CN1976781A - 可调节夹持工具 - Google Patents

Abstract

一种用于与工件接合以使其运动的自激励和去激励可调节夹持工具，其包括连接起来用于相对角运动的第一元件和第二元件。第二元件包括具有多个槽的致动部分。这些槽中每个均包括第一段和第二段，其中第一和第二段每个均限定扩散的路径。第一元件包括具有多个夹持元件的夹持部分和多个对齐元件。每个夹持元件均具有与之连接的销。对齐元件中之一布置在一对相邻夹持元件之间。力传递元件中之一与一个第一段接合，并且对齐元件中之一与一个第二段接合，使得第二元件相对于第一元件的运动导致接触每个力传递元件的第一段致动夹持元件，以及接触对齐元件的第二段维持第一元件相对于第二元件的取向。

Description

可调节夹持工具

技术领域

本发明涉及一种手工工具，并且尤其涉及一种可调节夹持工具，其由于人工操作而自激励、自动构造成与不同尺寸和形状的工件接合并且当释放致动力时去激励。

背景技术

在本领域中已知各种可调节夹持工具。具体地说，几种已知的可调节夹持工具表现为如下形式：“月牙形”扳手、可调节套筒扳手、管扳手、虎钳夹口、折波钳、螺栓和螺母切割器、管和管道切割器以及各种其它“钳型”夹持工具。月牙形扳手是具有固定可旋转螺纹的可调节开口端扳手，上述螺丝与在第一钳夹元件上形成的齿条接合，该第一钳夹元件相对于从第一元件延伸的第二钳夹元件可运动。可调节套筒扳手包括容纳可运动元件的壳，使得第一元件相对于壳的运动引起元件相对于壳运动，以便与工件接合。一种切割工具方案具有可调节的切割钳夹，其当张紧和围绕管旋转时刻痕和切割管。另一种方案的切割工具使用刀片切割机构。钳型装置包括以朝向彼此运动至少两个钳夹以便与工件接合的方式进行连接的一对第一元件。卷曲工具提供各种不同功能，例如经由具有固定直径的锥形体的相互作用而扩张或收缩的专业拼合式模具(segmented dies)或者具有如下钳夹的钳型装置折波钳：该钳夹已经修改为用于卷曲工件的专用头部。

每个现有技术的装置均具有缺点。月牙形扳手在使用中不会自动地调节尺寸。套筒装置在其尺寸能力的有效范围内受到限制。换句话说，需要大量的套筒来服务相对标准范围的工件，工件必须具有标准构造并且工件必须轴向接合。

钳型装置在通过有助于工具操作的适当偏置力和稳定能力围绕或在圆周内平稳地与工件接合时是失败的。钳型装置也在点状加载构造中集中所施加的机械力，在工件表面上产生压力点和应力升高。

管切割装置不能由一只手使用。管切割装置特别是刀片切割器的另一个缺点在于，由于由刀片抵靠管施加的不对称的切割力经常使管扭曲变形。诸如螺丝和轮型管切割器之类的管切割装置需要围绕管的外周的切割轮的连续旋转，同时同步地增加由切割轮施加到管上的力，以便增加切割深度。

现有技术的卷曲装置不能通过简单的手持工具产生对称平衡的卷曲。例如，在液压软管上卷曲金属套管需要用于适当应用的压床和合适的模具。同时所有目前已知的夹持工具或者松散地保持工件或者以在点状压力加载构造中集中和聚集夹持力的方式保持工件。夹持力的该集中在一些点上集中力并且常常使工件变形。同时目前可知用于扳手应用的工具不能容易地相应于工件设定尺寸。

