CN105023778A - 紧凑型功率开关用的用来传递力矩的传动装置及紧凑型功率开关的操作装置 - Google Patents

紧凑型功率开关用的用来传递力矩的传动装置及紧凑型功率开关的操作装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105023778A
CN105023778A CN201510216759.8A CN201510216759A CN105023778A CN 105023778 A CN105023778 A CN 105023778A CN 201510216759 A CN201510216759 A CN 201510216759A CN 105023778 A CN105023778 A CN 105023778A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission device
tooth
transmission
torque
flank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510216759.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105023778B (zh
Inventor
P.奥布德尔扎莱克
R.赖希尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of CN105023778A publication Critical patent/CN105023778A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105023778B publication Critical patent/CN105023778B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H71/00Details of the protective switches or relays covered by groups H01H73/00 - H01H83/00
    • H01H71/10Operating or release mechanisms
    • H01H71/66Power reset mechanisms
    • H01H71/70Power reset mechanisms actuated by electric motor
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/32Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts
    • H01H3/40Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts using friction, toothed, or screw-and-nut gearing
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/22Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
    • H01H3/227Interlocked hand- and power-operating mechanisms

Abstract

本发明涉及一种用于紧凑型功率开关的传动装置,该传动装置用于将转矩从能够人工操作的、用于人工激活、停用并且/或者断开所述紧凑型功率开关的操纵装置传递到一根与用于在被驱动的情况下激活、停用/断开所述紧凑型功率开关的驱动装置进行作用连接的传动轴上,其中所述传动装置具有所述传动轴以及至少两个能够彼此进行啮合的传动器件,其中所述第一传动器件以能够围绕着所述传动轴旋转的方式来布置,并且所述第二传动器件在传递转矩的情况下与所述传动轴相连接,并且以能够相对于所述第一传动器件从啮合位置运动到分开位置中的方式来布置。此外,本发明涉及一种用于激活、停用并且/或者断开紧凑型功率开关的操作装置以及一种紧凑型功率开关。

