CN216184308U - 一种车轮组件及电动汽车底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动汽车技术领域，公开了一种车轮组件及电动汽车底盘，车轮组件包括连接座、设置于所述连接座两侧的侧安装座、位于两个所述侧安装座之间的车轮装置，所述车轮装置设有转轴，所述转轴两端转动连接有减震连接块，每个所述减震连接块两侧均铰接有回转臂，所述回转臂上端可移动连接在所述侧安装座上，所述侧安装座上设置有减震弹簧一。本实用新型具有以下优点和效果：本实用新型的车轮组件安装在电动汽车底盘上，每个车轮组件均能独立转向，转向灵活，自由度高，且底盘地，形式平稳，均衡性好，能够作为扫地车、物流车、码头用车、外卖车等进行使用。

Description

一种车轮组件及电动汽车底盘

技术领域

本实用新型涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种车轮组件及电动汽车底盘。

背景技术

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，具有无污染、噪音低的优点，其对环境影响相对传统汽车较小。如授权公告号为CN213501724U的中国实用新型专利公开了一种四轮独立驱动及转向的电动汽车底盘，其采用上下摆动机构实现对高低不平地面的车盘高度的即时调整。授权公告号为CN205615576U的中国实用新型专利公开了一种具有四轮轮边电机驱动和四轮独立转向的汽车底盘总成，包括车架、转向电机、弹簧减震器总成，其弹簧减震器总成通过竖向设置的减震弹簧实现减震，这就需要尺寸、弹性较大的减震弹簧来对汽车底盘进行支撑和减震，会造成车轮减震体积过大、汽车底盘较高，影响电动汽车行驶的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车轮组件，具有体积小的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种车轮组件，包括连接座、设置于所述连接座两侧的侧安装座、位于两个所述侧安装座之间的车轮装置，所述车轮装置设有转轴，所述转轴两端转动连接有减震连接块，每个所述减震连接块两侧均铰接有回转臂，所述回转臂上端可移动连接在所述侧安装座上，所述侧安装座上设置有减震弹簧一，所述减震弹簧一弹力作用于所述回转臂上以使所述回转臂支撑所述侧安装座。

本实用新型的进一步设置为：所述回转臂上端在所述侧安装座上的运动轨迹为水平的或者倾斜的。

本实用新型的进一步设置为：所述侧安装座开设有腔体、连接孔，所述连接孔与所述腔体相连通，所述回转臂向上穿过所述连接孔后位于所述腔体内，所述回转臂上端转动连接有轴承，所述轴承位于所述腔体内。

本实用新型的进一步设置为：所述侧安装座包括座体一、座体二，所述座体一开设有槽体一、槽体二，所述座体二开设有槽体三、槽体四，所述槽体一、所述槽体三拼合后形成所述腔体，所述槽体二、所述槽体四拼合后形成所述连接孔。

通过采用上述技术方案，座体一、座体二之间可以通过螺栓、螺母进行连接固定。

本实用新型的进一步设置为：所述侧安装座设有挡座一、挡座二，所述挡座一固定于所述侧安装座上，所述挡座一开设有通孔，所述挡座二活动设置于所述腔体内，所述减震弹簧一两端分别抵在挡座一、挡座二上，所述挡座二固定有导向杆，所述导向杆依次穿过所述减震弹簧一、所述通孔，所述轴承抵在所述挡座二上。