因此，在现有技术中存在对如下可调节夹持工具的需要：由于手工操作，其自激励工具动作，从而可以自动设定尺寸和调整尺寸以与工件接合，当释放致动力时去激励，具有宽范围的尺寸能力，轴向和径向接合工件并且在操作中提供用于稳定性的偏置力。除了调整夹持范围的能力之外，本发明的夹持工具对称地将施加到夹持工具上的力以对称平衡和机械有益及有效的方式传送到工件上。从而，获得了围绕工件的均匀分布的夹持和旋转力；由此允许围绕工件的机械应力的最有效分布。对于需操纵工件的任意给定力来说，通过在工件的最大面积上分布加工力，本发明将在工件最小扭曲的情况下完成加工。本发明的可调节夹持工具的其它优点包括成本下降、生产率提高和工件的多路进入的接合，产生加工力的机械有益的、有效的、均匀和平衡的分布。

附图说明

在下面详细描述的过程中，将会对附图进行参考，其中相同的附图标记表示相同的部件，其中：

图1是根据本发明原理的可调节夹持工具的分解透视图。

图2是布置在打开或第一操作位置的图1的可调节夹持工具的俯视图。

图3是图2的可调节夹持工具的截面图，其中第一元件的一个组件已经去除。

图4是布置在闭合或第二操作位置的图1的可调节夹持工具的俯视图。

图5是沿通过可调节夹持工具的第二元件的线截取的图4的可调节夹持工具的截面图。

图6是图6的可调节夹持工具详细剖开截面图，其中第一元件的一个组件已经去除。

图7是图6的可调节夹持工具的详细剖开截面图，其中锁定机构布置在锁定或第二操作位置。

图8是根据本发明原理的可调节夹持工具的另一种实施例的俯视图。

图9是根据本发明原理的可调节夹持工具的再一种实施例的俯视图。

图10是根据本发明原理的可调节夹持工具的另一种实施例的透视图。

图11是图10的可调节夹持工具的俯视图，布置在闭合或第二操作位置。

图12是沿通过可调节夹持工具的第二元件的线截取的图11的可调节夹持工具的截面图。

图13是根据本发明主要方面的可调节夹持工具的另一种实施例的透视图。

具体实施方式

本发明的一个主要方面涉及一种用于与工件接合以对其进行加工的可调节夹持工具。该夹持工具包括连接起来用于相对角运动的第一元件和第二元件，所述第一元件和第二元件当致动时产生至少一个夹持或工件接合元件的运动。第一元件包括构造成与工件接合的夹持部分，所述夹持部分包括第一开口、从第一开口延伸的至少一个导向结构和至少一个夹持元件。每个至少一个夹持元件包括适于接合工件的主体部分、构造成接合导向结构中之一的臂部以及与该臂部邻接的力传递元件。第二元件包括一个致动部分，该致动部分具有与第一开口同心的第二开口和相邻第二开口布置的至少一个槽。每个槽均具有第一段，该第一段构造成接合力传递元件中之一，使得第二元件相对于第一元件的运动同步致动每个至少一个第一段，以便接触和运动力传递元件中之一，由此沿着导向结构致动夹持元件。

本发明的再一个主要方面指向于一种用于接合工件以给予加工的可调节的夹持工具，其包括连接用于相对角运动的第一元件和第二元件。第二元件包括具有多个槽的致动部分。这些槽中每个均包括第一段和第二段，其中第一和第二段每个均限定扩散的路径。第一元件包括具有多个夹持元件的夹持部分和至少一个对齐元件。每个夹持元件均具有与之邻接的力传递元件。每个对齐元件均布置在一对夹持元件之间。力传递元件中之一接合一个第一段，并且对齐元件中之一接合第二段，使得第二元件相对于第一元件的运动导致第一段接触每个力传递元件以致动夹持元件，以及第二段接触对齐元件以维持第一元件相对于第二元件的定向。

图1示出根据本发明原理的可调节夹持工具20的分解透视图。该可调节夹持工具20主要包括连接起来用于相对角运动的第一元件22和第二元件24。在本发明的一个实施例中，第一元件22包括布置在第二元件24的相对侧上的一对元件23A、23B。正如本领域技术人员相对于其它重要的设计因素所期望的，在本发明的教导范围内，第一元件22可以构造为具有单个元件23A或23B，或者一对元件23A、23B。第一元件22包括第一抓持部分21，并且第二元件24包括第二抓持部分25。在第一元件22和第二元件24之间的相对角运动产生夹持元件26的同心线性运动。