Description

紧凑型功率开关用的用来传递力矩的传动装置及紧凑型功率开关的操作装置
技术领域
本发明涉及一种用于紧凑型功率开关的传动装置,该传动装置用于将转矩从能够人工操作的、用于人工激活、停用并且/或者断开所述紧凑型功率开关的操纵装置传递到一根与用于在被驱动的情况下激活、停用并且/或者断开所述紧凑型功率开关的驱动装置进行作用连接的传动轴上。此外,本发明涉及一种用于激活、停用并且/或者断开一紧凑型功率开关的操作装置以及一种用于在出现断路的事件时将电的开关电路的电流的流动中断的紧凑型功率开关。
背景技术
基本上知道,比如借助于操纵装置可以将比如根据触头的磁性互斥的原理来设计的紧凑型功率开关(MCCB=Molded Case Circuit Breaker(模制壳体电路断路器))调节到“切断”、“接通”或者“已触发(ausgelöst)”位置中。在此,所述紧凑型功率开关可以有利地被激活或者停用或者在测试的情况中通过所述调节来调节到“已触发”位置中。所述比如在触头的磁性互斥的基础上显著地降低系统组件的热负荷以及机械负荷的紧凑型功率开关,尤其由于较高的机械负荷、比如较高的机械的拉力而具有用电动机驱动的驱动装置,从而也可以通过远程访问来控制并且监控所述紧凑型功率开关。因此,基本上知道,这样的电动机驱动装置能够实现对于所述紧凑型功率开关的电的操作。此外,所述电动机驱动装置也具有三芯接线图以及前面所提到的操纵装置,从而可以借助于所述电动机驱动装置来将所述紧凑型功率开关调节到所述“接通”、“切断”和“已触发”位置中。因此基本上知道,所述紧凑型功率开关可以拥有“电的”和“人工的”这两种运行模式,其中至少所述人工的手柄和/或所述电的并且尤其是用电动机来运行的手柄比如可以借助于挂锁或者圆筒锁被闭锁在“切断”位置中。在所述紧凑型功率开关的这种“切断”位置中使用挂锁或者锁闭系统的做法能够有利地安全地在所述紧凑型功率开关上进行作业。因此知道一些紧凑型功率开关,它们比如在正面具有锁紧装置,借助于所述锁紧装置可以通过三个以内的、示范性地具有5mm到8mm的卡箍直径(Bügeldurchmesser)的挂锁来将所述紧凑型功率开关锁上。此外,锁紧装置一般来说拥有也避免未经授权地操作或者使用所述紧凑型功率开关的优点。
在比如通过手柄或者手柄装置将用电动机驱动的驱动装置与人工的驱动装置组合起来时,如所知道的那样存在着一种传动比,其中所述手柄本身取决于旋转方向。因此,对于所述紧凑型功率开关的、比如被锁紧的用电动机驱动的驱动装置的、人工的操作的尝试或者所述手柄的、沿着非规定的方向或者旋转方向的旋转在花费很高的力气的情况下不利地导致在所述用电动机驱动的驱动装置中的功能故障或者所述用电动机驱动的驱动装置的损坏,并且因此导致所述紧凑型功率开关的损坏。
发明内容
因此,本发明的任务是,在一种具有组合的、用电动机驱动的驱动装置和通过手柄进行的人工的操纵的紧凑型功率开关上至少部分地消除前面所描述的缺点。本发明的任务尤其是,提供一种传动装置、一种操作装置和一种紧凑型功率开关,借助于它们以简单的并且成本低廉的方式方法使沿着非规定的旋转方向来操作所述人工的手柄这种情况也不会导致所述紧凑型功率开关的、用电动机驱动的驱动装置的损坏。此外,本发明的任务因而是,避免在所述紧凑型功率开关的手柄机构或者闭锁及开关机构上的磨损或者断裂风险,其中此外也应该可以有利地告知对所述紧凑型功率开关进行操作的人员:比如在所述紧凑型功率开关的、用电动机驱动的驱动装置被锁紧时在当前的时刻不可能通过所述紧凑型功率开关的手柄进行手动操作。
前述任务通过一种具有按照权利要求1的特征的、用于紧凑型功率开关的传动装置并且通过一种具有按照权利要求11的特征的、用于激活、停用并且/或者断开紧凑型功率开关的操作装置得到解决。此外,当前的任务通过一种具有按照权利要求13的特征的、用于在出现断路的事件时将电的开关电路的电流的流动中断的紧凑型功率开关得到解决。本发明的其它特征和细节由从属权利要求、说明书和附图中获得。在此适用结合所述传动装置、当然也结合所述按本发明的操作装置并且/或者结合所述按本发明的紧凑型功率开关所描述的特征和细节,并且相应地反之亦可,从而关于与各个发明方面有关的公开内容始终相互参照或者可以相互参照。
所述按本发明的、用于紧凑型功率开关的传动装置用于将转矩从能够人工操作的、用于人工激活、停用并且/或者断开所述紧凑型功率开关的操纵装置传递到一根与用于在被驱动的情况下激活、停用并且/或者断开所述紧凑型功率开关的驱动装置进行作用连接的传动轴上,所述传动装置具有所述传动轴以及至少两个能够彼此进行啮合的传动器件。按照本发明,所述第一传动器件以能够围绕着所述传动轴旋转的方式来布置,并且所述第二传动器件在传递转矩的情况下与所述传动轴相连接,并且以能够相对于所述第一传动器件从啮合位置运动到分开位置中的方式来布置或者能够运动。所述驱动装置有利地是用电动机来驱动的驱动装置,并且尤其是电动机驱动装置或者用电来运行的电动机、比如尤其是直流电动机或者交流电动机。借助于所述用于用电来驱动并且尤其是用于在被驱动的情况下激活、停用并且/或者断开所述紧凑型功率开关的驱动装置,可以有利地远程控制并且/或者监控所述紧凑型功率开关,而操作人员不必在现场出现在所述紧凑型功率开关的旁边。
所述按本发明的传动装置有利地用于将转矩传递到所述驱动装置的传动轴上,通过能够人工操作的操纵装置、比如尤其是调节球形把手或者调节把手来导入所述转矩。为了能够将转矩从所述能够人工操作的操纵装置传递到所述驱动装置的传动轴上,所述传动装置按照本发明具有两个彼此能够进行啮合的传动器件,所述传动器件尤其在应该将所述转矩从所述操纵装置传递给所述驱动装置并且尤其是传递给所述传动轴的情况下被彼此置于啮合之中。因此,所述传动器件在不应该将所述转矩从所述操纵装置传递到所述传动轴上的情况下彼此隔开地布置。为此,所述传动装置本身尤其具有两个传动器件,其中尤其所述第二传动器件在传递转矩的情况下与所述传动轴相连接,但是也能够以能够相对于所述第一传动器件从啮合位置运动到分开位置中的方式来布置,并且可以有利地沿着所述传动轴沿着所述传动轴的纵向方向移动或者运动。因此,通过所述第二传动器件的、沿着所述传动轴从传动位置到分开位置的移动,来防止所述第一传动器件啮合到所述第二传动器件中,从而在操作所述操纵装置时所述转矩可以从所述操纵装置出发有利地没有通过所述第一传动器件来传递给所述在传递转矩的情况下与所述从动轴相连接的第二传动器件。在本发明的范围内,作为“传递转矩的第二传动器件”尤其是指抗扭地或者不可相对扭转地或者不可转动地与所述传动轴相连接的第二传动器件,从而在所述第二传动器件旋转时也旋转所述传动轴,或者在所述传动轴旋转时也旋转所述第二传动器件。
