CN207681908U - 一种丝束管料自动成组装配生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种丝束管料自动成组装配生产线，属于丝束装配设备技术领域。本实用新型主要解决现有丝束装配过程中存在的费时费力、操作难度大、工作效率低的技术问题。本实用新型的技术方案是：一种丝束管料自动成组装配生产线，包括工作台、物料抓取装置、物料送进装置和物料装配装置，其中：所述物料装配装置设在工作台中部，所述物料抓取装置设在工作台上方，所述物料送进装置设在物料装配装置一侧的工作台上；所述物料抓取装置包括物料抓取机架和桁架机械手；所述物料送进装置包括运输皮带机构、丝束工装模具和色标传感器；所述物料装配装置包括丝束装配装置和管料装配装置。本实用新型具有使用方便、工作效率高等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于丝束装配设备技术领域，特别涉及一种丝束管料自动成组装配生产线。
背景技术
现有的丝束装配过程是通过手工进行逐个装配的，由于结构的特殊性，使得装配难度大，在操作过程中存在费时费力、工作效率低等缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种丝束管料自动成组装配生产线，解决现有丝束装配过程中存在的费时费力、操作难度大、工作效率低的技术问题。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种丝束管料自动成组装配生产线，包括工作台、物料抓取装置、物料送进装置和物料装配装置，其中：
所述物料装配装置设在工作台中部，所述物料抓取装置设在工作台上方，所述物料送进装置设在物料装配装置一侧的工作台上；
所述物料抓取装置包括物料抓取机架和桁架机械手，所述物料抓取机架设在工作台上，所述桁架机械手装在物料抓取机架上，所述桁架机械手上设置有物料顶出气缸；
所述物料送进装置包括运输皮带机构、丝束工装模具和色标传感器，所述色标传感器设置于运输皮带机构的首端，所述运输皮带机构的尾端设在物料抓取机架的下方，所述丝束工装模具放在运输皮带机构上；所述运输皮带机构将丝束工装模具中的丝束和金属片运送至物料抓取装置下方；
所述物料装配装置包括丝束装配装置和管料装配装置；
所述丝束装配装置包括转盘、装配主轴、压板、推出气缸、三组压紧气缸、旋转驱动电机和旋转角度定位控制装置；所述装配主轴设在转盘一侧中部，所述旋转驱动电机设在转盘另一侧中部，所述旋转驱动电机的转轴通过减速器与装配主轴联接，旋转角度定位控制装置设在装配主轴动力输入端；所述装配主轴中心设有通孔，所述通孔的直径大于金属片的外径，所述装配主轴一端的圆周方向均匀设有三个与压板形状相同的矩形缺口，所述压板通过滑套铰接在装配主轴外壁靠近矩形缺口根部位置处，所述压紧气缸缸体与转盘一侧铰接，所述压紧气缸的活塞杆端部与压板铰接，所述压紧气缸控制压板可绕铰接点翻转至矩形缺口处；所述推出气缸设在装配主轴通孔内，所述推出气缸活塞杆端部设有主推头，主推头外侧套有铝片定位套管；所述工作台中部设有工作口，所述丝束装配装置设在工作口一侧的工作台上；
所述管料装配装置包括管料箱、管壳传送道、挡片仓、挡片滚道、上下两工位托盘、下料气缸、下料板、出料滑道和随动气缸；
所述随动气缸设在工作口另一侧的工作台上，所述上下两工位托盘设在工作口内；所述管料箱和挡片仓设在物料抓取机架一侧，所述管壳传送道一端与管料箱下部出口处连接，管壳传送道行程末端设在上下两工位托盘的上工位一侧；所述挡片滚道一端与挡片仓下端面的挡片出口连接，所述挡片滚道行程末端设在上下两工位托盘的下工位处一端；所述下料气缸装在工作台设有运输皮带机构的底面上并位于上下两工位托盘的一侧，所述下料板设在下料气缸活塞杆端部；所述出料滑道设在上下两工位托盘下工位处一侧；
所述管壳传送道行程末端设有挡板，管壳传送道行程末端下方设有管壳顶杆气缸；所述挡片仓底面的挡片出口一侧设有挡片推送气缸，所述挡片滚道行程末端后侧设有挡片顶杆气缸；