第一元件22进一步包括：夹持部分28，其布置在第一抓持部分21的一端处并且构造成与所述工件(未示出)接合，所述夹持部分28包括第一开口30；多个导向结构32，其从第一开口30径向延伸；以及夹持元件26。夹持元件每个均包括适于与工件接合的主体部分34、构造为与导向结构32中之一接合的臂部36和连接到该臂部36的力传递元件38。夹持元件可以以任意适合的方式整体形成处在本发明的教导内。

在本发明的一个实施例中，夹持元件26的臂部36进一步包括布置在主体部分34的相反端的一对臂37A、37B，使得夹持元件36基本上为U形。本领域技术人员将会认识到该对臂37A、37B当如此提供时分别与在第一元件23A、23B中形成的相应导向结构32接合。该对臂37A、37B每个均包括孔40，该孔40对齐使得力传递元件38中之一与之邻接，用于如下所述定位和致动夹持元件26。

夹持元件可以根据需要具有与工件接合的平滑或粗糙面也处在本发明的教导内。例如，粗糙面可以具有沟槽的、锯齿的、格子花纹的或任意其它合适的精整。而且，力传递元件38可以构造为销或其它合适的结构，以提供这里描述的功能。而且，第一元件和/或其每个元件可以通常指代为手柄，并且第二元件可以通常指代为杠杆。本领域技术人员将会认识到这里使用的术语不具有限定意味。相反，这些术语用于广泛地描述这里的结构和功能。

第二元件24进一步包括：致动部分42，其布置在第二抓持部分25的一端处并且具有与第一开口30同心的第二开口44；以及多个槽46，其相邻第二开口44布置。每个槽46均具有构造为与力传递元件中之一或销38接合的第一段48，使得第二元件24相对于第一元件22的运动同步致动第一段48，以便沿着由第一段限定的路径接触和运动力传递元件38，由此沿着导向结构32致动夹持元件26。本领域技术人员将会认识到第一段48限定从第一外端50到内端52、从第二开口44的中心在径向上测量总体上减小的路径。在另一实施例中，所述路径可以从第二开口44的中心在径向上测量总体上增加，使得在第一和第二元件之间的相对运动产生夹持元件的向外运动。可替换地，导向结构、槽和力传递元件可以构造为以多种不同方式相互作用，以便将致动元件运动到与夹持或工件接合元件一起运动。例如，一对槽可以在一对协作的第二元件中形成，此处每个槽限定一条弧形路径，并且该对槽同步地作用在力传递元件上以产生其运动。

在一个实施例中，每个槽46进一步包括从第一段48延伸的第二段54。本领域技术人员将会认识到，第二段54限定从内端52到第二外端56、从第二开口44的中心在径向上测量总体上恒定的路径。

在本发明的一个实施例中，第一元件22进一步包括用于与第二段54接合的多个对齐元件58，并且此处两个元件23A、23B用于定位和互连第一元件22的元件23A、23B。每个对齐元件58布置在相邻对的导向结构32之间，并且平行于力传递元件38延伸。孔60在第一元件23A、23B中形成以便接收和接合对齐元件58。在操作中，对齐元件58中每一个与第二段54中之一接合，使得分别在第一元件22和第二元件24或者第一和第二元件之间相对角运动的过程中，第一和第二开口30、44保持同心对齐。本领域技术人员将会认识到响应于在力传递元件38上由第一段48的扩散路径引起的力，第二段54、46与对齐元件58接合。因此，不仅仅第一和第二开口30、44保持同心对齐，而且夹持元件26通过相等、同样的位移沿着导向结构32被致动。

隔板62可以用于互连元件23A、23B以限定凹腔64，使得布置在该凹腔内的弹簧66接触第二元件24，以便将第二元件布置在通常打开的位置(参见图2和3)。隔板可以通过与对齐孔68接合的压配合销66或者任意其它合适装置或者任意其它合适方式连接到每个元件23A、23B。