所述第一和/或第二传动器件有利地以能够至少部分地运动的方式被支承在所述传动轴上。如果使所述第二传动器件沿着所述传动轴朝所述第一传动器件的方向运动并且有利地使其与所述第一传动器件相啮合,那么所述第二传动器件以及因此所述传动装置处于一种啮合位置中,在该啮合位置中构造了一个特别有效的转矩接口。借助于这样的有效的转矩接口,有利地在所述操纵装置与所述传动轴之间传递转矩。所述转矩接口比如能够以所述各个传动器件的、啮合到彼此当中的齿轮的形式来构成。在此能够设想,使所述传动器件形状配合地或者几乎形状配合地彼此相啮合。
在本发明的范围内能够设想,所述传动轴以及所述传动器件中的至少一个传动器件彼此同轴地布置。此外能够设想,所述传动轴和所述两个传动器件彼此同轴地布置。在本发明的范围内,“同轴”有利地意味着,所述传动轴具有一种中心的旋转轴线,该中心的旋转轴线与所述第一传动器件的中心的旋转轴线和/或所述第二传动器件的中心的旋转轴线一起布置,使得所述相应的旋转轴线如此彼此同心地布置,以便其因此沿着一根共轴的轴线延伸。由此,能够有利地实现所述传动装置的简单而成本低廉的构造,而同时可以轻便地传递所述转矩。
此外能够设想,所述第一传动器件和/或所述第二传动器件具有啮合齿,所述啮合齿啮合到另一个传动器件的啮合空间中。因此可以这样安排:所述第一传动器件和/或所述第二传动器件比如以齿轮并且尤其是冠形齿轮的形式来构成。作为冠形齿轮,在本发明的范围内是指如此构成的齿轮,它具有处于齿轮的底面上的齿,使得所述齿轮本身看起来像是花冠。在此所述啮合齿或者所述冠形齿笔直地啮合或者也倾斜地啮合。在所述传动器件的各个啮合齿之间有利地分别构成一个啮合空间,比如另一个传动器件的啮合齿可以啮合到所述啮合空间中。但是也能够设想,仅仅一个传动器件具有啮合齿,所述啮合齿啮合到所述另一个传动器件的、也可以被理解为凹处或者空隙的啮合空间中。所述两个传动器件有利地具有拥有相应的啮合空间的啮合齿,其中所述两个传动器件有利地以冠形齿轮的形式构成。此外能够设想,所述第一传动器件的啮合齿基本上在几何形状方面与所述第二传动器件的啮合齿相同地构成,从而比如在所述第一传动器件的斜齿部的情况下所述第二传动器件也具有斜齿部,等等。
在本发明的范围内,此外能够设想,所述啮合齿如此构成,使得其具有释放的侧面或者释放的齿面和闭锁的侧面或者闭锁的齿面。在此可以这样安排:所述啮合齿因而如此啮合到所述另一个传动器件的啮合空间中,从而在沿着非规定的旋转方向操作比如所述能够人工操作的操纵装置时,所述第一传动器件的啮合齿运动到所述第二传动器件的啮合齿的齿面的上面,并且尤其是滑动越过所述第二传动器件的啮合齿的齿面,而没有将旋转运动或者转矩从所述第一传动器件传递给所述第二传动器件。在这种情况中,所述啮合齿的释放的侧面有利地彼此影响。在所述啮合齿的闭锁的侧面应该彼此影响的情况中,因而有利地沿着预先给定的旋转方向来旋转所述能够人工操作的操纵装置,由此,在所述第一传动器件旋转时,由于带动所述第二传动器件而进行转矩传递。
因此,比如能够设想,所述啮合齿具有基本上以钝角从齿顶面上延伸出去的第一齿面和基本上以≤90°的角度从所述齿顶面上延伸出去的第二齿面。在此能够设想,所述第一传动器件的啮合齿以及所述第二传动器件的啮合齿也按照前面所提到的式样来构成,其中此外也能够设想,仅仅所述第一传动器件或者仅仅所述第二传动器件具有如此构成的啮合齿。“以≤90°的角度从所述齿顶面出发”因此是指一种齿面,该齿面基本上以直角或者锐角从所述齿顶面上延伸出去。在此,所述以钝角从所述齿顶面或者是齿顶表面上延伸出去的第一齿面具有大于90°的角度,并且有利地比如具有100°到130°的角度。通过以从所述齿顶面上延伸出去的钝角的形式来构造所述第一齿面这种方式,来有利地保证所述传动装置的、由于所述第一传动器件容易地在所述第二传动器件上面上下滑过而产生的空程。此外,有利地由于所述相应地构成的第一齿面,也容易地使所述第一传动器件的啮合齿啮合到所述第二传动机构的啮合空间中,并且也进行正好相反的操作,或者将所述一个传动器件的啮合齿导入到所述另一个传动器件的啮合空间中,这尤其通过以下方式来进行:钝角状地延伸的齿面如此有利地用作导入斜面。
此外能够设想,所述第一传动器件的啮合齿的第一齿面至少部分地与所述第二传动器件的啮合齿的第一齿面相接触,并且所述第一传动器件的啮合齿的第二齿面至少部分地与所述第二传动器件的啮合齿的第二齿面相接触。通过所述各个嵌合器件的啮合齿的第一齿面的、彼此间的这样的接触以及所述各个传动器件的啮合齿的第二齿面的、彼此间的这样的接触,来有利地保证在所述第一传动器件与所述第二传动器件之间的形状配合的接触。因此,在操作所述操纵装置时,将转矩无间隙地从所述第一传动器件传递到所述第二传动器件上。因此,所述一个传动器件的啮合齿有利地形状配合地处于所述另一个传动器件的啮合空间中,从而由此在所述操纵装置的运动的过程中就避免了晃动、颠簸或者卡住。此外,能够有利地通过所述操纵装置直接将转矩传递给所述驱动装置,并且因此也将所述旋转运动精确地反馈给操作人员。
此外,能够设想,所述第一传动器件为了构成一种转矩接口而尤其与用于承受驱动齿轮元件的转矩的从动齿轮元件进行了作用连接。所述从动齿轮元件比如是正齿轮,该正齿轮因此与有利地构造为小齿轮的驱动齿轮元件处于啮合之中,用于将通过所述操纵装置来传导给所述第一传动器件并且因此由所述第一传动器件传导给与所述第一传动器件处于啮合之中的第二传动器件的转矩从所述第二传动器件出发有利地传递给所述传动轴。所述从动齿轮元件以及所述驱动齿轮元件有利地具有多个齿轮元件齿,所述齿轮元件齿啮合到所述另一个齿轮元件的齿轮元件中间空隙中。在此可以这样安排:所述齿轮元件的齿轮元件齿倾斜地进行制齿,或者也笔直地进行制齿。所述驱动齿轮元件有利地具有比所述从动齿轮元件小的直径,用于能够轻便地并且尤其容易地转动所述操纵装置,并且因此轻便地或者容易地扭转所述输出轴。
