CN113340750B - 一种工业生产用钢管硬度检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种检测设备，尤其涉及一种工业生产用钢管硬度检测设备。本发明提供一种集上料、下压和下料为一体的工业生产用钢管硬度检测设备。一种工业生产用钢管硬度检测设备，包括：支撑架和推料机构，支撑架上设有推料机构；下压机构，支撑架上设有下压机构。本发明通过启动第一气缸，第一气缸带动推料块前后往复运动，限位组件限制了推料块过分向前运动，即实现了推料块推送钢管的效果；通过第一连接杆向下运动带动第四固定块和连接块向下运动，从而使得压块向下移动对钢管进行硬度检测，第一伸缩杆和第一弹簧起缓冲作用被压缩，即实现了压块对钢管硬度检测的操作。

Description

一种工业生产用钢管硬度检测设备

技术领域

本发明涉及一种检测设备，尤其涉及一种工业生产用钢管硬度检测设备。

背景技术

钢管是一种空心柱体钢材，用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，具有空心截面，经过工厂生产，成品的钢管在投入使用之前，需要对圆管状钢管进行硬度检测，通过表面的形变来计算其硬度，所以就需要设计一种钢管硬度检测设备。

专利申请CN210015009U，公开日为20200204，公开了一种可快速定位的钢管硬度检测设备，通过设置的定位机构，首先控制减速电机正转，减速电机正转就可以带动螺纹杆正转，螺纹杆正转就可以带动两个调动块和定位管同时向相对的方向移动，调整好钢管检测的距离之后，就可以把钢管本体分别插入到两个定位管的内腔，这样扭紧两个定位螺栓就可以充分固定住钢管本体，然后通过控制两个定位管之间相隔的距离，就可以方便检测机构对钢管进行不同长度的硬度检测，该装置结构简单，操作方便，但还是需要人工手动一根根的上料，该装置只实现了检测的功能，还是需要人工上下料，耗费了人力，浪费了时间。

