CN1989061A - 用于电梯的限速器 - Google Patents

Abstract

一种限速器(20)，其包括：绳轮(23)、离心锤(24)、限速器弹簧(29)、夹绳机构(28)、棘轮(25)、杆轴(54)、棘爪(26)、角度调节机构(5)、以及拉伸弹簧(27a)。角度调节机构(5)被布置在离心锤(24)与棘爪(26)之间，以便于对离心锤(24)与棘爪(26)之间的相对角度进行调节。拉伸弹簧(27a)被布置在离心锤(24)与棘爪(26)之间，以便于在特定的方向上对离心锤(24)与棘爪(26)进行相互促动，在该方向上，离心锤(24)与棘爪(26)之间的接合部分相互分开。

Description

用于电梯的限速器

技术领域

本发明涉及一种用于电梯的限速器，其可检测电梯轿厢的运动速度超速，并对紧急停止装置进行操作。

背景技术

电梯上设置有安全装置，当轿厢的速度超过设定速度时，安全装置使轿厢停止下降。安全装置中设置有紧急停止装置和限速器。紧急停止装置被布置在轿厢上。例如，紧急停止装置具有夹压着导轨的机构。因而，紧急停止装置具有使轿厢停止下降的功能。

限速器检测轿厢的超速，并对紧急停止装置进行操作。限速器中设置有限速器绳、绳轮、离心锤、限速器弹簧、超速开关、棘轮、杆轴、棘爪、以及夹绳机构。

限速器绳与保险连杆相连，该保险连杆对紧急停止装置进行操作。限速器绳的运动与轿厢的运动同步。绳轮被可转动地布置到与构架相连的绳轮轴上。限速器绳缠绕在绳轮上。因而，绳轮的转动与轿厢的运动同步。

离心锤可单独转动地支撑在与绳轮轴相对称的一些位置上，且在绳轮的径向方向上，这些位置远离绳轮轴。因而，当绳轮转动时，指向绳轮外侧的离心力将作用在离心锤上。其中一个离心锤与另一离心锤通过联结杆相互连接起来。因而，这一离心锤的转动将与另一离心锤的转动同步。限速器弹簧被布置在绳轮与离心锤之间。限速器弹簧沿一定方向对离心锤进行促推，从而可利用离心力来抑制离心锤的转动。

超速开关的功能是切断驱动电梯所需的电力供应。超速开关被布置在绳轮外周边缘的附近。离心锤上设置有可与超速开关相接触的超速开关螺栓。

棘轮被布置成与绳轮轴同轴，且可转动预定的角度。绳轮上设置有棘爪，其可沿着离心锤的转动方向进行旋转。当棘爪转向棘轮时，其可与棘轮接合。棘爪受到促动弹簧的作用，该促动方向使其离开棘轮。

促动弹簧的一端与棘爪相连接。促动弹簧的另一端与绳轮相连。棘爪上设置有调节螺栓，其可调整棘轮与棘爪之间的间隙。调节螺栓的顶端在与离心锤接触时可对其进行抵压。因而，当离心锤在离心力作用下转动时，该转动经调节螺栓传递给棘爪。另外，棘爪由调节螺栓驱动而在与棘轮相接合的方向上转动。

夹绳机构中设置有夹紧工具以及保持着夹紧工具的杠杆。棘轮的转动通过杆轴传递给杠杆。因而，当棘轮转动时，杠杆转向绳轮。

夹紧工具被布置在杠杆中。夹紧工具将限速器绳夹置在绳轮的外周边缘与该工具之间，由此来阻止限速器绳的运动。当棘轮转动时，杠杆转向绳轮，夹紧工具将限速器绳夹置在绳轮的外周边缘与该工具之间。

按照这样的方式来调节限速器弹簧的促动力：使得离心锤由离心力进行转动，直到在轿厢的速度超过额定速度的情况下、超速开关螺栓与超速开关相接触时为止。另外，对限速器弹簧进行调节的方式使得离心锤可以进行转动，直到当轿厢的速度超过安全速度时棘爪与棘轮相接合为止。

对于具有上述结构的限速器，当轿厢的下降速度超过额定速度时，超速开关螺栓将与超速开关相接触，以切断驱动电梯所需的电力供应。当轿厢的下降速度进一步增大、从而超过安全速度时，棘爪与棘轮相接合。当棘爪与棘轮相接合时，棘轮与绳轮一起转动。因而，夹绳机构将工作，限速器绳的运动将受到阻止。

在限速器绳的运动被阻止的情况下，相对于下降着的轿厢，限速器绳被向上拉。因而，保险连杆被拉动，从而操作了紧急停止装置。

但是，对于上述的限速器，促动弹簧的一个端部是与棘爪相连的。促动弹簧的另一端部与绳轮相连。按照这样的结构，当离心锤在离心力作用下转动时，促动弹簧的伸长量将有很大改变。

促动弹簧所产生促动力的一个分量作用在这样的方向上：利用该促动弹簧伸长量的变化来阻止离心锤的转动。因而，难于调节限速器的工作速度。

另外，当棘爪受到离心锤的推动而转动时，调节螺栓的末端将运动，同时保持着与离心锤表面的接触。因而，在调节螺栓的末端与离心锤的表面之间将产生摩擦。该摩擦具有阻止离心锤转动的作用。因而，难于调节该限速器的工作速度。

从上文可以看出：限速器的品质会出现波动，且限速器的工作会变得不稳定。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于电梯的限速器，其能解决工作速度难于进行调节的问题。

根据本发明的一个方面，本申请提供了一种用于电梯的限速器，其包括：绳轮、离心锤、限速器弹簧、夹绳机构、棘轮、杆轴、棘爪、角度调节装置、以及促动装置。与连杆机构相连的限速器绳缠绕在绳轮上，以便于对电梯轿厢的紧急停止装置进行操作，且绳轮的转动与轿厢的运动同步。在与绳轮的转动轴在径向方向上分离开的位置上，离心锤被绳轮可转动地支撑着。限速器弹簧被布置在一方向上，以便于阻止离心锤的运动，其中，离心锤是受绳轮转动所产生的离心力作用而在远离绳轮转动中心的方向上旋转的。夹绳机构具有夹紧工具，在径向方向上，其被布置在绳轮的外部，且该夹紧工具将限速器绳夹置在绳轮的外周边缘与其之间；夹绳机构还具有杠杆，其保持着该夹紧工具。棘轮被布置成与绳轮的转动轴同轴。在与绳轮的转动轴在径向上分离开的位置处，杆轴的一端与棘轮相连，且杆轴的另一端与杠杆通过弹簧进行连接。在与绳轮的转动轴在径向上分离开的位置处，棘爪被绳轮可转动地支撑着，且受到由离心力转动的离心锤的推顶，从而，在轿厢的下降速度不小于设定速度的情况下，棘爪将转动而与棘轮相接合。角度调节装置被布置在离心锤与棘爪之间，以便于对离心锤与棘爪之间的相对角度进行调节。促动装置被布置在离心锤与棘轮之间，以便于在一方向上对离心锤与棘轮进行相互促动，在该方向上，棘轮与棘爪的接合部分相互分开。

按照这样的结构设计，由于促动装置被布置在离心锤与棘爪之间，所以，有助于使离心锤和棘爪转动的促动装置促动力的改变将变小。

按照本发明一个优选的方面，离心锤和棘爪被布置在同一轴线上。按照这样的结构设计，在离心锤与棘爪被布置在同一轴线上的情况下，即使当离心锤与棘轮同步旋转时，离心锤与棘轮之间的相对角度也不会改变。因而，由于保持着相互接触状态的角度调节装置与棘爪受到阻止而不能相互移动，所以可防止在角度调节装置与棘爪之间产生摩擦作用。

根据本发明的优选方面，角度调节装置与促动装置被布置成相互分开。按照这样的结构设计，角度调节装置和促动装置的结构可得以简化。

在此情况下，按照本发明优选的方面，促动装置是拉伸弹簧。该拉伸弹簧的一端被棘爪保持着。拉伸弹簧的另一端被离心锤保持着。按照这样的结构设计，由于促动装置是拉伸弹簧，且该拉伸弹簧的一端可被棘爪保持着，另一端可被离心锤简单地保持着。因而，促动装置的组装将相对容易。