在本发明的范围内,所述传动轴具有一至少部分地沿着所述传动轴的纵轴线延伸的导槽,所述第二传动器件的啮合元件为了沿着所述导槽轴向地移动所述第二传动器件而嵌入到所述导槽中。所述导槽因此有利地沿着轴向的方向沿着所述传动轴的至少一个区段延伸,并且尤其以空隙或者凹座的形式来构成,比如一种形成了所述第二传动器件嵌入元件的凸起或者凸耳嵌合到所述空隙或者凹座中。所述传动轴的轴向的方向基本上相应于所述传动轴的纵轴线,所述传动轴的纵轴线也是所述传动轴的中心的轴线,所述中心的轴线与所述第一传动器件的和/或所述第二传动器件的中心的轴线同心地布置。所述导槽因而用于沿着所述传动轴的纵轴线来导引所述第二传动器件,从而由此以简单的并且成本低廉的方式方法一方面能够使所述第二传动器件沿着所述传动轴轴向地运动。另一方面同时由于所述啮合元件啮合到所述导槽中而避免所述第二传动器件由于在所述啮合元件与所述导槽之间的、尤其形状配合的连接或者差不多形状配合的连接而沿着圆周方向围绕着所述传动轴进行旋转运动,并且因此构成传递转矩的连接。
此外,在本发明的范围内能够设想,所述传动装置具有一用于将所述第一传动器件与所述第二传动器件隔开的分开装置。所述分开装置有利地是能够人工操作的调整杆元件,该调整杆元件用于使所述分开装置从用于能够将转矩从所述操纵装置传递到所述传动轴上的传动位置运动到用于阻止将转矩从所述操纵装置传递到所述传动轴上的分开位置或者闭锁位置中。有利地,通过对于所述传动装置的分开装置的操作,能够使所述第二传动器件沿着轴向的方向沿着所述传动轴的纵轴线运动,其中使所述第二传动器件的啮合元件沿着所述传动轴的导槽运动。
此外,在本发明的范围内能够设想,所述分开装置具有至少一个弹簧机构,该弹簧机构用于向所述第二传动器件加载弹力,该弹力用于使所述第二传动器件沿着所述导槽在所述啮合位置与所述分开位置之间运动。所述弹簧机构有利地具有至少一个弹簧元件,并且特别有利地具有至少两个尤其是压力弹簧的形式的弹簧元件,所述弹簧元件可以具有彼此相类似的大小的弹力或者也具有彼此不同大小的弹力。因此能够设想,在触发所述分开装置时所述弹簧元件之一支持所述分开装置运动到一个位置中,也就是要么运动到啮合位置中要么运动到分开位置中。所述弹簧机构的至少一个弹簧元件有利地在沿着所述中心的轴线至少部分地包围所述传动轴的情况下来布置,并且因此具有一中心的纵轴线,该中心的纵轴线与所述传动轴的中心的纵轴线同轴地布置。这样的弹簧元件比如用于支持所述分开装置从所述分开位置运动到所述啮合位置中,方法是:所述弹簧元件将所定义的压力施加到所述分开装置上,并且尤其是施加到所述分开装置的、与所述第二传动器件处于作用连接之中的部件上。由此,在触发所述分开装置的运动时,使所述第二传动器件如此沿着所述传动轴的纵轴线运动,使得所述啮合元件沿着所述导槽朝所述第一传动器件的方向运动,用于使所述第二传动器件与所述第一传动器件彼此相啮合。所述分开装置本身有利地具有一能够人工操作的释放杆,该释放杆比如可以通过闭锁元件、比如挂锁来锁止,用于在所述驱动装置运行时、尤其是在被激活的用电动机驱动的驱动装置的情况下避免啮合情况。除了第一弹簧元件之外,所述装置比如也可以具有一第二弹簧元件,该第二弹簧元件因而如此在与所述分开装置的作用连接之中来布置,从而在为了使所述第二传动器件有限制地从啮合位置运动到分开位置中而触发所述分开装置时,借助于所述也有利地以压力弹簧元件的形式构成的第二弹簧元件来支持这种运动。因此,有利地借助于被施加到所述分开装置的至少一个区域上的弹力来使所述第二传动元件与所述第一传动元件间隔开,方法是:所述第二传动器件的啮合元件在所述导槽中从所述第一传动器件上滑开。
此外,要求一种用于激活、停用并且/或者断开紧凑型功率开关的操作装置的权利,该操作装置具有按前述权利要求1到9中至少一项所述的传动装置、一种驱动装置和/或一种能够人工操作的操纵装置。因此,所述按本发明的操作装置有利地具有至少一个按照前述类型的传动装置。所述紧凑型功率开关的操作装置有利地用于以人工的方式方法或者也以被驱动的方式方法并且尤其是以用电动机来驱动的方式方法来接通、切断并且/或脱开或者触发所述紧凑型功率开关。在此可能的是,通过操作人员通过能够人工操作的操纵装置直接在现场在所述紧凑型功率开关本身上或者通过所述驱动装置并且尤其是用电动机驱动的驱动装置也以遥控的形式来进行所述调节。
此外能够设想,所述操纵装置具有用于传递转矩的驱动齿轮元件,并且所述驱动装置具有用于承受所述转矩的从动齿轮元件,其中所述驱动齿轮元件和所述从动齿轮元件具有齿轮元件齿,所述齿轮元件齿啮合到彼此当中。所述各个齿轮元件的齿轮元件齿在此比如可以倾斜地制齿,或者也可以笔直地制齿。也可以有利地进行如下安排:所述以小齿轮的形式构成的驱动齿轮元件具有比所述从动齿轮元件小的半径或者小的直径。由此,因而能够容易并且轻便地将力从所述能够人工操作的操纵装置传递给所述输出轴。此外能够设想,所述驱动齿轮元件以及所述从动齿轮元件以正齿轮的形式来构成。此外能够设想,仅仅所述齿轮元件之一并且尤其是所述驱动齿轮元件或者所述从动齿轮元件具有齿轮元件齿,所述齿轮元件齿可以啮合到所述另一个齿轮元件的、相应的空隙或者啮合空间中。
对于所说明的按本发明的操作装置来说,获得所有已经关于按照本发明的前述方面的、按本发明的传动装置所描述的优点。此外,要求一种用于在出现断路的事件时将电的开关电路的电流的流动中断的紧凑型功率开关的权利,该紧凑型功率开关具有至少一个按权利要求1到9中至少一项所述的传动装置和/或按权利要求10或11中至少一项所述的操作装置。因此,所述紧凑型功率开关有利地具有按照前述类型的传动装置和/或按照前述类型的操作装置。所述按本发明的紧凑型功率开关由于出现短路或者也由于出现过载电流而有利地中断所述电的开关电路。尤其所述紧凑型功率开关比如以所述触头的磁性互斥的形式设计而成,其中在达到短路电流的大概可能的峰值之前所述触头断开。因而,由于所述触头的磁性互斥而显著地降低由于所述系统组件的短路冲击电流在短路的过程中可能出现的热负荷及机械负荷。所述按本发明的紧凑型功率开关有利地构造为热磁的功率开关或者保护开关的形式。因此能够设想,所述按本发明的紧凑型功率开关具有热磁的断路单元(TMTU=thermal magnetic trip unit),所述热磁的断路单元比如具有用于防止所述电路或者电的装置由于过载而受损的热断路装置以及用于防止所述电路或者电的装置由于短路而受损的磁断路装置。