为了实现自动上下料，节约时间，我们需要设计一种集上料、下压和下料为一体的工业生产用钢管硬度检测设备。

发明内容

为了克服该装置人工上下料浪费人力的缺点，本发明的目的是提供一种集上料、下压和下料为一体的工业生产用钢管硬度检测设备。

技术方案是：一种工业生产用钢管硬度检测设备，包括：

支撑架和推料机构，支撑架上设有推料机构；

下压机构，支撑架上设有下压机构。

此外，特别优选的是，推料机构包括：

第一固定块，支撑架上中部设有第一固定块；

第一气缸，第一固定块上安装有第一气缸；

推料块，第一气缸伸缩杆上连接有推料块；

限位组件，支撑架内设有限位组件，限位组件与推料块滑动式连接。

此外，特别优选的是，下压机构包括：

第二固定块，支撑架上设有第二固定块；

第二气缸，第二固定块上安装有第二气缸；

导向块，支撑架上部设有导向块；

第三固定块，支撑架上部设有第三固定块；

第一伸缩杆，第三固定块和导向块内侧均与支撑架之间设有第一伸缩杆；

第四固定块，第一伸缩杆顶部设有第四固定块，第三固定块和导向块均与第四固定块滑动式连接；

第一弹簧，第四固定块与支撑架之间连接有第一弹簧，第一弹簧绕在第一伸缩杆上；

第一连接杆，第二气缸上连接有第一连接杆，第一连接杆与两个第四固定块连接；

连接块，第一连接杆中部设有连接块；

压块，连接块底部设有压块。

此外，特别优选的是，还包括有定位机构，定位机构包括：

第五固定块，支撑架上均匀设有两个第五固定块；

第二连接杆，第五固定块上滑动式设有第二连接杆；

挡块，两个第二连接杆上内侧均设有挡块，挡块与支撑架滑动式连接；

第一顶块，两个第二连接杆上内侧均设有第一顶块；

固定套，两个第二连接杆上均设有固定套；

第二弹簧，固定套与第五固定块之间连接有第二弹簧，第二弹簧绕在第二连接杆；

第二顶块，支撑架中部滑动式连接有第二顶块；

第二伸缩杆，支撑架两侧均设有第二伸缩杆；

第六固定块，两个第二伸缩杆之间连接有第六固定块，第六固定块与第二顶块配合；

第三弹簧，第六固定块与支撑架之间连接有第三弹簧，第三弹簧绕在第二伸缩杆上。

此外，特别优选的是，还包括有上料机构，上料机构包括：

放料箱，支撑架中部设有放料箱；

第七固定块，放料箱上侧设有第七固定块；

第三伸缩杆，第七固定块上设有第三伸缩杆；

第八固定块，第三伸缩杆上设有第八固定块，第八固定块与推料块配合；

第四弹簧，第八固定块与第七固定块之间连接有第四弹簧，第四弹簧绕在第三伸缩杆上；

第一挡料板，第八固定块下侧设有第一挡料板，第一挡料板与放料箱配合。

此外，特别优选的是，还包括有下料机构，下料机构包括：

第四伸缩杆，支撑架上设有第四伸缩杆；

第三连接杆，第四伸缩杆上设有第三连接杆；

第五弹簧，支撑架与第三连接杆之间连接有第五弹簧，第五弹簧绕在第四伸缩杆上；

第三楔形块，第三连接杆上设有第三楔形块，第三楔形块与支撑架滑动式连接，第三楔形块与压块配合；

第九固定块，支撑架上设有第九固定块；

第五伸缩杆，第九固定块上设有第五伸缩杆；

第二挡料板，第五伸缩杆上与第三连接杆上均设有第二挡料板，第二挡料板与支撑架滑动式连接；

第六弹簧，第二挡料板与第九固定块之间连接有第六弹簧，第六弹簧绕在第五伸缩杆上；

导向轮，支撑架上下两侧对称设有导向轮；

固定杆，第二挡料板底部设有固定杆；

拉绳，固定杆底部连接有拉绳，拉绳的一端绕过两个导向轮与第二挡料板连接，拉绳与导向轮滑动式连接。

此外，特别优选的是，还包括有收集机构，收集机构包括：

第十固定块，支撑架底部两侧均设有第十固定块；

支撑块，两个第十固定块内部下侧均设有支撑块；

第十一固定块，两个支撑块之间连接有第十一固定块；

盛料板，两个第十固定块之间滑动式设有盛料板；

第十二固定块，盛料板底部设有第十二固定块；

第六伸缩杆，第十二固定块与第十一固定块之间连接有第六伸缩杆（76；

第七弹簧，第十二固定块与第十一固定块之间连接有第七弹簧，第七弹簧绕在第六伸缩杆上；

手柄，盛料板上设有手柄。

此外，特别优选的是，限位组件是金属材质。

有益效果是：1、本发明通过启动第一气缸，第一气缸带动推料块前后往复运动，限位组件限制了推料块过分向前运动，即实现了推料块推送钢管的效果；

2、通过第一连接杆向下运动带动第四固定块和连接块向下运动，从而使得压块向下移动对钢管进行硬度检测，第一伸缩杆和第一弹簧起缓冲作用被压缩，即实现了压块对钢管硬度检测的操作；

3、通过第二顶块带动第一顶块向外侧运动，第二弹簧被压缩，从而使得两个挡块相向运动，即实现了对钢管定位的操作；

4、通过推料块带动第八固定块向后移动，从而第一挡料板向后移动，第四弹簧被拉伸，第三伸缩杆复位，钢管从放料箱内移动到推料块前侧，即实现了上料的效果；

5、通过拉绳在导向轮上滑动带动左侧的第二挡料板向外侧移动，第五伸缩杆和第六弹簧被压缩，人们在支撑架下侧收集钢管，即实现了下料的作用；

6、通过向前拉动手柄，从而带动盛料板和第十二固定块向前移动，第七弹簧和第六伸缩杆被拉伸，即实现了下料的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明推料机构的立体结构示意图。