根据本发明的优选方面，促动装置包括弹簧支撑构件、压缩弹簧、以及弹簧支承部分。弹簧支撑构件的一个端部被固定到离心锤上，且该构件沿着远离离心锤的方向穿过设置在棘爪上的通孔，压缩弹簧被布置成与弹簧支撑构件同轴，并沿着一定方向促推着棘爪，使得棘爪与棘轮的接合部分相互分开。弹簧支承部分通过压缩弹簧布置在弹簧支撑构件上与棘爪相反的一侧，以便于支撑着压缩弹簧的一端。弹簧支承部分通过使棘爪与其之间的距离的移位来对压缩弹簧的促动力进行调节。

按照这样的结构设计，限速器的工作速度得以稳定，且由促动装置施加的促动力是可调节的。

按照本发明的优选方面，促动装置是扭转弹簧。该扭转弹簧的一端被固定到离心锤上。扭转弹簧的另一端被固定到棘爪上。对于这样的结构组成，可防止限速器的尺寸被加大。

按照本发明的优选方面，角度调节装置被布置成与促动装置结合为一体，按照这样的设计，可减少零部件的数目。

在此情况下，按照本发明的优选方面，促动装置包括弹簧支撑构件、压缩弹簧、以及弹簧支承部分。弹簧支撑构件的一端被固定到离心锤上，且该构件穿过设置在棘爪上的通孔，从而在远离离心锤的方向上延伸。压缩弹簧被布置成与弹簧支撑构件同轴，并沿着一方向促动棘爪，在该方向上，棘爪与棘轮的接合部分相互分开。弹簧支承部分通过压缩弹簧布置在弹簧支撑构件上与棘爪相反的一侧，以便于支撑着压缩弹簧的一端。弹簧支承部分通过使棘爪与其之间的距离移位来对压缩弹簧的促动力进行调节。角度调节装置具有阻止转动的构件。转动阻止构件在中部被固定到弹簧支撑构件上，且支撑着面向离心锤的棘爪。

因而，角度调节装置是利用促动装置的弹簧支撑构件构成的。也就是说，由于弹簧支撑构件具有了促动装置与角度调节装置的功能，所以可减少零部件的数目。

按照本发明的优选方面，在促动装置与棘爪之间的接触部分处设置了低摩擦材料。这样的设计减小了促动装置与棘爪之间产生的摩擦，而该摩擦作用是阻止棘爪转动的一个因素。

按照本发明的优选方面，在角度调节装置与离心锤之间的接触部分处设置了低摩擦材料。这样的设计减小了角度调节装置与离心锤之间的摩擦，而该摩擦作用是阻止棘爪转动的另一因素。

按照本发明的优选方面，在角度调节装置与棘爪之间的接触部分处设置了低摩擦材料。这样的设计减小了角度调节装置与棘爪之间的摩擦，而该摩擦作用是阻止棘爪转动的另一因素。

根据本发明的优选方面，促动装置相对于棘爪的转动轴布置在与接合部分相反的一侧。

下文介绍了本发明的其它优点，这些优点中的一部分可从文中的描述明白地看出，或者可通过实施本发明来领会到。借助于下文指出的措施以及组合形式，可实现和达到本发明的这些优点。

附图说明

附图被结合在说明书中，并作为说明书的一部分，其表示了本发明的各种实施方式，这些附图与上文给出的概述、以及下文对实施方式的详细描述一起来解释本发明的原理。在附图中：

图1中的示意性结构图表示了一种电梯，其上设置有根据本发明第一实施方式的、用于电梯的限速器；

图2是图1所示的、用于电梯的限速器的正视图；

图3中的放大视图表示了图2中的定位装置；

图4是沿图3中的F4-F4线所作的剖视图；

图5中放大的正视图表示了一种状态，在该状态下，图2所示棘爪的卡爪部分与棘轮的齿牙部分相接合；

图6中的放大正视图表示了根据本发明第二实施方式的电梯限速器上定位装置的附近部位；

图7中放大的正视图表示了根据本发明第三实施方式的电梯限速器上定位装置的附近部位；

图8中放大的正视图表示了根据本发明第四实施方式的电梯限速器上定位装置的附近部位；

图9是沿图8中的F9-F9线所作的剖视图；

图10中的剖视图表示了根据本发明第五实施方式的电梯限速器上定位装置的附近部位，该视图是沿与图9相同的视角作出的；

图11中的剖视图表示了根据本发明第六实施方式的电梯限速器上定位装置的附近部位，该视图是沿与图9相同的视角作出的；

图12中放大的正视图表示了根据本发明第七实施方式的电梯限速器上定位装置的附近部位；

图13是沿图12中的F13-F13线所作的剖视图；

图14中放大的正视图表示了一种状态，在该状态下，图12中的棘爪与棘轮相接合；

图15中放大的正视图表示了根据本发明第八实施方式的电梯限速器上定位装置的附近部位；

图16中放大的正视图表示了根据本发明第九实施方式的电梯限速器上定位装置的附近部位；

图17中放大的正视图表示了根据本发明第十实施方式的电梯限速器上定位装置的附近部位；

图18是沿图17中的F18-F18线所作的剖视图；以及

图19中的剖视图表示了根据本发明第十一实施方式的电梯限速器上定位装置的附近部位，该视图是沿与图18相同的视角作出的。

具体实施方式

下面将参照图1到图5对根据本发明第一实施方式的、用于电梯10的限速器进行描述。

图1表示了电梯10。如图1所示，电梯10包括轿厢11、电梯井道12、主缆绳13、以及导轨14。电梯10的轿厢11由主缆绳13悬挂在电梯井道12中，并沿着电梯井道12中布置的导轨14上/下运动。

电梯10上设置有安全装置10a。该安全装置10a包括紧急停止装置15和限速器20。

紧急停止装置15被布置在轿厢11中。当轿厢11的下降速度超过安全速度时，紧急停止装置15夹住导轨14，从而利用机械方法使轿厢11停止下降。紧急停止装置15与保险连杆16相连，保险连杆16被分开地布置在轿厢11上。当向保险连杆16施加拉伸载荷时，紧急停止装置15就被启动。

限速器20被安装在电梯10的机房17中。当轿厢11的下降速度超过安全速度时，限速器20对紧急停止装置15进行操作。该安全速度即是本发明中提到的设定速度。安全速度高于轿厢11的额定速度。

图2是限速器20的正视图。如图2所示，限速器20包括构架21、限速器绳22、绳轮23、离心锤24、棘轮25、棘爪26、定位装置1、夹绳机构28、杆轴54、超速开关55、以及限速器弹簧29。

如图1所示，限速器绳22的相反两端都连接到保险连杆16上，且该限速器绳被形成为环形。绳轮23由第一转轴40可转动地支撑在构架21上。如图2所示，在绳轮23的侧面上制有扇形的通孔23a，这些通孔围绕着第一转轴40以90度的间距分布。

如图1所示，限速器绳22被绕在绳轮23以及张紧器41的外周边缘上。因而，借助于限速器绳22，绳轮23的转动将与轿厢11的运动同步。

图3中的放大图表示了限速器20中定位装置1(下文将进行描述)附近部位。图3表示出了其中一个离心锤24。如图3所示，离心锤24具有板状的主体部分24a和锤体部分24b。锤体部分24b被布置在主体部分24a上。锤体部分24b的尺寸能允许其穿过通孔23a。锤体部分24b相对于主体部分24a是偏心的。

如图2所示，在绳轮23的一个侧面上，相对于第一转轴40对称地布置了第二转轴42，且第二转轴位于与第一转轴40在绳轮23的径向上分离开的位置处。每个离心锤24都被第二转轴42可转动地支撑着。