锁定机构70连接到第一元件22，使得从第一操作位置(参见图4和5)到第二操作位置(参见图2和3)的锁定机构70的操作运动在任意期望的角度取向上紧固第一元件22和第二元件24。该锁定机构70可以通过与对齐孔74接合的压配合销72或者任意其它合适装置或者任意其它合适方式连接在元件23A、23B之间。锁定机构70的内或操作端76构造为凸轮的或偏心表面。在一个实施例中，这可以通过布置孔74从锁定机构70的纵向轴偏置而获得。可替换地，偏心成形表面可以在内或操作端76上或者通过任意其它合适的方式进行限定。

当定向在第一操作位置时(参见图4和5)，锁定机构70的内端76限定相对于第二元件24的间隙(82，参见图6)。从第一操作位置到第二操作位置(参见图2和3)的锁定机构70的致动端78的运动围绕孔74移动内端76，使得操作端76抵靠第二元件24结合，由此在期望的角度方向紧固第一元件和第二元件。

在本发明的一个实施例中，夹持部分28包括六个夹持元件26。然而，本领域技术人员将会认识到，夹持部分28需要包括仅仅至少两个夹持或接合元件26，并且可以提供任意其它合适数量的夹持或工件接合元件。

图2示出布置在打开位置的图1的可调节夹持工具。第二元件24如上所述从第一元件22被偏压，以便维持这种打开位置。

锁定机构70布置在第二操作位置，将第一元件22和第二元件24紧固在期望的角度方向。构造该实施例的可调节夹持工具20使得夹持部分28和致动部分42适于沿圆周方向接合工件。然而在图2中，布置夹持元件26使得臂36以作为可调节夹持工具20的打开位置的特征的方式与导向结构32接合。力传递元件38和对齐元件58示出分别作为压配合到夹持元件26和第一元件22的力传递元件。可替换地，力传递元件能够制造为夹持或工件接合元件的突起。

图3示出图2的可调节夹持工具20的截面图，其中第一元件22的一个元件已经去除。元件23B示出具有与其连接的隔板62，以便限定凹腔64，使得布置在该凹腔64内的弹簧66接触第二元件24，以便将第二元件24偏压在打开位置。如上所述，锁定机构70接合在将第一元件23B和第二元件24紧固在期望的打开位置的第二操作位置中。对齐元件58布置在槽46的内端52处，该槽46的内端52限定在第一段48和第二段54之间的分隔点。力传递元件38布置在槽46的第一段48的外端50处，这将在下面更详细地示出和描述。

图4示出布置在闭合位置的可调节夹持工具20，其中第一元件22和第二元件24紧邻布置。锁定机构70布置在第一操作位置中，未锁定。如图2和3所示。夹持元件26已经从打开位置运动到闭合位置，使得夹持元件适于接合工件。

图5示出沿通过第二元件截取的图4的可调节夹持工具20的截面图，此处可调节夹持工具布置在第二操作或闭合位置。第一元件由紧邻第二元件24布置的元件23B表示。作为与槽46的第一段48接触的结果，力传递元件38已经从外端50运动到内端52。对齐元件58已经从槽56的第二段54的内端移动到外端56。本领域技术人员将会认识到由槽46的第一和第二段48、54限定的路径是扩散的。对齐元件58与槽46的第二部分54接合以便维持在第一元件22和第二元件24之间的适当取向。力传递元件38接合槽46的第一部分48，使得由第一部分48限定的路径的总体减小的直径尺寸引起力传递元件运动以更靠近第一和第二开口30、44的中心。因此，夹持元件26同样沿着导向结构32被致动以便接合工件。锁定机构70布置在第一操作位置。也应当指出槽能够倒转，并且动作反向，使得在致动过程中致动元件从中心辐射。

图6示出图4和5的可调节夹持工具20的详细剖开视图。锁定机构70布置在第一操作或打开位置。该锁定机构70通过从锁定机构70的纵向轴线偏置布置的销74连接第一元件22，使得在该第一操作位置，在锁定机构操作或内端76和第二元件24之间限定间隙82。