图3为本发明下压机构的立体结构示意图。

图4为本发明定位机构的立体结构示意图。

图5为本发明上料机构的立体结构示意图。

图6为本发明下料机构的第一部分立体结构示意图。

图7为本发明下料机构的第二部分立体结构示意图。

图8为本发明收集机构的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、支撑架，2、推料机构，21、第一固定块，22、第一气缸，23、推料块，24、限位组件，3、下压机构，31、第二固定块，32、第二气缸，33、导向块，34、第三固定块，35、第一连接杆，36、第四固定块，37、第一伸缩杆，38、第一弹簧，39、连接块，310、压块，4、定位机构，41、第五固定块，42、挡块，43、第二连接杆，44、第一顶块，45、固定套，46、第二弹簧，47、第二顶块，48、第二伸缩杆，49、第三弹簧，410、第六固定块，5、上料机构，51、放料箱，52、第七固定块，53、第三伸缩杆，54、第四弹簧，55、第八固定块，56、第一挡料板，6、下料机构，61、第三楔形块，62、第三连接杆，63、第四伸缩杆，64、第五弹簧，65、第二挡料板，66、导向轮，67、固定杆，68、拉绳，69、第九固定块，610、第五伸缩杆，611、第六弹簧，7、收集机构，71、第十固定块，72、支撑块，73、盛料板，74、第十一固定块，75、第十二固定块，76、第六伸缩杆，77、第七弹簧，78、手柄。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

一种工业生产用钢管硬度检测设备，如图1所示，包括有支撑架1、推料机构2和下压机构3，支撑架1上后侧设有推料机构2，支撑架1上前侧设有下压机构3。

当人们需要对钢管硬度进行检测时，可使用这种工业生产用钢管硬度检测设备，首先人们将钢管放在推料机构2后侧，随后启动推料机构2，推料机构2将钢管推至下压机构3下侧，人们启动下压机构3，下压机构3部件对钢管进行下压，通过表面形状来检测钢管硬度，推料完成时关闭推料机构2，完成下压时关闭下压机构3。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2和图3所示，推料机构2包括有第一固定块21、第一气缸22、推料块23和限位组件24，支撑架1中部后侧设有第一固定块21，第一固定块21上安装有第一气缸22，第一气缸22伸缩杆上连接有推料块23，支撑架1内右部后侧设有限位组件24，限位组件24与推料块23滑动式连接。

首先人们将钢管放在推料块23前侧，随后启动第一气缸22，第一气缸22带动推料块23前后往复运动，推料块23向前运动带动钢管向前移动，当钢管被带动到下压机构3下方时，即实现了推料块23推动钢管的效果，限位组件24限制了推料块23过分向前运动，当不需要推料时控制第一气缸22伸缩杆向后移动时关闭第一气缸22即可。

下压机构3包括有第二固定块31、第二气缸32、导向块33、第三固定块34、第一连接杆35、第四固定块36、第一伸缩杆37、第一弹簧38、连接块39和压块310，支撑架1上左部设有第二固定块31，第二固定块31上安装有第二气缸32，支撑架1上部左侧设有导向块33，支撑架1上部右侧设有第三固定块34，第三固定块34和导向块33内侧均与支撑架1之间设有第一伸缩杆37，第一伸缩杆37顶部设有第四固定块36，第三固定块34和导向块33均与第四固定块36滑动式连接，第四固定块36与支撑架1之间连接有第一弹簧38，第一弹簧38绕在第一伸缩杆37上，第二气缸32上连接有第一连接杆35，第一连接杆35与两个第四固定块36连接，第一连接杆35中部设有连接块39，连接块39底部设有压块310。