图4是沿图3中的F4-F4线所作的剖视图。如图4所示，主体部分24a被布置成位于绳轮23的左侧(图中的左侧)。各个离心锤24的锤体部分24b穿过相对于第一转轴40处于对称位置的各个通孔23a，且从绳轮23相反侧的表面突伸出来。可以注意到：在附图中，绳轮23的该相反侧表面被表示在右侧。

当绳轮23转动时，在所产生的离心力的作用下，每个离心锤24都可绕着第二转轴42在绳轮23的径向向外方向上转动。

如图2所示，其中一个离心锤24的端部与另一离心锤24锤体部分24b的附近部位通过联结杆43相互连接起来，其中，所述的端部相对于第二转轴42位于锤体部分24b的相反侧。联结杆43的相反两端被两个离心锤24可转动地支撑着。因而，两离心锤24绕第二转轴42的转动将是同步的。

如图4所示，在各个离心锤24的锤体部分24b突伸出的那一侧上，棘轮25被设置在第一转轴40上，且使得棘轮不与各个锤体部分24b发生干涉。应当指出的是：锤体部分24b突伸出的那一侧在图中即为绳轮23的右侧。

棘轮25可不受绳轮23影响地转动。需要指出的是：棘轮25也可被设置在与第一转轴40同轴布置的单独的轴上。

当棘轮25被转过预定的角度时，转动停止机构44将棘轮的转动停止。如图2所示，转动停止机构44包括：设置在棘轮25侧面上的旋转止动孔44a；以及旋转止动轴44b，其被布置在构架21上，且与旋转止动孔44a相接合。旋转转动轴44b被设置在构架21上。

旋转止动孔44a是以第一转轴40为中心的圆形长条孔。因而，当棘轮25转过预定的角度时，旋转止动轴44b将抵接到旋转止动孔44a的边缘上。因而，棘轮25的转动就被停止了。

如图4所示，在绳轮23的一个侧面上设置了第三转轴45，其中，这一侧面与其上设置了第二转轴42的那一侧面相反。应当指出的是：绳轮23上位于设置有第二转轴42的侧面的相反侧的侧面是面向图中右侧的表面。

如图2所示，在径向方向上，第三转轴45被布置在其中一个第二转轴42的外侧。棘爪26由第三转轴45可转动地支撑着。

棘爪26的一个端部形成了卡爪部分26a。如图3和图4所示，卡爪26a在径向上被定位在棘轮25齿牙部分25a的外侧。棘爪26可绕着第三转轴45转动，直到使卡爪部分26a与棘轮25相接合为止。

应当注意到：在绳轮23的转动方向与轿厢11的下降运动同步时，棘轮25被制成可与卡爪部分26a相接合。

在与卡爪部分26a隔着第三转轴45相对的端部上，棘爪26上设置有突伸部分26b。该突伸部分26b穿过了通孔23a，离心锤24的锤体部分24b也穿过该通孔，且位于棘爪26的附近，且突伸部分26b延伸向离心锤24主体部分24a的附近。突伸部分26b面对着离心锤24的锤体部分24b。

定位装置1具有这样的功能：保持离心锤24与棘爪26之间的相对位置。定位装置1包括：角度调节机构5，其是用于调节棘爪26与离心锤24之间相对角度的调节装置；拉伸弹簧27a，其作为促动装置，用于在一定方向上促动棘爪26的卡爪部分26a，使其与棘轮25的齿牙部分25a脱开。

角度调节机构5包括调节螺栓50、用于调节角度的锁止螺母80、以及制在突伸部分26b上的螺纹孔26c。调节螺栓50与螺纹孔26c相接合。调节螺栓50的末端部分50a抵接到离心锤24锤体部分24b的表面上。当调节螺栓50与螺纹孔26c相接合时，可调节突伸部分26b与锤体部分24b之间的间隙。

因而，卡爪部分26a与棘轮25齿牙部分25a之间的间隙可被进行调节。卡爪部分26a和棘轮25的齿牙部分25a即为本发明中提到的接合部分。用于调节角度的锁止螺母80与调节螺栓50相接合。其可防止调节螺栓50与螺纹孔26c的接合状态发生波动。

当离心锤24绕着第二转轴42转动时，该转动就被传递给调节螺栓50。因而，与离心锤24的转动同步，棘爪26将绕着第三转轴45转动。在此情况下，调节螺栓50的末端50a将略微地移动，同时与离心锤24锤体部分24b的表面保持接触。

因而，调节螺栓50的末端部分50a是用树脂51a制成的。树脂51a作为本发明中提到的低摩擦材料的一个举例。需要指出的是：低摩擦材料不仅仅限于树脂。调节螺栓50的末端部分50a可以是滚球端。在此情况下，滚球即为本发明中提到的低摩擦材料。简言之，对低摩擦材料并无限制，只要其能减小顶端部分50a与离心锤24锤体部分24b表面之间的摩擦即可。

此外，在一个区域内，向锤体部分24b的表面上涂敷润滑脂，其中，与调节螺栓50的末端部分50a保持接触的锤体部分在该区域内运动，直到棘爪26的卡爪部分26a与棘轮25的齿牙部分25a相接合为止。润滑脂51b是本发明中提到的低摩擦材料的一种实例。

如图4所示，拉伸弹簧27a的一端被弹簧连接部分30保持着，该弹簧连接部分30被布置在离心锤24主体部分24a的侧面上。拉伸弹簧27a的另一端被布置在突伸部分26b端部上的弹簧连接部分30保持着，其中，突伸部分的这一端部延伸向主体部分24a的附近。

如图3所示，在棘爪26不绕着第三转轴45转动的初始状态下，拉伸弹簧27a的延伸方向与虚线53平行。应当注意的是：离心锤24与棘爪26的初始状态是这样的状态-在该状态下，它们未被离心力转动，且由促动力保持着各自的姿态。虚线53沿着绳轮23的侧面经过第二转轴42和第三转轴45。

需要指出的是：如上文提到的那样，当棘爪26绕着第三转轴45转动时，调节螺栓50的末端部分50a将沿着离心锤24锤体部分24b的表面轻微地移动，同时与表面保持接触。因而，在棘爪26的卡爪部分26a与棘轮25的齿牙部分25a相接合的同时，棘爪26与离心锤24之间的相对角度也从初始状态发生了改变。也就是说，拉伸弹簧27a的伸长量将从初始状态略微地发生改变。因而，棘爪26棘爪部分26a的形状以及角度调节机构5可被按照特定的方式进行调整，以便于抑制拉伸弹簧27a伸长量的变化。

具体而言，棘爪26的卡爪部分26a可被制成这样的形状：使得棘爪26无需绕着第三转轴45做大的转动就能与棘轮25接合。

此外，可按照这样的方式来调整角度调节机构5：使得棘爪26无需绕着第三转轴45做大的转动就能与棘轮25接合。

在棘爪26的卡爪部分26a与角度调节机构5被按照这种方式进行调节的情况下，即使当旋转心轴24绕着第二转轴42转动、且棘爪26绕着第三转轴45转动时，拉伸弹簧27a也被保持为与虚线53基本上平行。也就是说，由棘爪26、离心锤24、角度调节机构5、以及拉伸弹簧27a构成的操作机构基本上形成了平行连杆机构。

如图2所示，夹绳机构28包括操作杠杆28a、夹紧工具28b、以及夹紧弹簧28c。操作杠杆28a被设置在构架21上，该设置方式允许其转向绳轮23的外周边缘，并面对着限速器绳22。

操作杠杆28a上设置有夹紧工具28b。夹紧工具28b的一部分从操作杠杆28a突伸向限速器绳22。操作杠杆28a与棘轮25通过杆轴54连接着。

杆轴54上位于棘轮25一侧的端部被连接到一个位置上，该位置与第一转轴40在径向上分开。杆轴54上位于操作杠杆28a一侧的端部上设置有弹簧支承部分54a，其位于杆轴穿过操作杠杆28a的位置处。夹紧弹簧28c被布置在弹簧支承部分54a与操作杠杆28a之间。在绳轮23的径向方向上，夹紧弹簧28c向外促动着夹紧工具28b。

