CN201067910Y - 以负压取料的撷料件 - Google Patents
以负压取料的撷料件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201067910Y CN201067910Y CNU2007201761749U CN200720176174U CN201067910Y CN 201067910 Y CN201067910 Y CN 201067910Y CN U2007201761749 U CNU2007201761749 U CN U2007201761749U CN 200720176174 U CN200720176174 U CN 200720176174U CN 201067910 Y CN201067910 Y CN 201067910Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- materials
- year
- picking
- negative pressure
- parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Abstract
一种以负压取料的撷料件,包含有:一座部;一载部,设于该座部下方;一撷料部,设于该载部,具有至少一位于一平面上的连续环状的孔口,至少一气体通道,与该孔口与该撷料件外部的气源相连通。据此,藉以避免如习用刺针式撷料技术有混入异物之虞,且可适应不同的胚料形状及尺寸大小而可灵活达成取料及释料作动。
Description
技术领域
本实用新型与高分子成型加工装置有关,特别是关于一种以负压取料的撷料件。
背景技术
在中国第200520001745.6、第200520107840.4号新型专利前案中所揭露的胚料撷取技术,其主要以数刺针插刺于高分子胚料以达到与胚料结合的状态,再藉由一与各该刺针呈滑接状态的推板,透过该推板的滑动位移而可将被插接于各该刺针针端上的胚料予以推离,据以达到取料与释料的撷料目的。
然而,实际上,上述习知的技术尚未臻理想,主要系因为将数刺针固接于载板上,以及使推板上具有对应数量滑孔的加工程序过于繁琐,加以由金属制成的刺针易有锈蚀的情况,而使得所插刺的高分子胚料存有混入金属氧化物之虞,就高分子加工的品质控制而言,并非适当。
发明内容
因此,本实用新型目的在于,提供一种以负压取料的撷料件,其系以气体压力的变化为手段以达到取料及释料的作动状态,藉以避免如习用刺针式撷料技术有混入异物之虞。并且,提供一种以负压取料的撷料件,其可适应不同的胚料形状及尺寸大小而可灵活达成取料及释料。
为达成上述目的,本实用新型一种以负压取料的撷料件,其特征在于,包含有:
一座部;
一载部,设于该座部下方;
一撷料部,设于该载部,具有至少一位于一平面上的连续环状的孔口,至少一气体通道,与该孔口与该撷料件外部的气源相连通。
其中,该载部可于一靠近该座部的第一位置及一远离该座部的第二位置间往复作动并带动该撷料部于各该第一、第二位置间位移地滑设于该座部下方。
其中,还包含有一用以驱动该载部于各该第一及第二位置间位移作动的升降部;该升降部具有一流体压力缸,固设于该座部上,并以出力轴端与该载部相接。
其中,该升降部还包含有至少一滑杆,杆轴与该流体压力缸的出力轴轴向平行对应,并以杆轴底端与该载部垂直固接,顶端则穿伸滑接于该座部上。
其中,该载部具有至少一连接杆,杆轴底端与该撷料部相接。
其中,该载部还包含有至少一定位条孔;而该连接杆杆轴顶端嵌接于该定位条孔中。
其中,该撷料部具有至少一管状端套,至少一接管设于该端套的管轴一端;而该孔口位于该端套的管轴另端,该气体通道由各该端套及接管的内部管孔所构成。
本实用新型有益效果:通过上述结构,本实用新型可避免如习用刺针式撷料技术混入异物之虞,且可适应不同的胚料形状及尺寸大小而可灵活达成取料及释料作动。
以下,兹举本实用新型一较佳实施例,并配合图式作进一步说明,其中:
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例的立体示意图。
图2是本实用新型一较佳实施例的立体组合图。
图3是本实用新型一较佳实施例中,该撷料部及其所附丽元件的分解图。
图4是本实用新型一较佳实施例中,该撷料部及其所附丽元件的组合图。
图5是本实用新型一较佳实施例中,该撷料部及其所附丽元件的侧视图。
图6是本实用新型一较佳实施例中,该撷料部及其所附丽元件的剖视图。
具体实施方式
请参阅各图所示,在本实用新型一较佳实施例中所提供以负压取料的撷料件10,其主要由一座部20、一升降部30、一载部40以及一撷料部50所组成,其中:
该座部20大致呈矩形板状,系滑设于一悬空的水平轨道下方,而被维持于对应的高度位置上。
该升降部30具有两流体压力缸31,对称地分设于该座部20长轴两端的上侧板面上,并使出力轴311轴伸于该座部20的下侧板面下方,两分别由四滑杆组成的滑杆组32分别以杆轴顶端穿伸滑接于该座部20上,杆轴并与该出力轴311的轴向平行对应。
该载部40具有两大致呈矩形的载板41分别垂直固接于对应的滑杆组32及出力轴311底端上,两对适当长度的定位条孔42分别贯设于对应载板41短轴两端的板体上,若干连接杆43分别以杆轴顶端穿伸嵌设于对应的定位条孔42中。
