CN201068342Y - 表面处理装置的被处理物输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种在表面处理装置的被处理物输送装置中、可迅速进行所选择的表面处理槽中的被处理物的搬出和搬入行程的托架输送装置。由设置在第一倒换输送装置(1)侧的搬入用托架(21)和设置在第二倒换输送装置(3)侧的搬出用托架(22)构成托架输送装置(2)，通过该搬入用托架和搬出用托架，可在一个循环内同时完成所选择的表面处理槽(5)中的、被保持在被处理物保持部件(8)上的被处理物(9)的搬出和搬入行程。

Description

表面处理装置的被处理物输送装置

技术领域

本发明涉及表面处理装置的被处理物输送装置，尤其是涉及可在一个循环内迅速地进行所选择的表面处理槽中的被处理物的搬出以及搬入行程的装置。

背景技术

在例如电解或无电解的电镀处理装置中，在排列了多个前处理槽的前处理部中、对被保持在悬吊夹具等的被处理物保持部件上的印制电路板等被处理物进行前处理，然后，在排列了多个表面处理槽的电镀处理部进行目标的电镀时间处理，之后，对经过了电镀处理的被处理物进行后处理。

多个表面处理槽根据所电镀的被处理物具有不同的电镀厚度等的不同的电镀条件，被处理物在根据其电镀条件而选择的表面处理槽中进行目标的电镀时间处理，然后，被输送到下一个工序。

作为该电镀处理装置的被处理物输送装置，使用独立托架型输送装置，即，将保持被处理物的被处理物保持部件保持在输送用托架上，通过该输送用托架输送被处理物保持部件(被处理物)。该独立托架型输送装置，利用独立的输送用托架将在规定的表面处理槽内经过电镀处理的被处理物保持部件(被处理物)搬出，然后，使该独立输送用托架返回下一个要被搬入的被处理物保持部件(被处理物)的搬入开始位置，利用返回的独立输送用托架将被处理物保持部件(被处理物)搬入(放入)规定的表面处理槽(例如，刚将被处理物搬出的表面处理槽)。

但是，在该独立托架型输送装置中，具有在被选择的表面处理槽中的被处理物保持部件(被处理物)的搬出和搬入行程上产生时间浪费的弊病。

鉴于该情况，本发明提出了一种托架输送装置，该托架处理装置在表面处理装置的被处理物输送装置中、尤其可在一个循环内迅速进行所选择的表面处理槽中的被处理物的搬出和搬入行程。

发明内容

为了实现上述目的，本发明提供一种表面处理装置的被处理物输送装置，其特征在于，

设置有：被处理物保持部件、处理槽、第一倒换输送装置、第二倒换输送装置、装架台以及可自由升降的托架用轨道，

在所述被处理物保持部件中，将支承在输送用托架上的托架卡定部设置在上部，将装架卡定部设置在该托架卡定部的下方，将可自由装拆地保持要进行表面处理的印制电路板等的被处理物的保持部设置在下方；

所述处理槽依次设置多个前处理槽、多个表面处理槽以及多个下一个处理槽而构成，所述前处理槽可放入被保持在所述被处理物保持部件上的被处理物；

所述第一倒换输送装置在对应于前处理槽的上方位置设置有自由升降的第一轨道，同时，具有第一转送机构(推送机构)，该第一转送机构将可自由横向移动地支承在该第一轨道上的被处理物保持部件在该第一轨道的上升位置依次向下一个前处理槽侧转送，可转送到对应于设置在搬入倒换位置的前处理槽、即搬入倒换前处理槽的上方位置；

所述第二倒换输送装置在对应于下一个处理槽的上方位置设置有可自由升降的第二轨道，同时，具有第二转送机构(推送机构)，该第二转送机构将可自由横向移动地支承在该第二轨道上的被处理物保持部件在该第二轨道的上升位置，从对应于设置在搬出倒换位置的下一个处理槽、即搬出倒换下一个处理槽的上方位置起依次转送到下一个处理槽侧；

