CN1954968A - 打入作业工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在对被加工材进行打入件的打入作业的打入作业工具中，对顺利进行打入作业有效的技术。作为本发明的打入作业工具的充电式射钉枪的构成为：在驱动电动机的驱动停止状态下，凸轮块(171)的前端部(171a)与凸轮盘(177)的阻挡面(178d)相靠状地抵接，由此在凸轮盘(177)被卡止在打入待命位置时，允许棘轮(116)向箭头(12)方向的逆向转动，从而允许凸轮盘(177)向箭头(32)方向的规定量的逆向转动，在凸轮块(171)的前端部(171a)与凸轮盘(177)的阻挡面(178d)之间形成间隙(179)。

Description

打入作业工具

技术领域

本发明涉及对被加工材进行打入件的打入作业的打入作业工具。

背景技术

以往，例如在下述的专利文献1中公开了一种电动打裥机，该电动打裥机是以电动机作为动力源，并对被加工材进行针等的打入件的打入作业。该电动打裥机构成为：击打打入件的锤子被弹性体向击打方向施力，该锤子是通过电动机的驱动力来克服弹簧的弹发力，而被驱向终端位置之后，在该终端位置中通过切断电动机的驱动力，从而由弹性体的弹发力来击打打入件。此外，在向锤子一侧传递电动机的驱动力的路径上设置的减速机构中，搭载有逆向转动防止机构，该逆向转动防止机构在电动机驱动时，允许棘轮向驱动方向转动，而在电动机驱动停止时，禁止棘轮由于来自弹性体的施力而发生逆向转动。

此外，在这种打入作业工具中，由于连续地反复进行打入件的1次的打入动作的构成，因此对于规定打入作业的作业行程的技术有要求，且为了对应于这种要求，例如也可以采用如下构成：通过将与打入动作连动而被驱动转动的转动体由卡止单元卡止在作业行程的打入待命位置上，来规定打入作业的作业行程，由此防止两次击打。但是，当将这种机构在搭载有上述逆向转动防止机构的电动打裥机的场合下，可以预想会发生如下现象，即：当电动机的驱动停止时，通过逆向转动防止机构来禁止转动体的逆向转动的状态、与由卡止单元将该转动体卡止在打入待命位置的状态一致时，形成转动体、被卡止部和卡止单元咬入状地相抵接，并相互的动作被锁紧的锁紧状态。这样的现象妨碍解除由卡止单元进行的转动体的卡止，且可能成为圆满打入作业的障碍。

【专利文献1】JP特公平7-100306号公报

发明内容

因此，本发明是鉴于上述问题点而成的发明，其课题是提供一种在对被加工材进行打入件的打入作业的打入作业工具中，对顺利进行打入作业有效的技术。

为了达成上述课题，构成各技术方案所述的发明。此外，本发明是可适用于如下各种工具的技术，即：如作为典型例子的打钉机和打裥机，通过由螺旋弹簧的弹发力使动作部件做直线状动作，从而由打入件进行被加工材的打入作业。

解决上述课题的本发明的第一发明是技术方案1所述的打入作业工具。

本发明的该打入作业工具是对被加工材进行打入件的打入作业的打入作业工具，其构成至少包括：螺旋弹簧、动作部件、驱动单元、转动体、逆向转动防止机构、解除机构。

本发明的螺旋弹簧构成为可蓄存弹发力的螺旋弹簧。在压缩性的螺旋弹簧中，通过压缩该螺旋弹簧来蓄存弹发力，通过使蓄存有弹发力的该螺旋弹簧做自由伸长动作，来释放该螺旋弹簧的弹发力，并作用于安装在弹簧端部的本发明的动作部件。该动作部件，由通过蓄存有弹发力的螺旋弹簧的自由伸长动作来做直线状的动作，由此对打入件施加打入力的部件构成。作为该“打入件”，可以是前端尖尖的直线棒状的部件，可采用在头部带帽或不带帽的部件，或者U字形的钉等。