图7示出图6的可调节夹持工具20，其中，锁定机构70已经从第一操作位置(参见图6)运动到第二操作位置。作为锁定机构70运动的结果，所述间隙在操作或内端76和第二元件24之间消除。因此，锁定机构70抵靠第二元件24接合，使得第一元件和第二元件24在没有首先释放锁定机构70的情况下不能相对彼此运动。本领域技术人员将会认识到用于将锁定机构70安装到第一元件22上的销74最通常从锁定机构70的纵向轴线偏置。然而，也可以形成在内或操作端76处的偏心表面，以便完成相同功能。

图8示出可调节夹持工具20的本发明的另一实施例，其中示出仅仅三个夹持元件26。夹持部分28仅仅包括至少一个夹持元件26也在本发明的教导之内。也可以为第一元件22和第二元件24提供把手84A、84B，以便进一步方便可调节夹持工具20的有效致动。本发明的该实施例的其余结构和功能保持与以上细节相同。

图9示出涉及可调节夹持工具20的本发明的再一实施例。在本发明的该实施例中，夹持部分28和致动部分42构造为近于环形的。这种构造使得扳手20侧向或在径向上与工件接合。而且，四个夹持元件26在该实施例中示出。本发明的该实施例的其余结构和功能元件和方面保持与以上细节相同。

图10示出本发明的另一实施例，其中可调节夹持工具20构造为切割或刻痕装置，用于与例如管状元件接合。在该实施例中，第二元件24构造为基本上U形。这种构造可以通过粘合(binding)、折叠或另外形成如图10所示的单一元件而获得。本领域技术人员将会认识到在该实施例中一些结构元件的方向已经与以上工具的构造相比较。另外，该实施例的操作和功能如上所述。

第一和第二元件22、24进行连接用于相对角运动，以便产生夹持元件的线性运动。夹持元件也可以构造为对工件进行刻痕或切割也处在本发明的教导内。例如，在一种实施例中，如上所述构造为与工件接合的如上所述夹持元件可以由构造为完成刻痕或切割功能的夹持元件替换。

图11示出布置在闭合位置的图10的本发明实施例的俯视图。第一和第二元件22、24已经朝向彼此运动，使得夹持元件26延伸进入第一开口30内，以便与工件(未示出)接合。如图10所示，该实施例构造为与管状元件接合，例如管或其它合适的工件。例如，聚氯乙烯(PVC)管可以通过该实施例的具有锋利刀刃的夹持元件进行切割或刻痕并且不扭曲该PVC管。因此，除了利索的垂直切断之外，该PVC管不变形，使得进一步的结合不成问题。另外，该实施例根据如上描述的其它工具运行。

图12示出沿第一元件22截取的图10的可调节夹持工具20的截面图，此处工具20布置在打开位置。布置在导向结构32内的夹持元件26包括如上描述的所有结构元件。然而，不是U形主体，力传递元件从主体部分的每侧延伸以便与包括第二元件24的所述成对元件25a、25b(25b在图11中)的槽接合。

图13示出根据本发明原理的可调节夹持工具的另一实施例的透视图。在本发明的该实施例中，可调节夹持工具20包括夹持元件26，所述夹持元件具有延伸超出第一元件22的延伸部分100。该延伸部分100方便与布置在空间受到限制的位置中的工件接合，此处整个工具20的接近会是困难或成问题的。本发明的该实施例的其余结构和功能元件和各方面保持与以上细节相同。可替换地，其它结构元件可以在延伸部分100上形成，以便使工具20能完成额外的功能，例如卷曲、切割或任意其它合适功能。

本发明不限制于所述装置的细节，并且可以预期其它修改和应用。例如，可以根据其它支撑元件的需要改变力传递元件和对齐元件。夹持元件自身可以在尺寸、形状或数量方面变化。并且夹持元件可以具有附装的切割器、辊或刀片，以便执行切割或刻痕操作。同时，根据适合特定应用的需要，可以改变开口的尺寸、形状和位置。在不脱离这里包括的本发明的本质精神和范围的情况下，可以对上述装置进行某些其它改变。因此期望以上说明的主题应当解释为示例而不是限制意味。

