CN1989922B - 按摩机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种按摩机，其能够减轻肩位置检测器产生的振动，此外，能够在被施疗者的手不易触及的位置上设置肩位置检测器。在该按摩机中，在被施疗者就座的椅子的靠背(12)内上下可动地配置有按摩单元(30)，该按摩单元(30)具备：按摩被施疗者的患部的按摩球(37)；配备有该按摩球的左右一对摆动臂(50)；支承该摆动臂(50)并确保其可摆动的支承臂(40)；使支承臂(40)往复运动的驱动机构(80、90)，在支承臂(40)上具有与摆动臂(50)的后面抵接且根据摆动臂的摆动而旋转的检测构件(61)，来检测摆动臂的摆动角度。

Description

按摩机

技术领域

本发明涉及能够检测摆动臂的角度，检测被施疗者的肩位置等的按摩机。

背景技术

作为按摩机，有对被施疗者的从肩到腰的患部实施按摩的椅子型按摩机。

在这种按摩机中，在被施疗者就座的椅子的靠后背可升降地内置有按摩单元。按摩单元通过经由支承臂将上下具有按摩球的V字型的摆动臂与驱动机构连接而构成，通过驱动机构的驱动，支承臂重复往复运动，从而摆动臂前端的按摩球对被施疗者的患部实施推拿或拍打的按摩。

被施疗者的患部的位置即肩或后背、腰的位置，由于因人而高度不同，所以为了检测被施疗者所希望的患部的位置并实施按摩，而有搭载有用于检测被施疗者的体型尤其肩位置的肩位置检测器的按摩机。在这种按摩机中，肩位置检测器配备在左右的摆动臂的内侧或内部(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：特开2001-238927号公报

在将肩位置检测器配置在左右的摆动臂的内侧的按摩机的情况下，由于被施疗者能够经由垫布等挠性罩而与肩位置检测器接触，所以如果使用容易受外力影响的检测器，则有时检测精度下降。

此外，在将肩位置检测器配置在左右的摆动臂的内部的按摩机的情况下，由于摆动臂成为较厚的构成，所以在实施了推拿按摩时，如果左右的摆动臂彼此接近，则摆动臂间的距离变窄，从而有时夹入衣服等。

另外，无论在上述哪种情况下，由于摆动臂与支承臂相比，往复运动的振幅或振动数大，所以尤其在进行了拍打按摩时，在摆动臂的内侧或内部安装的肩位置检测器也较大地振动。因此，高负荷施加于检测器上，从而有时检测器的检测精度或耐久性下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种按摩机，其能够减轻肩位置检测器产生的振动，此外，能够在被施疗者的手不易触及的位置上设置肩位置检测器。

为了解决上述的问题，本发明提供一种按摩机，其在被施疗者就座的椅子的靠背内上下可动地配置有按摩单元，该按摩单元具有：按摩被施疗者的患部的按摩球；配备有该按摩球的左右一对摆动臂；支承各摆动臂并确保其可摆动的左右一对支承臂；使支承臂往复运动的驱动机构，其中，

至少在一支承臂上具有检测摆动臂的摆动角度的检测器，

该检测器具有与摆动臂的后面抵接，并根据摆动臂的摆动而旋转的检测构件，且该检测器检测检测构件的旋转角度。

此外，本发明提供一种按摩机，其在被施疗者就座的椅子的靠背内上下可动地配置有按摩单元，该按摩单元具有：按摩被施疗者的患部的按摩球；配备有该按摩球的左右一对摆动臂；支承该摆动臂并确保其可摆动的支承臂；使支承臂往复运动的驱动机构，其中，

在支承臂上具有检测摆动臂的摆动角度的检测器，

该检测器具有可滑动的轴构件，轴构件的前端与摆动臂的后面接触，且轴构件根据摆动臂的摆动而进出，从而检测摆动臂的摆动角度。

(发明效果)

在支承臂上安装有检测摆动臂的角度的检测器。由于支承臂与摆动臂相比，按摩动作中的往复运动的振幅、振动数小，因此也能够降低施加于检测器上的负荷。因而，能够长期维持检测器的检测精度。此外，与以往相比，可使用抗振动等弱的检测器。