本发明的驱动单元构成为：对螺旋弹簧克服其弹发力向卷起方向进行卷起驱动的单元。通过解放由该驱动单元卷起而蓄存了弹发力的螺旋弹簧，来由动作部件进行打入件的打入动作。因此，该驱动单元构成打入件的驱动源，其与螺旋弹簧一同向打入件施加打入力。该驱动单元由包括电动机或压缩空气供给装置等的驱动源、以及由这些驱动源的驱动力驱动的减速装置等的机构构成。

本发明的转动体构成为：伴随着由上述驱动单元进行的上述螺旋弹簧的卷起驱动，克服该螺旋弹簧的弹发力而向正向转动方向做转动动作。该转动体的转动动作与由驱动单元进行的螺旋弹簧的卷起驱动动作连动，在驱动单元的驱动停止状态下，来自螺旋弹簧的作用力可以波及到转动体。

本发明的卡止部件构成为：在进行上述驱动单元的卷起驱动时，通过与上述转动体的被卡止部相抵接，而将该转动体卡止在打入待命位置，而且，在解除该卡止后，将向正向转动方向转动了一周的该转动体再次卡止在打入待命位置，由此规定打入作业的作业行程。即，本发明的打入作业工具构成为：在连续地反复进行打入件的一次打入动作的构成上，由于需要规定打入作业的作业行程，所以通过转动体与卡止部件的协作来规定打入作业的作业行程。此外，这里所说的“作业行程”与从打入开始到打入结束为止的一周的作业循环相同意思。另外，这里所说的“打入待命位置”是指成为打入作业的作业行程的起点的打入件的打入开始位置，该打入待命位置基本上与打入件的打入结束位置相一致。典型的是，作为转动体可以采用具有凸轮面和阻挡面的凸轮盘，作为卡止部件可以采用，通过伴随着凸轮盘的转动而移动到凸轮面上后与阻挡面抵靠状相靠，从而将凸轮盘卡止在打入待命位置的轴状部件或杆状部件。

本发明的逆向转动防止机构的构成为：允许转动体正向转动，而禁止逆向转动。从而，在由驱动单元卷起驱动时，通过逆向转动防止机构允许与该卷起驱动连动的转动体的正向转动，在驱动单元的驱动停止时，当转动体因来自螺旋弹簧的作用力欲向逆向转动时，由逆向转动防止机构来禁止该逆向转动。

但是，在具有这样的逆向转动防止机构的构成中，可预想发生如下现象，即：在驱动单元的驱动停止时，通过逆向转动机构禁止转动体的逆向转动的状态、与该转动体因卡止部件卡止在打入待命位置的状态一致时，转动体的被卡止部与卡止部件咬入状地相抵接，而形成相互的动作被锁住的锁紧状态。如果产生此现象，就会妨碍由卡止部件进行的转动体的卡止解除，可成为顺利进行打入作业的障碍。

因此，本发明的构成为：在上述构成的逆向转动防止机构的基础上，进一步设置解除机构。本发明的解除机构为如下机构：在驱动单元的驱动停止的状态下，当转动体通过卡止部件卡止在打入待命位置时，允许由逆向转动防止机构进行的该转动体的规定量的逆向转动，从而可避免转动体的被卡止部与卡止部件咬入状地相抵接。所以，如果采用该解除机构，则在驱动单元的驱动停止状态下，容易进行转动体的规定量的逆向转动，可以减少转动体的被卡止部与卡止部件之间的相抵接力，另外，在转动体逆向转动时，在转动体的被卡止部与卡止部件之间形成间隙(空隙)。特别是，在驱动单元的驱动停止的状态下，来自螺旋弹簧或者其他施力单元的作用力以使转动体逆向转动的方式来作用，由此可以在转动体的被卡止部与卡止部件之间容易形成间隙。该间隙的大小被适当设定成：可以避免转动体的被卡止部与卡止部件之间的咬入状的相抵接。即，加入该间隙来规定实际的打入待命位置。