该撷料部50具有数接管51,分别接设于一对应的连接杆43的杆轴底端,若干可轴向伸缩的弹性管状端套52以一端分别同轴地串接于一对应接管51的底端,藉以于各该端套52的另端管口分别形成连续环状的孔口53,以及由端套52与所连接的接管51间的内部管孔彼此连通所形成的气体通道54,而可藉由管路与外部的气源连通。
上述构件中,该载部40可受该升降部30的控制,而以各该流体压力缸31为动力源,使该载部40沿各该滑杆的杆轴在一位于上方的第一位置及一位于下方的第二位置间上下往复位移。
藉此,在以该撷料件10进行物料的撷取作业时,以一承盘承置物料并使该承盘位于该撷料件10的下方,继而使该载部40自该第一位置往该第二位置方向移动,此际,外部的气源系将各该气体通道54中的气体予以抽离,待各该端套52以对应的孔口53抵接于下方对应的物料表面上时,即使该气体通道54对应的开口受到封闭,而使各该气体通道54内部的气压小于外界大气压力,据以使物料附着于对应的端套52上,达到以负压取料的程序。
继之,则使该载部40自该第二位置往上位移至该第一位置,并使该撷料件10经由该座部20所滑接的轨道所提供的导引方向水平地位移至拟放置物料位置的上方,随后再使该载部40自该第一位置向下位移至该第一位置,待达至定位时,即可释放各该气体通道54的负压状态,而使其内部的压力至少与外界大气压力一致,而可在重力作用下使物料自由落体掉入所拟摆放的位置;除此之外,当亦可以外部气源将气体抽入各该气体通道54中,使各该气体通道54内部的压力为正压,而将物料自对应的孔口53上吹落。
如此一来,该以负压取料的撷料件10即可有效地改进习用技术的缺失,并进而提供一更具效率且可灵活适应所撷取物料形状变化的较佳功效。
另外,申请人需特别提出说明者,系该载部40中使连接杆43嵌接定位于定位条孔42中的技术内容,系可便于调整各该连接杆43彼此间的相对位置,用以适应物料拟放置位置的变化。
Claims (7)
1.一种以负压取料的撷料件,其特征在于,包含有:
一座部;
一载部,设于该座部下方;
一撷料部,设于该载部,具有至少一位于一平面上的连续环状的孔口,至少一气体通道,与该孔口与该撷料件外部的气源相连通。
2.依据权利要求1所述以负压取料的撷料件,其特征在于,该载部可于一靠近该座部的第一位置及一远离该座部的第二位置间往复作动并带动该撷料部于各该第一、第二位置间位移地滑设于该座部下方。
3.依据权利要求2所述以负压取料的撷料件,其特征在于,还包含有一用以驱动该载部于各该第一及第二位置间位移作动的升降部;该升降部具有一流体压力缸,固设于该座部上,并以出力轴端与该载部相接。
4.依据权利要求3所述以负压取料的撷料件,其特征在于,该升降部还包含有至少一滑杆,杆轴与该流体压力缸的出力轴轴向平行对应,并以杆轴底端与该载部垂直固接,顶端则穿伸滑接于该座部上。
5.依据权利要求1所述以负压取料的撷料件,其特征在于,该载部具有至少一连接杆,杆轴底端与该撷料部相接。
6.依据权利要求5所述以负压取料的撷料件,其特征在于,该载部还包含有至少一定位条孔;而该连接杆杆轴顶端嵌接于该定位条孔中。
7.依据权利要求1所述以负压取料的撷料件,其特征在于,该撷料部具有至少一管状端套,至少一接管设于该端套的管轴一端;而该孔口位于该端套的管轴另端,该气体通道由各该端套及接管的内部管孔所构成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2007201761749U CN201067910Y (zh) | 2007-09-05 | 2007-09-05 | 以负压取料的撷料件 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2007201761749U CN201067910Y (zh) | 2007-09-05 | 2007-09-05 | 以负压取料的撷料件 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201067910Y true CN201067910Y (zh) | 2008-06-04 |
Family
ID=39489283
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNU2007201761749U Expired - Lifetime CN201067910Y (zh) | 2007-09-05 | 2007-09-05 | 以负压取料的撷料件 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201067910Y (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102059690A (zh) * | 2009-11-17 | 2011-05-18 | 董志军 | 堆垛式搬运机械手 |
CN102179808A (zh) * | 2011-04-11 | 2011-09-14 | 李亮 | 一种柔性板冲床机械手 |
