CN201089139Y - 自动送钉装置 - Google Patents

Abstract

一种自动送钉装置，包括一个容纳工作头作自动锁付或铆接的直线通道和一个输送螺钉或铆钉的斜向分支通道，直线通道与斜向分支通道形成“Y”形通道结构，斜向分支通道摆动连接在直线通道旁，直线通道在对应斜向分支通道下端的部位设有一侧向开口，斜向分支通道的下端通过该侧向开口摆动伸入直线通道中与直线通道的下半段相对接，同时阻断直线通道的下半段与上半段通路；在侧向开口的直线通道旁，对应斜向分支通道下端口摆动移出位置处设有一固定块，该固定块上设有一正面阻挡斜向分支通道下端口的出口路径的定位面，以此构成斜向分支通道下端口摆动伸入或移出直线通道两种工作状态。本方案提高了送钉装置的自动送钉速度，同时提高了螺钉锁付或铆钉铆接的速度。

Description

自动送钉装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动螺丝锁付机、锁螺丝机器人、自动铆接机、自动铆接机器人等的自动锁螺丝或铆接设备，具体涉及一种自动送钉装置，其作用是将从自动送钉分配器中隔单分离出的螺钉或铆钉以竖直状态送入到自动送钉装置的爪头处。

背景技术

在家电产品、机械产品以及低压电器产品等结构设计中，采用螺钉连接是最为常见的手段，因此在这些产品的装配过程中，拧锁螺钉便成为一种最基本的操作。众所周知，在以往的装配工艺中采用手动螺丝刀是一种原始的手动操作方式。随着技术的进步，后来人们发明了适应大批量生产以及机械化操作的电动螺丝刀。这种电动工具的出现为提高生产效率，降低劳动强度起到了积极的推动作用。然而，使用这种电动工具，仍然需要用手动配合抓取螺钉，并放入螺孔中，然后再使用电动螺丝刀拧锁螺钉。从实际操作来看，这种方式一方面仍需要手配合，无法实现自动送钉，因此效率不高；另一方面对于一些较小的螺钉来说(比如M1～M3螺钉)，用手抓取并放在螺孔口上，用电动螺丝刀拧入时困难较大。

随着现代化建设步伐的加快，电器产品、家电产品的需求量不断上升，机械化和自动化生产、装配流水线大量增加，在这种情况再采用人手抓取螺钉，用电动螺丝刀拧锁的方式远远不能适应机械化和自动化大规模生产、装配的需要。因此，如何解决自动送钉与电动锁紧相配合的问题已成为本领域技术人员十分关注的课题。

中国专利CN2813218Y公开了一件名称为《自动送钉电动螺丝刀》的实用新型专利。该专利公开的送钉通道(相当于送钉导向管)是由一个直线通道和一个斜向分支通道连通构成的一个“Y”形通道结构；在直线通道与斜向分支通道连通处设有导向块，该导向块在弹性元件作用下从侧向伸入直线通道中，导向块上设有一个引导斜面和一个推动斜面，引导斜面与斜向分支通道的方向一致，并在连通处将斜向分支通道引向直线通道的前部。上述专利公开的技术方案虽然能够解决自动送螺钉与电动螺丝刀相互配合的问题，但由于斜向分支通道与直线通道始终处于连通状态，自动锁付螺钉机必须完成对第一颗螺钉锁付并复原后，才会再由送钉通道输送下一颗螺钉，使得自动送钉速度和螺钉锁付速度都受到了限制。