人们启动第二气缸32，第二气缸32带动第一连接杆35上下往复运动，第一连接杆35向下运动带动第四固定块36和连接块39向下运动，从而使得压块310向下移动对被推送至压块310正下方的钢管进行硬度检测，第一伸缩杆37和第一弹簧38起缓冲作用被压缩，即实现了压块310对钢管硬度检测的操作，第一连接杆35向上运动带动第四固定块36和连接块39向上运动复位，从而带动压块310向上运动，第一伸缩杆37和第一弹簧38复位，随后人们将钢管拿出来，当不需要下压时控制第二气缸32伸缩杆向上移动后关闭第二气缸32即可。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图4-8所示，还包括有定位机构4，定位机构4包括有第五固定块41、挡块42、第二连接杆43、第一顶块44、固定套45、第二弹簧46、第二顶块47、第二伸缩杆48、第三弹簧49和第六固定块410，支撑架1前部设有两个第五固定块41，第五固定块41上滑动式设有第二连接杆43，两个第二连接杆43后部内侧均设有挡块42，挡块42与支撑架1滑动式连接，两个第二连接杆43前部内侧均设有第一顶块44，两个第二连接杆43前部均设有固定套45，固定套45与第五固定块41之间连接有第二弹簧46，第二弹簧46绕在第二连接杆43上，支撑架1中部前侧滑动式连接有第二顶块47，第二顶块47与第一顶块44配合，支撑架1前部左右两侧均设有第二伸缩杆48，两个第二伸缩杆48前部之间连接有第六固定块410，第六固定块410与第二顶块47连接，第六固定块410与支撑架1之间连接有第三弹簧49，第三弹簧49绕在第二伸缩杆48上。

推料块23推动钢管向前运动从而使得第二顶块47向前运动，第二顶块47向前运动带动第六固定块410向前运动，第二伸缩杆48和第三弹簧49被拉伸，第二顶块47向前运动接触到第一顶块44时，第二顶块47带动第一顶块44向外侧运动，第二弹簧46被拉伸，从而使得两个挡块42相向运动，即实现了对钢管定位的操作，当钢管被取走时，第二伸缩杆48和第三弹簧49带动第六固定块410复位，从而带动第二顶块47复位，进而第二弹簧46带动第一顶块44和挡块42复位。

还包括有上料机构5，上料机构5包括有放料箱51、第七固定块52、第三伸缩杆53、第四弹簧54、第八固定块55和第一挡料板56，支撑架1中部左侧设有放料箱51，放料箱51右部上侧设有第七固定块52，第七固定块52后部设有第三伸缩杆53，第三伸缩杆53后部设有第八固定块55，第八固定块55与推料块23配合，第八固定块55与第七固定块52之间连接有第四弹簧54，第四弹簧54绕在第三伸缩杆53上，第八固定块55后部下侧设有第一挡料板56，第一挡料板56与放料箱51配合。

人们将钢管放在放料箱51内，当推料块23向前移动时，被拉伸的第四弹簧54复位，从而带动第八固定块55和第一挡料板56向前移动，第三伸缩杆53起缓冲作用被压缩，当推料块23向后移动时，推料块23带动第八固定块55向后移动，从而第一挡料板56向后移动，第四弹簧54被拉伸，第三伸缩杆53复位，钢管从放料箱51内移动到推料块23前侧，即实现了上料的效果。

还包括有下料机构6，下料机构6包括有第三楔形块61、第三连接杆62、第四伸缩杆63、第五弹簧64、第二挡料板65、导向轮66、固定杆67、拉绳68、第九固定块69、第五伸缩杆610和第六弹簧611，支撑架1右部设有第四伸缩杆63，第四伸缩杆63右部设有第三连接杆62，支撑架1与第三连接杆62之间连接有第五弹簧64，第五弹簧64绕在第四伸缩杆63上，第三连接杆62后部设有第三楔形块61，第三楔形块61与支撑架1滑动式连接，第三楔形块61与压块310配合，支撑架1左部设有第九固定块69，第九固定块69右部设有第五伸缩杆610，第五伸缩杆610右部与第三连接杆62左部均设有第二挡料板65，左侧的第二挡料板65与第九固定块69之间连接有第六弹簧611，第六弹簧611绕在第五伸缩杆610上，第二挡料板65与支撑架1滑动式连接，支撑架1左部上下两侧对称设有导向轮66，右侧第二挡料板65底部设有固定杆67，固定杆67底部连接有拉绳68，拉绳68的一端绕过两个导向轮66与左侧第二挡料板65连接，拉绳68与导向轮66滑动式连接。

