286。当第二臂266被推动向外时，第二臂266的内侧308保持平行。换句话说，内侧308保持垂直于纵轴，其中可动冲模242沿着纵轴前进。由于内侧308并不旋转，因此压接工具216(如图9所示)在压接进程期间合适地定位，这减少了导致不适当的压接的端子滚动或其他问题发生的风险。

一旦框架214处于就位位置，闩锁元件286和摇臂262阻挡第二臂266更进一步向外移动，从而保持第一臂264和第二臂266在压接操作期间的相对位置。摇臂262作为第一臂264和第二臂266之间的连杆。在就位位置，凸缘部分290阻挡闩锁元件286从凹处289移出。因而，闩锁元件286相对于框架闩锁元件288被锁定。当工具头212处于就位的状态时，摇臂262被阻止从闭合位置向张开位置移动。

在一示例性实施例中，当滑板292前进时，滑板292阻止摇臂262张开。例如，滑板292的凸轮面298沿着凸轮面286移动并且可以接合摇臂262的外侧278。滑板292阻止摇臂262枢转到张开位置。这样，滑板292阻止工具头212在压接操作期间被破坏和/或阻止由于在压接操作期间固定冲模244的偏转导致的不完全的压接。

在一示例性实施例中，滑板292包括为一柱的第二凸轮面310，其接合基座268的外侧312。第二凸轮面310阻止基座268向外的移动，比如阻止基座268绕着基座268的连接点314转动，在接点314处基座268连接到第一臂264。在一可替换的实施例中，当滑板292处于收缩位置时，基座268和第二臂266可被允许以类似于摇臂262的方式绕着接点314向外转动。因而，当框架214处于张开的状态时，开口260可能加宽。

应该理解到，上面的描述为说明性的，而非限制性的。例如，上述实施例(和/或它的特征)可以彼此结合使用。另外，根据本发明的教导，可能做出许多修改来适用于特定情况或材料，而没有背离本发明的范围。这里描述的尺寸、材料的种类、各个元件的取向，以及各个元件的数量和位置仅用于限定某些实施例的参数，并不用来作为限制，而仅作为示例性实施例。参阅上面的描述，对于本领域技术人员来说，显然许多其他的实施例和修改也处于权利要求的精神和范围之内。所以，本发明的范围应当参照所附的权利要求以及这些权利要求拥有权利的等同物的整个范围进行确定。在所附带的权利要求中，术语“包括(including)”和“在其中(in which)”被用作各个术语“包含(comprising)”和“其中(wherein)”的通俗易懂的英语的等同物。此外，在下列权利要求中，术语“第一”、“第二”和“第三”等等仅作为标记使用，并且在它们的对象上不打算增加数量限制。更进一步，下列权利要求的限定没有写成装置+功能形式，并且不打算基于35U.S.C.§112第六款来解释，除非这样的权利要求限定明确地使用术语“用于...装置”，其中装置之前为不是进一步结构的功能性陈述。

Claims

1.一种压接工具(10)，包括：

框架(14)，该框架将第一和第二压接冲模(42、44)保持在压接区域(61)内，压接冲模(42、44)中的至少一个在压接操作期间能够移动，框架(14)具有第一臂(64)和第二臂(66)并在该第一和第二臂之间限定一开口(60)，该开口(60)通向压接区域(61)，第二臂(66)具有框架闩锁元件(88)；以及

摇臂(62)，该摇臂具有可枢转地耦接到该框架(14)的第一臂(64)的枢转端(70)以及与该枢转端(70)相对的远端(72)，该摇臂(62)具有配置为接合该框架闩锁元件(88)的闩锁元件(86)，该摇臂(62)能够在张开位置和闭合位置之间移动，当在所述闭合位置时，该远端(72)接合该框架(14)的第二臂(66)以闭合该开口(60)，

其中第二臂(66)在所述压接操作期间能够远离第一臂(64)从非就位的位置移动到就位位置，当处于所述就位位置时，框架闩锁元件(88)接合闩锁元件(86)以限制第二臂(66)更进一步远离第一臂(64)移动，当处于所述非就位的位置时，所述摇臂(62)能够在所述张开位置和闭合位置之间自由地移动。

2.如权利要求1所述的压接工具(10)，其中当该摇臂(62)处于所述闭合位置时，该摇臂(62)的闩锁元件(86)对准该框架闩锁元件(88)并且定位在该框架闩锁元件(88)外侧，在所述压接操作期间，该框架闩锁元件(88)与第二臂(66)一起被向外推动，直到该框架闩锁元件(88)抵靠该摇臂(62)的闩锁元件(86)而被就位。

3.如权利要求1所述的压接工具(10)，其中当第二臂(66)处于所述非就位位置时，该摇臂(62)的闩锁元件(86)和该框架闩锁元件(88)之间存在有间隙(100)，当第二臂(66)转到所述就位位置时，该间隙(100)闭合。

4.如权利要求1所述的压接工具(10)，其中该框架闩锁元件(88)包括凹处(89)，在凹处(89)的外缘带有凸缘部分(90)，当第二臂(66)处于所述非就位的位置时，该摇臂(62)的闩锁元件(86)自由可移动地进入该凹处中和从该凹处退出，当第二臂(66)处于所述就位位置时，凸缘部分(90)干涉该摇臂(62)的闩锁元件(86)来保持闩锁元件(86)在该凹处(89)中。

5.如权利要求1所述的压接工具(10)，其中第二臂(266)包括容纳导柱(304)的细长形的导槽(302)，在所述压接操作期间，第二臂(266)能够在直线浮动方向上移动，其中当第二臂(266)在直线浮动方向移动时，该导柱(304)在该导槽(302)内移动。

6.如权利要求1所述的压接工具，其中框架(14，114，214)为C形，该摇臂(62，162，262)连接该C形框架的第一和第二臂来阻挡在第一和第二臂(64，66，164，166，264，266)之间的开口(60，160，260)的拓宽。

7.如权利要求1所述的压接工具，进一步包括可操作地耦接到第一压接冲模(42)的滑板(92)，该第二压接冲模(44)被耦接到第二臂(66)，滑板(92)将第一压接冲模(42)驱动到第二压接冲模(44)，第二臂(66)被滑板(92)向外推动，直到该框架闩锁元件(88)抵靠该摇臂(62)的闩锁元件(86)而被就位。

8.如权利要求1所述的压接工具，进一步包括耦接到第一冲模(142)的滑板(192)，该滑板(192)能够在收缩位置和前进位置之间移动，当该滑板(192)移向所述前进位置时，该滑板(92)将第一冲模(142)驱向第二冲模(144)，该滑板(192)具有凸轮随动件(182)，当该摇臂(162)处于所述张开位置时，随着该滑板从所述收缩位置移动到所述前进位置，该凸轮随动件(182)接合该摇臂(162)上的凸轮(184)以将摇臂(162)自动地移动到所述闭合位置。

9.如权利要求1所述的压接工具，进一步包括耦接到该摇臂(62)的偏置部件(80)，该偏置部件(80)朝着所述闭合位置偏置该摇臂(62)来闭合该开口。