发明内容

本实用新型提供一种自动送钉装置，其目的是要提高自动送钉速度，同时提高螺钉锁付或铆钉铆接的速度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动送钉装置，包括一个容纳工作头作自动锁付或铆接的直线通道和一个输送螺钉或铆钉的斜向分支通道，直线通道与斜向分支通道形成“Y”形通道结构，斜向分支通道摆动连接在直线通道旁，直线通道在对应斜向分支通道下端的部位设有一例向开口，斜向分支通道的下端通过该侧向开口摆动伸入直线通道中与直线通道的下半段相对接，同时阻断直线通道的下半段与上半段通路；在侧向开口的直线通道旁，对应斜向分支通道下端口摆动移出位置处设有一固定块，该固定块上设有一定位面，定位面的正面阻挡斜向分支通道下端口的出口路径，以此构成斜向分支通道下端口摆动伸入或移出直线通道两种工作状态。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述斜向分支通道由弹性导向管构成，弹性导向管通过自身的弹性变形摆动连接在直线通道旁。

2、上述方案中，所述斜向分支通道整体铰接在直线通道旁，斜向分支通道与直线通道之间设置弹性元件，使斜向分支通道摆动连接在直线通道旁。

3、上述方案中，所述斜向分支通道由一后部的固定段和一前部的摆动段组成，后部的固定段固定在直线通道旁，前部的摆动段与后部的固定段摆动连接，摆动副中设有弹性元件。

4、上述方案中，所述斜向分支通道摆动移出时与定位面相配合，构成一定位结构，使输送来的螺钉或铆钉暂时停留在该定位结构中。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型机构设计巧妙，结构简单，工作可靠，尤其是固定块的定位面与斜向分支通道配合构成螺钉或铆钉的定位结构的设计体现了本方案的巧妙和独特之处，与现有技术相比具有实质性特点和显著的技术进步。

2、本实用新型与自动送钉电动螺丝刀以及送钉机构配套使用后，与现有的电动螺丝刀相比，送钉速度和工作效率明显提高。

3、本实用新型适合于机械化和自动化操作的装配流水线。

附图说明

附图1为本实用新型实施例一结构示意图；

附图2为本实用新型实施例一工作过程状态图；

附图3为本实用新型实施例一另一工作过程状态图。

以上附图中：1、直线通道；2、斜向分支通道；3、螺丝刀；4、固定块；5、定位面；6、固定段；7、摆动段；8、摆动副；9、弹簧；10、侧向开口。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：

如图1所示，一种自动送钉装置，包括一个容纳电动或气动螺丝刀3作自动锁付的直线通道1和一个输送螺钉的斜向分支通道2，直线通道1与斜向分支通道2形成一“Y”形通道结构，电动螺丝刀3位于直线通道1的轴线方向上。斜向分支通道2由一后部的固定段6和一组成，前部的摆动段7与后部的固定段6摆动连接，摆动副8中设有一弹簧9，后部的固定段6固定在直线通道1旁；直线通道1在对应斜向分支通道2下端的部位设有一侧向开口10，斜向分支通道2前部的摆动段7通过该侧向开口10摆动伸入直线通道1中并与直线通道1的下半段相对接，同时阻断直线通道1的下半段与上半段通路。在侧向开口10的直线通道1旁，对应摆动移出位置处设有一固定块4，该固定块4上设有一正面阻挡下端口的出口路径的定位面5，以此构成斜向分支通道2前部的摆动段7的下端口摆动伸入或移出直线通道1两种工作状态。

如图2和图3所示，工作时，当第一颗螺钉从斜向分支通道2进入直线通道1并于爪头处(图中未画出)定位时，螺丝刀3从直线通道1的上半段旋进并给斜向分支通道2前部的摆动段7一顶压作用的力，使摆动段7通过摆动副8摆动退出直线通道1旁的侧向开口10，停留在固定块4的定位面5上，以保证随后送到的螺丝不会滑落，而停留在该处。当螺丝刀3锁紧第一颗螺丝并退回时，斜向分支通道2前部的摆动段7在弹簧9的作用下，又通过侧向开口10摆动伸入到直线通道1中，并同时把刚刚停留的螺钉送入直线通道1的下半段，完成一个工作循环。