通过采用上述技术方案，导向杆依次穿过减震弹簧一、通孔，能够对发生弹性形变的减震弹簧一起到导向、避免减震弹簧一弯折的作用。

本实用新型的进一步设置为：所述减震连接块与所述侧安装座之间设有减震弹簧二。

本实用新型的进一步设置为：所述侧安装座安装有直线轴承，所述减震连接块固定有导向柱，所述导向柱向上穿过所述直线轴承。

通过采用上述技术方案，导向柱向上穿过直线轴承，车轮组件在行驶过程中车轮组件上下颠簸运动，导向柱和直线轴承能够对车轮组件的运动起到导向作用。

本实用新型的进一步设置为：所述减震弹簧一为水平放置或者倾斜放置，所述减震弹簧二为竖直放置。

本实用新型的进一步设置为：还包括回转驱动装置，所述回转驱动装置与所述连接座相连，所述车轮装置包括轮毂、安装在所述轮毂的轮毂电机、轮胎。

本实用新型的另一个目的是提供一种电动汽车底盘，包括底盘，所述底盘安装有多个上述的车轮组件、电源。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在车轮装置的转轴处设置减震连接块，减震弹簧一的弹力作用于回转臂上，进而通过回转臂在车轮装置与连接座之间起到支撑作用，如此减震弹簧一不必竖直放置，可以水平放置或者倾斜放置即可满足减震要求，使车轮组件的整体高度降低、结构紧凑，体积变小。当车轮组件应用于电动汽车底盘上时，电动汽车底盘距离地面的高度很低，能拓宽电动汽车的应用场景，例如用于物流、送货的无人驾驶电动汽车。

2、本实用新型设置减震弹簧一、减震弹簧二共同减震，可以适当减小减震弹簧二的尺寸，同时减震弹簧二也能起到在车轮装置与连接板之间的支撑作用。

3、本实用新型的车轮组件安装在电动汽车底盘上，每个车轮组件均能独立转向，转向灵活，自由度高，且底盘地，形式平稳，均衡性好，能够作为扫地车、物流车、码头用车、外卖车等进行使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例1的底盘、电源之间的位置关系示意图。

图2是实施例1的底盘、车轮组件之间的位置关系示意图。

图3是实施例1的侧安装座、车轮装置之间的位置关系示意图。

图4是实施例1的减震连接块、回转臂、减震弹簧一、减震弹簧二、侧安装座之间的连接关系示意图。

图5是实施例1的减震连接块、导向柱、直线轴承之间的位置关系示意图。

图6是实施例1的座体一的结构示意图。

图7是实施例1的座体二的结构示意图。

图中，1、连接座；2、侧安装座；21、座体一；211、槽体一；212、槽体二；22、座体二；221、槽体三；222、槽体四；23、腔体；24、连接孔；25、挡座一；251、通孔；26、挡座二；27、导向杆；28、直线轴承；3、车轮装置；31、轮毂；32、轮毂电机；33、轮胎；34、转轴；4、减震连接块；41、导向柱；5、回转臂；51、轴承；6、减震弹簧一；7、减震弹簧二；8、回转驱动装置；9、底盘；91、电源。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：一种电动汽车底盘，如图1到3所示，包括底盘9，底盘9上安装有电源91、四个车轮组件，电源91为锂电池组，车轮组件包括回转驱动装置8、连接座1、车轮装置3，回转驱动装置8安装在底盘9上，其包括直流无刷电机，锂电池组给直流无刷电机供电。回转驱动装置8与连接座1相连，可以驱动连接座1转动。连接座1位于底盘9的下方，车轮装置3位于连接座1的下方。

如图3到6所示，连接座1两侧均固定有侧安装座2，车轮装置3位于两个侧安装座2之间。车轮装置3包括轮毂31、安装在轮毂31上的轮毂电机32、轮胎33，锂电池组给轮毂电机32供电。车轮装置3中间有转轴34，转轴34两端均转动连接有减震连接块4，每个减震连接块4两侧均铰接有回转臂5，回转臂5上端转动连接有轴承51。侧安装座2开设有腔体23、连接孔24，腔体23水平设置，连接孔24位于侧安装座2下端面且与腔体23相连通。回转臂5向上穿过连接孔24后位于腔体23内，轴承51位于腔体23内部。腔体23内设置有挡座二26，挡座二26能在腔体23内水平移动，回转臂5上端的轴承51抵在挡座二26上。侧安装座2还固定有挡座一25，挡座一25位于腔体23的开口处，挡座一25和挡座二26之间设置有减震弹簧一6，减震弹簧一6水平设置。挡座二26固定有导向杆27，挡座一25开设有通孔251，导向杆27依次穿过减震弹簧一6、通孔251。两个减震弹簧一6的弹力分别驱动两个回转臂5靠拢，以支撑侧安装座2。

如图6、图7所示，侧安装座2包括座体一21、座体二22，座体一21开设有槽体一211、槽体二212，座体二22开设有槽体三221、槽体四222，座体一21和座体二22之间通过螺栓、螺母进行连接固定。槽体一211、槽体三221拼合后形成腔体23，槽体二212、槽体四222拼合后形成连接孔24。挡座一25通过螺栓固定在座体一21及座体二22上。