所述上下两工位托盘包括托盘支架、托盘气缸、托料板、两个导杆、管座和夹紧装置；所述托盘气缸缸体竖直设在托盘支架上，所述托盘气缸的活塞杆端部与托料板底面连接；所述两个导杆顶端分别与托料板底面两边连接，所述导杆下端装在托盘支架两边设置的导杆孔中；所述管座设在托料板上，所述夹紧装置设在托料板一端。
本实用新型中物料抓取装置、物料送进装置和物料装配装置的设置，可实现丝束装配过程的自动化控制；旋转驱动电机和旋转角度定位控制装置可对转盘和装配主轴的旋转角度进行准确控制，实现金属片上不同位置丝束的装配，可有效提高装配的准确性；上下两工位托盘的设置，可实现多工位装配，提高了工作效率，降低了工人的体力消耗，节省了人力成本，提高了工作效率。与现有技术相比，本实用新型具有使用方便、工作效率高等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的A-A剖面图；
图3是图1去掉管料箱、管壳传送道和管壳顶杆气缸的B向视图；
图4是丝束装配装置的结构示意图；
图5是图4的左视图；
图6是图5的剖面图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1至图6所示，本实施例中的一种丝束管料自动成组装配生产线，包括工作台1、物料抓取装置2、物料送进装置3和物料装配装置，其中：
所述物料装配装置设在工作台1中部，所述物料抓取装置2设在工作台1上方，所述物料送进装置3设在物料装配装置一侧的工作台1上；
所述物料抓取装置2包括物料抓取机架2-1和桁架机械手2-2，所述物料抓取机架2-1设在工作台1上，所述桁架机械手2-2装在物料抓取机架2-1上，所述桁架机械手2-2上设置有物料顶出气缸；
所述物料送进装置3包括运输皮带机构3-1、丝束工装模具3-2和色标传感器3-3，所述色标传感器3-3设置于运输皮带机构3-1的首端，所述运输皮带机构3-1的尾端设在物料抓取机架2-1的下方，所述丝束工装模具3-2放在运输皮带机构3-1上；所述运输皮带机构3-1将丝束工装模具3-2中的丝束和金属片运送至物料抓取装置2下方；
所述物料装配装置包括丝束装配装置4和管料装配装置5；
所述丝束装配装置4包括转盘4-1、装配主轴4-2、压板4-3、推出气缸4-4、三组压紧气缸4-5、旋转驱动电机4-6和旋转角度定位控制装置4-7；所述装配主轴4-2设在转盘4-1一侧中部，所述旋转驱动电机4-6设在转盘4-1另一侧中部，所述旋转驱动电机4-6的转轴通过减速器与装配主轴4-2联接并位于转盘4-1另一侧中部，旋转角度定位控制装置4-7设在装配主轴4-2动力输入端；所述装配主轴4-2中心设有通孔4-8，所述通孔4-8的直径大于金属片的外径，所述装配主轴4-2一端的圆周方向均匀设有三个与压板4-3形状相同的矩形缺口4-9，所述压板4-3通过滑套铰接在装配主轴4-2外壁靠近矩形缺口4-9根部位置处，所述压紧气缸4-5缸体与转盘4-1一侧铰接，所述压紧气缸4-5的活塞杆端部与压板4-3铰接，所述压紧气缸4-5控制压板4-3可绕铰接点翻转至矩形缺口4-9处；所述推出气缸4-4设在装配主轴4-2通孔4-8内，所述推出气缸4-4活塞杆端部设有主推头4-10，主推头4-10外侧套有铝片定位套管；所述工作台1中部设有工作口，所述丝束装配装置4设在工作口一侧的工作台1上；
所述管料装配装置5包括管料箱5-1、管壳传送道5-2、挡片仓5-3、挡片滚道5-4、上下两工位托盘5-5、下料气缸5-6、下料板5-7、出料滑道5-8和随动气缸5-9；
所述随动气缸5-9设在工作口另一侧的工作台1上，所述上下两工位托盘5-5设在工作口内；所述管料箱5-1和挡片仓5-3设在物料抓取机架2-1一侧，所述管壳传送道5-2一端与管料箱5-1下部出口处连接，管壳传送道5-2行程末端设在上下两工位托盘5-5的上工位一侧；所述挡片滚道5-4一端与挡片仓5-3下端面的挡片出口连接，所述挡片滚道5-4行程末端设在上下两工位托盘5-5的下工位处一端；所述下料气缸5-6装在工作台1设有运输皮带机构3-1的底面上并位于上下两工位托盘5-5的一侧，所述下料板5-7设在下料气缸5-6活塞杆端部；所述出料滑道5-8设在上下两工位托盘5-5下工位处一侧；
