CN110202083A - 分针器及具有该分针器的铆钉装配机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种分针器，包括分针座、两个相对设置的滑块及推杆。分针座与第一滑台连接，分针座内设有相互连通的导料通道及下料通道；两个滑块均滑动地装设于分针座上并通过复位件与分针座连接，滑块上设有导向凹槽，两个导向凹槽共同围成一与导料通道连通的导向通道；推杆的一端滑动地插设于导料通道中，另一端与第二滑台连接。该分针器能够解决对工件形位公差要求较高的问题。本发明还提供一种具有该分针器的铆钉装配机。

Description

分针器及具有该分针器的铆钉装配机

技术领域

本发明涉及工件装配技术领域，尤其涉及一种分针器及具有该分针器的铆钉装配机。

背景技术

铆钉的装配是工件装配生产过程中一项常见的装配工序。目前市场上的铆钉自动装配装置，其通常采用震动盘的送料方式，将铆钉依次输送至装配机构，装配机构负责将铆钉逐一推进至工件的装配位置。现有技术的铆钉自动装配装置，其装配机构的机械结构复杂，对铆钉难以准确定位，因此，该装配机构对工件形位公差要求较高，否则会出现铆钉无法穿入工件的情况发生，通用性较差。

发明内容

本发明旨在提供一种分针器，以解决对工件形位公差要求较高的问题。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种分针器，包括：

分针座，所述分针座内开设有导料通道及下料通道，所述导料通道与一第一方向平行，所述下料通道位于所述导料通道的上方并相对所述导料通道倾斜设置，所述下料通道的一端与所述导料通道连通，用以向导料通道内供料；

两个相对设置的滑块，两个滑块均滑动地装设于所述分针座上，每一滑块面向另一滑块的侧面设有导向凹槽；每一滑块通过一复位件与所述分针座连接，两个滑块在所述复位件的作用下相互抵接，以使得两个滑块的导向凹槽共同围成一导向通道，且所述导向通道与所述导料通道同轴设置且相互连通；两个滑块在受力时能够沿与所述第一方向垂直的第二方向相互远离；及

推杆，所述推杆的一端经由所述导料通道远离所述滑块的一端滑动地插设于所述导料通道中。

进一步地，所述分针座包括固定座及两个挡板，所述导料通道及所述下料通道均设置在所述固定座内，所述固定座上贯通开设有安装空间，所述安装空间位于所述导料通道的一端，两个滑块均滑动地装设于所述安装空间处；两个挡板与所述固定座连接，并沿所述第二方向分别装设于所述安装空间的相对两端；每一复位件位于相应滑块背向另一滑块的一侧，每一复位件的相对两端分别与相应的滑块及最靠近该滑块的挡板连接。

进一步地，所述固定座包括上固定座及下固定座，所述上固定座装设于所述下固定座的上方，所述上固定座朝向所述下固定座的侧面凹设有第一导料凹槽，所述下固定座朝向所述上固定座的侧面凹设有第二导料凹槽，所述第一导料凹槽及所述第二导料凹槽共同围成所述导料通道；所述上固定座朝向所述下固定座的侧面凹设有第一安装凹槽，所述下固定座朝向所述上固定座的侧面凹设有第二安装凹槽，所述第一安装凹槽及所述第二安装凹槽共同围成所述安装空间；所述下料通道开设于所述上固定座上。

进一步地，围成所述第一安装凹槽的底壁上还凹设有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述第二方向延伸，每一滑块面向所述上固定座的侧面上凸设有第一滑轨，所述第一滑轨滑动地收容于所述第一滑槽中。

进一步地，围成所述第二安装凹槽的底壁上还凹设有第二滑槽，所述第二滑槽沿所述第二方向延伸，每一滑块面向所述上固定座的侧面上凸设有第二滑轨，所述第二滑轨滑动地收容于所述第二滑槽中。

进一步地，所述分针器还包括两个导杆，两个导杆均固定于所述分针座上，并沿所述第二方向间隔分布；两个滑块上均开设有一长条形的导向孔，所述导向孔沿所述第二方向延伸，两个滑块分别通过相应的导向孔套设于两个导杆外。

进一步地，所述导向通道包括同轴设置并相互连通的第一导向通道及第二导向通道，所述第一导向通道与所述导料通道同轴设置且连通；所述第二导向通道的孔径小于所述第一导向通道的孔径。

进一步地，每一滑块面向另一滑块的侧面上均凹设有定位槽，两个滑块的定位槽共同围成一销孔；所述销孔位于所述第一导向通道及所述第二导向通道之间，所述分针器还包括定位销，所述定位销装设于所述分针座上，并一端伸入所述销孔内，且所述定位销伸入所述销孔内的一端位于所述导向通道外。

进一步地，所述分针器包括两个所述定位销，两个所述定位销分别位于所述导向通道的相对两侧。

本发明还提供一种具有上述任一项分针器的铆钉装配机。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、上述分针器，采用下料通道及导料通道进行铆钉的上料，装配时，通过两个滑块形成的导向通道对铆钉导向，且在复位件的作用下，两个滑块能够沿第二方向运动以始终与铆钉保持紧密接触，实现了在装配过程中对铆钉的准确定位，解决了对工件形位公差要求较高的问题，通用性更好。

2、上述分针器，其装配时，铆钉在自身重力的作用下从下料通道进入导料通道，并在推杆的推动下进行装配，增加了装配过程的连续性，提高了装配效率，且分针器仅需要一个推杆推动，简化了分针器的机械结构，降低了生产成本。

3、上述分针器，其将分针座的固定座沿导料通道的中线水平切开形成上固定座及下固定座，降低固定座的加工难度，并减小加工时对下料通道及下料通道与导料通道的交界处的损伤。

4、上述分针器，通过在两滑块的配合处装配的定位销，能够保证滑块复位到原来的位置，进一步提高了装配的精度。

5、该分针器不仅可用于铆钉的分针作业，也可用于其他类似结构的零件，例如螺钉等的分针作业。

附图说明

图1为本发明一较佳实施方式中铆钉装配机的结构示意图。

图2为图1所示铆钉装配机中分针器的立体结构图。

图3为图2所示分针器的内部结构图。

图4为图2所示分针器中固定座的立体结构图。

图5为图2所示分针器中滑块的立体结构图。

图6为现有技术中铆钉的结构图。

主要元件符号说明

100-铆钉装配机、2-铆钉分针机构、21-安装架、22-第一滑台、23-第一驱动件、24-第二滑台、25-第二驱动件、4-顶针机构、41-固定架、42-顶针驱动件、44-顶针滑台、45-顶针、200-分针器、5-分针座、52-导料通道、54-下料通道、55-固定座、551-安装空间、553-上固定座、5531-第一导料凹槽、5535-第一安装凹槽、5537-第一滑槽、554-下固定座、5541-第二导料凹槽、5545-第二安装凹槽、5547-第二滑槽、56-挡板、57-螺孔、58-螺钉、59-通孔、6-滑块、62-导向凹槽、63-导向孔、64-导向通道、641-第一导向通道、643-第二导向通道、65-第一滑轨、67-第二滑轨、68-定位槽、7-推杆、8-法兰盘、9-复位件、10-定位销、12-导杆、300-铆钉、310-铆钉杆、320-铆钉头、400-进料管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1及图6，本发明一较佳实施方式提供一种铆钉装配机100，用于装配铆钉300。铆钉装配机100包括铆钉分针机构2及顶针机构4，铆钉分针机构2与顶针机构4相对设置，并相互配合以完成铆钉300的装配。铆钉300包括铆钉头320及与铆钉头320连接的铆钉杆310。

请同时参见图1、图2及图3，铆钉分针机构2包括安装架21、第一滑台22、第一驱动件23、第二滑台24、第二驱动件25及分针器200。第一滑台22滑动地装设于安装架21上。第一驱动件23装设于安装架21上并与第一滑台22连接，以驱动第一滑台22沿一第一方向X运动。在本实施方式中，第一驱动件23为气缸。可以理解，在其他实施方式中，第一驱动件23也可以采用直线电机等驱动装置。第二滑台24滑动地装设于第一滑台22上，在本实施方式中，第二滑台24装设于第一滑台22背向安装架21的侧面。第二驱动件25装设于第一滑台22上并与第二滑台24连接，以驱动第二滑台24沿第一方向X运动。在本实施方式中，第二驱动件25为气缸。可以理解，在其他实施方式中，第二驱动件25也可以采用直线电机等驱动装置。

分针器200用于将铆钉300逐一导向工件，分针器200包括分针座5、滑块6及推杆7。

分针座5与第一滑台22连接，以随第一第一滑台22运动，进而调节分针器200与工件(图未示)之间的距离。分针座5内开设有导料通道52及下料通道54，导料通道52与第一方向X平行，以对铆钉300进行导向；下料通道54位于导料通道52的上方并相对导料通道52倾斜设置，下料通道54的一端与导料通道52连通，用以向导料通道52内供料。优选地，下料通道54与导料通道52之间的夹角可根据铆钉300的长度在10-30°中选择。

请一并参见图2及图4，在本实施方式中，分针座5包括固定座55及两个挡板56。固定座55与第一滑台22连接。在本实施方式中，固定座55通过法兰盘8(图1)与第一滑台22连接在一起，以随第一滑台22沿第一方向X运动。导料通道52及下料通道54均设置在固定座55内，其中，导料通道52的一端位于固定座55内，导料通道52的另一端贯通固定座55；下料通道54的一端与导料通道52连接，下料通道54与导料通道52连接的一端为出料口，下料通道54的另一端贯通固定座55以形成一进料口。下料通道54的孔径能够使得铆钉300依次从下料通道54通过。由于下料通道54相对导料通道52倾斜设置，因此，当位于下料通道54最底部的铆钉300运动至导料通道52时，其能够倒伏在导料通道52内，并阻拦后一个铆钉300，防止后一个铆钉300进入导料通道52中，当位于下料通道54最底部的铆钉300被推离下料通道54与导料通道52的交界处时，后一个铆钉300会在自身重力的作用下倒伏在导料通道52内。重复上述步骤，能够将下料通道54内的铆钉300逐一导向工件。固定座55贯通开设有安装空间551，安装空间551位于导料通道52远离下料通道54进料口的一端，用于安装滑块6。安装空间551沿与第一方向X垂直的第二方向Y贯通固定座55的相对两侧，并贯通固定座55背向下料通道54进料口的一侧，以使得固定座55大致呈鸟嘴状。

由于下料通道54相对导料通道52倾斜设置，其在加工下料通道54时很容易损伤导料通道52，且下料通道54与导料通道52的交界处在加工过程中也很容易受损。为减小加工时对下料通道54及下料通道54与导料通道52交界处的损伤，在本实施方式中，将固定座55分为上固定座553及下固定座554，上固定座553装设于下固定座554的上方。上固定座553朝向下固定座554的侧面凹设有第一导料凹槽5531，下固定座554朝向上固定座553的侧面凹设有第二导料凹槽5541，第一导料凹槽5531及第二导料凹槽5541共同围成导料通道52。上固定座553朝向下固定座554的侧面凹设有第一安装凹槽5535，下固定座554朝向上固定座553的侧面凹设有第二安装凹槽5545，第一安装凹槽5535及第二安装凹槽5545共同围成安装空间551。下料通道54开设于上固定座553上。加工时，先在固定座55上加工导料通道52后，将固定座55沿导料通道52的中线水平切开形成上固定座553及下固定座554，随后再于上固定座553上加工下料通道54，最后通过螺栓连接等方式将上固定座553与下固定座554固定连接，其能够降低固定座55的加工难度，并减小加工时对下料通道54及下料通道54与导料通道52交界处的损伤。

请再次参见图2、图3及图4，两个挡板56均与固定座55连接，两个挡板56沿第二方向Y间隔设置并分别位于安装空间551的相对两侧。在本实施方式中，上固定座553与下固定座554的交界处开设有螺孔57，两个挡板56分别通过两个螺钉58与相应的螺孔57螺纹连接，以将两个挡板56与固定座55连接在一起。可以理解，在其他实施方式中，挡板56也可以通过其他方式，例如焊接等方式与上固定座553及下固定座554连接在一起。

滑块6的数量为两个，两个滑块6均滑动地装设于固定座55上并相对设置。在本实施方式中，两个滑块6均滑动地装设于安装空间551处，并以导料通道52为对称轴对称设置。两个滑块6均位于两个挡板56之间。请一并参见图5，每一滑块6面向另一滑块6的侧面设有导向凹槽62；且每一滑块6通过一复位件9与挡板56连接。每一复位件9位于相应滑块6背向另一滑块6的一侧，每一复位件9的相对两端分别与相应的滑块6及最靠近该滑块6的挡板56连接。在本实施方式中，复位件9为弹簧。可以理解，在其他实施方式中，复位件9也可以采用其他具备弹性恢复力的机构，例如弹性套筒等。两个滑块6能够在复位件9的作用下相互抵接，以使得两个滑块6的导向凹槽62共同围成一导向通道64，且导向通道64与导料通道52连通。在本实施方式中，导向通道64与导料通道52同轴设置。

在本实施方式中，导向通道64包括同轴设置并相互连通的第一导向通道641及第二导向通道643，第一导向通道641与导料通道52同轴设置且相互连通；第二导向通道643的孔径小于第一导向通道641的孔径。第一导向通道641的孔径大于铆钉300的最大外径，第二导向通道643的孔径小于铆钉300的最大外径。在复位件9处于自然状态下时，通过第二导向通道643能够防止导向通道64内的铆钉300意外掉落，以使得该分针器200更加可靠。

在本实施方式中，围成第一安装凹槽5535的底壁上还凹设有第一滑槽5537，第一滑槽5537沿第二方向Y延伸，每一滑块6面向上固定座553的侧面上凸设有第一滑轨65，第一滑轨65滑动地收容于第一滑槽5537中。围成第二安装凹槽5545的底壁上还凹设有第二滑槽5547，第二滑槽5547沿第二方向Y延伸，每一滑块6面向上固定座553的侧面上凸设有第二滑轨67，第二滑轨67滑动地收容于第二滑槽5547中。通过第一滑槽5537与第一滑轨65的配合及第二滑槽5547与第二滑轨67的配合，能够对滑块6的运动导向。

在实验时还发现滑块6在复位时有时候不能准确回到中心，导致铆钉300送出的方向发生偏差。在本实施方式中，每一滑块6面向另一滑块6的侧面上均凹设有定位槽68，两个滑块6的定位槽68共同围成一销孔(未标示)；销孔位于第一导向通道641及第二导向通道643之间，并沿与第一方向X及第二方向Y均垂直的第三方向Z延伸。在本实施方式中，第三方向Z为竖直方向，销孔与第一导向通道641及第二导向通道643均连通。分针器200还包括定位销10，定位销10装设于分针座5上，并一端伸入销孔内。在本实施方式中，定位销10的数量为两个，两个定位销10的一端分别与上固定座553及下固定座554固定连接，两个定位销10的自由末端分别伸入销孔内，且两个定位销10的自由末端均位于导向通道64外，以避免定位销10对铆钉300的运动造成影响。通过在两滑块6的配合处装配定位销10，能够保证滑块6复位后的精度。

在本实施方式中，分针器200还包括两个导杆12，两个导杆12均固定于分针座5上，并沿第二方向Y间隔分布，具体为：上固定座553及下固定座554上对应开设有通孔59(图4)，两个导杆12分别穿设上固定座553及下固定座554上对应的通孔59，并与上固定座553及下固定座554连接在一起。两个滑块6上均开设有一长条形的导向孔63，导向孔63的长度方向沿第二方向Y延伸，两个滑块6分别通过相应的导向孔63套设于两个导杆12外。通过导杆12与导向孔63的配合能够进一步对滑块6的运动方向导向。

推杆7的一端经由导料通道52远离滑块6的一端滑动地插设于导料通道52中，推杆7的另一端滑动穿设法兰盘8后与第二滑台24连接。在第二驱动件25的驱动下，推杆7能够随第二滑台24运动，以推动铆钉300从导料通道52进入到导向通道64内，并使铆钉300抵压两个滑块6，以使得两个滑块6沿第二方向Y运动并相互远离，从而将导向通道64内的铆钉300顶出分针座5并穿入工件的装配孔中。

请再次参见图1及图3，顶针机构4包括固定架41、顶针驱动件42、顶针滑台44及顶针45。顶针驱动件42装设于固定架41上，顶针滑台44滑动地装设于固定架41上并与顶针驱动件42连接，顶针45装设于顶针滑台44上，并与导料通道52同轴设置，在顶针驱动件42的驱动下，顶针45能够沿第一方向X运动，以调节顶针45与工件之间的距离。

可以理解，铆钉装配机100还可包括其他机构，例如，用于与安装架21及固定架41连接的机架，用于将铆钉300定位于预设姿态的振动盘等，此时，振动盘通过进料管400与下料通道54的进料口连接，其属于现有技术，为省略篇幅，这里不做详细介绍。

铆钉装配机100使用时，将工件定位于顶针机构4及铆钉分针机构2之间。使用时，铆钉300以预设的朝向姿态沿进料管400从进料口进入下料通道54内，在铆钉300自身重力的作用下，位于下料通道54最底部的铆钉300以预设的朝向姿态倒伏在导料通道52内，并堵住下料通道54的出料口，以防止后一个铆钉300进入导料通道52中。装配时，第一驱动件23驱动第一滑台22沿第一方向X运动，以通过第一滑台22带动分针器200沿第一方向X运动，以将分针器200定位至工件的预设距离位置；顶针驱动件42驱动顶针滑台44沿第一方向X运动，以通过顶针滑台44带动顶针45沿第一方向X运动，以将顶针45定位至工件的预设距离位置。第二驱动件25驱动第二滑台24沿第一方向X运动，以通过第二滑台24带动推杆7朝向滑块6运动。在此过程中，推杆7将位于下料通道54最底部的铆钉300推向滑块6，并堵住下料通道54的出料口，防止后一个铆钉300进入导料通道52。位于下料通道54最底部的铆钉300沿导料通道52进入滑块6的第一导向通道641内，当位于下料通道54最底部的铆钉300沿第一导向通道641运动至第二导向通道643处时，铆钉300抵压两个滑块6，使得两个滑块6沿第二方向Y运动并相互远离，从而允许铆钉300从两个滑块6之间脱离固定座55并打入工件中，最后由顶针45引导铆钉300完成装配，在本实施方式中，铆钉300的铆钉杆310为空心管，使用时，顶针45穿入铆钉杆310中以引导铆钉300运动，进而完成装配。在两个滑块6沿第二方向Y运动并相互远离的过程中，复位件9被压缩。

当该铆钉300完成装配后，第二驱动件25驱动第二滑台24沿第一方向X运动，以通过第二滑台24带动推杆7朝远离滑块6的方向运动。在此过程中，两个滑块6在复位件9的弹性恢复力作用下复位以相互抵靠。当推杆7运动至下料通道54背向滑块6的一侧时，后一个铆钉以预设的朝向姿态倒伏在导料通道52内，并堵住下料通道54的出料口，以待一下次装配。

可以理解，该分针器200不仅可用于铆钉的分针作业，也可用于其他与铆钉类似结构的零件，例如螺钉等零件的分针作业，此时，可根据待分针的零件的形状大小，根据需要修改导料通道52、下料通道54和滑块6导向通道64的孔径等参数，以及推杆7外径等参数。

可以理解，分针器200的驱动机构可以根据需要进行改变或替换，推动顶针45的驱动机构也可根据需要进行改变或替换。

可以理解，分针器200的移动距离以及装配速度可根据需要进行更改调整，也可在铆钉装配机100上设置多个分针器200进行同时装配。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种分针器，其特征在于，包括：

分针座，所述分针座内开设有导料通道及下料通道，所述导料通道与一第一方向平行，所述下料通道位于所述导料通道的上方并相对所述导料通道倾斜设置，所述下料通道的一端与所述导料通道连通，用以向导料通道内供料；

两个相对设置的滑块，两个滑块均滑动地装设于所述分针座上，每一滑块面向另一滑块的侧面设有导向凹槽；每一滑块通过一复位件与所述分针座连接，两个滑块在所述复位件的作用下相互抵接，以使得两个滑块的导向凹槽共同围成一导向通道，且所述导向通道与所述导料通道同轴设置且相互连通；两个滑块在受力时能够沿与所述第一方向垂直的第二方向相互远离；及

推杆，所述推杆的一端经由所述导料通道远离所述滑块的一端滑动地插设于所述导料通道中。

2.如权利要求1所述的分针器，其特征在于：所述分针座包括固定座及两个挡板，所述导料通道及所述下料通道均设置在所述固定座内，所述固定座上贯通开设有安装空间，所述安装空间位于所述导料通道的一端，两个滑块均滑动地装设于所述安装空间处；两个挡板与所述固定座连接，并沿所述第二方向分别装设于所述安装空间的相对两端；每一复位件位于相应滑块背向另一滑块的一侧，每一复位件的相对两端分别与相应的滑块及最靠近该滑块的挡板连接。

3.如权利要求2所述的分针器，其特征在于：所述固定座包括上固定座及下固定座，所述上固定座装设于所述下固定座的上方，所述上固定座朝向所述下固定座的侧面凹设有第一导料凹槽，所述下固定座朝向所述上固定座的侧面凹设有第二导料凹槽，所述第一导料凹槽及所述第二导料凹槽共同围成所述导料通道；所述上固定座朝向所述下固定座的侧面凹设有第一安装凹槽，所述下固定座朝向所述上固定座的侧面凹设有第二安装凹槽，所述第一安装凹槽及所述第二安装凹槽共同围成所述安装空间；所述下料通道开设于所述上固定座上。

4.如权利要求3所述的分针器，其特征在于：围成所述第一安装凹槽的底壁上还凹设有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述第二方向延伸，每一滑块面向所述上固定座的侧面上凸设有第一滑轨，所述第一滑轨滑动地收容于所述第一滑槽中。

5.如权利要求1所述的分针器，其特征在于：围成所述第二安装凹槽的底壁上还凹设有第二滑槽，所述第二滑槽沿所述第二方向延伸，每一滑块面向所述上固定座的侧面上凸设有第二滑轨，所述第二滑轨滑动地收容于所述第二滑槽中。

6.如权利要求1所述的分针器，其特征在于：所述分针器还包括两个导杆，两个导杆均固定于所述分针座上，并沿所述第二方向间隔分布；两个滑块上均开设有一长条形的导向孔，所述导向孔沿所述第二方向延伸，两个滑块分别通过相应的导向孔套设于两个导杆外。

7.如权利要求1所述的分针器，其特征在于：所述导向通道包括同轴设置并相互连通的第一导向通道及第二导向通道，所述第一导向通道与所述导料通道同轴设置且连通；所述第二导向通道的孔径小于所述第一导向通道的孔径。

8.如权利要求7所述的分针器，其特征在于：每一滑块面向另一滑块的侧面上均凹设有定位槽，两个滑块的定位槽共同围成一销孔；所述销孔位于所述第一导向通道及所述第二导向通道之间，所述分针器还包括定位销，所述定位销装设于所述分针座上，并一端伸入所述销孔内，且所述定位销伸入所述销孔内的一端位于所述导向通道外。

9.如权利要求8所述的分针器，其特征在于：所述分针器包括两个所述定位销，两个所述定位销分别位于所述导向通道的相对两侧。

10.一种具有如权利要求1-9任一项分针器的铆钉装配机。