当棘轮25转动时，操作杠杆28a受到杆轴54的牵拉，从而转向绳轮23。在操作杠杆28a转向绳轮23时，夹紧工具28b被压到限速器绳22上。这就阻止了限速器绳22的转动。

在棘轮25的转动被旋转止动机构44停止之前，夹紧工具28b被压到限速器绳22上。应当指出的是：在图2中略去了杆轴54的末端。

超速开关55被布置在绳轮23外周边缘的附近。超速开关55具有切断驱动电梯10所需电力供应的功能。各个离心锤24的锤体部分24b上都设置有超速开关螺栓60，其突伸向绳轮23的外侧。

超速开关55被布置成这样：在轿厢11的下降速度在额定速度内的状态下，在径向方向上，其位于绕着第一转轴40转动的超速开关螺栓60的旋转轨迹之外。当超速开关55与超速开关螺栓60相接触时，该开关切断或关断驱动电梯10所需的电力供应。

如图2所示，限速器弹簧29被布置在绳轮23上的一个侧面上，该侧面位于设置了离心锤24主体部分24a的那一侧。限速器弹簧29由压缩弹簧构成。限速器弹簧29的一个端部抵接到其中一个离心锤24的端部上，该端部相对于第二转轴42位于与锤体部分24b相反的一侧上，且该弹簧将离心锤的端部促动向绳轮23的外侧。也就是说，限速器弹簧29阻止各个离心锤42在离心力的作用下绕着第二转轴42转动，其中，离心力是伴随着绳轮23的转动而产生的。

可按照如下的方式来调节限速器弹簧29的促动力：从轿厢11的下降速度超过额定速度时开始一直到超速开关螺栓60与超速开关55相接触时为止，允许各个离心锤24在离心力的作用下绕着第二转轴42转动。

另外，限速器弹簧29的促动力被按照这样的方式调整：从轿厢11的下降速度进一步增大到超过安全速度时一直到棘爪26的卡爪部分26a与棘轮25的齿牙部分25a相接合时为止，允许离心锤24绕着第二转轴42转动。

应当指出的是：离心锤24和棘爪26将一直转动，直到锤体部分24b和突伸部分26b抵接到通孔23a的边缘上为止。因而，锤体部分24b和突伸部分26b被按照这样的方式制造：使得棘爪26的卡爪部分26a与棘轮25的齿牙部分25a相接合，直至锤体部分与突伸部分抵接到通孔23a的边缘上为止。

另外，可在突伸部分和锤体部分上面对着通孔23a边缘的部分上制有一些沟槽，用于防止突伸部分26b和锤体部分24b抵接到通孔23a的边缘上。

下面将对限速器20的工作过程进行描述。

当轿厢11在电梯井道12中上下运动时，连接到保险连杆16上的限速器绳22与轿厢11同步地运动。与轿厢11的运动同步，绳轮23进行转动。

当轿厢11下降时，绳轮23在图2中箭头A所示的方向上转动。在轿厢11的下降速度处于额定速度范围内的情况下，超速开关螺栓60不会与超速开关55接触到。棘爪26的卡爪部分26a不与棘轮25的齿牙部分25a相接合。

当轿厢11的下降速度超过额定速度时，绳轮23转动所产生的离心力将克服限速器弹簧29的促动力，各个离心锤24将绕第二转轴42转动到一定角度上，在该角度上，超速开关螺栓60与超速开关55相接触。

当超速开关螺栓60与超速开关55相接触时，驱动电梯10所需的电力供应被切断。在此情况下，离心锤24借助于调节螺栓50对棘爪26进行促动。

因此，棘爪26绕着第三转轴45进行旋转，该旋转方向使得卡爪部分26a与棘轮25的齿牙部分25a相接合。

甚至在驱动电梯11所需的电力供应被切断之后，轿厢11的下降速度也会进一步地增加，且离心锤24在离心力的作用下将进一步绕第二转轴42转动。棘爪26也与离心锤24同步地转动。

图5表示了一种状态，在该状态下，卡爪部分26a与齿牙部分25a相接合。如图5所示，当轿厢11的下降速度超过安全速度时，棘爪26转动到这样的位置：在该位置上，卡爪部分26a可与棘轮25的齿牙部分25a相接合。

当棘爪26的卡爪部分26a与棘轮25的齿牙部分25a相接合时，棘轮25将与绳轮23同步地进行转动。

当棘轮25转动时，与杆轴54相连的操作杠杆28a被拉向绳轮23，且夹紧工具28b顶压到限速器绳22上。当棘轮25转过预定的角度时，其转动被旋转止动机构44停止。因而，绳轮23的转动也被停止。

限速器绳22被夹紧工具28b挤压着，其运动速度被与绳轮23的摩擦作用减慢。因而，在保险连杆16上作用了指向上方的拉伸载荷。因而，夹紧停止装置15被启动，轿厢11的下降被停止。

当棘爪26绕着第三转轴45转动时，拉伸弹簧27a基本上平行于虚线53地运动。另外，弹簧的伸长量与初始状态时的伸长量基本上保持相同。调节螺栓50的末端部分50a沿着离心锤24锤体部分24b的表面略微地运动，同时与该表面保持接触，但该运动是平滑的。

在按照这种方式设计的、用于电梯10的限速器20中，拉伸弹簧27a的一端被连接到棘爪26上。拉伸弹簧27a的另一端被连接到离心锤24上。因而，即使当离心锤24与棘爪26相互同步地转动时，拉伸弹簧27a的伸长量也不会相对于初始状态发生很大的变化。

因而，可减小拉伸弹簧27a促动力中一个分量的变化，该分量阻止离心锤24在离心力作用下绕着第二转轴42的转动。因而，解决了难于对限速器20工作速度进行调节的问题。

另外，由棘爪26、离心锤24、角度调节机构5、以及拉伸弹簧27a构成的操作机构9基本上构成了平行连杆机构。因而，拉伸弹簧27a伸长量的改变变小了。从而，解决了难于对限速器20工作速度进行调节的问题。

另外，调节螺栓50的末端部分50a是由树脂制成的，该树脂材料作为低摩擦材料的一种实例。另外，在与离心锤24锤体部分24b的表面相接触的末端部分50a的运动区域内，向锤体部分24b的表面上涂敷润滑脂51b。这样可防止在末端部分50a与锤体部分24b的表面之间产生摩擦。因而，解决了难于对限速器20工作速度进行调节的问题。

此外，向两连接部分30施加润滑脂。这可防止在拉伸弹簧27a与连接着棘爪26的连接部分30之间产生摩擦，并防止在拉伸弹簧27a与连接着离心锤24的连接部分30之间产生摩擦。因而，解决了难于对限速器20工作速度进行调节的问题。

由于如上文所述那样解决了难于调节工作速度的问题，所以可减小各个限速器20之间的质量波动，并能提高各个限速器20的质量。

此外，由于角度调节机构5与促动机构7被独立地制出，所以可简化各自的结构。

下面将参照图6对根据本发明第二实施方式的、用于电梯10的限速器20进行描述。应当指出的是：与第一实施方式中结构具有类似功能的结构将由相同的附图标记指代，并略去相应的描述。

本实施方式与第一实施方式的区别在于定位装置1。其它的构造是相同的。

下面将对此方面进行描述。

图6放大地表示了该实施方式的限速器20上定位装置1的附近部位。如图6所示，第二实施方式的限速器20上设置有促动机构7，其取代了拉伸弹簧27a而作为促动装置。

该促动机构7包括压缩弹簧27b、弹簧支撑螺栓70、螺栓通孔71、用于进行促动的垫圈73、用于进行促动的调节螺母72、以及用于进行促动的锁止螺母81。

螺栓通孔71被制在棘爪26的突伸部分26b上。弹簧支撑螺栓70作为本发明中提到的弹簧支撑构件的一种实例。弹簧支撑螺栓70的末端部分穿过螺栓通孔71，且被固定到离心锤24的锤体部分24b上。