实施例二：

一种自动送钉装置，包括一个容纳电动或气动螺丝刀作自动锁付的直线通道和一个输送螺钉的斜向分支通道，直线通道与斜向分支通道形成一“Y”形通道结构，电动螺丝刀位于直线通道的轴线方向上。与实施例一不同之处在于：斜向分支通道由弹性导向管构成，弹性导向管的后端固定连接在直线通道旁，弹性导向管的前端伸入直线通道中，并与直线通道的下半段相对接，同时阻断直线通道的下半段与上半段通路。工作时，当第一颗螺钉从弹性导向管进入直线通道并于爪头处定位时，螺丝刀从直线通道的上半段旋进并给弹性导向管一顶压作用的力，弹性导向管通过自身的弹性变形移出到直线通道旁的侧向开口停留在固定块的定位面上，以保证随后送到的螺丝不会滑落，而停留在该处。当螺丝刀锁紧第一颗螺丝并退回时，弹性导向管的前部在自身弹性作用下，又通过侧向开口摆动伸入到直线通道中，并同时把刚刚停留的螺钉送入直线通道的下半段，完成一个工作循环。其他结构与实施例一相同，这里不在描述。

实施例三：

一种自动送钉装置，包括一个容纳电动或气动螺丝刀作自动锁付的直线通道和一个输送螺钉的斜向分支通道，直线通道与斜向分支通道形成一“Y”形通道结构，电动螺丝刀位于直线通道的轴线方向上。与实施例一不同之处在于：斜向分支通道为一个整体铰接在直线通道旁，整体的后部与直线通道铰接，整体的前部伸入直线通道中，并与直线通道的下半段相对接，同时阻断直线通道的下半段与上半段通路，且在斜向分支通道整体与直线通道之间设有弹性元件。工作时，螺丝刀从直线通道的上半段旋进并给斜向分支通道的整体前部一顶压作用的力，使整体前部通过弹性元件的作用摆动退出直线通道旁的侧向开口，停留在固定块的定位面上，以保证随后送到的螺丝不会滑落，而停留在该处。当螺丝刀锁紧第一颗螺丝并退回时，斜向分支通道的整体前部又在弹性元件的作用下，通过侧向开口摆动伸入到直线通道中，并同时把刚刚停留的螺钉送入直线通道1的下半段，完成一个工作循环。其他结构与实施例一相同，这里不在描述。

由于实施例二和实施例三结构与实施例相似，通过描述，本技术领域的技术人员可以了解两个实施例的内容并据以实施，故省略实施例二和实施例三的示意图。

上述实施例，仅对本实用新型针对螺钉作用的工作过程作了描述，其同样适用于铆接机铆接铆钉的过程。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动送钉装置，包括一个容纳工作头作自动锁付或铆接的直线通道和一个输送螺钉或铆钉的斜向分支通道，直线通道与斜向分支通道形成“Y”形通道结构，其特征在于：斜向分支通道摆动连接在直线通道旁，直线通道在对应斜向分支通道下端的部位设有一侧向开口，斜向分支通道的下端通过该侧向开口摆动伸入直线通道中与直线通道的下半段相对接，同时阻断直线通道的下半段与上半段通路；在侧向开口的直线通道旁，对应斜向分支通道下端口摆动移出位置处设有一固定块，该固定块上设有一定位面，定位面的正面阻挡斜向分支通道下端口的出口路径，以此构成斜向分支通道下端口摆动伸入或移出直线通道两种工作状态。

2.根据权利要求1所述的自动送钉装置，其特征在于：所述斜向分支通道由弹性导向管构成，弹性导向管通过自身的弹性变形摆动连接在直线通道旁。

3.根据权利要求1所述的自动送钉装置，其特征在于：所述斜向分支通道整体铰接在直线通道旁，斜向分支通道与直线通道之间设置弹性元件，使斜向分支通道摆动连接在直线通道旁。

4.根据权利要求1所述的自动送钉装置，其特征在于：所述斜向分支通道由一后部的固定段和一前部的摆动段组成，后部的固定段固定在直线通道旁，前部的摆动段与后部的固定段摆动连接，摆动副中设有弹性元件。

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