CN200957847Y - 五轮底盘仓储机械支撑轮平衡机构 - Google Patents

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冯平
周学军
刘杰
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Abstract

本实用新型公开了一种五轮底盘仓储机械支撑轮平衡机构，由一个高度不可调的驱动轮机构和两个高度可变的支撑轮机构组成，驱动轮通过驱动轮外壳在上方与仓储机械底盘固定连接，支撑轮轴向固定安装在轮架内，轮架在上方与仓储机械底盘活动连接，其特征在于：轮架纵向固定安装在连接板下面，连接板与转动轴一体并活动安装于支撑板和竖板之间，支撑板和竖板与底盘垂直固定连接，每个支撑轮分别对应一个独立的转动轴；在连接板与底盘之间安装有复位缓冲装置，由复位弹簧和套在复位弹簧中的液压阻尼装置组成，液压阻尼装置上与底盘活动连接，下与连接板活动连接。其优点在于：尺寸较小、结构简单、装卸方便且无需经常调整或更换零件。

Description

五轮底盘仓储机械支撑轮平衡机构
                      技术领域
本实用新型属于仓储搬运机械技术领域，涉及一种五轮底盘仓储机械支撑轮平衡机构。
                      技术背景
目前市场上销售和使用的一类五轮底盘仓储机械，驱动轮与仓储机械底盘纵向固定连接，其两侧支撑轮平衡机构通常采用如下方式连接：在底盘和支撑轮之间直接安装机械弹簧或弹性体材料，使支撑轮与仓储机械底盘实现纵向活动连接。直接安装机械弹簧的活动连接，为避免支撑轮弹性不足而失去支撑和平衡作用，所使用的弹簧一般尺寸较大，导致装置结构复杂，装卸维修困难；直接安装弹性体材料的活动连接，则容易因为弹性体材料变形和老化而需要经常调整支撑轮平衡机构或更换零件。
                      发明内容
本实用新型要解决的是五轮底盘仓储机械支撑轮平衡机构尺寸较大、结构复杂、装卸维修困难和/或需要经常调整、更换零件的技术问题，目的在于提供一种尺寸较小、结构简单且无需经常调整或更换零件的五轮底盘仓储机械支撑轮平衡机构。
为达到上述目的，本实用新型的解决方案是：一种五轮底盘仓储机械支撑轮平衡机构，由一个高度不可调的驱动轮机构和两个高度可变的支撑轮机构组成，驱动轮位于两个支撑轮之间，通过驱动轮外壳在上方与仓储机械底盘固定连接，支撑轮轴向固定安装在轮架内，轮架在上方与仓储机械底盘活动连接，其特征在于：轮架纵向固定安装在连接板下面，连接板与转动轴一体并活动安装于互相平行的支撑板和竖板之间，支撑板和竖板与底盘垂直固定连接，每个支撑轮分别对应一个独立的转动轴；在连接板与底盘之间安装有复位缓冲装置，该复位缓冲装置由复位弹簧和套在复位弹簧中的液压阻尼装置组成，液压阻尼装置上与底盘活动连接，下与连接板活动连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：由于驱动轮两侧的支撑轮通过其对应的两根转动轴和底盘活动联结，使得支撑轮相对于底盘纵向位置的变动可以通过转动轴的转动来实现，无需在支撑轮和底盘之间直接安装尺寸较大的机械弹簧；同时，由于在连接板与底盘之间安装有复位缓冲装置，使得该五轮底盘仓储机械支撑轮平衡机构不需要使用弹性体零件就可以适应不同的压力和地面状况，使支撑轮相对于底盘上下运动，保证整个五轮底盘仓储机械的平衡并使驱动轮与工作地面之间有足够的附着力，而与此同时又不必频繁调整装置或更换零件；再者，由于上述复位缓冲装置可以在完成部件装配之后再装配到五轮底盘仓储机械上去，因此使得该五轮底盘仓储机械支撑轮平衡机构装卸方便，减轻了工作强度，提高了工作效率。
                      附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为复位缓冲装置分解机构示意图
在附图中，零部件及其编号的对应关系如下：11-驱动轮；12-驱动轮外壳；21-支撑板；22-竖板；23-固定轴；24-连接板；25-轮架；26-支撑轮；27-转动轴；31-铰接座；32-固定销；33-液压阻尼装置；34-弹簧；35-开口挡圈；36-销轴座；37-弹簧导向套；38-衬套
                    具体实施方式
如附图1所示，在一种五轮底盘电动搬运车的底盘上，向下垂直焊接着支撑板21、竖板22和铰接座31，同时，驱动轮外壳12也通过螺栓连接副居中固定连接在底盘下面。在驱动轮外壳12下方，轴向固定安装着驱动轮11，驱动轮11直接与地面接触，可以在电动机的驱动下绕轴转动，凭借其轮面与地面之间的附着力驱动整个五轮底盘电动搬运车。驱动轮11两侧的支撑轮26及其连接机构均对称布置，即，所有支撑板21、竖板22和铰接座31都彼此平行，所有支撑板21和竖板22上的轴孔、固定连接在轴孔中的固定轴23和套在固定轴23外面的转动轴27的轴心位置重叠。在本实施例中，转动轴27内衬有衬套，转动轴27和连接板24焊接，连接板24被制成阶梯状，在位置较高的部分与转动轴27焊接，在位置较低的部分与轮架25纵向固定连接并与销轴座36焊接，高低位置不同的两个部分之间以钝角斜坡过渡。同时，在本实施例中，连接板24上位置较低的部分被切割加工成外侧和内侧两个部分，外侧部分向下垂直安装着轮架25，外侧部分在使用状态下基本呈水平状态；内侧部分向上垂直安装着液压阻尼装置33，内侧部分相对于外侧部分呈向下的倾斜状态。在轮架25内，向下轴向固定安装着支撑轮26，支撑轮26轮面直接与地面接触并可绕轴转动。在本实施例中，在前述连接板24倾斜的内侧部分上，焊接着销轴座36。在销轴座36之间，连接板24上制有一个椭圆形孔。固定销32穿过销轴座36和液压阻尼装置33下端的耳环将液压阻尼装置33与连接板24铰接，铰接后液压阻尼装置33下端耳环的一部分处于前述椭圆形孔内，转动不受连接板24阻碍。通过同样的方式，液压阻尼装置33与铰接座31铰接，而在该液压阻尼装置33外，套接着弹簧34。
本实施例的装配可以这样进行：一方面，先将支撑轮26安装到轮架25内，再将轮架25安装到连接板24下方，然后将两个衬套压入转动轴27两端，再将这个焊接在连接板24一端的转动轴27与支撑板21和竖板22上的轴孔对齐，接着将直径与前述轴孔和衬套内径相配合的固定轴23穿入，并用弹性销把固定轴23与支撑板21固定；另一方面，如附图2和附图1所示，先将弹簧34由下往上套在液压阻尼装置33外，然后从下方向弹簧34下端安装弹簧导向套37，再将装配了衬套38的液压阻尼装置33的耳环孔和销轴座36的孔对齐，从一端插入固定销32后使用开口挡圈35锁定铰接，再然后，以同样的铰接方式将整个复位缓冲装置装配到铰接座31下方。这样，连同在此前或此后安装到五轮底盘电动搬运车底盘下方的驱动轮外壳12和驱动轮11，整个五轮底盘电动搬运车支撑轮平衡机构就安装完成了。

Claims (2)

1.一种五轮底盘仓储机械支撑轮平衡机构，由一个高度不可调的驱动轮机构和两个高度可变的支撑轮机构组成，驱动轮(11)位于两个支撑轮(26)之间，通过驱动轮外壳(12)在上方与仓储机械底盘固定连接，支撑轮(26)轴向固定安装在轮架(25)内，轮架(25)在上方与仓储机械底盘活动连接，其特征在于：轮架(25)纵向固定安装在连接板(24)下面，连接板(24)与转动轴(27)一体并活动安装于互相平行的支撑板(21)和竖板(22)之间，支撑板(21)和竖板(22)与底盘垂直固定连接，每个支撑轮(26)分别对应一个独立的转动轴(27)；在连接板(24)与底盘之间安装有复位缓冲装置，该复位缓冲装置由复位弹簧(34)和套在复位弹簧(34)中的液压阻尼装置(33)组成，液压阻尼装置(33)上与底盘活动连接，下与连接板(24)活动连接。
2.如权利要求1所述的五轮底盘仓储机械支撑轮平衡机构，其特征在于：所述液压阻尼装置(33)在其上方通过与固定连接在底盘下的铰接座(31)铰接而实现与底盘的活动连接，在其下方通过与固定连接在连接板(24)上的销轴座(36)铰接而实现与连接板(24)的活动连接。
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