CN207238554U - 一种电磁阀轴套全自动检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电磁阀轴套全自动检测机，包括操作指示器、支撑架、底座、第一码垛机、第二码垛机、直线滑轨、上料机械手、下料机械手、料盘、皮带轴承、检测器、传动机构和不良品接料器，操作指示器通过机械臂与支撑架相连，支撑架连接在底座上，第一码垛机和第二码垛机分别对称安装在支撑架底部的两侧，直线滑轨设于支撑架上且位于第一码垛机和第二码垛机的上方，上料机械手位于第一码垛机上方的直线滑轨处，下料机械手位于第二码垛机上方的直线滑轨处，检测器与传动机构相连且均安装在支撑架底部，不良品接料器位于下料机械手与检测器之间。本实用新型的优点是：取代人工检测，实现可持续检测工作，提高生产效率。

Description

一种电磁阀轴套全自动检测机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动检测装置，尤其涉及一种电磁阀轴套全自动检测机。

背景技术

随着时代的发展，各种高科技产品的不断更新换代，为了防止不合格的产品发行到市场，产品的检测必不可少，目前部分产品的检测手段已由人工检测转为检测机。但是，现有的检测机大都体积大，价格昂贵且货期长，本实用新型中可根据产品需求设计料盘形状，出货时间短，实现专货专用，提高检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电磁阀轴套全自动检测机，旨在取代人工检测，实现可持续检测工作，提高生产效率。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种电磁阀轴套全自动检测机，包括操作指示器、支撑架、底座、第一码垛机、第二码垛机、直线滑轨、上料机械手、下料机械手、料盘、皮带轴承、检测器、传动机构和不良品接料器，操作指示器通过机械臂与支撑架相连，支撑架连接在底座上，第一码垛机和第二码垛机分别对称安装在支撑架底部的两侧，直线滑轨设于支撑架上且位于第一码垛机和第二码垛机的上方，上料机械手位于第一码垛机上方的直线滑轨处，下料机械手位于第二码垛机上方的直线滑轨处，检测器与传动机构相连且均安装在支撑架底部，不良品接料器位于下料机械手与检测器之间。

进一步地，所述底座下方设有4个万向轮。

进一步地，所述第一码垛机通过皮带轴承与第二码垛机相连。

进一步地，所述料盘置于皮带轴承上。

进一步地，所述检测器由安装在底座上的CCD、LS影像仪、气动量仪和高精度测量传感器组成。

进一步地，所述传动机构由机械手与直流电机、伺服电机或气缸组成。

进一步地，所述CCD与LS影像仪相连，气动量仪和高精度测量传感器相连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中底座下装有4个万向轮，便于整个检测机的移动，一个操作人员推拉即可，解放了人力资源；第一码垛机及第二码垛机的使用，实现料盘的多层叠放，提高空间利用率，增加工作效率；上料机械手和下料机械手的使用，实现了全自动化运作，降低人员成本的投入；操作指示器通过机械臂安装在支撑架上，操作人员可在操作指示器上进行相关操作，集中操作，节约时间，同时能够得到相关指示，及时解决问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作出进一步详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型的左视图。

图4为本实用新型的俯视图。

其中：1、操作指示器，2、支撑架，3、底座，4、第一码垛机，5、第二码垛机，6、直线滑轨，7、上料机械手，8、下料机械手，9、料盘，10、皮带轴承，11、检测器，12、传动机构，13、不良品接料器，14、机械臂，15、万向轮。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的保护范围的限定。

如图1至图4所示，本实用新型主要讲述了一种一种电磁阀轴套全自动检测机，包括操作指示器1、支撑架2、底座3、第一码垛机4、第二码垛机5、直线滑轨6、上料机械手7、下料机械手8、料盘9、皮带轴承10、检测器11、传动机构12和不良品接料器13，操作指示器1通过机械臂14与支撑架2相连，操作人员可在操作指示器1上进行相关操作，集中操作，节约时间，同时能够得到相关指示，及时解决问题；支撑架2连接在底座3上，底座3下方设有4个万向轮15，便于整个检测机的移动，一个操作人员推拉即可，解放了人力资源；第一码垛机4和第二码垛机5分别对称安装在支撑架2底部的两侧，实现料盘9的多层叠放，提高空间利用率，增加工作效率；第一码垛机4通过皮带轴承10与第二码垛机5相连，料盘9置于皮带轴承10上，直线滑轨6设于支撑架2上且位于第一码垛机4和第二码垛机5的上方，上料机械手7位于第一码垛机4上方的直线滑轨6处，下料机械手8位于第二码垛机5上方的直线滑轨6处，实现了全自动化运作，降低人员成本的投入；检测器11与传动机构12相连且均安装在支撑架2底部，检测器11由安装在底座3上的CCD、LS影像仪、气动量仪和高精度测量传感器组成，CCD与LS影像仪相连，气动量仪和高精度测量传感器相连，传动机构12由机械手与直流电机、伺服电机或气缸组成，不良品接料器13位于下料机械手8与检测器11之间，便于接受经检测不合格的产品。

本实用新型的工作原理是：人工把电磁阀轴套装入料盘9内，将多层料盘9堆放在第一码垛机4内，第一码垛机4自动将多层料盘9分离成单层并送至上料机械手7抓取位置，上料机械手7依次从料盘9内抓取电磁阀轴套并经由传动机构12送至检测器11内，电磁阀轴套检测完成后，传动机构12将电磁阀轴套传至下料机械手8抓取位置，检测合格的电磁阀轴套由下料机械手8抓取至料盘9内，不良品则被抓取至不良品接料器13内，第二码垛机5内料盘9堆至最高层时，操作指示器1报警，人工取出。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理，以及部分运用的实施例，对于本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术的效果的，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种电磁阀轴套全自动检测机，其特征在于：所述检测机包括操作指示器、支撑架、底座、第一码垛机、第二码垛机、直线滑轨、上料机械手、下料机械手、料盘、皮带轴承、检测器、传动机构和不良品接料器，所述操作指示器通过机械臂与所述支撑架相连，支撑架连接在底座上，所述第一码垛机和第二码垛机分别对称安装在支撑架底部的两侧，所述直线滑轨设于支撑架上且位于第一码垛机和第二码垛机的上方，所述上料机械手位于第一码垛机上方的直线滑轨处，所述下料机械手位于第二码垛机上方的直线滑轨处，所述检测器与所述传动机构相连且均安装在支撑架底部，所述不良品接料器位于下料机械手与检测器之间。

2.根据权利要求1所述的一种电磁阀轴套全自动检测机，其特征在于：所述底座下方设有4个万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种电磁阀轴套全自动检测机，其特征在于：所述第一码垛机通过皮带轴承与第二码垛机相连。

4.根据权利要求1所述的一种电磁阀轴套全自动检测机，其特征在于：所述料盘置于皮带轴承上。

5.根据权利要求1所述的一种电磁阀轴套全自动检测机，其特征在于：所述检测器由安装在底座上的CCD、LS影像仪、气动量仪和高精度测量传感器组成。

6.根据权利要求1所述的一种电磁阀轴套全自动检测机，其特征在于：所述传动机构由机械手与直流电机、伺服电机或气缸组成。

7.根据权利要求5所述的一种电磁阀轴套全自动检测机，其特征在于：所述CCD与LS影像仪相连，气动量仪和高精度测量传感器相连。