由于弹簧支撑螺栓70的末端部分被固定到锤体部分24b上，所以螺栓通孔71被制成大于弹簧支撑螺栓70的直经。

下文将对此方面作具体的描述。在初始状态和卡爪部分26a与齿牙部分25a相接合的状态下，弹簧支撑螺栓70相对于棘爪26的姿态是不同的。也就是说，在卡爪部分26a与齿牙部分25a相接合时，由于棘爪26与离心锤24之间的相对角度发生变化，弹簧支撑螺栓70相对于棘爪26的姿态也发生改变。因而，螺栓通孔71的尺寸应能允许弹簧支撑螺栓70的姿态发生变化。

因而，即使在弹簧支撑螺栓70在螺栓通孔71中姿态发生改变的情况下，姿态的改变也不会受到螺栓通孔71边缘的限制，其中，螺栓70姿态的改变是由于棘爪26与离心锤24之间的相对角度发生变化，而该角度改变是由于绕着第二转轴42和第三转轴45发生转动而造成的。也就是说，离心锤24和棘爪26的转动不会受到弹簧支撑螺栓70的限制。

此外，当卡爪部分26a与齿牙部分25a相接合时，棘轮25的转动被停止。因此，绳轮23的转动也被停止。因而，没有任何离心力作用在离心锤24上。也就是说，离心锤24将仅是恢复到其初始位置。在此情况下，卡爪部分26a与齿牙部分25a接合着。

按照这种方式，在卡爪部分26a与齿牙部分25a相接合、且离心锤24恢复到其初始状态的情况下，弹簧支撑螺栓70与离心锤24的相对姿态不同于初始姿态时的相对姿态。因而，螺栓通孔71的尺寸应当允许弹簧支撑螺栓70的姿态在此状态下发生改变，其中，在该状态下，卡爪部分26a与齿牙部分25a相接合，且离心锤24恢复到其初始状态。螺栓通孔71可以是长形孔。

用于进行促动的调节螺母即为本发明中提到的弹簧支承部分的一种实例。相对于突伸部分26b，在与锤体部分24b相反的一侧，用于进行促动的调节螺母72与弹簧支撑螺栓70相接合。

用于进行促进的垫圈73被布置在用于进行促动的调节螺母72与突伸部分26b之间。用于进行促动的垫圈73的形状被设计成这样：其不会穿过螺栓通孔71。

压缩弹簧27b被布置成与弹簧支撑螺栓70同轴，且位于用于进行促动的调节螺母72与用于促动的垫圈73之间。压缩弹簧27b在这样的方向上对棘爪26的卡爪部分26a进行促动：使其与棘轮25的齿牙部分25a脱开。

通过对用于促动的调节螺母72进行调节，可调整压缩弹簧27b的促动力。用于促动的锁止螺母81与弹簧支撑螺栓70相接合，从而使用于促动的调节螺母72的位置不会发生变动。

当弹簧支撑螺栓70的姿态发生改变时，用于促动的垫圈73沿着突伸部分26b略微地移动，同时与突伸部分保持接触。因而，在用于促动的垫圈73与突伸部分26b之间涂敷了润滑脂51b。润滑脂51b对促动用垫圈73与突伸部分26b之间的接触部分进行了润滑。

由于在第二实施方式的电梯10限速器20中使用了质量稳定性优异的压缩弹簧27b，所以解决了难于调节工作速度的问题，并使操作得以稳定化。

另外，可利用促动用调节螺母72来调节压缩弹簧27b的促动力。因而，由于限速器20的工作速度可被精细地进行调节，所以解决了难于调节限速器20的工作速度的问题。

另外，由于在促动用垫圈73与突伸部分26b之间施加了润滑脂51b，所以可防止在促动用垫圈73与突伸部分26b之间产生摩擦作用。该摩擦作用具有阻止离心锤24转动的作用。因而，由于防止了在促动用垫圈73与突伸部分26b之间产生摩擦力，所以，解决了难于对超速开关55和夹绳机构28的工作速度进行调节的问题。

由于解决了难于对工作速度进行调节的问题，所以可减小各个限速器20之间的性能差异，提高了限速器20的质量。

此外，螺栓通孔71的尺寸被设计成：在卡爪部分26a与齿牙部分25a相接合时，允许弹簧支撑螺栓70的姿态进行改变，其中，该姿态的改变是由于棘爪26与离心锤24之间的相对角度发生改变。另外，即使在只有离心锤24恢复到其初始位置的情况下，螺栓通孔71的尺寸也允许弹簧支撑螺栓70的姿态发生改变，其中，在卡爪部分26a与齿牙部分25a相接合的状态下，通过使棘轮25停止转动，就可使离心锤恢复其初始位置。因而，离心锤24与棘爪26的转动不会受到弹簧支撑螺栓70的限制。

应当指出的是：在第二实施方式中，棘爪26的突伸部分26b不必穿透绳轮23的通孔23a。

另外，在第二实施方式中，相对于第三转轴45，促动机构7被制在棘爪26卡爪部分26a的相反侧。与第三转轴45的卡爪部分26a侧相比，相对于第三转轴45与卡爪部分26a相反的那一侧更容易保证促动机构7的布置空间。因而，相对而言，易于对促动机构7进行布置。

但是，本发明并不限于该实施方式。例如，离心锤24的锤体部分24b可被布置成超过第三转轴45而向卡爪部分26a延伸，在此情况下，促动机构7可被制在卡爪部分26a侧与棘爪26之间，并超过在锤体部分24b中的第三转轴45。

即使在此情况下，压缩弹簧27b也沿着这样的方向来促动棘爪26：在该方向上，卡爪部分26a与棘轮25的齿牙部分25a脱开。

下面将参照图7对根据本发明第三实施方式的、用于电梯10的限速器20进行描述。应当指出的是：与第二实施方式中结构具有类似功能的结构将由相同的附图标记指代，并略去相应的描述。

本实施方式与第二实施方式的区别在于角度调节机构5。其它方面是相同的。下面将对不同的方面作具体描述。

图7放大地表示了本实施方式限速器20中定位装置1的附近部位。如图7所示，第三实施方式中设置有与第二实施方式中的促动机构类似的促动机构7，其被作为促动装置。与第二实施方式的角度调节机构5不同，第三实施方式的角度调节机构5包括用于调节角度的垫圈74、用于调节角度的调节螺母73、以及用于调节角度的锁止螺母80。

用于调节角度的垫圈74被布置成与弹簧支撑螺栓70同轴，且位于突伸部分26b与锤体部分24b之间。用于调节角度的垫圈74的形状被设计成不会从螺栓通孔71中穿过。

在用于调节角度的垫圈74与锤体部分24b之间，用于调节角度的调节螺母75与弹簧支撑螺栓70相接合，以便于对棘爪26卡爪部分26a与棘轮25各个齿牙部分25a之间的间隙进行调节。

用于调节角度的调节螺母75抵接到突伸部分26b上，以限制棘爪26绕第三转轴45的转动。用于调节角度的调节螺母75即为本发明中提到的旋转止动部分。在锤体部分24b与用于调节角度的调节螺母75之间，用于调节角度的锁止螺母80与弹簧支撑螺栓70进行接合。用于调节角度的锁止螺母80可防止用于调节角度的调节螺母75的位置出现变动。

棘爪26绕第三转轴45的转动使得弹簧支撑螺栓70的姿态相对于棘爪26出现变化，由此使得用于调节角度的垫圈74沿着突伸部分26b的表面移动，同时与该表面保持接触。

因而，向用于调节角度的垫圈74与突伸部分26b之间涂施润滑脂51b。润滑脂51b润滑了调节角度的垫圈74与突伸部分26b之间的接触部分。

在根据第三实施方式的电梯10限速器20中，角度调节机构5是由促动机构7的弹簧支撑螺栓70构成的。因而，在根据第三实施方式的电梯10限速器20中，除了实现了第二实施方式的效果之外，还减少了零部件的数目，并能用简单的结构来精细地调节工作速度。

另外，在调角用垫圈74与突伸部分26b之间施加了润滑脂51b。这可防止当调角用垫圈74沿着突伸部分26b的表面移动、同时与该表面保持接触时产生摩擦作用。由于该摩擦力具有阻碍棘爪26转动的作用，所以这样的设计可解决难于对限速器20的工作速度进行调节的问题。

由于解决了难于对工作速度进行调节的问题，所以可减小各个限速器20之间的性能差异，提高了限速器20的质量。

下面将参照图8和图9对根据本发明第四实施方式的、用于电梯10的限速器20进行描述。应当指出的是：与第一实施方式中结构具有类似功能的结构将由相同的附图标记指代，并略去相应的描述。

本实施方式与第一实施方式的区别在于采用了扭转弹簧27c，而不是采用拉伸弹簧27a。其它结构是相同的。下面将对不同的方面作具体描述。

图8表示了本实施方式限速器20中定位装置1的附近部位。如图8所示，限速器20用扭转弹簧27c-而不是拉伸弹簧27a作为促动装置。

图9是沿图8中的F9-F9线所作的剖视图。如图9所示，第三转轴45具有突出部分45a。突出部分45a向外突出到绳轮23的一个侧面之外，该侧面位于离心锤24主体部分24a这一侧。突出部分45a的末端并未到达离心锤24的主体部分24a处。

扭转弹簧27c被突出部分45a支撑着。扭转弹簧27c的一端例如被固定到离心锤24的锤体部分24b上。扭转弹簧27c的另一端被固定到棘爪26的突伸部分26b上。也就是说，扭转弹簧27c被布置在绳轮23与主体部分24a之间。

如果按照这样的方式在促动装置中采用了扭转弹簧27c之后，促动装置将被设置成这样：在限速器20的外形中，该装置的延伸不会超出离心锤24。因而，除了具有第一实施方式的效果之外，第四实施方式的限速器20还变得紧凑了。

下面将参照图10对根据本发明第五实施方式的、用于电梯10的限速器20进行描述。应当指出的是：与第四实施方式中结构具有类似功能的结构将由相同的附图标记指代，并略去相应的描述。

本实施方式与第四实施方式的区别在于扭转弹簧27c的设置位置不同。其它结构是相同的。下面将对不同的方面作具体描述。

图10是沿与图9相同的方向所作的剖视图，其表示了限速器20上定位装置1的附近部位。也就是说，该剖视图是沿着这样的方向作出的：在该方向上，第一转轴40在限速器20扭转弹簧27c的附近延伸。

如图10所示，在第五实施方式中，扭转弹簧27c被布置在第二转轴42上，并位于定位装置1的附近。扭转弹簧27c的一端例如被固定到离心锤24的锤体部分24b上。扭转弹簧27c的另一端被固定到棘爪26的突伸部分26b上。因而，在本实施方式中，可不设置突出部分45a。

即使在这样的情况下，扭转弹簧27c也被布置成：使得弹簧不会在限速器20的外形中超出离心锤24之外。因而，在第五实施方式的限速器20中，能获得与第四实施方式类似的效果。

另外，由于扭转弹簧27c被布置在现有的第二转轴42上，所以可简化限速器20的结构。

下面将参照图11对根据本发明第六实施方式的、用于电梯10的限速器20进行描述。应当指出的是：与第四实施方式中结构具有类似功能的结构将由相同的附图标记指代，并略去相应的描述。

本实施方式与第四实施方式的区别在于扭转弹簧27c的设置位置不同。其它结构可以是相同的。下面将对不同的方面作具体描述。

图11是沿与图9相同的方向所作的剖视图，其表示了限速器20上定位装置1的附近部位。也就是说，图11是沿着这样的方向作出的：在该方向上，第一转轴40在限速器20扭转弹簧27c的附近延伸。

如图11所示，在第六实施方式中，扭转弹簧27c被布置在第三转轴45上，并位于绳轮23与棘爪26之间。扭转弹簧27c的一端例如被固定到离心锤24的锤体部分24b上。扭转弹簧27c的另一端被固定到棘爪26的突伸部分26b上。因而，在本实施方式中，可以不设置突出部分45a。

即使在这样的情况下，扭转弹簧27c也被布置成：使得弹簧不会在限速器20的外形中超出离心锤24之外。应当指出的是：图11中删去了角度调节机构5，以便于表示出扭转弹簧27c，但在实际情况中，与第四实施方式的方式相同，限速器20上设置有角度调节机构5。

第六实施方式的限速器20中能获得与第四实施方式类似的效果。另外，由于采用了现有的第三转轴45来布置扭转弹簧27c，所以可简化限速器20的结构。

下面将参照图12到图14对根据本发明第七实施方式的、用于电梯10的限速器20进行描述。应当指出的是：与第一实施方式中结构具有类似功能的结构将由相同的附图标记指代，并略去相应的描述。

本实施方式与第一实施方式的区别在于棘爪26和离心锤24相对于绳轮23的固定结构不同。其它结构可以是相同的。下面将对不同的方面作具体描述。

图12表示了根据该实施方式的限速器20上定位装置1的附近部位。如图12所示，在第七实施方式中，棘爪26和离心锤24被分别可转动地支撑在第四转轴83上。第四转轴83被设置绳轮23上。

图13是沿图12中的F13-F13线所作的剖视图。如图13所示，第四转轴83穿过绳轮23，并从绳轮23的相反侧面突伸出。在绳轮23的径向方向上，第四转轴83被定位在第一转轴40的外侧。

在棘爪26与离心锤24被布置在同一轴线上的情况下，即使在棘爪26与离心锤24绕着第四转轴83转动的情况下，棘爪26和离心锤24相对于第四转轴83的相对角度也能保持恒定。

包括离心锤24、棘爪26、拉伸弹簧27a、以及角度调节机构5的操作机构9构成了三角形的连杆机构。换言之，包括离心锤24、棘爪26、促动装置、以及角度调节装置的操作机构9构成了三角形的连杆机构

图14表示了一种状态，在该状态下，卡爪部分26a与齿牙部分25a相接合。如图14所示，在棘爪26与离心锤24之间的相对角度相对于第四转轴83保持恒定的情况下，即使棘爪26绕着第四转轴83转动、直到使卡爪部分26a与棘轮25的齿牙部分25a相接合为止，压缩弹簧27b的伸长量也不会不同于初始状态时的伸长量。

作为备选方案，即使伸长量发生了改变，改变量也是细微的。调节螺栓50的末端部分50a在与离心锤24锤体部分24b的表面保持接触的同时，并不沿着该表面移动。即使这一部分沿着表面移动，移动的范围也是细微的。因而，所产生的摩擦作用也是细微的。

因而，在第七实施方式中，调节螺栓50的末端部分50a是用低摩擦的材料制成的，且按照与第一实施方式相同的方式，向离心锤24的表面涂敷了润滑脂。但是，如果调节螺栓50与离心锤24锤体部分24b表面之间产生的摩擦力不对限速器20的工作速度造成影响，则调节螺栓50的末端部分50a也可不必用低摩擦材料制成。可不向锤体部分24b的表面涂敷任何润滑脂。需要指出的是：可在突伸部分26b上制出沟槽103，使得突伸部分不会与绳轮23通孔23a的边缘相接触。

在根据第七实施方式的、用于电梯10的限速器20中，拉伸弹簧27a的伸长量相对于初始状态不发生改变。即使伸长量出现变化，变化也是细微的。因而，解决了难于对限速器20的工作速度进行调节的问题。

另外，调节螺栓50的末端部分50a在与离心锤24锤体部分24b的表面相接触的同时，并不移动。即使该末端部分在此状态下出现了移动，移动范围也是微小的。因而，不会产生阻止离心锤24转动的任何摩擦力。即使产生了摩擦力，摩擦力也是细微的。

因而，解决了难于对限速器20的工作速度进行调节的问题。在解决了工作速度进行调节的困难之后，减小了各个限速器20的性能波动。因而，提高了限速器20的质量。

此外，由于使用了第四转轴83，且该转轴是离心锤24和棘爪26共同的转动轴，从而可减少零部件的数目。因此，可简化限速器20的结构，并能降低生产成本。

下文将参照图15对根据本发明第八实施方式的、用于电梯10的限速器20进行描述。

图15表示了本实施方式中定位装置1的附近部位。如图15所示，在第八实施方式中，与第七实施方式的方式相同，棘爪26和离心锤24被可转动地布置在第四转轴83上。因而，在这一方面，与第七实施方式中结构具有类似功能的结构将由相同的附图标记指代，并略去相应的描述。

第八实施方式的定位装置1与第二实施方式的装置类似。因而，在这一方面，与第二实施方式中结构具有类似功能的结构将由相同的附图标记指代，并略去相应的描述。

对于其它结构，与第一实施方式中结构具有类似功能的结构将由相同的附图标记指代，并略去相应的描述。

在第八实施方式中，当离心锤24和棘爪26在离心力的作用下转动时，离心锤24与棘爪26之间的相对角度不发生改变。

因而，制在突伸部分26b上的螺栓通孔71可具有这样的尺寸：在卡爪部分26a与其中一个齿牙部分25a相接合以停止绳轮23的转动、且只有离心锤24恢复到初始位置的状态下，该通孔的尺寸允许弹簧支撑螺栓70发生姿态的改变。

应当指出的是：按照与第二、第三实施方式类似的方式，突伸部分26b的长度不到达绳轮23的通孔23a处。

另外，按照与第一实施方式类似的方式，调节螺栓50的末端部分50a是用低摩擦材料制成的。向离心锤24锤体部分24b的表面涂敷了润滑脂。但是，按照与第七实施方式相同的方式，如果调节螺栓50末端部分50a与锤体部分24b表面之间产生的摩擦力不对限速器20工作速度的调节造成影响，调节螺栓50的末端部分50a不必用低摩擦材料制造。且不向锤体部分24b的表面涂敷润滑脂。

另外，在第八实施方式中，相对于第四转轴83，螺栓通孔71被制在卡爪部分26a的相反侧，但本发明并不限于该实施方式的情况。例如，锤体部分24b可被布置成超过第四转轴83而向卡爪部分26a延伸，在此情况下，在第四转轴83的卡爪部分26a一侧，相对于第四转轴83，螺栓通孔71可被制在锤体部分24b与棘爪26之间。在此情况下，相对于第四转轴83，促动机构7被布置卡爪部分26a一侧。即使在此情况下，压缩弹簧27b也沿着这样的方向来促动棘爪26：在该方向上，卡爪部分26a与棘轮25的齿牙部分25a脱开。

在根据第八实施方式的电梯10限速器20中，能获得与第二、第七实施方式类似的效果。

下文将参照图16对根据本发明第九实施方式的、用于电梯10的限速器20进行描述。

图16表示了本实施方式的限速器20中定位装置1的附近部位。如图16所示，在第九实施方式中，与第七实施方式的方式相同，棘爪26和离心锤24被可转动地布置在第四转轴83上。因而，在这一方面，与第七实施方式中结构具有类似功能的结构将由相同的附图标记指代，并略去相应的描述。

第九实施方式的定位装置1与第三实施方式的装置类似。因而，在这一方面，与第三实施方式中结构具有类似功能的结构将由相同的附图标记指代，并略去相应的描述。

对于其它结构，与第一实施方式中结构具有类似功能的结构将由相同的附图标记指代，并略去相应的描述。

应当指出的是：在第九实施方式中，当离心锤24和棘爪26在离心力的作用下转动时，离心锤24与棘爪26之间的相对角度不发生改变。因而，制在突伸部分26b上的螺栓通孔71可具有这样的尺寸：在卡爪部分26a与其中一个齿牙部分25a相接合以停止绳轮23的转动、且只有离心锤24恢复到初始位置的状态下，该通孔的尺寸允许支撑螺栓70的姿态发生改变。

此外，按照与第二、第三实施方式类似的方式，突伸部分26b的长度达不到绳轮23的通孔23a处。

另外，在第九实施方式中，相对于第四转轴83，螺栓通孔71被制在卡爪部分26a的相反侧，但本发明并不限于该实施方式的情况。例如，锤体部分24b可被布置成超过第四转轴83而向卡爪部分26a延伸，在此情况下，相对于第四转轴83，在卡爪部分26a一侧，螺栓通孔71可被制在锤体部分24b与棘爪26之间。在此情况下，相对于第四转轴83，促动机构7被布置在卡爪部分26a一侧。即使在此情况下，压缩弹簧27b也沿着这样的方向来促动棘爪26：在该方向上，卡爪部分26a与棘轮25的齿牙部分25a脱开。

在根据第九实施方式的电梯10限速器20中，利用促动机构7的弹簧支撑螺栓70来构成角度调节机构5。因而，在第九实施方式的电梯10限速器20中，除了能实现第八实施方式的效果之外，还减少了零部件的数目，并能用简单的结构精细地调节限速器的工作速度。

下文将参照图17和图18对根据本发明第十实施方式的、用于电梯10的限速器20进行描述。

图17表示了本实施方式的限速器20中定位装置1的附近部位。如图17所示，在第十实施方式中，与第七实施方式的方式相同，棘爪26和离心锤24被可转动地布置在第四转轴83上。因而，在这一方面，与第七实施方式中结构具有类似功能的结构将由相同的附图标记指代，并略去相应的描述。

第十实施方式的定位装置1与第四实施方式的装置类似。因而，在这一方面，与第四实施方式中结构具有类似功能的结构将由相同的附图标记指代，并略去相应的描述。对于其它结构，与第一实施方式中结构具有类似功能的结构将由相同的附图标记指代，并略去相应的描述。

图18是沿图17中的F18-F18线所作的剖视图。如图18所示，第四转轴83延伸到绳轮23与离心锤24主体部分24a之间的位置处。在绳轮23与离心锤24主体部分24a之间的位置处，扭转弹簧27c被设置在第四转轴83上。

扭转弹簧27c的一端例如被固定到离心锤24的锤体部分24b上。扭转弹簧27c的另一端被固定到棘爪26的突伸部分26b上。按照与第七实施方式相同的方式，在突伸部分26b上制有沟槽103。

应当指出的是：与第一实施方式的方式相同，调节螺栓50的末端部分50a是用树脂51a制成的。向离心锤24锤体部分24b的表面涂敷了润滑脂。但是，与第七实施方式的方式相同，如果调节螺栓50末端部分50a与锤体部分24b之间产生的摩擦力不影响限速器20工作速度的调节，调节螺栓50末端部分50a可不必用树脂51a制成。且不向锤体部分24b的表面涂施润滑脂。

在根据第十实施方式的电梯10限速器20中，能获得与第四和第七实施方式类似的效果。另外，在扭转弹簧27c被布置在现有第四转轴83的情况下，限速器20的结构得以简化。

下文将参照图19对根据本发明第十一实施方式的、用于电梯10的限速器20进行描述。在该实施方式中，扭转弹簧27c的设置位置与第十实施方式的情况不同。

图19是沿与图18相同的方向所作的剖视图，其表示了限速器20上定位装置1的附近部位。也就是说，图19是沿着这样的方向作出的：在该方向上，第一转轴40在本实施方式中限速器20定位装置1的附近延伸。如图19所示，在第十一实施方式中，按照与第七实施方式相同的方式，棘爪26与离心锤24被可转动地布置在第四转轴83上。因而，因而，在这一方面，与第七实施方式中结构具有类似功能的结构将由相同的附图标记指代，并略去相应的描述。

如图19所示，在第十一实施方式中，扭转弹簧27c被布置在第四转轴83上，并位于绳轮23与棘爪26之间。扭转弹簧27c的一端例如被固定到离心锤24的锤体部分24b上。扭转弹簧27c的另一端被固定到棘爪26的突伸部分26b上。即使在这样的情况下，扭转弹簧27c也被布置成：使得弹簧不会在限速器20的外形中超出离心锤24之外。

应当指出的是：图19中省去了角度调节机构5，以便于表示出扭转弹簧27c，但在实际情况中，与第十实施方式的方式相同，限速器20上设置有角度调节机构5。

在第十一实施方式的电梯20限速器20中，可获得与第十实施方式类似的效果。

应当指出的是：在第一到第十一实施方式中，相互之间具有类似功能的结构由相同的附图标记指代，并略去相应的描述。

此外，在第一到第十一实施方式中，限速器20被设计成：当轿厢11的下降速度超过安全速度时，紧急停止装置15开始工作，但本发明并不限于这样的设计。

例如，可将限速器设计成这样：当轿厢11的上升速度超过安全速度时，紧急停止装置15开始工作。在图中，润滑脂51b的厚度被放大了。

本领域技术人员能容易地意识到其它的优点和改型。因而，在广义方面，本发明并不限于文中描述和表示的具体细节和示例性的实施方式。因而，在不悖离本发明核心思想和总体范围的前提下，可作出多种形式的改动，其中，本发明的范围由后附权利要求及其等效表达来限定。

在本发明中，促动装置被设置在离心锤与棘爪之间，以防止由于棘爪与离心锤的转动而使促动装置发生变形。

因而，解决了对限速器的工作速度进行调节时的困难。

Claims (14)

1、一种用于电梯的限速器，包括：

绳轮(23)，与连杆机构(16)相连的限速器绳(22)缠绕在绳轮上，以便于对电梯(10)的轿厢(11)的紧急停止装置(15)进行操作，且绳轮的转动与轿厢(11)的运动同步；

离心锤(24)，在与绳轮(23)的转动轴(40)在径向方向上分离开一距离上，所述离心锤被绳轮(23)可转动地支撑着，该离心锤受绳轮(23)转动所产生的离心力作用而在远离绳轮(23)转动中心的方向上转动；

棘轮(25)，其被布置成与绳轮(23)的转动轴(40)同轴；

棘爪(26)，在与绳轮(23)的转动轴(40)在径向上分离开的位置处，所述棘爪被绳轮(23)可转动地支撑着，且受到由离心力转动的离心锤(24)的推顶，在轿厢(11)的下降速度不小于设定速度的情况下，棘爪将转动而与棘轮(25)相接合；

角度调节装置(5)，其被布置在离心锤(24)与棘爪(26)之间，以便于对离心锤(24)与棘爪(26)之间的相对角度进行调节；以及

促动装置，其被布置在离心锤(24)与棘轮(26)之间，以便于在一方向上对离心锤(24)与棘轮(26)进行相互促动，在该方向上，棘轮(25)与棘爪(26)的接合部分(25a、26a)相互分开。

2、根据权利要求1所述的用于电梯的限速器，其特征在于：离心锤(24)与棘爪(26)被布置在同一轴线上。

3、根据权利要求1所述的用于电梯的限速器，其特征在于：角度调节装置(5)与促动装置(7)被布置成相互分开。

4、根据权利要求3所述的用于电梯的限速器，其特征在于：促动装置(7)是拉伸弹簧(27a)，该拉伸弹簧的一端被棘爪(26)保持着，拉伸弹簧的另一端被离心锤(24)保持着。

5、根据权利要求3所述的用于电梯的限速器，其特征在于：促动装置(7)包括：

弹簧支撑构件(70)，其一端部被固定到离心锤(24)上，且该构件沿着远离离心锤(24)的方向穿过设置在棘爪(26)上的通孔(71)；

压缩弹簧(27b)，其被布置成与弹簧支撑构件(70)同轴，并沿着一方向促推着棘爪(26)，沿该方向使得棘爪(26)与棘轮(25)的接合部分(25a、26a)相互分开；以及

弹簧支承部分(72)，其通过压缩弹簧(27b)布置在弹簧支撑构件(70b)中与棘爪(26)相反的一侧，以便于支撑着压缩弹簧(27b)的一端，并且弹簧支承部分通过在棘爪(26)和弹簧支承部分之间的距离的移位来对压缩弹簧(27b)的促动力进行调节。

6、根据权利要求3所述的用于电梯的限速器，其特征在于：促动装置(7)是扭转弹簧(27c)，该扭转弹簧的一端被固定到离心锤(24)上，扭转弹簧的另一端被固定到棘爪(26)上。

7、根据权利要求1所述的用于电梯的限速器，其特征在于：角度调节装置(5)被布置成与促动装置(7)成为一体。

8、根据权利要求7所述的用于电梯的限速器，其特征在于，促动装置(7)包括：

弹簧支撑构件(70)，其一个端部被固定到离心锤(24)上，且该构件穿过设置在棘爪(26)上的通孔(71)，从而在远离离心锤(24)的方向上延伸；

压缩弹簧(27b)，其被布置成与弹簧支撑构件(70)同轴，并沿着一方向促动棘爪(26)，在该方向上，棘爪(26)与棘轮(25)的接合部分(25a、26b)相互分开；

弹簧支承部分(72)，其借助于压缩弹簧(27b)布置在弹簧支撑构件(70)上与棘爪(26)相反的一侧，以便于支撑着压缩弹簧(27b)的一端，并且弹簧支承部分(72)通过使棘爪(26)与弹簧支承部分之间的距离的移位来对压缩弹簧(27b)的促动力进行调节；以及

角度调节装置(5)，其具有阻止转动的构件(75)，阻止转动的构件(75)在中部被固定到弹簧支撑构件(70)上，且其支撑着面向离心锤(24)的棘爪(26)。

9、根据权利要求1所述的用于电梯的限速器，其特征在于：在促动装置(7)与棘爪(26)之间的接触部分处设置低摩擦材料(51)。

10、根据权利要求3所述的用于电梯的限速器，其特征在于：在角度调节装置(5)与离心锤(24)之间的接触部分处设置低摩擦材料(51、51a)。

11、根据权利要求7所述的用于电梯的限速器，其特征在于：在角度调节装置(5)与棘爪(26)之间的接触部分处设置了低摩擦材料(51)。

12、根据权利要求5所述的用于电梯的限速器，其特征在于：促动装置(7)相对于棘爪(26)的转动轴(45、83)布置在与接合部分(25a、26a)相反的一侧。

13、根据权利要求8所述的用于电梯的限速器，其特征在于：促动装置(7)相对于棘爪(26)的转动轴(45、83)布置在与接合部分(25a、26a)相反的一侧。

14、一种用于电梯的限速器，其包括：

绳轮(23)，与连杆机构(16)相连的限速器绳(22)缠绕在绳轮上，以便于对电梯(10)的轿厢(11)的紧急停止装置(15)进行操作，且绳轮的转动与轿厢(11)的运动同步；

离心锤(24)，在与绳轮(23)的转动轴(40)在径向方向上分离开一距离上，所述离心锤被绳轮(23)可转动地支撑着；

限速器弹簧(29)，其被布置在一方向上，以便于阻止离心锤(24)的运动，其中离心锤是受绳轮(23)转动所产生的离心力作用而在远离绳轮(23)转动中心的方向上转动的；

夹绳机构(28)，其具有夹紧工具(28b)，在径向方向上，其被布置在绳轮(23)的外部，且该夹紧工具将限速器绳(22)夹置在绳轮(23)的外周边缘与夹紧工具之间，夹绳机构还具有杠杆(28a)，其保持着该夹紧工具(28b)；

棘轮(25)，其被布置成与绳轮(23)的转动轴(40)同轴；

杆轴(54)，在与绳轮(23)的转动轴(40)在径向上分离开的位置处，杆轴(54)的一端与棘轮(25)相连，且杆轴的另一端与杠杆通过弹簧进行连接；

棘爪(26)，在与绳轮(23)的转动轴(40)在径向上分离开的位置处，所述棘爪(26)被绳轮(23)可转动地支撑着，且受到由离心力转动的离心锤(24)的推顶，在轿厢(11)的下降速度不小于设定速度的情况下，棘爪将转动而与棘轮(25)相接合；

角度调节装置(5)，其被布置在离心锤(24)与棘爪(26)之间，以便于对离心锤(24)与棘爪(26)之间的相互相对角度进行调节；以及

促动装置，其被布置在离心锤(24)与棘轮(26)之间，以便于在一方向上对离心锤(24)与棘轮(26)进行相互促动，在该方向上，棘轮(25)与棘爪(26)的接合部分(25a、26a)相互分开。

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