所述管壳传送道5-2行程末端设有挡板5-11，管壳传送道5-2行程末端下方设有管壳顶杆气缸5-10；所述挡片仓5-3底面的挡片出口一侧设有挡片推送气缸5-12，所述挡片滚道5-4行程末端后侧设有挡片顶杆气缸5-13；所述上下两工位托盘5-5上工位设于工作台1上方且上工位位置处管壳、装配主轴4-2和随动气缸5-9同轴，所述上下两工位托盘5-5下工位设于工作台1下方且下工位位置处管壳与挡片滚道5-4行程末端的挡片同轴；
所述上下两工位托盘5-5包括托盘支架5-5-1、托盘气缸5-5-2、托料板5-5-3、两个导杆5-5-4、管座5-5-5和夹紧装置5-5-6；所述托盘气缸5-5-2缸体竖直设在托盘支架5-5-1上，所述托盘气缸5-5-2的活塞杆端部与托料板5-5-3底面连接；所述两个导杆5-5-4顶端分别与托料板5-5-3底面两边连接，所述导杆5-5-4下端装在托盘支架5-5-1两边设置的导杆孔中；所述管座5-5-5设在托料板5-5-3上，所述夹紧装置5-5-6设在托料板5-5-3一端。
本实用新型的工作过程：使用时，先通过物料送进装置3将丝束工装模具3-2中的丝束和金属片运送至物料抓取装置2下方，然后控制桁架机械手2-2抓取金属片至装配主轴4-2一侧，通过桁架机械手2-2上设置的物料顶出气缸将金属片送入装配主轴4-2中部的通孔4-8内；通过旋转驱动电机4-9和旋转角度定位控制装置4-7控制转盘4-1和装配主轴4-2转动使得装配主轴4-2外壁一个矩形缺口4-9向上，控制桁架机械手2-2抓取丝束至矩形缺口4-9内，然后通过与其相对应的压紧气缸4-5控制压板4-3绕铰接点翻转至矩形缺口4-9处；通过旋转驱动电机4-9和旋转角度定位控制装置4-7控制转盘4-1和装配主轴4-2转动直至三组丝束均装入通孔4-8中；
控制上下两工位托盘5-5运动至上工位处，启动管壳顶杆气缸5-10将管壳传送道5-2行程末端的管壳推出，使其落入上下两工位托盘5-5上并夹紧，使管壳、通孔4-8和随动气缸5-9同轴，通过随动气缸5-9顶住管壳一端，使得管壳的另一端设在装配主轴4-2的通孔4-8口处，然后启动推出气缸4-4，将装配主轴4-2内转配完成的丝束和金属片一起推入管壳中，完成丝束和金属片的装配；
控制上下两工位托盘5-5向下运动至下工位处，使其一端设在挡片滚道5-4行程末端处，然后启动挡片推送气缸，使得挡片仓5-3内的挡片从挡片滚道5-4滚至挡片滚道5-4行程末端，启动挡片顶杆气缸将挡片滚道5-4行程末端的挡片推入装有丝束和金属片的管壳中，完成挡片的装配；
装配完成后通过下料气缸5-6和下料板5-7将丝束管料自上下两工位托盘5-5一侧推至出料滑道5-8即可。
本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于前述的细节，而应在权利要求所限定的范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的变化和改型都应为权利要求所涵盖。
Claims (1)
1.一种丝束管料自动成组装配生产线，包括工作台(1)、物料抓取装置(2)、物料送进装置(3)和物料装配装置，其特征在于：
所述物料装配装置设在工作台(1)中部，所述物料抓取装置(2)设在工作台(1)上方，所述物料送进装置(3)设在物料装配装置一侧的工作台(1)上；
所述物料抓取装置(2)包括物料抓取机架(2-1)和桁架机械手(2-2)，所述物料抓取机架(2-1)设在工作台(1)上，所述桁架机械手(2-2)装在物料抓取机架(2-1)上，所述桁架机械手(2-2)上设置有物料顶出气缸；
所述物料送进装置(3)包括运输皮带机构(3-1)、丝束工装模具(3-2)和色标传感器(3-3)，所述色标传感器(3-3)设置于运输皮带机构(3-1)的首端，所述运输皮带机构(3-1)的尾端设在物料抓取机架(2-1)的下方，所述丝束工装模具(3-2)放在运输皮带机构(3-1)上；所述运输皮带机构(3-1)将丝束工装模具(3-2)中的丝束和金属片运送至物料抓取装置(2)下方；
所述物料装配装置包括丝束装配装置(4)和管料装配装置(5)；
所述丝束装配装置(4)包括转盘(4-1)、装配主轴(4-2)、压板(4-3)、推出气缸(4-4)、三组压紧气缸(4-5)、旋转驱动电机(4-6)和旋转角度定位控制装置(4-7)；所述装配主轴(4-2)设在转盘(4-1)一侧中部，所述旋转驱动电机(4-6)设在转盘(4-1)另一侧中部，所述旋转驱动电机(4-6)的转轴通过减速器与装配主轴(4-2)联接，旋转角度定位控制装置(4-7)设在装配主轴(4-2)动力输入端；所述装配主轴(4-2)中心设有通孔(4-8)，所述通孔(4-8)的直径大于金属片的外径，所述装配主轴(4-2)一端的圆周方向均匀设有三个与压板(4-3)形状相同的矩形缺口(4-9)，所述压板(4-3)通过滑套铰接在装配主轴(4-2)外壁靠近矩形缺口(4-9)根部位置处，所述压紧气缸(4-5)缸体与转盘(4-1)一侧铰接，所述压紧气缸(4-5)的活塞杆端部与压板(4-3)铰接，所述压紧气缸(4-5)控制压板(4-3)可绕铰接点翻转至矩形缺口(4-9)处；所述推出气缸(4-4)设在装配主轴(4-2)通孔(4-8)内，所述推出气缸(4-4)活塞杆端部设有主推头(4-10)，主推头(4-10)外侧套有铝片定位套管；所述工作台(1)中部设有工作口，所述丝束装配装置(4)设在工作口一侧的工作台(1)上；
所述管料装配装置(5)包括管料箱(5-1)、管壳传送道(5-2)、挡片仓(5-3)、挡片滚道(5-4)、上下两工位托盘(5-5)、下料气缸(5-6)、下料板(5-7)、出料滑道(5-8)和随动气缸(5-9)；
所述随动气缸(5-9)设在工作口另一侧的工作台(1)上，所述上下两工位托盘(5-5)设在工作口内；所述管料箱(5-1)和挡片仓(5-3)设在物料抓取机架(2-1)一侧，所述管壳传送道(5-2)一端与管料箱(5-1)下部出口处连接，管壳传送道(5-2)行程末端设在上下两工位托盘(5-5)的上工位一侧；所述挡片滚道(5-4)一端与挡片仓(5-3)下端面的挡片出口连接，所述挡片滚道(5-4)行程末端设在上下两工位托盘(5-5)的下工位处一端；所述下料气缸(5-6)装在工作台(1)设有运输皮带机构(3-1)的底面上并位于上下两工位托盘(5-5)的一侧，所述下料板(5-7)设在下料气缸(5-6)活塞杆端部；所述出料滑道(5-8)设在上下两工位托盘(5-5)下工位处一侧；
所述管壳传送道(5-2)行程末端设有挡板(5-11)，管壳传送道(5-2)行程末端下方设有管壳顶杆气缸(5-10)；所述挡片仓(5-3)底面的挡片出口一侧设有挡片推送气缸(5-12)，所述挡片滚道(5-4)行程末端后侧设有挡片顶杆气缸(5-13)；
所述上下两工位托盘(5-5)包括托盘支架(5-5-1)、托盘气缸(5-5-2)、托料板(5-5-3)、两个导杆(5-5-4)、管座(5-5-5)和夹紧装置(5-5-6)；所述托盘气缸(5-5-2)缸体竖直设在托盘支架(5-5-1)上，所述托盘气缸(5-5-2)的活塞杆端部与托料板(5-5-3)底面连接；所述两个导杆(5-5-4)顶端分别与托料板(5-5-3)底面两边连接，所述导杆(5-5-4)下端装在托盘支架(5-5-1)两边设置的导杆孔中；所述管座(5-5-5)设在托料板(5-5-3)上，所述夹紧装置(5-5-6)设在托料板(5-5-3)一端。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111745370A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-10-09 | 朋志鹏 | 一种基于压力感知的波纹管插入式接头装备设备 |
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