压块310向下移动接触到第三楔形块61，从而使得第三楔形块61和第三连接杆62向右移动，第四伸缩杆63和第五弹簧64被拉伸，进而右侧的第二挡料板65和固定杆67向外侧移动，从而使得拉绳68在导向轮66上滑动带动左侧的第二挡料板65向外侧移动，第五伸缩杆610和第六弹簧611被压缩，人们在支撑架1下侧收集钢管，即实现了下料的作用，当压块310向上移动时，第五弹簧64带动第三楔形块61和第三连接杆62复位，从而带动右侧的第二挡料板65和固定杆67复位，第六弹簧611带动左侧的第二挡料板65复位，第五伸缩杆610复位。

还包括有收集机构7，收集机构7包括有第十固定块71、支撑块72、盛料板73、第十一固定块74、第十二固定块75、第六伸缩杆76、第七弹簧77和手柄78，支撑架1底部左右两侧均设有第十固定块71，两个第十固定块71内部下侧均设有支撑块72，两个支撑块72后部之间连接有第十一固定块74，两个第十固定块71之间滑动式设有盛料板73，盛料板73底部前侧设有第十二固定块75，第十二固定块75与第十一固定块74之间连接有第六伸缩杆76，第十二固定块75与第十一固定块74之间连接有第七弹簧77，第七弹簧77绕在第六伸缩杆76上，盛料板73前部设有手柄78。

当钢管落在盛料板73上时，人们向前拉动手柄78，从而带动盛料板73和第十二固定块75向前移动，第七弹簧77和第六伸缩杆76被拉伸，即实现了下料的效果，当下料完成时，人们松开手柄78，第七弹簧77带动第十二固定块75和盛料板73复位，第六伸缩杆76复位。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (6)