WO2013063847A1 (zh) * | 2011-10-31 | 2013-05-10 | 深圳市麦肯机电有限公司 | 全自动冲孔机械手 |
CN103372945A (zh) * | 2012-04-17 | 2013-10-30 | 陈法胜 | 模制发泡初胚的取料方法及其取料装置 |
CN103878776A (zh) * | 2014-04-16 | 2014-06-25 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种抓取机构 |
CN104999468A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-10-28 | 苏州卫生职业技术学院 | 一种轴状零件负压夹取机构 |
TWI614432B (zh) * | 2016-12-09 | 2018-02-11 | 線性運動之驅動裝置及其應用之取放器單元、移載作業設備 |
-
2007
- 2007-09-05 CN CNU2007201761749U patent/CN201067910Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102059690A (zh) * | 2009-11-17 | 2011-05-18 | 董志军 | 堆垛式搬运机械手 |
CN102179808A (zh) * | 2011-04-11 | 2011-09-14 | 李亮 | 一种柔性板冲床机械手 |
WO2013063847A1 (zh) * | 2011-10-31 | 2013-05-10 | 深圳市麦肯机电有限公司 | 全自动冲孔机械手 |
CN103372945A (zh) * | 2012-04-17 | 2013-10-30 | 陈法胜 | 模制发泡初胚的取料方法及其取料装置 |
CN103372945B (zh) * | 2012-04-17 | 2015-09-23 | 陈法胜 | 模制发泡初胚的取料方法及其取料装置 |
CN103878776A (zh) * | 2014-04-16 | 2014-06-25 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种抓取机构 |
CN104999468A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-10-28 | 苏州卫生职业技术学院 | 一种轴状零件负压夹取机构 |
TWI614432B (zh) * | 2016-12-09 | 2018-02-11 | 線性運動之驅動裝置及其應用之取放器單元、移載作業設備 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201067910Y (zh) | 以负压取料的撷料件 | |
CN101759013B (zh) | 医用管自动上料装置 | |
CN113340750B (zh) | 一种工业生产用钢管硬度检测设备 | |
CN201660297U (zh) | 医用管自动上料装置 | |
CN210500561U (zh) | 一种便于排废的气管插管墨菲孔冲孔装置 | |
CN204276798U (zh) | 一种螺栓头加工装置 | |
CN206589289U (zh) | 培养皿自动组合装置 | |
CN217323812U (zh) | 一种带有压料功能的牛粪工燥机 | |
CN208469126U (zh) | 一种荔枝草含片药片成型机 | |
CN203901392U (zh) | 纸板捅孔排废机 | |
CN209022064U (zh) | 软体二次多单元机械手 | |
CN207681908U (zh) | 一种丝束管料自动成组装配生产线 | |
CN202585349U (zh) | 一种悬线式灯座的灯泡更换拆装器 | |
CN205904340U (zh) | 一种冲压成型自动取料机械臂 | |
CN207238554U (zh) | 一种电磁阀轴套全自动检测机 | |
CN207252398U (zh) | 菌棒打孔机 | |
CN106141018B (zh) | 电机冲片制作设备及其冲片收集装置和冲片收集器 | |
CN206484513U (zh) | 一种背板毛刺去除台 | |
CN111717638A (zh) | 一种带清洁功能的自动上料装置 | |
CN211661008U (zh) | 产品收料装置 | |
CN206567457U (zh) | 一种用于轮毂低压铸造机的上料小车 | |
CN217834674U (zh) | 一种petg厚瓶底吹塑机 | |
CN219165319U (zh) | 一种食用菌采摘装置 | |
CN206027771U (zh) | 一种新型检验科试管箱 | |
CN209156914U (zh) | 送模机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20080604 |
|
CX01 | Expiry of patent term |