此外，由于检测器形成为与摆动臂的后面接触而检测摆动臂的摆动的构成，所以被施疗者的手不易触及包括检测的部分的检测器，从而能够保护检测器不受被施疗者的影响。

附图说明

图1是本发明的按摩机的剖面图。

图2是从斜后方观察按摩单元的立体图。

图3是从斜前方观察按摩单元的立体图。

图4是施疗机械手的立体图。

图5是放大表示检测器的安装部分的立体图。

图6是保持架及金属板的立体图。

图7是保持架及金属板的立体图。

图8是表示将保持架安装在金属板上的状态的立体图。

图9是表示摆动臂的旋转角度为0°时的状态的侧视图。

图10是表示摆动臂的旋转角度为30°时的状态的侧视图。

图11是表示摆动臂的旋转角度为60°时的状态的侧视图。

图12是表示摆动臂的角度和检测构件的角度的关系的曲线图。

图13是放大地表示本发明的不同实施例的检测器的安装部分的立体图。

图中：10—按摩机，30—按摩单元，32—施疗机械手，40—支承臂，50—摆动臂，60—检测器，61—检测构件，70—保持架，80—推拿机构，90—拍打机构。

具体实施方式

以下，说明将本发明适用于椅子型按摩机10的例子。还有，本发明并不限定于椅子型，例如，也能够适用于床型的按摩机、及护理用床等。

<结构说明>

如图1所示，按摩机10的椅子由被施疗者就座的座部11、从该座部11的后端朝上形成的靠背12、及在座部11的左右两侧朝上形成的扶手部14构成。座部11、靠背12及扶手部14分别通过在内部连结金属制的管、架或板等而形成，外周被垫布等挠性罩13或缓冲垫包围。

在靠背12的内部，如图1所示，在上部及下部分别具有上架16和下架17，上下的架16、17的左右两端部由在上下方向上平行延伸的左右—对导轨18连结。导轨18的上端越过上架16朝上方延伸，并在导轨18的前端安装有被施疗者的头部所接触的靠头部15。导轨18的下部枢转支承在形成座部11的架上。此外，在下架17上连结有公知的斜椅(reclining)机构19，靠背12可相对座部11摆动。

左右的导轨18的剖面形状为“コ”字状，槽对置地配置，且沿着该导轨18可升降地安装有按摩单元30。

在靠背12的内部配备有由被与导轨18平行地枢转支承的螺旋轴22、和使该螺旋轴22旋转的升降电机21构成的升降机构20。在螺旋轴22的下端具有带轮23，并经由带而与升降电机21的旋转轴连接，如果驱动升降电机21，则螺旋轴22进行正转或反转。

图2是从斜后方观察按摩单元30的立体图，图3是从斜前方观察按摩单元30的立体图。

如图所示，按摩单元30通过在底座100上搭载对被施疗者实施按摩的施疗机械手32、32、和使该施疗机械手32、32往复运动的驱动机构80、90而构成。

底座100通过用螺纹件固定或点焊等连接了多片弯曲的金属板101、103、104而形成，底座100的前侧金属板101在中央开设有使施疗机械手32、32朝向前方突出的开口102。前侧金属板101的左右两端朝向后方弯曲，并轴支承有多个辊34。各辊34与所述导轨18相嵌。此外，前侧金属板101的下端向后方弯曲，在弯曲的下面部分安装有与所述螺旋轴22螺合的螺旋筒35(参照图1)。如果使螺旋轴22旋转，则按摩单元30通过螺旋推力在靠背12内升降。

在前侧金属板101的背面留有间隔地突设有用于支承推拿机构80及拍打机构90的安装板103、104。

施疗机械手32、32的驱动机构由使施疗机械手32、32进行推拿运动的推拿机构80、和使施疗机械手32、32进行拍打运动的拍打机构90构成。

推拿机构80具有枢转支承施疗机械手32、32的推拿轴81、使推拿轴81旋转的推拿用电机82及从推拿用电机82向推拿轴81传递动力的带83等减速机构。

推拿轴81轴支承在底座100的安装板103、104上，如图2所示，在推拿轴81上固定有相互对称地倾斜枢转支承施疗机械手32、32的凸轮体84、84。如图2所示，在推拿轴81的一端安装有蜗轮85，该蜗轮85与在一安装板103上设置的齿轮箱105内的蜗杆86啮合。蜗杆86与蜗杆轴87相嵌，在蜗杆轴87的上端安装有带轮88。带轮88经由带83与在另一安装板104上固定的推拿用电机82的带轮89连接，如果使推拿用电机82旋转，则推拿轴81旋转。