1.一种工业生产用钢管硬度检测设备，其特征是，包括：

支撑架（1）和推料机构（2），支撑架（1）上设有推料机构（2）；

下压机构（3），支撑架（1）上设有下压机构（3）；推料机构（2）包括：

第一固定块（21），支撑架（1）上中部设有第一固定块（21）；

第一气缸（22），第一固定块（21）上安装有第一气缸（22）；

推料块（23），第一气缸（22）伸缩杆上连接有推料块（23）；

限位组件（24），支撑架（1）内设有限位组件（24），限位组件（24）与推料块（23）滑动式连接；下压机构（3）包括：

第二固定块（31），支撑架（1）上设有第二固定块（31）；

第二气缸（32），第二固定块（31）上安装有第二气缸（32）；

导向块（33），支撑架（1）上部设有导向块（33）；

第三固定块（34），支撑架（1）上部设有第三固定块（34）；

第一伸缩杆（37），第三固定块（34）和导向块（33）内侧均与支撑架（1）之间设有第一伸缩杆（37）；

第四固定块（36），第一伸缩杆（37）顶部设有第四固定块（36），第三固定块（34）和导向块（33）均与第四固定块（36）滑动式连接；

第一弹簧（38），第四固定块（36）与支撑架（1）之间连接有第一弹簧（38），第一弹簧（38）绕在第一伸缩杆（37）上；

第一连接杆（35），第二气缸（32）上连接有第一连接杆（35），第一连接杆（35）与两个第四固定块（36）连接；

连接块（39），第一连接杆（35）中部设有连接块（39）；

压块（310），连接块（39）底部设有压块（310）。

2.如权利要求1所述的一种工业生产用钢管硬度检测设备，其特征是，还包括有定位机构（4），定位机构（4）包括：

第五固定块（41），支撑架（1）上均匀设有两个第五固定块（41）；

第二连接杆（43），第五固定块（41）上滑动式设有第二连接杆（43）；

挡块（42），两个第二连接杆（43）上内侧均设有挡块（42），挡块（42）与支撑架（1）滑动式连接；

第一顶块（44），两个第二连接杆（43）上内侧均设有第一顶块（44）；

固定套（45），两个第二连接杆（43）上均设有固定套（45）；

第二弹簧（46），固定套（45）与第五固定块（41）之间连接有第二弹簧（46），第二弹簧（46）绕在第二连接杆（43）上；

第二顶块（47），支撑架（1）中部滑动式连接有第二顶块（47），第二顶块（47）与第一顶块（44）配合；

第二伸缩杆（48），支撑架（1）两侧均设有第二伸缩杆（48）；

第六固定块（410），两个第二伸缩杆（48）之间连接有第六固定块（410），第六固定块（410）与第二顶块（47）连接；

第三弹簧（49），第六固定块（410）与支撑架（1）之间连接有第三弹簧（49），第三弹簧（49）绕在第二伸缩杆（48）上。

3.如权利要求2所述的一种工业生产用钢管硬度检测设备，其特征是，还包括有上料机构（5），上料机构（5）包括：

放料箱（51），支撑架（1）中部设有放料箱（51）；

第七固定块（52），放料箱（51）上侧设有第七固定块（52）；

第三伸缩杆（53），第七固定块（52）上设有第三伸缩杆（53）；

第八固定块（55），第三伸缩杆（53）上设有第八固定块（55），第八固定块（55）与推料块（23）配合；

第四弹簧（54），第八固定块（55）与第七固定块（52）之间连接有第四弹簧（54），第四弹簧（54）绕在第三伸缩杆（53）上；

第一挡料板（56），第八固定块（55）下侧设有第一挡料板（56），第一挡料板（56）与放料箱（51）配合。

4.如权利要求3所述的一种工业生产用钢管硬度检测设备，其特征是，还包括有下料机构（6），下料机构（6）包括：

第四伸缩杆（63），支撑架（1）上设有第四伸缩杆（63）；

第三连接杆（62），第四伸缩杆（63）上设有第三连接杆（62）；

第五弹簧（64），支撑架（1）与第三连接杆（62）之间连接有第五弹簧（64），第五弹簧（64）绕在第四伸缩杆（63）上；

第三楔形块（61），第三连接杆（62）上设有第三楔形块（61），第三楔形块（61）与支撑架（1）滑动式连接，第三楔形块（61）与压块（310）配合；

第九固定块（69），支撑架（1）上设有第九固定块（69）；

第五伸缩杆（610），第九固定块（69）上设有第五伸缩杆（610）；

第二挡料板（65），第五伸缩杆（610）上与第三连接杆（62）上均设有第二挡料板（65），第二挡料板（65）与支撑架（1）滑动式连接；

第六弹簧（611），第二挡料板（65）与第九固定块（69）之间连接有第六弹簧（611），第六弹簧（611）绕在第五伸缩杆（610）上；

导向轮（66），支撑架（1）上下两侧对称设有导向轮（66）；

固定杆（67），第二挡料板（65）底部设有固定杆（67）；

拉绳（68），固定杆（67）底部连接有拉绳（68），拉绳（68）的一端绕过两个导向轮（66）与第二挡料板（65）连接，拉绳（68）与导向轮（66）滑动式连接。

5.如权利要求4所述的一种工业生产用钢管硬度检测设备，其特征是，还包括有收集机构（7），收集机构（7）包括：

第十固定块（71），支撑架（1）底部两侧均设有第十固定块（71）；

支撑块（72），两个第十固定块（71）内部下侧均设有支撑块（72）；

第十一固定块（74），两个支撑块（72）之间连接有第十一固定块（74）；

盛料板（73），两个第十固定块（71）之间滑动式设有盛料板（73）；

第十二固定块（75），盛料板（73）底部设有第十二固定块（75）；

第六伸缩杆（76），第十二固定块（75）与第十一固定块（74）之间连接有第六伸缩杆（76）；

第七弹簧（77），第十二固定块（75）与第十一固定块（74）之间连接有第七弹簧（77），第七弹簧（77）绕在第六伸缩杆（76）上；

手柄（78），盛料板（73）上设有手柄（78）。

6.如权利要求1所述的一种工业生产用钢管硬度检测设备，限位组件（24）是金属材质。