短路并且尤其是电的短路作为在电路的两个或者多个有传导能力的部件之间的并且主要在其两个节点之间的、偶然的或者有意地产生的导电的连接而众所周知,通过所述导电的连接在这些有传导能力的部件之间的电位差下降到等于零或者几乎为零的数值。尤其关于所述按本发明的紧凑型功率开关,短路是两个被确定要分开或者彼此要隔离的、已经分开的相位之间的异常的连接。短路导致过度的电流也就是过电流的存在,所述过电流则可能导致电路和/或负载的损坏、过热、起火或者甚至爆炸。过载是一种与短路相比不太极端的状态并且更确切地说是一种长期的过电流状态。
对于所述按本发明的紧凑型功率开关来说,获得所有关于按照本发明的前述方面的、按本发明的传动装置和/或按本发明的操作装置已经描述的优点。
附图说明
下面借助于附图对紧凑型功率开关的一种按本发明的传动装置和一种按本发明的操作装置的实施例进行详细解释。附图分别示意性地示出如下:
图1是按本发明的传动装置的一种实施方式的、处于啮合位置中的透视图;
图2是按本发明的传动装置的、在图1中所示出的实施方式的、在分开位置中的透视图;并且
图3是按本发明的操作装置的一种实施方式的透视图。
具有相同的功能和作用原理的元件在图1到3中分别设有相同的附图标记。
附图标记列表:
1 传动装置;
2 第一传动器件;
2.1 啮合齿;
2.2 啮合空间;
2.3 第一齿面;
2.4 第二齿面;
2.5 齿顶面;
3 第二传动器件;
3.1 啮合齿;
3.2 啮合空间;
3.3 第一齿面;
3.4 第二齿面;
3.5 齿顶面;
4 传动轴;
5 从动齿轮元件;
5.1 从动齿轮元件齿;
6 导槽;
7 (第一)弹簧元件;
8 (第二)弹簧元件;
10 操纵装置;
11 轴杆;
12 驱动齿轮元件;
12.1 驱动齿轮元件齿;
13 调节把手;
20 驱动装置;
30 分开装置;
31 调节元件;
32 释放元件;
100 操作装置;
D1 第一旋转方向;
D2 第二旋转方向;
DG 被闭锁的旋转方向;
DO 断开的旋转方向;
L 传动轴的纵轴线;
V 垂直的方向。
具体实施方式
在图1中以透视图示出了按本发明的传动装置1的一种实施方式。所述传动装置1具有第一传动器件2和第二传动器件3,所述第一传动器件和所述第二传动器件彼此处于啮合之中,使得所述传动装置1处于啮合位置中。所述第一传动器件2以及所述第二传动器件3构造为齿轮并且尤其是冠形齿轮的形式,并且分别具有啮合齿2.1或者3.1,所述啮合齿啮合到所述对置的传动器件2或者3的啮合空间2.2或者3.2中。所述传动器件2或者3的啮合齿2.1或者3.1分别具有第一齿面2.3或者3.3和第二齿面2.4或者3.4。所述第一齿面2.3或者3.3在此以钝角从所述相应的传动器件2或者3的、相应的齿顶表面2.5或者3.5上延伸出去。而所述相应的传动器件2或者3的第二齿面2.4或者3.4则以基本上90°的角度从所述齿顶面2.5或者3.5上延伸出去,并且因此相对于所述相应的传动器件2或者3的齿顶面2.3或者3.3构成一个直角或者差不多构成一个直角。
但是能够设想,所述相应的传动器件2或者3的第二齿面2.4或者3.4以<90°(小于90°)的角度并且因此以锐角从所述相应的传动器件2或者3的齿顶面2.5或者3.5上延伸出去。由于构造了以钝角从所述齿顶面2.5或者3.5上延伸出去的第一齿面2.3或者3.3,所述传动器件2或者3有利地构成导入区域。这意味着,这些斜的第一齿面2.3或者3.3除了使所述传动器件2或者3的啮合齿2.1或者3.1容易地插入到彼此当中之外,此外也还尤其在所述操纵装置10如此沿着非规定的旋转方向运动而使得所述布置在传动轴4上的从动齿轮元件5沿着第二旋转方向D2运动时用于使所述第二传动器件3(Übereinandergleiten)在所述第一传动器件2上面上下滑动。
由于所述传动器件2或者3的啮合齿2.1或者3.1并且尤其是其啮合齿2.1或者3.1的第一齿面2.3或者3.3彼此上下滑动,而在很大程度上避免所述第二传动器件3沿着非规定的第二旋转方向D2扭转,这尤其是因为由于所述传动器件2或者3的第一齿面2.3或者3.3彼此上下滑动而有利地在很大程度上防止了通过所述第一传动器件2来将转矩传递给所述第二传动器件3并且由所述第二传动器件3来传递给所述传动轴4。
在图1中所示出的操纵装置10具有一调节把手13,该调节把手与在该调节把手13与所述驱动齿轮元件12之间延伸的轴杆(Wellenstange)11相连接。所述驱动齿轮元件12有利地构造为小齿轮的形式,并且具有比布置在所述传动轴4上并且有利地在该传动轴上得到支承的从动齿轮元件5小的直径或者半径。所述驱动齿轮元件12有利地具有多个沿着所述驱动齿轮元件12的圆周方向相对于彼此基本上相互相同地隔开的齿轮元件齿12.1并且尤其是驱动齿轮元件齿12.1,所述齿轮元件齿12.1啮合到所述从动齿轮元件5的啮合空间或者中间区域中,用于能够在所述驱动齿轮元件12与所述从动齿轮元件5之间实现作用连接。此外能够设想,所述从动齿轮元件5具有多个齿轮元件齿5.1并且尤其是从动齿轮元件齿5.1,所述齿轮元件齿5.1围绕着所述从动齿轮元件5的圆周方向观察相对于彼此基本上相同地隔开。有利地在各个齿轮元件5与12的齿轮元件齿5.1与12.1之间分别构成一个相应的啮合空间,所述另一个齿轮元件5或者12的齿轮元件齿5.1或者12.1可以啮合到所述啮合空间中。
因而,在借助于操作人员沿着断开的旋转方向DO转动所述调节把手13时,也使所述驱动齿轮元件12沿着所述断开的旋转方向DO运动,从而在所述与从动齿轮元件5处于啮合之中的驱动齿轮元件12的旋转的基础上使所述从动齿轮元件5沿着第一旋转方向D1运动。所述在与从动齿轮元件5作用连接地布置的第一传动器件2因而在此同样沿着所述第一旋转方向D1运动,使得所述第一传动器件2的第二齿面2.4与所述第二传动器件3的第二齿面3.4相接触并且因而如此将其推动,从而因此也使所述第二传动器件3沿着第一旋转方向D1运动。