Claims (26)

1.一种用于与工件接合以对其进行加工的可调节夹持工具，该工具包括：

连接起来用于相对角运动的第一元件和第二元件，该相对角运动产生至少一个夹持元件的运动；

第一元件，其包括构造成与工件接合的夹持部分，所述夹持部分包括第一开口、从第一开口延伸的至少一个导向结构和至少一个夹持元件；

每个至少一个夹持元件包括适于与工件接合的主体部分，构造成与所述至少一个导向结构中之一接合的臂部，以及与该臂部邻接的力传递元件；

第二元件，其包括致动部分，该致动部分具有与第一开口同心的第二开口和相邻所述第二开口在外部布置的至少一个槽，每个所述至少一个槽具有第一段，该第一段构造成与一个所述至少一个夹持元件的力传递元件接合，使得第二元件相对于第一元件的运动致动每个至少一个第一段，以便接触和移动每个相应的力传递元件，由此沿着相应的所述至少一个导向结构致动每个所述至少一个夹持元件。

2.如权利要求1所述的夹持工具，进一步包括布置在第一元件上、可以操作以在期望的角度方向上紧固第一元件和第二元件的锁定机构。

3.一种用于与工件接合以对其进行加工的可调节的夹持工具，该工具包括：

连接起来用于相对角运动的第一元件和第二元件，该相对角运动产生至少一个夹持元件的运动；

其中第一元件包括布置在第二元件的相反侧上的一对元件；

第一元件，其包括构造成与工件接合的夹持部分，所述夹持部分包括第一开口、从第一开口延伸的至少一个导向结构和至少一个夹持元件；

每个至少一个夹持元件包括适于与工件接合的主体部分，构造成与所述至少一个导向结构中之一接合的臂部，以及与该臂部邻接的力传递元件；

第二元件，其包括致动部分，该致动部分具有与第一开口同心的第二开口和相邻第二开口布置的至少一个槽，每个所述至少一个槽具有第一段，该第一段构造成与一个所述至少一个夹持元件的力传递元件接合，使得第二元件相对于第一元件的运动致动每个至少一个第一段，以便接触和移动每个相应的力传递元件，由此沿着相应的所述至少一个导向结构致动每个所述至少一个夹持元件。

4.如权利要求3所述的夹持工具，其特征在于，用隔板互连所述元件以便限定凹腔，使得布置在该凹腔内的弹簧接触第二元件，使得第二元件通常布置在打开位置中。

5.一种用于与工件接合以对其进行加工的可调节的夹持工具，该工具包括：

连接起来用于相对角运动的第一元件和第二元件，该相对角运动产生至少一个夹持元件的运动；

第一元件，其包括构造成与工件接合的夹持部分，所述夹持部分包括第一开口、从第一开口延伸的至少一个导向结构和至少一个夹持元件；

每个至少一个夹持元件包括适于与工件接合的主体部分，构造成与所述至少一个导向结构中之一接合的臂部，以及与该臂部邻接的力传递元件；

其中夹持元件的臂部进一步包括布置在主体部分的相反端处的一对臂，使得夹持元件基本上是U形；

第二元件，其包括致动部分，该致动部分具有与第一开口同心的第二开口和相邻第二开口布置的至少一个槽，每个所述至少一个槽具有第一段，该第一段构造成与一个所述至少一个夹持元件的力传递元件接合，使得第二元件相对于第一元件的运动致动每个至少一个第一段，以便接触和移动每个相应的力传递元件，由此沿着相应的所述至少一个导向结构致动每个所述至少一个夹持元件。

6.如权利要求1所述的夹持工具，其特征在于，所述第一元件进一步包括多个短柱，使得一个短柱布置在相邻对的导向结构之间并且平行于力传递元件延伸。

7.如权利要求6所述的夹持工具，其特征在于，每个所述槽进一步包括从第一段延伸的第二段，使得短柱中之一与第二段中之一接合，使得在第一元件和第二元件之间的相对角运动过程中，第一和第二开口保持同心对齐。

