CN104999468A - 一种轴状零件负压夹取机构 - Google Patents

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石慧
潘华英
刘德秀
黄晓英
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Abstract

本发明是一种轴状零件负压夹取机构，该机构包括两个斜侧支架，所述斜侧支架顶端固接有一横板，所述横板上固接有双杆推动气缸，所述双杆推动气缸的推杆前端固接有内固定环，在所述内固定环的环面上沿周向交替设有多个吸力接头和连接轴，所述连接轴一端连接有外固定环，所述外固定环的环面上沿周向设有多个吸附夹头，所述吸附夹头尾端连通吸力接头，所述吸力接头连通对应的负压抽气泵，用于在吸附夹头内持续形成负压。本发明机构对于用于夹取轴状、管状零件，可轻松取料又可以通过气压变化来检测试件是否被夹取，结构新颖，成本低。

Description

一种轴状零件负压夹取机构
技术领域
本发明属于化学分析工具技术领域，具体涉及一种轴状零件负压夹取机构。
背景技术
气相色谱和高效液相色谱是目前常用于分离分析的精密仪器，仪器的核心部位是色谱柱，色谱柱经常需要更换或清洗，在日常装配过程中，由于外形为圆形夹具在夹取时难充分夹取，在装配或使用过程中往往会导致色谱柱松动或脱落，从而影响测定结果，本发明采用将夹具设计成空心圆利用轴孔配合固定轴状零件，使轴状零件充分固定，大大提高了装配效率，并在孔内形成负压，提高夹紧力及稳定性，从而使测试数据更加稳定、精确。
发明内容
本发明针对现有轴状零件无法充分夹取固有缺点，提供了一种轴孔配合固定轴状零件，解决了原有无机轴状零件无法充分夹取问题。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种轴状零件负压夹取机构，该机构包括两个斜侧支架，所述斜侧支架顶端固接有一横板，所述横板上固接有双杆推动气缸，所述双杆推动气缸的推杆前端固接有内固定环，在所述内固定环的环面上沿周向交替设有多个吸力接头和连接轴，所述连接轴一端连接有外固定环，所述外固定环的环面上沿周向设有多个吸附夹头，所述吸附夹头尾端连通吸力接头，所述吸力接头连通对应的负压抽气泵，用于在吸附夹头内持续形成负压。
进一步的，所述吸力接头与内固定环上对应的孔配合，并通过端面螺母固定在内固定环的环面上。
进一步的，所述连接轴一端车螺纹并通过螺纹与外固定环连接固定，另一端攻螺纹孔并通过内固定环环面上的螺丝固定在内固定环上。
进一步的，所述吸附夹头为轴筒形，其外壁与外固定环通过过盈的轴孔配合固定在外固定环上。
进一步的，所述吸力接头与吸附夹头之间通过螺纹旋接。
本发明的有益效果是:
   采用本发明技术方案，将夹具设计成空心圆利用轴孔配合及负压来固定和夹紧轴状零件，使轴状零件充分固定，大大提高了固定或装配效率，可轻松取料又可以通过气压变化来检测试件是否被夹取，结构新颖，成本低。
附图说明
图1为本发明左侧轴测结构示意图；
图2为本发明右侧轴测结构示意图；
图3为本发明夹取试件时示意图。
图中标号说明：1、斜侧支架，2、横板，3、双杆推动气缸，4、内固定环，5、吸力接头，6、连接轴，7、外固定环，8、吸附夹头，9、端面螺母，10、连接脚座，11、试件。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
参照图1所示，一种轴状零件负压夹取机构，该机构包括两个斜侧支架1，在本实施例中，在斜侧支架1底部还安装有连接脚座10，接脚座10设有螺栓孔，用于与其他机构或地面固接，所述斜侧支架1顶端固接有一横板2，所述横板2上固接有双杆推动气缸3，所述双杆推动气缸3的推杆前端固接有内固定环4，在所述内固定环4的环面上沿周向交替设有多个吸力接头5和连接轴6，所述连接轴6一端连接有外固定环7，所述外固定环7的环面上沿周向设有多个吸附夹头8，所述吸附夹头8尾端连通吸力接头5，所述吸力接头5连通对应的负压抽气泵，用于在吸附夹头8内持续形成负压。
所述吸力接头5与内固定环4上对应的孔配合，并通过端面螺母9固定在内固定环4的环面上。
所述连接轴6一端车螺纹并通过螺纹与外固定环7连接固定，另一端攻螺纹孔并通过内固定环4环面上的螺丝固定在内固定环4上，在本实施例中，连接轴6共设有四个，并呈环形阵列连接内固定环4与外固定环7。
所述吸附夹头8为轴筒形，其外壁与外固定环7通过过盈的轴孔配合固定在外固定环7上，在本实施例中，吸附夹头8共设有四个，并呈环形阵列分布在内固定环4的环面上。
所述吸力接头5与吸附夹头8之间通过螺纹旋接。
本发明动作过程及原理：
   本发明机构可以通过连接脚座10固定在移动机构上，移动机构将本机构移动到指定位置，双杆推动气缸3动作驱动内固定环4和外固定环7运动到指定工位，负压抽气泵通过吸力接头5与对应的气管抽取吸附夹头8内部空气，使吸附夹头8内部压强小于大气压强，吸附夹头8前端的试件11将被充分固定，双杆推动气缸3退回，移动机构将本机构移回到原来位置，进行对应的反应操作。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种轴状零件负压夹取机构，其特征在于，该机构包括两个斜侧支架（1），所述斜侧支架（1）顶端固接有一横板（2），所述横板（2）上固接有双杆推动气缸（3），所述双杆推动气缸（3）的推杆前端固接有内固定环（4），在所述内固定环（4）的环面上沿周向交替设有多个吸力接头（5）和连接轴（6），所述连接轴（6）一端连接有外固定环（7），所述外固定环（7）的环面上沿周向设有多个吸附夹头（8），所述吸附夹头（8）尾端连通吸力接头（5），所述吸力接头（5）连通对应的负压抽气泵，用于在吸附夹头（8）内持续形成负压。
2.根据权利要求1所述的轴状零件负压夹取机构，其特征在于，所述吸力接头（5）与内固定环（4）上对应的孔配合，并通过端面螺母（9）固定在内固定环（4）的环面上。
3.根据权利要求1所述的轴状零件负压夹取机构，其特征在于，所述连接轴（6）一端车螺纹并通过螺纹与外固定环（7）连接固定，另一端攻螺纹孔并通过内固定环（4）环面上的螺丝固定在内固定环（4）上。
4.根据权利要求1所述的轴状零件负压夹取机构，其特征在于，所述吸附夹头（8）为轴筒形，其外壁与外固定环（7）通过过盈的轴孔配合固定在外固定环（7）上。
5.根据权利要求1或2所述的轴状零件负压夹取机构，其特征在于，所述吸力接头（5）与吸附夹头（8）之间通过螺纹旋接。
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