所述第二传动器件3有利地具有在图1中未示出的啮合元件,该啮合元件至少部分地啮合到导槽6中。所述导槽6沿着所述传动轴4的纵轴线L延伸,并且因此至少部分地沿着所述传动轴4的轴向的方向延伸。由于所述比如可以构造为插脚或者凸起或者凸耳的啮合元件啮合到所述导槽6中,因而避免所述第二传动器件3沿着圆周方向围绕着所述传动轴4扭转或者运动。更确切地说,所述第二传动器件3抗扭地或者不可相对转动地并且因此在传递转矩的情况下与所述传动轴4相连接,从而在所述第二传动器件3沿着第一旋转方向D1进行旋转运动时所述传动轴4也沿着所述第一旋转方向D1运动。因此如果使所述操纵装置10的调节把手13沿着闭锁的旋转方向DG运动,则因此也使所述通过轴杆11与调节把手13相连接的驱动齿轮元件12沿着所述闭锁的旋转方向DG运动,从而因此使所述从动齿轮元件5沿着第二旋转方向D2运动。所述与从动齿轮元件5处于作用连接之中的第一传动器件2因而同样沿着所述第二旋转方向D2运动,但是其中所述第一传动器件2的第一齿面2.3如此与所述第二传动器件3的第一齿面3.3接触或者在其上面滑动,从而在很大程度上避免通过所述第一传动器件2来带动所述第二传动器件3。更确切地说,所述相应的传动器件2或者3的第一齿面2.3或者3.3如此彼此上下滑动,从而在所述第一传动器件2沿着第二旋转方向D2运动的过程中所述第二传动器件3至少部分地沿着所述输出轴4的纵轴线相反于所述弹簧元件7的弹力来运动。因此避免所述第二传动器件3的、沿着第二旋转方向D2的旋转运动,尤其是因为所述第二传动器件3沿着所述第一传动器件2滑动,使得所述各个啮合齿3.1可以分别滑到所述第一传动器件2的中间空隙或者啮合空间2.2的里面。
此外,在图1中示出了调节元件31的一个部分或者一个区段,这个部分或者区段被分配给在图3中所示出的分开装置30,并且因此接下来还要在图3中详细地得到描绘。但是要说明,所述调节元件31尤其是用于使所述第二传动器件3沿着轴向的方向沿着所述纵轴线L从如在图1中所示出的那样的啮合位置运动到尤其如在图2中所示出的那样的分开位置或者闭锁位置中。由此所述传动器件2或者3如此彼此隔开或者如此彼此进行啮合,使得所述传动器件2或者3的啮合齿3.1或者2.1不再能够啮合到所述传动器件2或者3的啮合空间2.2或者3.2中,或者使其滑到所述传动器件2或者3的啮合空间2.2或者3.2的里面。
在图2中以透视图示出了传动装置1的、在图1中示出的实施方式的、在分开位置中或者说在闭锁位置中的情况。因此,使所述第二传动器件3沿着所述纵轴线L运动,使得所述第二传动器件3与所述第一传动器件2隔开。由此,防止所述第二传动器件的啮合齿3.1啮合到所述第一传动器件的啮合空间2.2中,并且也防止所述第一传动器件的啮合齿2.1啮合到所述第二传动器件3的啮合空间3.2中。因此,由于所述第二传动器件3沿着所述纵轴线L沿着有利的垂直的方向V向上运动,所述弹簧元件7因而被压缩或者镦粗。所述弹簧元件7有利地构造为压缩弹簧元件,并且尤其在为了使所述传动器件2或者3彼此啮合并且由此为了将所述传动装置调节到啮合位置中而使所述第二传动器件3如所要求的那样朝所述第一传动器件2的方向运动时,有利地用于支持所述第二传动器件3的这样的、朝所述第一传动器件2的方向的运动。为此,所述弹簧元件7至少向所述第二传动器件3加载相应的弹力。因此能够设想,为了将所述传动装置1调节到分开位置中,操作人员必须克服所述弹簧元件7的弹力来起作用,用于在所述传动装置1的第二传动器件3与第一传动器件2之间产生间距。
在图3中,以透视图示出了操作装置100的一种实施方式,该操作装置比如具有分开装置30和传动装置1,其中所述传动装置1有利地以在图1和2中所示出的实施方式来构成。所述按本发明的操作装置100因而用于激活、停用并且/或者断开紧凑型功率开关,并且此外也有利地具有一操纵装置10。所述操纵装置10以及所述传动装置1有利地相应于在图1和2中所描绘的实施方式来构成,从而关于图3的说明完全参照关于图1和2的说明。
此外,在图3中也示出了一种驱动装置20,该驱动装置比如可以以用电动机驱动的驱动装置并且尤其是电动机驱动装置的形式来构成。所述驱动装置20有利地具有一台构造为直流电动机或者交流电动机的形式的电动机。所述驱动装置20有利地与所述传动装置1的传动轴4进行了作用连接,从而在操作所述驱动装置20时也可以使所述传动轴4沿着相应的旋转方向D1运动。
此外,在图3中示出了另一个也可以被称为第二弹簧元件8的弹簧元件8。所述第二弹簧元件8以及所述尤其被称为第一弹簧元件7的弹簧元件7有利地是一个弹簧机构的组成部分,并且用于支持所述第二传动器件3沿着所述传动轴4沿着纵向方向L运动。因此,所述弹簧机构用于容易地将所述传动装置1调节到啮合位置和/或分开位置中,其中比如人工地借助于释放元件32在通过操作人员来操作的情况下将所述传动装置1调节到分开位置或者闭锁位置中,并且调节到啮合位置中。因而对所述释放元件32或者所述释放杆进行操作,也用于能够布置闭锁机构、比如挂锁。有利地使在图3中所示出的、尤其是构造为释放把手的形式的释放元件32沿着垂直的方向V向上或者向下运动,由此所述与释放杆32进行作用连接的调节元件31因而同样沿着垂直的方向V向上或者向下运动。由于所述调节元件31沿着垂直的方向V向上或者向下运动,所述与调节元件31进行作用连接的第二传动器件3同样沿着垂直的方向V向上或者向下运动,并且因此沿着所述传动轴4的纵轴线L沿着轴向的方向向上或者向下运动。所述调节元件31的、沿着垂直的方向V向上的运动以及因此所述第二传动器件3的、沿着传动轴4的纵轴线L向上的运动有利地通过所述第二弹簧元件8得到支持,所述第二弹簧元件8尤其向所述调节元件31加载弹力。所述调节元件31的、沿着垂直的方向V向下的运动以及因此所述第二传动器件3的、沿着轴向的方向沿着所述传动轴4的纵轴线L向下的运动有利地借助于所述第一弹簧元件7得到支持,所述第一弹簧元件7将弹力尤其是施加到所述第二传动器件3上并且尤其是向其加载压力。
此外,能够设想,所述第一弹簧元件7和所述第二弹簧元件8具有彼此类似的弹力,其中所述弹簧元件7或者8之一也可以具有与另一个弹簧元件7或者8不同的弹力。此外,所述分开装置30也可以具有这里未示出的锁止装置,一旦所述调节元件31沿着所述垂直的方向V向上或者向下运动到相应的位置、尤其是分开位置和/或啮合位置中,所述锁止装置就能够将所述调节元件锁定或者保持在这个位置中。