根据技术方案1所述的打入作业工具的构成，在驱动单元的驱动停止时，即使在通过逆向转动防止机构来禁止转动体的逆向转动的状态、与该转动体因卡止部件卡止在打入待命位置的状态一致时，也可以通过解除机构来防止转动体的被卡止部与卡止部件咬入状地相抵接并锁住相互的动作，从而可以顺利进行由卡止部件进行的转动体的卡止解除。

解决上述课题的本发明的第二发明是技术方案2所述的打入作业工具。

在本发明的该打入作业工具中，技术方案1所述的逆向转动防止机构至少包括爪部件和棘轮。本发明的爪部件构成为具有卡合爪的部件，本发明的棘轮构成为：在其周方向区域具有该卡合爪可卡合的多个被卡合槽，而且与转动体连动来转动的部件。这里所述的“周方向区域”，典型地被规定为棘轮的外周部分(外周区域)。此外，关于棘轮的构成，只要是与转动体连动而转动的部件即可，可以是与转动体分开的独立部件而构成，或也可以将转动体本身兼作棘轮。

而且，本发明的逆向转动防止机构构成为：在向棘轮的一个方向转动时，通过卡合爪卡合的被卡合槽沿周方向区域顺序切换，来允许转动体的正向转动，而在向棘轮的另一方向转动时，通过将卡合爪卡止在规定的被卡合槽，即多个被卡合槽中的任意一个，来禁止转动体的逆向转动。

此外，本发明的解除机构构成为：在向棘轮的一个方向转动时，维持允许由逆向转动防止机构进行的上述转动体的正向转动的状态，在向棘轮的另一个方向转动时，与规定的被卡合槽处于卡合状态的卡合爪，维持其卡止的状态下，与棘轮一同向另一方向转动，由此来允许转动体的规定量的逆向转动。

由于通过采用了棘轮与爪部件的卡合关系的简便构造来构成逆向转动防止机构和解除机构，所以，根据技术方案2所述的打入作业工具的构成是具有合理性的。

解决上述课题的本发明的第3发明是技术方案3所述的打入作业工具。

在本发明的该打入作业工具中，技术方案2所述的解除机构至少包括支撑部、第一被抵接部和第二被抵接部。本发明的支撑部构成为在第一位置和第二位置之间可转动地支撑爪部件的单元。本发明的第一被抵接部构成为在第一位置与爪部件的第一抵接部相抵接的部位。本发明的第二被抵接部构成为在第二位置与爪部件的第二抵接部相抵接的部位。

本发明的解除机构构成为：在向棘轮的一个方向转动时，维持允许由逆向转动防止机构进行的转动体的正向转动的状态，而且爪部件设定在第一位置，并由第一抵接部与第一被抵接部相抵接，此外，在第二抵接部与第二被抵接部之间形成规定的间隙(缝隙)。

此外，本发明的解除机构构成为：在向棘轮的另一方向转动时，与规定的被卡合槽卡合的卡合爪，在维持其卡合的状态下，与棘轮一同向另一方向转动，来允许转动体的逆向转动，而且爪部件通过规定的间隙从第一位置转动到第二位置后，由第二抵接部相抵接到第二被抵接部，由此来规定转动体的逆向转动中的转动量。即，爪部件的第二抵接部与第二被抵接部的相抵接结构具有防止转动体做不必要的逆向转动的功能。并且，通过爪部件的第一抵接部与第二被抵接部之间的规定的间隙的消失，这次在转动体的被卡止部与卡止部件之间产生间隙，由此来避免转动体的被卡止部与卡止部件之间的咬入状的抵接。

根据技术方案3所述的打入作业工具的该构成，在驱动单元的驱动停止时，通过解除机构允许由逆向转动防止机构进行的转动体的规定量的逆向转动，在该状态下，可以防止该转动体做不必要的逆向转动。

根据本发明，在对被加工材进行钉等的打入件的打入作业的打入作业工具中，特别是在卷起驱动螺旋弹簧的驱动单元的驱动停止状态下，在用于规定作业行程的转动体通过卡止部件被卡止在打入待命位置时，通过采用允许该转动体的规定量的逆向转动的构成，可顺利实现打入作业。

附图说明

图1是表示本实施方式涉及的充电式射钉枪100的整体构成的侧面剖视图。

图2是基于图1的充电式射钉枪100的A-A线的剖视图，表示锤子125处于下止点位置的状态。

图3是表示图1中的充电式射钉枪100的主要部位的构成的放大剖视图。

图4是基于图1的充电式射钉枪100的A-A线的剖视图，表示锤子125处于打入待命位置的状态。

图5是从图3的打入机构117侧观察到的构成本实施方式的减速机构115的逆向转动防止机构的棘轮116和片簧118的图。

图6是图5的棘轮116和片簧118的侧视图。

图7是表示本实施方式的对驱动电动机113的通电驱动和通电停止进行操作的操作装置160的构成的图。

图8是表示在打入作业的作业行程结束，凸轮块171的前端部171a靠到凸轮盘177的阻挡面178d的相接状态的逆向转动防止机构的情形的图。

图9是表示凸轮块171的前端部171a与凸轮盘177的阻挡面178d的相接被解除的，相接解除状态的逆向转动防止机构的情形的图。

图中符号说明：

100充电式射钉枪    101本体部           103电动机壳

105齿轮箱          105a第一被抵接壁    105b第二被抵接壁

106间隙            107手柄             109电池盒       111钉仓

112射出部          112a钉打入口        113驱动电动机

115减速机构        115a输出轴          115b驱动齿轮

116棘轮            116a被卡合槽        116b立壁        116c倾斜壁

117打入机构        118片簧             118a卡合爪      118b第一抵接片

118c第二抵接片     119锤子驱动机构     121导轨         123滑件

125锤子            125a上部的卡合突起  125b下部的卡合突起

126挡块            127压缩螺旋弹簧     129传动器       131连接销

133上部的齿轮      133a轴              134框架         135下部的齿轮

135a轴             137上部的升降辊     137a支撑轴

139下部的升降辊    139a支撑轴          140凸轮         141扳机

143安全杆          145灯               147点灯用开关   148第一开关

160操作装置        161内部开关         163扳机开关     171凸轮块

171a前端部         172开关臂           172a支轴        173第二开关

177凸轮盘          178凸轮面           178a掬取倾斜区域

178b大径区域       178c小径区域        178d阻挡面      179间隙

具体实施方式

以下，参照图1～图9详细地说明本发明的实施方式。关于本实施方式，采用作为本发明的“打入作业工具”的一个例子的充电式射钉枪来进行说明。图1是表示本实施方式涉及的充电式射钉枪100的整体构成的侧面剖视图，图2是基于图1的充电式射钉枪100的A-A线的剖视图。图3中表示图1的充电式射钉枪100的主要部分的构成的放大剖视图。

如图1所示，关于本实施方式涉及的充电式射钉枪100，概括地看，其主体构成包括：形成充电式射钉枪100的外壳的本体部101；容纳电池的电池盒109；装填打入到被加工材的作为打入件的钉的钉仓111。

本体部101包括：容纳驱动电动机113的电动机壳103；容纳打入机构117和锤子驱动机构119的齿轮箱105；作业人员握持的手柄107。

手柄107配置在电动机壳103的上方，齿轮箱105配置在该电动机壳103和手柄107的水平方向的一端部(图1右侧)，电池盒109配置在水平方向的另一端部。钉仓111配置在电动机壳103和齿轮箱105的下方。此外，钉仓111构成为：将应打入的钉供给齿轮箱105的下端部，即在本体部101的前端部所连接的钉的射出部112。

如图3所示，打入机构117主体构成包括：在上下方向上直线状地延伸且上端部和下端部分别固定于齿轮箱105的棒状的导轨121；通过筒状的滑件123可上下动作地安装在导轨121上的锤子125；为了使锤子125向下方做打入动作，使弹发力作用于该锤子125的压缩螺旋弹簧127；与锤子125一起移动并向射出部112的钉打入口112a供给的钉施加打击力，由此将该钉打入到被加工材的传动器129。锤子125与传动器129通过连接销131来连接。此外，锤子125具有与锤子驱动机构119的上下的升降辊137、139卡合，并被推向上方的卡合突起125a、125b。此外，为了方便起见，省略钉和被加工材的图示。

在此，本实施方式中的压缩螺旋弹簧127是一种如下构成的螺旋弹簧：通过收缩来蓄存弹发力，并通过蓄存有弹发力的压缩螺旋弹簧127做自由伸长动作，来释放弹发力。该压缩螺旋弹簧127相当于本发明中的“螺旋弹簧”。该压缩螺旋弹簧127也被称为“压缩螺旋弹簧”。此外，本实施方式中的锤子125和传动器129，是通过蓄存有弹发力的压缩螺旋弹簧127的自由伸长动作而做直线状动作的动作部件，其构成本发明中的“动作部件”。

锤子125和传动器129通过连接销131被连接。此外，锤子125具有上部的卡合突起(图2及图3中的卡合突起125a)及下部的卡合突起(图2中的卡合突起125b)。上部的卡合突起125构成为：与锤子驱动机构119的上部的升降辊(图2中的升降辊137)卡合而被推向上方。下部的卡合突起125b构成为：与锤子驱动机构119的下部的升降辊(图2及图3中的升降辊139)卡合而被推向上方。作为打入件的钉是前端尖尖的直线棒状的部件，可以采用头部带帽或不带帽的部件。此外，为了方便起见，省略钉及被加工材的图示。

在本实施方式中，在手柄107上具有禁止扳机141的拉引操作的安全杆143。对扳机141而言，当安全杆143置于图1中用实线所示的锁紧位置时，不能进行拉引操作，而当安全杆143置于图1中用假设线所示的锁紧解除位置时，则可进行拉引操作。此外，在本体部101上设置有照射钉的打入区域的灯145(参照图1)。灯145的构成为：在安全杆143被置于锁紧解除位置时，通过该安全杆143将点灯用开关147做接通动作来点灯，而在安全杆143被置于锁紧位置时，将点灯用开关147做断开动作来关灯。

驱动电动机113的转动输出通过行星齿轮式的减速机构115作为转动运动传递到锤子驱动机构119。本发明的“驱动单元”由这些驱动电动机113和锤子驱动机构119构成。如图2和图3所示，锤子驱动机构119主体构成包括：相互咬合卡合并在垂直面内相互向相反方向转动的作为转动体的上、下的齿轮133、135；随着这些齿轮133、135的转动动作将上述锤子125推向上方的上下的升降辊137、139(参照图2)。

齿轮133、135通过轴133a、135a可转动地安装在配置于齿轮箱105内的框架134上。升降辊137、139是通过支撑轴137a、139a可自由转动地安装于从齿轮133、135的转动中心偏心的位置，且随着齿轮133、135的转动在齿轮133、135中心周围做圆周运动，即做圆弧状的运动。此外，距离上部的升降辊137的支撑轴137a的偏心量、与距离下部的升降辊139的支撑轴139a的偏心量被设定为彼此相等。下部的齿轮135与形成在减速机构115的输出轴115a上的驱动齿轮115b咬合卡合，而以规定的减速比被转动驱动。下部的齿轮135与上部的齿轮133的齿轮齿数比被设定为1比1。下部的升降辊139与上部的升降辊137被设为具有大约180度的相位差的配置。而且，上下的升降辊137、139被置于相互间隔最远的位置，即下部的升降辊139被置于下部的齿轮135的下侧的位置，上部的升降辊137被置于上部的齿轮133的上侧。

当驱动电动机113被通电驱动，且上下的齿轮133、135向图2的箭头方向转动时，下部的升降辊139从下方与锤子125的下部的卡合突起125b卡合并向上方做圆周运动，该锤子被置于图2所示的下止点位置(打入完成位置)，并由该圆周运动中的上下方向成分将锤子125推向上方。在由下部的升降辊139对锤子125的推上量达到最大附近时，上部的升降辊137从下方与锤子125的上部的卡合突起125a卡合并向上方做圆周运动，而将锤子125推向上方。

这样，锤子125通过上下的升降辊137、139的中继，从下止点向上方，即向上止点侧移动，通过该锤子125的向上方的移动动作，压缩螺旋弹簧127被压缩且弹发力被蓄存。具体来讲，锤子125停止保持在图4所示的打入待命位置。然后，通过其后的扳机141的拉引操作，锤子125的上部的卡合突起125a，在上止点附近，从上部的升降辊137被进一步向凸轮140交接。当传动器129与锤子125一同被移动到上方时，装填在钉仓111中的钉被供给到射出部112的钉打入口112a，此后，与该凸轮140的卡合被解除的同时，锤子125通过压缩螺旋弹簧127的弹发力向下方做打入动作。由此，供给到射出部112的钉打入口112a的钉被在该钉打入口112a内下降的传动器129打入到被加工材。打入动作后的锤子125通过与挡块126的抵接被保持在下止点。

在上述减速机构115中，搭载有防止在与由驱动电动机113的驱动而转动(正向转动)的方向相反的方向做逆向转动的机构，即所谓的“逆向转动防止机构”。构成该逆向转动防止机构的后述的棘轮116和片簧118对应于本发明中的“逆向转动防止机构”。减速机构115的该逆向转动防止机构如图5和图6所示。图5是表示从图3中的打入机构117一侧观察构成本实施方式的减速机构115的逆向转动防止机构的棘轮116和片簧118的图，图6中表示图5中的棘轮116和片簧118的侧视图。

如图5和图6所示，在本实施方式中，在减速机构115的输出轴115a上设置有圆盘状的棘轮116。在该棘轮116的周方向区域(设置在棘轮116的外周部分的棘面)上设置有多个被卡合槽116a。各被卡合槽116a具有在图6的左右方向延伸的立壁116b；从该立壁116b的底部倾斜状地延伸的倾斜壁116c。另一方面，在与棘轮116的棘面对置的位置上设置有允许相对棘轮116以输出轴115a(相当于本发明的“支撑部”的部位)为中心的转动的板状的片簧118。在该片簧118中，在其外缘设置有卡合爪118a、第一抵接片118b及第二抵接片118c。卡合爪118a呈沿棘轮116的各被卡合槽116a的倾斜壁116c的方向延伸的形状，且可相对各被卡合槽116a按压状地卡合。而且，构成为：卡合爪118a与被卡合槽116a卡合的卡合状态下，通过驱动电动机113的驱动，允许棘轮116相对于片簧118在图5的箭头10方向的转动(也称为“正向转动”或“正转”)，但是禁止棘轮116相对于片簧118向图5的箭头12方向的转动(也称为“逆向转动”或“逆转”)。

具体来讲，在棘轮116相对于片簧118做正向转动(相当于本发明中的“棘轮向一个方向的转动”时，各被卡合槽116a的倾斜壁116c相对于卡合爪118a做滑动动作，从而卡合爪118a所卡合的被卡合槽116a沿棘轮116的周方向区域依次切换，因此，允许棘轮116的正向转动。另一方面，在棘轮116相对于片簧118做逆向转动(相当于本发明中的“棘轮向另一个方向转动”时，卡合爪118a与规定的被卡合槽116a，即多个被卡合槽116a的任意的立壁116b碰接，从而由该被卡合槽116a来卡止并维持该卡止状态，因此棘轮116的逆向转动被禁止。

此处所述的棘轮116相当于本发明中的“棘轮”，设置在该棘轮116上的多个被卡合槽116a相当于本发明中的“多个被卡合槽”。此外，片簧118相当于本发明中的“爪部件”，设置在该片簧118上的卡合爪118a相当于本发明中的“卡合爪”。

在图5所示的构成中，记载有关于片簧118的转动中心与棘轮116的转动中心一致的场合，但在本发明中，片簧118的转动中心与棘轮116的转动中心的位置可以一致，或者也可以配置在相互错开的位置。在图5所示的构成中，记载有关于在棘轮116的各部位中，在周方向区域设置有多个被卡合槽116a的场合，但在本发明中，也可以在棘轮116的圆弧面的外周部设置相当于被卡合槽116a的被卡合槽，也可以代替片簧118而采用具有与该卡合槽相对应的卡合爪的部件。

但是，在随着驱动电动机113的驱动，棘轮116在输出轴115a周围做正向转动时，通过互为卡合状态的卡合爪118a与被卡合槽116a(倾斜壁116c)之间的摩擦力，片簧118被拖向与棘轮116相同的方向而产生牵连转动。在本实施方式中采用如下构成：在片簧118上设置可与齿轮箱105侧的第一被抵接壁105a相抵接的第一抵接片118b。通过本构成，片簧118以输出轴115a为中心向图5中的箭头10的方向转动，在第一抵接片118b与第一被抵接壁105a相抵接的第一停止位置(图5中的实线位置)，禁止其继续正向转动。此时的第一停止位置、第一抵接片118b、第一被抵接壁105a分别相当于本发明中的“第一位置”、“第一抵接部”、“第一被抵接部”。

另一方面，关于棘轮116的逆向转动，通过卡合爪118a与被卡合槽116a之间的卡合力，在片簧118欲向与棘轮116相同的方向转动的场合下，在第二抵接片118c与齿轮箱105侧的第二被抵接壁105b相抵接的第二停止位置(图5中的假设线位置)，禁止其继续逆向转动。此时的第二停止位置、第二抵接片118c、第二被抵接壁105b分别相当于本发明中的“第二位置”、“第二抵接部”、“第二被抵接部”。

总之，本实施方式的片簧118可以通过规定量的游隙(在图5中大小为d1的间隙106)在第一抵接片118b与第一被抵接壁105a相抵接的第一停止位置、和第二抵接片118c与第二被抵接壁105b相抵接的第二停止位置之间做转动动作。该间隙106及后述的间隙179也被称作“间隙”或“间隔”。由此来禁止棘轮116相对片簧118向箭头12方向做逆向转动，但是，由于允许片簧118本身做从第二停止位置向第一停止位置的逆向转动，其结果，棘轮116与片簧118成为一体状且允许逆向转动。

下面，根据图7对操作本实施方式的驱动电动机113的通电驱动和通电停止的操作装置160的构成进行说明。操作装置160主体构成包括：通过使用者的拉引操作而进入接通状态的扳机开关163；与该扳机开关163的拉引操作连动，而进入接通状态的内部开关161；控制已进入接通状态的内部开关161的其后的接通状态或断开状态的凸轮盘177。

扳机开关163主体构成包括：配置在手柄107上，且由使用者进行直线状的拉引操作的扳机141；第一开关148(参照图1及图3)，其常时是通过施力弹簧(省略图示)向禁止驱动电动机113的通电驱动的断开状态施力，且通过扳机141的拉引操作而进入允许驱动电动机113的通电驱动的接通状态；使扳机141的拉引操作与内部开关161连动的摇臂(省略图示)。

内部开关161主体构成包括：与扳机141的拉引操作连动并直线状地动作的轴状的凸轮块171；通过凸轮块171以支轴(图3中的支轴172a)为中心做转动动作的开关臂(图3中的开关臂172)；通过该开关臂的转动动作进入允许驱动电动机113的通电驱动的接通状态的第二开关173。凸轮块171相当于本发明中的“卡止部件”。将凸轮块171，以可在与扳机141的拉引操作方向相同的方向做直线状的移动的方式安装在框架134上。