如图4、图5所示，减震连接块4与侧安装座2之间设置有减震弹簧二7，减震弹簧二7竖直设置。减震连接块4上固定有导向柱41，侧安装座2上固定有直线轴承28，导向柱41相上穿过直线轴承28，减震弹簧二7套在导向柱41上，其上端抵在直线轴承28上，其下端抵在减震连接块4上。

电动汽车底盘9上的锂电池组给轮毂电机32、回转驱动装置8供电，回转驱动装置8通过驱动连接座1转动，带动车轮装置3转向。轮毂电机32带动轮毂31转动。

实施例2：一种电动汽车底盘9，与实施例1的区别之处在于，底盘9上安装有5个以上的车轮组件，腔体23倾斜设置，减震弹簧一6倾斜设置。

Claims (10)

1.一种车轮组件，包括连接座(1)、设置于所述连接座(1)两侧的侧安装座(2)、位于两个所述侧安装座(2)之间的车轮装置(3)，其特征在于：所述车轮装置(3)设有转轴(34)，所述转轴(34)两端转动连接有减震连接块(4)，每个所述减震连接块(4)两侧均铰接有回转臂(5)，所述回转臂(5)上端可移动连接在所述侧安装座(2)上，所述侧安装座(2)上设置有减震弹簧一(6)，所述减震弹簧一(6)弹力作用于所述回转臂(5)上以使所述回转臂(5)支撑所述侧安装座(2)。

2.根据权利要求1所述的一种车轮组件，其特征在于：所述回转臂(5)上端在所述侧安装座(2)上的运动轨迹为水平的或者倾斜的。

3.根据权利要求1或2所述的一种车轮组件，其特征在于：所述侧安装座(2)开设有腔体(23)、连接孔(24)，所述连接孔(24)与所述腔体(23)相连通，所述回转臂(5)向上穿过所述连接孔(24)后位于所述腔体(23)内，所述回转臂(5)上端转动连接有轴承(51)，所述轴承(51)位于所述腔体(23)内。

4.根据权利要求3所述的一种车轮组件，其特征在于：所述侧安装座(2)包括座体一(21)、座体二(22)，所述座体一(21)开设有槽体一(211)、槽体二(212)，所述座体二(22)开设有槽体三(221)、槽体四(222)，所述槽体一(211)、所述槽体三(221)拼合后形成所述腔体(23)，所述槽体二(212)、所述槽体四(222)拼合后形成所述连接孔(24)。

5.根据权利要求3所述的一种车轮组件，其特征在于：所述侧安装座(2)设有挡座一(25)、挡座二(26)，所述挡座一(25)固定于所述侧安装座(2)上，所述挡座一(25)开设有通孔(251)，所述挡座二(26)活动设置于所述腔体(23)内，所述减震弹簧一(6)两端分别抵在挡座一(25)、挡座二(26)上，所述挡座二(26)固定有导向杆(27)，所述导向杆(27)依次穿过所述减震弹簧一(6)、所述通孔(251)，所述轴承(51)抵在所述挡座二(26)上。

6.根据权利要求1所述的一种车轮组件，其特征在于：所述减震连接块(4)与所述侧安装座(2)之间设有减震弹簧二(7)。

7.根据权利要求1或6所述的一种车轮组件，其特征在于：所述侧安装座(2)安装有直线轴承(28)，所述减震连接块(4)固定有导向柱(41)，所述导向柱(41)向上穿过所述直线轴承(28)。

8.根据权利要求6所述的一种车轮组件，其特征在于：所述减震弹簧一(6)为水平放置或者倾斜放置，所述减震弹簧二(7)为竖直放置。

9.根据权利要求1或2所述的一种车轮组件，其特征在于：还包括回转驱动装置(8)，所述回转驱动装置(8)与所述连接座(1)相连，所述车轮装置(3)包括轮毂(31)、安装在所述轮毂(31)的轮毂电机(32)、轮胎(33)。

10.一种电动汽车底盘，其特征在于：包括底盘(9)，所述底盘(9)安装有多个权利要求1-9任一所述的车轮组件、电源(91)。

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