Claims (13)

1. 用于紧凑型功率开关的传动装置(1),用于将转矩从能够人工操作的、用于人工激活、停用并且/或者断开所述紧凑型功率开关的操纵装置(10)传递到一与用于在被驱动的情况下激活、停用/断开所述紧凑型功率开关的驱动装置(20)进行作用连接的传动轴(4)上,其中所述传动装置(1)具有所述传动轴(4)以及至少两个能够彼此进行啮合的传动器件(2、3),其中所述第一传动器件(2)以能够围绕着所述传动轴(4)旋转的方式来布置,并且所述第二传动器件(3)在传递转矩的情况下与所述传动轴(4)相连接并且以能够相对于所述第一传动器件(2)从啮合位置运动到分开位置中的方式来布置。
2. 按权利要求1所述的传动装置(1),
其特征在于,
所述传动轴(4)和所述传动器件(2、3)中的至少一个传动器件彼此同轴地布置。
3. 按前述权利要求1或2中任一项所述的传动装置(1),
其特征在于,
所述第一传动器件(2)和/或所述第二传动器件(3)具有啮合齿(2.1、3.1),所述啮合齿啮合到所述另一个传动器件(2、3)的啮合空间(2.2、3.2)中。
4. 按权利要求3所述的传动装置(1),
其特征在于,
所述啮合齿(2.1、3.1)如此构成,使得其具有一个释放的侧面和一个闭锁的侧面。
5. 按前述权利要求3或4中至少一项所述的传动装置(1),
其特征在于,
所述啮合齿(2.1、3.1)具有基本上以钝角从齿顶面(2.5、3.5)延伸出去的第一齿面(2.3、3.3)和基本上以≤90°的角度从所述齿顶面(2.5、3.5)延伸出去的第二齿面(2.4、3.4)。
6. 按权利要求4所述的传动装置(1),
其特征在于,
所述第一传动器件(2)的啮合齿(2.1)的第一齿面(2.3)至少部分地与所述第二传动器件(3)的啮合齿(3.1)的第一齿面(3.3)相接触,并且所述第一传动器件(2)的啮合齿(2.1)的第二齿面(2.4)至少部分地与所述第二传动器件(3)的啮合齿(3.1)的第二齿面(3.4)相接触。
7. 按前述权利要求中至少一项所述的传动装置(1),
其特征在于,
所述第一传动器件(2)为了构成转矩接口而尤其与用于承受驱动齿轮元件(12)的转矩的从动齿轮元件(5)进行了作用连接。
8. 按前述权利要求中至少一项所述的传动装置(1),
其特征在于,
所述传动轴(4)具有一至少部分地沿着所述传动轴(4)的纵轴线(L)延伸的导槽(6),所述第二传动器件(3)的啮合元件为了沿着所述导槽(6)轴向地移动所述第二传动器件(3)而啮合到所述导槽(6)中。
9. 按前述权利要求中至少一项所述的传动装置(1),
其特征在于,
所述传动装置(1)具有一用于将所述第一传动器件(2)与所述第二传动器件(3)隔开的分开装置(30)。
10. 按前述权利要求8或9中至少一项所述的传动装置(1),
其特征在于,
所述分开装置(30)具有至少一个用于向所述第二传动器件(3)加载弹力的弹簧机构(7、8),该弹力用于使所述第二传动器件(3)沿着所述导槽(6)在所述啮合位置与所述分开位置之间运动。
11. 用于激活、停用并且/或者断开紧凑型功率开关的操作装置(100),具有一按前述权利要求1到9中至少一项所述的传动装置(1)、一驱动装置(20)和/或一能够人工操作的操纵装置(10)。
12. 按权利要求10所述的操作装置(100),
其特征在于,
所述操纵装置(10)具有用于传递转矩的驱动齿轮元件(12),并且所述驱动装置(20)具有用于承受所述转矩的从动齿轮元件(5),其中所述驱动齿轮元件(12)和所述从动齿轮元件(5)具有齿轮元件齿(5.1、12.1),所述齿轮元件齿啮合到彼此当中。
13. 用于在出现断路的事件时将电的开关电路的电流的流动中断的紧凑型功率开关,具有至少一个按权利要求1到10中至少一项所述的传动装置(1)和/或按权利要求11或12中至少一项所述的操作装置(100)。
CN201510216759.8A 2014-04-30 2015-04-30 紧凑型功率开关用的用来传递力矩的传动装置及紧凑型功率开关的操作装置 Expired - Fee Related CN105023778B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014208211.0 2014-04-30
DE102014208211.0A DE102014208211A1 (de) 2014-04-30 2014-04-30 Übertragungsvorrichtung für einen Kompaktleistungsschalter zur Übertragung eines Drehmomentes und Betätigungsvorrichtung eines Kompaktleistungsschalters