拍打机构90具有在推拿轴81的下方配置的拍打轴91、使拍打轴91旋转的拍打用电机92及从拍打用电机92向拍打轴91传递动力的带93等减速机构。

拍打轴91轴支承在底座100的安装板103、104上，拍打轴91和施疗机械手32、32如后所述由连结杆36、36连接。连结杆36、36，一端经由球关节43、43与施疗机械手32、32连接，另一端通过偏心机构94等以相位180°不同的状态偏心地枢转支承在拍打轴91上。如图3所示，带轮95与拍打轴91相嵌，带轮95经由带93与固定在安装板103上的拍打用电机92的带轮96连接并可传递动力。

如图2、图4及图5所示，施疗机械手32、32由可摆动地支承在所述推拿轴81上的左右一对支承臂40、与该支承臂40连接的摆动臂50、和在该摆动臂50的上下安装的按摩球37、38构成。

在图示的实施例中，支承臂40由外侧的第1臂41和内侧的第2臂42构成。第1臂41和第2臂42并不通过粘接或螺纹拧止等相互固定，而能够只以面接触的状态，在与摆动臂50平行的面内滑接。

第1臂41及第2臂42为了具有柔软性而优选分别由树脂制作。作为树脂，可以列举POM(聚缩醛，注册商标“ジユラコン”)或尼龙等。

支承臂40以枢转支承在倾斜且相互偏心的凸轮体84上，且相对推拿轴81左右对称地倾斜的状态安装在推拿轴81上。支承臂40的后端经由球关节43与所述连结杆36连接。如图2所示，左右连结杆36、36彼此被用于抑制振动的弹簧97向相互牵引的方向施力。

如图4及图5所示，在第1臂41的外侧安装有金属板45。在金属板45上可装配保持架70，该保持架70用于安装检测肩位置的检测器60。如图6至图8所示，在金属板45上开设有多个具有余量地与推拿轴81相嵌的切口46、和在该切口46的周围与保持架70的爪片73卡合的卡合槽47。

图6至图8是取出地表示用于安装检测肩位置的检测器60的保持架70及所述金属板45的图。

保持架70如图6至图8所示，如果从侧方观察，为大致C字状的构件，在与安装在第1臂41上的金属板45对置的内侧，突设有与该金属板45的中央的切口46相嵌的环71。在环71的外侧端缘形成有朝向环侧开口的凹部72。凹部72的后端侧被切断，露出凹部截面。

在保持架70的周面，朝向内侧突设有多个保持架安装用的爪片73。另外，在保持架70的外侧、即凹部72的底面侧和凹部72的两端缘，开设有使用于固定后述的检测器60的导线64的捆束条65通过的安装孔74。

环71为将保持架70安装在第1臂41上的导向件，此外，环71为成形时从模具拔出之际的加强构件。

保持架70的前端侧朝向前方延伸，并开设有用于安装检测器60的安装孔75。

保持架70优选由树脂材料构成。通过使保持架70为树脂制，能够防止从驱动机构80或垫布等挠性罩13向检测器60释放静电。尤其，通过调整检测器60在保持架70上的安装位置使得从挠性罩13或驱动机构80离开15mm左右以上，能够有效地保护检测器不受静电的影响，能够有效地防止检测器60的误动作等。

如图2、图4及图5所示，在保持架70的前端的检测器安装孔75中配置有检测器60。检测器60具有与摆动臂50抵接的检测构件61。

图示的检测器60是旋转式的电位计(可变电阻器)，在该电位计的轴66上通过螺旋夹62安装有凸轮形状的检测构件61。检测构件61的凸轮面如后所述与摆动臂50的后面的保护件52抵接。检测构件61以始终与摆动臂50抵接的方式被弹簧63施力。