8.如权利要求7所述的夹持工具，其特征在于，所述第一和第二段是扩散的。

9.如权利要求1所述的夹持工具，其特征在于，所述夹持部分和致动部分沿圆周方向与工件接合。

10.如权利要求1所述的夹持工具，其特征在于，所述夹持部分和致动部分构造为近于环形的。

11.如权利要求1所述的夹持工具，其特征在于，所述夹持部分包括多个夹持元件。

12.如权利要求3所述的夹持工具，其特征在于，锁定机构在元件之间连接于第一元件，使得该锁定机构从第一操作位置到第二操作位置的运动将第一元件和第二元件紧固在期望的角度方向上。

13.一种用于与工件接合以对其进行加工的可调节的夹持工具，该工具包括：

连接起来用于相对角运动的第一元件和第二元件，该相对角运动产生至少一个夹持元件的运动；

第一元件，其包括构造成与工件接合的夹持部分，所述夹持部分包括第一开口、从第一开口延伸的至少一个导向结构和至少一个夹持元件；

每个至少一个夹持元件包括适于与工件接合的主体部分，构造成与所述至少一个导向结构中之一接合的臂部，以及与该臂部邻接的力传递元件；

第二元件，其包括致动部分，该致动部分具有与第一开口同心的第二开口和相邻第二开口布置的至少一个槽，每个所述至少一个槽具有第一段，该第一段构造成与一个所述至少一个夹持元件的力传递元件接合，使得第二元件相对于第一元件的运动致动每个至少一个第一段，以便接触和移动每个相应的力传递元件，由此沿着相应的所述至少一个导向结构致动每个所述至少一个夹持元件；

其中执行一个功能的夹持元件可以由执行不同功能的夹持元件更换。

14.一种用于与工件接合以对其进行加工的可调节的夹持工具，该工具包括：

连接起来用于相对角运动的第一元件和第二元件，该相对角运动产生至少一个夹持元件的运动；

第一元件，其包括构造成与工件接合的夹持部分，所述夹持部分包括第一开口、从第一开口延伸的至少一个导向结构和至少一个夹持元件；

每个至少一个夹持元件包括适于与工件接合的主体部分，构造成与所述至少一个导向结构中之一接合的臂部，以及与该臂部邻接的力传递元件；

第二元件，其包括致动部分，该致动部分具有与第一开口同心的第二开口和相邻第二开口布置的至少一个槽，每个所述至少一个槽具有第一段，该第一段构造成与一个所述至少一个夹持元件的力传递元件接合，使得第二元件相对于第一元件的运动致动每个至少一个第一段，以便接触和移动每个相应的力传递元件，由此沿着相应的所述至少一个导向结构致动每个所述至少一个夹持元件；

其中夹持元件刻痕和切割。

15.一种用于与工件接合以对其进行加工的可调节的夹持工具，该工具包括：

连接起来用于相对角运动的第一元件和第二元件，该相对角运动产生至少一个夹持元件的运动；

第一元件，其包括构造成与工件接合的夹持部分，所述夹持部分包括第一开口、从第一开口延伸的至少一个导向结构和至少一个夹持元件；

每个至少一个夹持元件包括适于与工件接合的主体部分，构造成与所述至少一个导向结构中之一接合的臂部，以及与该臂部邻接的力传递元件；

第二元件，其包括致动部分，该致动部分具有与第一开口同心的第二开口和相邻第二开口布置的至少一个槽，每个所述至少一个槽具有第一段，该第一段构造成与一个所述至少一个夹持元件的力传递元件接合，使得第二元件相对于第一元件的运动致动每个至少一个第一段，以便接触和移动每个相应的力传递元件，由此沿着相应的所述至少一个导向结构致动每个所述至少一个夹持元件；