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105023778A true CN105023778A (zh) 2015-11-04
CN105023778B CN105023778B (zh) 2019-07-16

Family

ID=52345150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510216759.8A Expired - Fee Related CN105023778B (zh) 2014-04-30 2015-04-30 紧凑型功率开关用的用来传递力矩的传动装置及紧凑型功率开关的操作装置

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2940705B1 (zh)
CN (1) CN105023778B (zh)
DE (1) DE102014208211A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113078016A (zh) * 2021-04-01 2021-07-06 深圳自媒体信息技术有限公司 通过两次间断式旋转实现通电或断电的安全开关

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10157721B2 (en) 2016-04-07 2018-12-18 DEA Incorporated Electrical breaker rear side actuator
DE102017223357B4 (de) * 2017-12-20 2022-05-19 Siemens Energy Global GmbH & Co. KG Spanngetriebe zum Spannen einer Speicherfeder eines Federspeicherantriebs

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69024176T2 (de) * 1989-11-06 1996-07-18 Schneider Electric Sa Fernsteuerungsvorrichtung für einen elektrischen Schutzschalter
WO1998032201A1 (de) * 1997-01-21 1998-07-23 Siemens Aktiengesellschaft Verfahreinrichtung für niederspannungs-leistungsschalter
CN201369252Y (zh) * 2008-11-26 2009-12-23 平高集团有限公司 一种万向传动装置及具有该装置的高压开关

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH162264A (de) * 1931-06-04 1933-06-15 Siemens Ag Antrieb zum Einschalten elektrischer Schalter.
DE3415501A1 (de) * 1984-04-26 1985-11-07 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Schalterantrieb
DE4137779C2 (de) * 1991-11-16 2001-10-04 Moeller Gmbh Motorantrieb für Schaltgeräte, wie Leistungsschalter oder Schutzschalter, mit Kipphebelbetätigung
DE29515529U1 (de) * 1995-09-29 1996-01-11 Elan Schaltelemente Gmbh Verriegelungseinrichtung
DE19937947C2 (de) * 1999-08-11 2003-04-17 Euchner Gmbh & Co Vorrichtung zum Schalten einer elektrischen Verbindung in Abhängigkeit des Zustandes einer Schutzeinrichtung
GB0507119D0 (en) * 2005-04-08 2005-05-11 Viserge Ltd Improvements relating to switch operation in electrical power distribution networks

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69024176T2 (de) * 1989-11-06 1996-07-18 Schneider Electric Sa Fernsteuerungsvorrichtung für einen elektrischen Schutzschalter
WO1998032201A1 (de) * 1997-01-21 1998-07-23 Siemens Aktiengesellschaft Verfahreinrichtung für niederspannungs-leistungsschalter
CN201369252Y (zh) * 2008-11-26 2009-12-23 平高集团有限公司 一种万向传动装置及具有该装置的高压开关

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113078016A (zh) * 2021-04-01 2021-07-06 深圳自媒体信息技术有限公司 通过两次间断式旋转实现通电或断电的安全开关
CN113078016B (zh) * 2021-04-01 2022-05-20 长沙万龙科技有限公司 通过两次间断式旋转实现通电或断电的安全开关

Also Published As

Publication number Publication date
EP2940705A1 (de) 2015-11-04
DE102014208211A1 (de) 2015-11-05
EP2940705B1 (de) 2017-05-17
CN105023778B (zh) 2019-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2610883B1 (en) Three-position actuator for switchgear
CN102129922A (zh) 开闭器用操作装置
CN105023778A (zh) 紧凑型功率开关用的用来传递力矩的传动装置及紧凑型功率开关的操作装置
CN103295807B (zh) 功率开关的锁扣机构
CN102842445B (zh) 开关装置以及相关的电力分配系统和风力发电厂
CN101145478A (zh) 一种带漏电、过载、短路保护器的断路器
CN108780710A (zh) 电气设备的马达驱动器
US20090020400A1 (en) Drive Arrangement with a Drive Device of an Electrical Switching Device and Method for Operating the Drive Arrangement
CN205354980U (zh) 兼容接触器功能和同时兼备手控及遥控方式的智能型断路器
CN210562030U (zh) 一种闸门、启闭机及其离合器
CA2993695C (en) Circuit breaker racking system
CN207282922U (zh) 开关柜及其操作机构、联动机构
CN102723222B (zh) 固定式高压开关柜连锁机构
EP3157030B1 (en) Control system for high-voltage electrical devices
CN1312720C (zh) 用于手动电动机起动器的超前欠压脱扣器的联锁装置
CN105489451B (zh) 具有用于显示开关位置的闭锁装置的开关设备
CN204537962U (zh) 断路器
KR102091533B1 (ko) 회로차단기
US20190157017A1 (en) Drive system for high-voltage electrical devices
CN104616938A (zh) 微型断路器及其操作方法
CN107403703B (zh) 一种开关柜及其操作机构、联动机构
CN103366980A (zh) 基于智能开关的凸轮式电动合闸器
KR200456666Y1 (ko) 제한기 및 제한기가 적용된 단로기용 구동장치
CN204537952U (zh) 一种断路器
CN105632809B (zh) 紧凑型断路器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190716

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee