CN1958375A - 履带式多路况自动变形轮 - Google Patents

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Abstract

履带式多路况自动变形轮，包括轮片、半轴、凸轮轴套、定位弹簧、减振弹簧、滑轴、传动盘、半轴套管、液压油缸、滚轮轴，利用液压缸驱动凸轮轴套在半轴套管上左右滑动，当液压缸向左牵引凸轮轴套，使滚轮轴端部的滚轮压在凸轮轴套上的不同位置而使变形轮外轮廓发生变化，从而使汽车既可以在良好的路面高速行驶，又可以在松软的路面如沙地、雪地、泥泞路面顺利通过，本发明可有效提升汽车的越野性能及通行能力，可与现有汽车行走机构实现互换。

Description

履带式多路况自动变形轮
技术领域
本发明公开了一种车用变形轮，特指系履带式多路况自动变形轮。
背景技术
近年来，汽车领域的发展取得了巨大的进步，中国也成为了世界第四大汽车生产国。常见的汽车行走机构有两种：一般的圆车轮和履带轮。绝大多数的车轮采用了充气轮胎与地面接触，这也是我们最常见的车轮形式，安装这种车轮的汽车主要在公路和较好的地面上行驶。充气轮胎能够很好地吸收汽车行驶时带来的冲击，适合高速行驶。但是由于轮胎和地面的接触面积比较小，使得汽车在路面情况不好的情况下，比如在沙地、雪地和泥地上行驶时，容易出现下陷和打滑，通过性大大降低，甚至根本无法行走。相反，履带轮却拥有极大的接地面积，在路面条件很差的情况下也可以通行。然而履带轮的体积庞大，结构复杂，以及特殊的行走方式决定了它不可能拥有像圆车轮一样的速度，加上金属履带对路面的破坏作用，某些公路甚至限制了安装履带汽车的进入，这些原因使得履带轮的使用范围十分有限。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之不足，而提供一种结构简单、使用方便、可适应路面变化实现高速行驶、低速通过的履带式自动变形轮。
本发明是采用下述方案实现的：它有一传动盘，所述传动盘的一侧通过密封盖与套装在半轴套管内的半轴连接，另一侧安装有中心套装有半轴套管的密封盖，在所述的半轴套管外至少对称设有一组液压油缸，所述液压油缸的活塞与套装在半轴套管外的凸轮轴套的一端连接，所述传动盘上沿径向均布有轴孔，在所述轴孔内装有滑轴，所述滑轴的一端铰接有轮片，另一端铰接在滚轮轴一端的通槽中，所述滚轮轴的另一端装有滚轮并与凸轮轴套接触，所述相邻滑轴上的轮片通过铰轴两两铰接在其端部设置的通槽中，在每一个滑轴与滚轮轴之间均套装有一减振弹簧，在每一个滚轮轴与传动盘中心孔内壁之间至少设有一定位弹簧。
本发明中半轴套管外圆周及凸轮轴套内腔之间设有相互啮合的导向花键。
本发明中凸轮轴套一端的横截面呈圆形，另一端横截面呈椭圆形，且椭圆的长轴与圆的直径尺寸相同。
本发明中凸轮轴套横截面呈圆形的一端安装有一轴承。
本发明中滑轴端部的轮片上固装有橡胶片。
本发明的工作原理及有益效果简述于下：本发明由于采用在传动盘上设置一端铰接轮片，另一端铰接与套装在半轴套管外的凸轮轴套接触的滚轮轴的滑轴结构，利用液压缸驱动凸轮轴套在半轴套管上左右滑动，当液压缸向左牵引凸轮轴套，使滚轮轴端部的滚轮压在凸轮轴套上的轴承外圈时，与滑轴铰接的轮片构成的外圈呈圆形，此时套装在滑轴与滚轮轴之间的减振弹簧主要起到减震的作用，而设置于滚轮轴与传动盘中心孔内壁之间的定位弹簧则将滚轮紧紧压在凸轮轴上的轴承的外圈；当液压缸向右牵引凸轮轴套，使滚轮轴端部的滚轮压在凸轮轴套上的椭圆形外圈时，与滑轴铰接的轮片构成的外圈呈近似椭圆，此时接触地面的几个轮片所对应的滑轴与滚轮轴之间的减振弹簧被不同程度的压缩，而设置于滚轮轴与传动盘中心孔内壁之间的定位弹簧则将滚轮紧紧压在凸轮轴套上的椭圆外圈上，即实现了变形轮的变形，使车轮的接地面积发生改变，以增强汽车的通过能力。特别是在轮片上安装橡胶片后，从而使汽车既可以在良好的路面高速行驶，又可以在松软的路面如沙地、雪地、泥泞路面顺利通过。；综上所述：本发明结构简单、使用方便、充分结合了履带式变形轮和普通汽车轮胎的优点，在保证汽车行驶速度的前提下保证了汽车通过能力，以适应路面变化实现高速行驶、低速通过的目的；可与现有汽车行走机构互换，以提升汽车的越野性能。
附图说明
附图1为本发明正常工作状态结构主剖视图。
附图2为本发明附图1的A-A剖视图。
附图3为本发明变形工作状态结构主剖视图。
附图4为本发明附图3的B-B剖视图。。
具体实施方式
见附图1、2、3、4，本发明由轮片1、左密封盖2、半轴5、凸轮轴套6、定位弹簧7、减振弹簧8、滑轴10、传动盘11、右密封盖12、半轴套管13、液压油缸14、滚轮轴16组成，所述传动盘11的一侧通过左密封盖2与套装在半轴套管13内的半轴5连接，另一侧安装有中心套装有半轴套管13的右密封盖12，在所述的半轴套管13外至少对称设有一组液压油缸14，所述液压油缸14的活塞与套装在半轴套管13外的凸轮轴套6的一端连接，所述传动盘11上沿径向均布有轴孔，在所述轴孔内装有滑轴10，所述滑轴10的一端铰接有轮片1，另一端铰接在滚轮轴16一端的通槽中，所述滚轮轴16的另一端装有滚轮并与凸轮轴套6接触，所述相邻滑轴10上的轮片1通过铰轴两两铰接在其端部设置的通槽中，在每一个滑轴10与滚轮轴16之间均套装有一减振弹簧8，在每一个滚轮轴16与传动盘11中心孔内壁之间至少设有一定位弹簧7。
本发明中半轴套管13外圆周及凸轮轴套6内腔之间设有相互啮合的导向花键15。
本发明中凸轮轴套6一端的横截面呈圆形，另一端横截面呈椭圆形，且椭圆的长轴与圆的直径尺寸相同。
本发明中凸轮轴套6横截面呈圆形的一端安装有一轴承3。
本发明中滑轴10端部的轮片1上固装有橡胶片9。
本发明工作时，液压缸14驱动凸轮轴套6在半轴套管13上左右滑动，当液压缸14向左牵引凸轮轴套6，使滚轮轴16端部的滚轮压在凸轮轴套6上的轴承3外圈时，与滑轴10铰接的轮片1构成的外圈呈圆形，此时套装在滑轴10与滚轮轴16之间的减振弹簧8主要起到减震的作用，而设置于滚轮轴16与传动盘11中心孔内壁之间的定位弹簧7则将滚轮紧紧压在凸轮轴6上的轴承3的外圈；当液压缸14向右牵引凸轮轴套6，使滚轮轴16端部的滚轮压在凸轮轴套6上的椭圆形外圈时，与滑轴10铰接的轮片1构成的外圈呈近似椭圆，此时接触地面的几个轮片1所对应的滑轴10与滚轮轴16之间的减振弹簧8被不同程度的压缩，而设置于滚轮轴16与传动盘11中心孔内壁之间的定位弹簧7则将滚轮紧紧压在凸轮轴套6上的椭圆外圈上；即实现了变形轮的变形。

Claims (5)

1、履带式多路况自动变形轮，包括轮片、密封盖、半轴、凸轮轴套、定位弹簧、减振弹簧、滑轴、传动盘、半轴套管、液压油缸、滚轮轴，起特征在于：所述传动盘的一侧通过密封盖与套装在半轴套管内的半轴连接，另一侧安装有中心套装有半轴套管的密封盖，在所述的半轴套管外至少对称设有一组液压油缸，所述液压油缸的活塞与套装在半轴套管外的凸轮轴套的一端连接，所述传动盘上沿径向均布有轴孔，在所述轴孔内装有滑轴，所述滑轴的一端铰接有轮片，另一端铰接在滚轮轴一端的通槽中，所述滚轮轴的另一端装有滚轮并与凸轮轴套接触，所述相邻滑轴上的轮片通过铰轴两两铰接在其端部设置的通槽中，在每一个滑轴与滚轮轴之间均套装有一减振弹簧，在每一个滚轮轴与传动盘中心孔内壁之间至少设有一定位弹簧。
2、根据权利要求1所述的履带式多路况自动变形轮，其特征在于：半轴套管外圆周及凸轮轴套内腔之间设有相互啮合的导向花键。
3、根据权利要求1所述的履带式多路况自动变形轮，其特征在于：凸轮轴套一端的横截面呈圆形，另一端横截面呈椭圆形，且椭圆的长轴与圆的直径尺寸相同。
4、根据权利要求1所述的履带式多路况自动变形轮，其特征在于：凸轮轴套横截面呈圆形的一端安装有一轴承。
5、根据权利要求1所述的履带式多路况自动变形轮，其特征在于：滑轴端部的轮片上固装有橡胶片。
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