其中至少一个夹持元件的运动是线性的。

16.一种用于与工件接合以对其进行加工的可调节的夹持工具，该工具包括：

连接起来用于相对角运动的第一元件和第二元件，该相对角运动产生至少一个夹持元件的运动；

第一元件，其包括构造成与工件接合的夹持部分，所述夹持部分包括第一开口、从第一开口延伸的至少一个导向结构和至少一个夹持元件；

每个至少一个夹持元件包括适于与工件接合的主体部分，构造成与所述至少一个导向结构中之一接合的臂部，以及与该臂部邻接的力传递元件；

第二元件，其包括致动部分，该致动部分具有与第一开口同心的第二开口和相邻第二开口布置的至少一个槽，每个所述至少一个槽具有第一段，该第一段构造成与一个所述至少一个夹持元件的力传递元件接合，使得第二元件相对于第一元件的运动致动每个至少一个第一段，以便接触和移动每个相应的力传递元件，由此沿着相应的所述至少一个导向结构致动每个所述至少一个夹持元件；

其中至少一个夹持元件的运动是曲线的。

17.如权利要求1所述的夹持工具，其特征在于，所述至少一个导向结构包括多个导向结构。

18.如权利要求1所述的夹持工具，其特征在于，每个至少一个导向结构径向延伸。

19.如权利要求1所述的夹持工具，其特征在于，每个至少一个导向结构沿着曲线路径延伸。

20.一种用于与工件接合以对其进行加工的可调节的夹持工具，该工具包括：

连接起来用于相对角运动的第一元件和第二元件；

第二元件，其包括具有多个槽的致动部分，每个槽均包括第一段和第二段，其中第一和第二段每个均限定扩散的路径；

第一元件，其包括具有多个夹持元件的夹持部分，每个夹持元件均具有与之邻接的力传递元件，以及至少一个对齐元件，对齐元件中之一布置在一对夹持元件之间；

其中，力传递元件中之一与一个第一段接合，并且对齐元件中之一与一个第二段接合，使得第二元件相对于第一元件的运动导致第一段接触每个对齐元件以致动夹持元件，以及第二段接触对齐元件以维持第一元件相对于第二元件的取向。

21.如权利要求20所述的夹持工具，其特征在于，所述第一元件包括第一开口，并且第二元件包括第二开口，这两个开口在相对运动过程中同心对齐。

22.如权利要求20所述的夹持工具，其特征在于，锁定机构布置在第一元件上，并进行操作以将第一元件和第二元件紧固在期望的角度方向上。

23.如权利要求20所述的夹持工具，其特征在于，所述夹持部分和致动部分沿圆周方向与工件接合。

24.如权利要求20所述的夹持工具，其特征在于，所述夹持部分和致动部分构造为近于环形的。

25.一种用于与工件接合以对其进行加工的可调节的夹持工具，该工具包括：

连接起来用于相对角运动的第一元件和第二元件；

第二元件，其包括具有多个槽的致动部分，每个槽均包括第一段和第二段，其中第一和第二段每个均限定扩散的路径；

第一元件，其包括具有多个夹持元件的夹持部分，每个夹持元件均具有与之邻接的力传递元件，以及至少一个对齐元件，对齐元件中之一布置在一对夹持元件之间；

其中执行一个功能的夹持元件可以由执行不同功能的夹持元件更换；

其中，力传递元件中之一与一个第一段接合，并且对齐元件中之一与一个第二段接合，使得第二元件相对于第一元件的运动导致第一段接触每个对齐元件以致动夹持元件，以及第二段接触对齐元件以维持第一元件相对于第二元件的定向。

26.一种用于与工件接合以对其进行加工的可调节的夹持工具，该工具包括：

连接起来用于相对角运动的第一元件和第二元件；

第二元件，其包括具有多个槽的致动部分，每个槽均包括第一段和第二段，其中第一和第二段每个均限定扩散的路径；

第一元件，其包括具有多个夹持元件的夹持部分，每个夹持元件均具有与之邻接的力传递元件，以及至少一个对齐元件，对齐元件中之一布置在一对夹持元件之间；

其中夹持元件能够刻痕和切割；

其中，力传递元件中之一与一个第一段接合，并且对齐元件中之一与一个第二段接合，使得第二元件相对于第一元件的运动导致第一段接触每个对齐元件以致动夹持元件，以及第二段接触对齐元件以维持第一元件相对于第二元件的取向。

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