所述装架台分别设置在所述搬入倒换前处理槽、多个表面处理槽以及所述搬出倒换下一个处理槽上，通过被处理物保持部件的装架卡定部可将被处理物保持部件装架在该处理槽上，可将保持于被装架的被处理物保持部件上的被处理物放入该处理槽内；

所述可自由升降的托架用轨道在对应于从所述搬出倒换下一个处理槽起经过表面处理槽到达所述搬出倒换下一个处理槽的横长范围的处理槽的上方位置，与所述第一轨道和第二轨道的升降移动一起进行升降移动，

同时，在该托架用轨道上设置可自由横向移动地被装架的输送用托架，

该输送用托架具有在托架用轨道的下降位置、相对于装架在所述装架台上的被处理物保持部件可自由横向移动的结构，具有可从下方支承所述被处理物保持部件的托架卡定部的支承部，并设置有托架输送装置，该托架输送装置由将该输送用托架设置在第一倒换输送装置侧的搬入用托架和设置在第二倒换输送装置侧的搬出用托架构成，

所述搬入用托架将以下的各移动行程作为一个循环进行动作，即，在所述托架用轨道的下降位置，从向所选择的表面处理槽的搬入位置(放入结束位置)开始到所述第一倒换输送装置的横向的输送终点位置(搬入开始位置)为止的返回移动；在该返回位置，随着所述托架用轨道的上升移动而朝向上升位置的上升移动；在所述托架用轨道的上升位置，直到所选择的搬入位置的上方为止的输送移动；在该输送位置，随着所述托架用轨道的下降移动而朝向下降位置进行的下降移动，

所述搬出用托架将以下的各移动行程作为一个循环进行动作，即，在所述托架用轨道的下降位置，从所述第二倒换输送装置的横向的输送起点位置(搬出结束位置)开始到向所选择的表面处理槽的搬出位置(搬出开始位置)为止的输送移动；在该输送位置，随着所述托架用轨道的上升移动而朝向上升位置的上升移动；在所述托架用轨道的上升位置直到所述第二倒换输送装置的横向的输送起点位置(搬出结束位置的上方位置)为止进行的返回移动；在该返回位置，随着所述托架用轨道的下降移动而朝向下降位置进行的下降移动，

将所述搬入用托架的返回移动和所述搬出用托架的输送移动作为一个循环动作中的时间上相同的移动行程，将所述搬入用托架的输送移动和所述搬出用托架的返回移动作为一个循环动作中的时间上相同的移动行程。

在本发明中，托架输送装置的输送用托架通过配置在第一倒换输送装置侧的搬入用托架和配置在第二倒换输送装置侧的搬出用托架构成，通过该搬入用托架和搬出用托架可在一个循环内同时完成所选择的表面处理槽中的被处理物的搬出以及搬入行程。因此，根据本发明，可实现所选择的表面处理槽中的被处理物的搬出以及搬入操作的大幅的提速。

附图说明

图1是本发明的整体概略正视图。

图2是本发明的整体概略放大侧视图。

具体实施方式

根据所示的附图就本发明的理想实施方式进行说明。

图1是本发明的表面处理装置的被处理物输送装置的整体概略正视图，图2是整体概略放大侧视图。该被处理物输送装置从图1的右侧起以第一倒换输送装置1、托架输送装置2以及第二倒换输送装置3的顺序构成。

并且，在这些输送装置1、2、3的下方，将多个前处理槽4、多个表面处理槽5以及多个下一个处理槽6单向地按顺序排列设置。在设置于图1左侧的最后部的前处理槽(搬入倒换前处理槽)4(4b)、多个表面处理槽5以及设置在图1右侧的最前部的下一个处理槽(搬出倒换下一个处理槽)6(6a)上分别设置V字形的装架台7。在该装架台7上，通过被处理物保持部件的装架卡定部、将被处理物保持部件装架在该处理槽上，可将保持在经过装架的被处理物保持部件上的被处理物放入该处理槽内。

符号8表示被处理物保持部件，该被处理物保持部件可自由装拆地保持要进行表面处理(电镀处理)的印制电路板等的被处理物9。该被处理物保持部件8将支承在输送用托架上的托架卡定部10设置在上部，将装架卡定部11设置在该托架卡定部10的下方，将可自由装拆地保持要进行表面处理(电镀处理)的印制电路板等被处理物9的产品保持部12设置在下方。上述装架卡定部11形成倒梯形，以便可从上方稳定地装架到V字形的装架台7上，通过该装架卡定部11和装架台7可将被处理物保持部件8装架成跨在处理槽上的状态。并且，在被处理物保持部件8上具有形成在上述装架卡定部11的更上方的轨道滑动部13、和突出设置在上述托架卡定部10的上部的推送体用卡定片14。

上述托架卡定部10通过托架输送装置2的输送用托架的支承部进行支承。并且，上述轨道滑动部13装架在第一和第二倒换输送装置1、3的轨道上(第一轨道或第二轨道)、沿着该轨道进行滑动。并且，上述推送体用卡定片14与第一和第二倒换输送装置1、3的推送体的推送件进行卡合。

上述第一倒换输送装置1具有将被处理物保持部件8(被处理物9)转送到托架输送装置的起端部(即，在搬入开始位置上搬入用托架的返回界限位置)的功能、和在该转送过程中将被处理物9浸渍在前处理槽4内的功能。该第一输送装置1由第一轨道15和推送机构16构成，所述第一轨道15在对应于前处理槽4的上方位置横向设置、进行升降移动；所述推送机构16将沿着该第一轨道15经由轨道滑动部13进行移动的被处理物保持部件8向左侧方向推送到设置于搬入倒换位置上的前处理槽(设置在图1左侧的前处理槽)、即对应于搬入倒换前处理槽4(4b)的上方位置。该推送机构16具有可在水平方向移动的推送杆17和垂直设置在该推送杆17上的推送件18，在上述推送杆17在图1中向左侧方向水平移动的情况下，推送件18和装架在第一轨道15上的被处理物保持部件8的推送体用卡定片14进行卡合，使被处理物保持部件8向左方移动。

并且，构成上述第一倒换输送装置1的第一轨道15和推送机构16同时升降移动，在图1的下方所示的下降位置，将被处理物9浸渍在前处理槽4内，在图1的上方所示的上升位置，可沿着第一轨道15转送被处理物保持部件8(被处理物9)。另外，也可以构成为第一轨道15和推送机构16同时升降移动，并且，也可以构成为只有支承被处理物保持部件8(被处理物9)的第一轨道15进行升降移动。

上述托架输送装置2具有托架用轨道20和输送用托架(搬入用托架和搬出用托架)，所述托架用轨道20设置在处理槽的上方位置，该处理槽对应于从上述搬入倒换前处理槽4(4b)经过多个表面处理槽5到上述搬出倒换下一个处理槽6(6a)的横长范围；所述输送用托架可以自由横向移动地装架在该托架用轨道20上。上述托架用轨道20与上述第一轨道15以及第二轨道(后述)的升降移动一起一体地升降移动。上述输送用托架由设置在第一倒换输送装置1侧的搬入用托架21和设置在第二倒换输送装置3侧的搬出用托架22共两台构成。输送用托架(搬入用托架21和搬出用托架22)，具有在托架用轨道20的下降位置、相对于装架在上述装架台7上的被处理物保持部件8自由横向移动的结构(参照图2的轨道下降位置)。并且，输送用托架(搬入用托架21和搬出用托架22)具有可从下方支承上述被处理物保持部件8的托架卡定部10的支承部23。

上述搬入用托架21将以下的各移动行程作为一个循环(返回移动、上升移动、输送移动以及下降移动)进行动作，即，在上述托架用轨道20的下降位置、从向所选择的表面处理槽5的搬入位置(放入结束位置)起到上述第一倒换输送装置1的横向的输送终点位置(搬入开始位置)为止的返回移动；在该返回位置、随着上述托架用轨道20的上升移动向上升位置进行的上升移动；在上述托架用轨道20的上升位置、直到被选择的搬入位置的上方为止的输送移动；在该输送位置、随着上述托架用轨道20的下降移动向下降位置进行的下降移动。

上述搬出用托架22将以下的各移动行程作为一个循环(输送移动、上升移动、返回移动以及下降移动)进行动作，即，在上述托架用轨道20的下降位置、从上述第二倒换输送装置3的横向输送起点位置(搬出结束位置)起到向所选择的表面处理槽5的搬出位置(搬出开始位置)为止的输送移动；在该输送位置，随着上述托架用轨道20的上升移动、向上升位置的上升移动；在上述托架用轨道20的上升位置，直到上述第二倒换输送装置3的横向输送起点位置(搬出结束位置的上方位置)为止的返回移动；在该返回位置，随着上述托架用轨道20的下降移动、向下降位置的下降移动。

将上述搬入用托架21的返回移动和上述搬出用托架22的输送移动作为一个循环动作中的时间上相同的移动行程，将上述搬入用托架21的输送移动和上述搬出用托架22的返回移动作为一个循环动作中的时间上相同的移动行程。

如图2所示，上述搬入用托架21和上述搬出用托架22通过旋转滚柱24等可自由横向移动地装架在上述托架用轨道20上。沿着上述搬入用托架21和上述搬出用托架22的上述托架用轨道20的输送移动和返回移动的动作在本实施方式中是以如下方式进行的，即，将分别设置在托架21、22上的伺服电动机25的正反转动力矩利用齿条传动装置27转换成输送或返回方向的直线运动，所述齿条传动装置固定在架设有托架用轨道的升降架设台26上。

上述第二倒换输送装置3，具有将被处理物保持部件8(被处理物9)从托架输送装置2的后端部(即，在搬出结束位置、搬出用托架22的返回界限位置)起转送到下一个处理工序的功能、和在该转送过程中将被处理物9浸渍在下一个处理工序的下一个处理槽6内的功能。该第二倒换输送装置3由第二轨道30和推送机构16构成，所述第二轨道30在对应于下一个处理槽6的上方位置横向设置、进行升降移动；所述推送机构16将被保持在搬出用托架22上、进行转送的被处理物保持部件8，从与设置在搬出倒换位置上的下一个处理槽(设置在图1的右侧的下一个处理槽)、即搬出倒换下一个处理槽6(6a)相对应的上方位置(即，搬出用托架22的返回界限位置)开始推送到下一个工序。该推送机构16与第一倒换输送装置1的推送机构16一样，具有可向水平方向移动的推送杆17和垂直设置在该推送杆17上的推送件18，在上述推送杆17在图1中向左水平移动的情况下，推送件18和装架在第二轨道30上的被处理物保持部件8的推送体用卡定片14进行卡合，使被处理物保持部件8向左方移动。

并且，构成上述第二倒换输送装置3的第二轨道30和推送机构16同时升降移动，在图1的下方所示的下降位置，将被处理物9浸渍在下一个处理槽6内，在图1的上方所示的上升位置，可沿着第二轨道30转送被处理物保持部件8(被处理物9)。另外，与第一转送装置1的情况相同，第二轨道30和推送机构16也可以构成为同时升降移动，并且，也可以构成为只有支承被处理物保持部件8(被处理物9)的第二轨道30进行升降移动。

将被处理物保持部件8从上述第一倒换输送装置1的第一轨道15向搬入用托架21的倒换，是被支承在下降的第一轨道15上的被处理物保持部件8在轨道下降位置被装架到装架台7上，脱离第一轨道15的支承。如图2的轨道下降位置所示，在轨道下降位置返回到返回界限位置的搬入用托架21，通过使搬入用托架21的支承部23相对于被装架的被处理物保持部件8的托架卡定部10的上下间隔、比第一轨道15的支承部(轨道上端部)相对于被装架的被处理物保持部件8的轨道滑动部13的上下间隔短，在轨道的上升过程中，搬入用托架21的支承部23先支承被处理物保持部件8的托架卡定部10，可将被装架的被处理物保持部件8倒换到搬入用托架21上。

并且，被处理物保持部件8从搬出用托架22向第二轨道30的倒换，是被支承在位于返回界限位置的搬出用托架22上的被处理物保持部件8在轨道下降位置装架到装架台7上，脱离搬出用托架22的支承，放置在搬出结束位置上。在轨道下降位置，由于搬出用托架22从返回界限位置向输送位置进行输送移动，在下一个轨道上升过程中位于输送位置，因此，被装架在搬出结束位置上的被处理物保持部件8在上升的第二轨道30、被支承在轨道滑动部13上，被倒换到第二轨道30上。

本发明的被处理物输送装置如上所述地构成，以下就其动作状态的一个示例进行说明。被处理物保持部件8(被处理物9)通过装架卡定部11被分别装架在上述搬入倒换前处理槽4(4b)以及多个表面处理槽5的装架台7上。在图1的各轨道(15、20、30)的下降位置，左侧所示的搬出用托架22从搬出结束位置(搬出用托架22的返回界限位置)起沿着托架用轨道20朝向下方位置、向右移动，该下方位置可支承被选择的下一个将从表面处理槽5搬出的被处理物保持部件8(被处理物9)，与此同时，右侧所示的搬入用托架21沿着托架用轨道20从搬入结束位置(放入结束位置)起向右方返回下方位置，该下方位置可支承在搬入开始位置(在该搬入开始位置、上述被处理物保持部件8装架在上述搬入倒换前处理槽4b的装架台7上)待机的下一个被搬入的被处理物保持部件8。

在该状态下，各轨道(15、20、30)从下降位置向上升位置上升。在该轨道上升过程中，被搬出的被处理物保持部件8被支承在搬出用托架22的支承部23，从表面处理槽5的装架台7倒换到搬出用托架22上，与此同时，被搬入的被处理物保持部件8被支承在搬入用托架21的支承部23上，从上述搬入倒换前处理槽4b的装架台7倒换到搬入用托架21。

在该上升位置，搬出用托架22沿着托架用轨道20向左方返回、直到搬出结束位置的上方位置(在该上升位置、在此之前刚好位于搬出结束位置的被处理物保持部件8被倒换到第二轨道30，通过推送机构16输送到左方)。与此同时，搬入用托架21在搬出用托架22上被沿着托架用轨道20向左方输送、直到刚刚搬出的表面处理槽5的上方位置。

在该状态下，一旦各轨道(15、20、30)下降、被放置在下降位置，则装架在搬出用托架22上的被处理物保持部件8通过该保持部件的装架卡定部11装架到上述搬出倒换下一个处理槽6a上，被处理物保持部件8脱离搬出用托架22的支承部23(参照图2的下降位置)，结束从表面处理槽5的搬出。与此同时，装架在搬入用托架21上的被处理物保持部件8的装架卡定部11被装架在空着的所选择的作为目标的表面处理槽5上，被处理物保持部件8脱离搬入用托架21的支承部23(参照图2的下降位置)，结束向所选择的表面处理槽5的搬入(放入)。在搬出结束位置脱离搬出用托架22的被处理物保持部件8在各轨道(15、20、30)的下一个上升时，被倒换到第二倒换输送装置3的第二轨道30上，在上升位置通过第二倒换输送装置3的推送机构16被依次转送到左方的下一个工序侧。

通过这样，将在搬入用托架21上进行下一个处理的被处理物保持部件8(被处理物9)搬入(放入)在搬出用托架22上搬出被处理物保持部件8(被处理物9)的表面处理槽5中，反复进行这些动作。

Claims (1)

1.一种表面处理装置的被处理物输送装置，其特征在于，

设置有：被处理物保持部件、处理槽、第一倒换输送装置、第二倒换输送装置、装架台以及可自由升降的托架用轨道；

在所述被处理物保持部件中，将支承在输送用托架上的托架卡定部设置在上部，将装架卡定部设置在该托架卡定部的下方，将可自由装拆地保持要进行表面处理的印制电路板等的被处理物的保持部设置在下方；

所述处理槽依次设置多个前处理槽、多个表面处理槽以及多个下一个处理槽而构成，所述前处理槽可放入被保持在所述被处理物保持部件上的被处理物；

所述第一倒换输送装置在对应于前处理槽的上方位置设置有自由升降的第一轨道，同时，具有第一转送机构，该第一转送机构将可自由横向移动地支承在该第一轨道上的被处理物保持部件在该第一轨道的上升位置依次向下一个前处理槽侧转送，可转送到对应于设置在搬入倒换位置的前处理槽、即搬入倒换前处理槽的上方位置；

所述第二倒换输送装置在对应于下一个处理槽的上方位置设置有可自由升降的第二轨道，同时，具有第二转送机构，该第二转送机构将可自由横向移动地支承在该第二轨道上的被处理物保持部件在该第二轨道的上升位置，从对应于设置在搬出倒换位置的下一个处理槽、即搬出倒换下一个处理槽的上方位置起依次转送到下一个处理槽侧；

所述装架台分别设置在所述搬入倒换前处理槽、多个表面处理槽以及所述搬出倒换下一个处理槽上，通过被处理物保持部件的装架卡定部可将被处理物保持部件装架在该处理槽上，可将保持于被装架的被处理物保持部件上的被处理物放入该处理槽内；

所述可自由升降的托架用轨道在对应于从所述搬出倒换下一个处理槽起经过表面处理槽到达所述搬出倒换下一个处理槽的横长范围的处理槽的上方位置，与所述第一轨道和第二轨道的升降移动一起进行升降移动；

同时，在该托架用轨道上设置可自由横向移动地被装架的输送用托架；

该输送用托架具有在托架用轨道的下降位置、相对于装架在所述装架台上的被处理物保持部件可自由横向移动的结构，具有可从下方支承所述被处理物保持部件的托架卡定部的支承部，并设置有托架输送装置，该托架输送装置由将该输送用托架设置在第一倒换输送装置侧的搬入用托架和设置在第二倒换输送装置侧的搬出用托架构成；

所述搬入用托架将以下的各移动行程作为一个循环进行动作，即，在所述托架用轨道的下降位置，从向所选择的表面处理槽的搬入位置开始到所述第一倒换输送装置的横向的输送终点位置为止的返回移动；在该返回位置，随着所述托架用轨道的上升移动而朝向上升位置的上升移动；在所述托架用轨道的上升位置，直到所选择的搬入位置的上方为止的输送移动；在该输送位置，随着所述托架用轨道的下降移动而朝向下降位置进行的下降移动；

所述搬出用托架将以下的各移动行程作为一个循环进行动作，即，在所述托架用轨道的下降位置，从所述第二倒换输送装置的横向的输送起点位置开始到向所选择的表面处理槽的搬出位置为止的输送移动；在该输送位置，随着所述托架用轨道的上升移动而朝向上升位置的上升移动；在所述托架用轨道的上升位置直到所述第二倒换输送装置的横向的输送起点位置为止进行的返回移动；在该返回位置，随着所述托架用轨道的下降移动而朝向下降位置进行的下降移动；

将所述搬入用托架的返回移动和所述搬出用托架的输送移动作为一个循环动作中的时间上相同的移动行程，将所述搬入用托架的输送移动和所述搬出用托架的返回移动作为一个循环动作中的时间上相同的移动行程。

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