检测构件61不被凸轮形状限定，但为了正确地捕捉摆动臂50的初始的摆动角度变化，优选，在摆动臂50的摆动角度小的位置，较大地旋转，给检测器60带来较大的检测变化。即使在摆动臂50的摆动角度变大后，检测构件61的旋转角度变小也无妨。此处，所谓摆动臂50的摆动角度是指与摆动臂50最前倾的状态之间的起伏角度，所谓摆动角度小是指处于前倾状态时，所谓摆动角度大是指摆动臂50向后方旋转而起伏的状态。

如图2所示，与检测器60连接的导线64以通过保持架70的凹部72，并从凹部72的开口经由另一凹部72的前端76的方式延伸。

导线64分别由捆束条65固定在保持架70的重要部位。导线64在从保持架70离开后，弯曲成U字状，并由捆束条65固定在底座100的安装板103上。导线64优选以固定在保持架侧上的部分、和固定在安装板侧上的部分大致平行的方式由捆束条65固定。由此，能够防止导线64的扭转或断线。如此，为了按规定的角度维持导线64，优选捆束条65分别在多处捆束导线64。

如图6至图8所示，保持架70通过爪片73与金属板45的卡合槽47相嵌而进行安装。

支承臂40与摆动臂50相比，由于按摩动作的振幅、振动数小，所以如上所述，通过在支承臂40上安装检测器60，能够减轻传递到检测器60上的振动。此外，通过形成在摆动臂50的后面安装有检测器60的构成，被施疗者的手无法触及检测器60。因而，与以往相比，能够提高检测精度，此外，还能够提高耐久性。另外，也能够采用抗振动等弱的检测器。

在支承臂40上可摆动地安装具有按摩球37、38的摆动臂50。如图2、图4及图5所示，摆动臂50可例示中央大致弯曲成“く”字型的结构。在摆动臂50的上下前端朝内侧轴支承有按摩球37、38。摆动臂50也用与支承臂40相同的树脂制作。

摆动臂50用中央的弯曲部分轴支承在支承臂40上。此外，摆动臂50被未图示的弹簧等施力机构，相对支承臂40，沿向前方推出上侧的按摩球37的方向施力，摆动臂50的摆动角度被限制在突设于摆动臂50上的接触片51与支承臂40冲撞的范围内。

如图4及图5所示，在摆动臂50的中央的弯曲部分的后面抵接所述检测器60的检测构件61。为了使检测构件61与摆动臂50可靠地接触，优选摆动臂50的弯曲部分形成为宽幅。此外，为了防止因与检测构件61的接触而造成的磨损，优选在弯曲部分上安装金属板的保护件52。通过保护件52，被施疗者等的手不会触及检测构件61，从而能够保护检测器60。

即使在为了提供柔软的按摩效果，而如上所述用POM等柔软的树脂制作了摆动臂50时，由于在摆动臂50的弯曲部分上安装保护件52，所以摆动臂50按摩时的挠曲或弯曲的影响不会波及到检测器60。因而，与以往相比，能够进行正确的摆动臂50的角度检测。

在摆动臂50的上下端安装的按摩球37、38可例示外形为树脂制的扁平球体，且该按摩球37、38轴支承在摆动臂50上。

上述构成的按摩机10由未图示的控制机构控制动作。控制机构配置在按摩机10的适当部位。

控制机构以微型计算机为主体而构成，基于来自被施疗者的操作、或存储的程序，来控制按摩单元30的各驱动机构80、90及升降机构20等。

在控制机构上经由导线64电连接有所述检测器60，基于从检测器60送出的输出，来检测摆动臂50相对支承臂40的摆动角度，从而特定被施疗者的患部的位置、例如肩位置。

图9至图11表示摆动臂50的摆动动作和检测器60的动作，图12曲线化表示它们的关系。

摆动臂50在无负荷的状态下，如图9所示，上侧的按摩球37以向前方突出的状态被施力。如果在该状态下使按摩单元30下降，则上侧的按摩球37与被施疗者的肩接触，从而如图10所示，摆动臂50向图10的箭头A方向旋转。

如果摆动臂50的角度变化，则与摆动臂50抵接的检测器60的检测构件61沿着摆动臂50的弯曲面向箭头B方向旋转，使检测器60的轴66旋转，检测器60(电位计)的电阻值变化，并经由导线64传递到控制机构(未图示)。图10表示从图9的状态向箭头方向使摆动臂50旋转了大约30°的状态。

如图12所示可知，在摆动臂50旋转0°～30°的期间，检测构件61的角度变化大约29°。

如图11所示，如果摆动臂50的角度进一步变化，则检测构件61也旋转。图11表示摆动臂50的旋转角度大约为60°的状态。

在本实施例中，由于将检测构件61形成为凸轮形状，所以与摆动臂50的旋转角度相对的检测构件61的旋转角度不成比例，而是如图12所示，随着摆动臂50的旋转角度增大，检测构件61的角度变化减小。如此，在摆动臂50的旋转角度小时，增大检测构件61的旋转角度，是为了在检测被施疗者的患部的位置尤其肩位置时，容易检测按摩球37与被施疗者接触，摆动臂50旋转的情况。

如上所述，通过将检测构件61形成为凸轮形状，能够可靠地检测摆动臂50的最初的角度变化。

控制机构将从检测器60送出的电阻值的变化换算成摆动臂50的角度变化量，特定被施疗者的患部的位置例如肩位置，并在各种按摩动作或按摩程序中输入患部的位置信息，从而进行按摩。

图13是检测器60的不同实施例，是作为检测器60采用了在内部卷绕有线圈的磁场式传感器的实施例。检测器60作为检测构件61a具有由朝向摆动臂50施力的芯构成的轴构件，轴构件可在检测器60的内置线圈内滑动。控制机构检测伴随轴构件的进出的线圈的电感变化，从而检测摆动臂50的角度变化量。

在本实施例的情况下，为了检测肩位置，而在摆动臂50的旋转角度小时，增大检测构件61a的旋转角度，为了达成如此的目的，优选，作为检测构件61a的轴构件的前端配置为在摆动构件50处于无负荷的状态下，与弯曲部分的终端附近抵接，并配置为随着摆动构件50旋转而侵入弯曲部分。

(工业上的可利用性)

本发明作为能够检测被施疗者的患部的位置，并对被施疗者实施按摩的按摩机是有用的。

Claims (9)

1.一种按摩机，其在被施疗者就座的椅子的靠背内上下可动地配置有按摩单元，该按摩单元具有：按摩被施疗者的患部的按摩球；配备有该按摩球的左右一对摆动臂；支承各摆动臂并确保其可摆动的左右一对支承臂；使支承臂往复运动的驱动机构，所述按摩机的特征在于，

至少在一支承臂上具有检测摆动臂的摆动角度的检测器，

该检测器具有与摆动臂的后面抵接，并根据摆动臂的摆动而旋转的检测构件，且该检测器检测检测构件的旋转角度，

摆动臂在所述检测构件所抵接的后面具有宽幅的保护件。

2.如权利要求1所述的按摩机，其中，检测构件为凸轮形状。

3.如权利要求2所述的按摩机，其中，检测构件在摆动臂的摆动角度小时，检测构件的旋转角度大，且随着摆动臂的摆动角度变大，检测构件的旋转角度变小。

4.一种按摩机，其在被施疗者就座的椅子的靠背内上下可动地配置有按摩单元，该按摩单元具有：按摩被施疗者的患部的按摩球；配备有该按摩球的左右一对摆动臂；支承该摆动臂并确保其可摆动的支承臂；使支承臂往复运动的驱动机构，所述按摩机的特征在于，

在支承臂上具有检测摆动臂的摆动角度的检测器，

该检测器具有可滑动的轴构件，轴构件的前端与摆动臂的后面接触，且轴构件根据摆动臂的摆动而进出，从而检测摆动臂的摆动角度，

摆动臂在所述轴构件的前端所抵接的后面具有宽幅的保护件。

5.如权利要求1或4所述的按摩机，其中，检测器配备在支承臂的外侧。

6.如权利要求1所述的按摩机，其中，检测器是电位计。

7.如权利要求1或4所述的按摩机，其中，检测器安装于可在支承臂的外侧装配的保持架上。

8.如权利要求7所述的按摩机，其中，保持架为树脂制。

9.如权利要求7所述的按摩机，其中，支承臂为树脂制，保持架经由金属板装配在支承臂上。

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