将凸轮盘177以可与上述锤子驱动机构119中的上部的齿轮133一体转动的方式安装(参照图3)。凸轮盘177相当于本发明中的“转动体”。对凸轮盘177而言，将其圆周面设定为凸轮面178，将凸轮块171的前端部171a配置成与该凸轮面178对置。凸轮盘177的凸轮面178在周方向上具有以下区域：掬取倾斜区域178a，其卡合在与扳机141的拉引操作连动而向使第二开关173处于接通状态的进入方向移动的凸轮块171的前端部171a，并使该凸轮块171继续向进入方向移动，由此解除凸轮块171与扳机141侧的连动；大径区域178b，其维持与凸轮块171的前端部171a的卡合的同时做相对移动，由此维持第二开关的接通状态；小径区域178c，其解除与凸轮块171的前端部171a的卡合，允许恢复到第二开关的断开状态。

掬取倾斜区域178a位于大径区域178b和小径区域178c之间，且由从小径区域178c向大径区域178b直线状地延伸的斜面形成。大径区域178b和小径区域178c分别由以凸轮盘177的转动中心为中心的圆弧面形成。此外，凸轮盘177在小径区域178c与掬取倾斜区域178a的边界上具有阻挡面178d，通过该阻挡面178d与凸轮块171的前端部171a的侧面相抵接(碰到)，来限制超过该凸轮盘177的规定位置的转动(超越)。这样，凸轮块171是通过由其前端部171a与凸轮盘177的阻挡面178d相抵接来将凸轮盘177卡止在打入待命位置的部件，相当于本发明中的“卡止部件”。此外，此时的凸轮盘177的阻挡面178d相当于本发明中的“被卡止部”。而且，凸轮盘177的构成为：将凸轮块171的前端部171a置于小径区域178c的掬取倾斜区域178a侧端部的位置，即与阻挡面178d相抵接或接近的位置设定为打入待命位置，在做转动动作时，相对于凸轮块171以掬取倾斜区域178a、大径区域178b、小径区域178c的顺序来对置。

此外，在本实施方式中，如图7所示，小径区域178c占有超过凸轮盘177的圆周中的90度的范围。将其设定为伴随向第二开关173的断开状态的恢复，停止对驱动电动机113通电后，可作为该驱动电动机113的制动或惰性动作区域加以利用。即，小径区域178c构成为包括制动或惰性动作区域。

上述驱动电动机113构成为：在由扳机141直接动作的电动机驱动用第一开关148和由与扳机141的拉引操作连动的内部开关161而动作的电动机驱动用第二开关173分别被接通动作时被通电驱动，而在第一开关148或第二开关173的任意一方被断开动作时通电被断开。当驱动电动机113被通电驱动后，如上所述，通过减速机构115来驱动锤子驱动机构119，锤子驱动机构119压缩压缩螺旋弹簧127的同时，将锤子125从下止点推向上止点。而且，在图4所示的打入待命位置上被停止保持后，通过扳机141的拉引操作而达到上止点的锤子125，通过压缩螺旋弹簧127的弹发力被向下方打入。在由锤子125进行的该打入作业中，根据锤子125从图4所示的打入待命位置经由图2所示的下止点位置再回到打入待命位置的动作，来规定一次作业行程(也称为“作业循环”)。

此外，如上所述，在通过扳机141的拉引操作而进行由锤子125的第一次打入作业时，由内部开关161动作的第二开关173构成为：在第一次钉打入作业结束时刻，即使一直维持扳机141的拉引操作，也被断开。即，当由锤子125进行的第一次钉打入作业完成时，在那一时刻对驱动电动机113的通电被断开，即使维持扳机141的拉引操作，也不能转入第二次钉打入作业。由此，可防止所谓的钉的二次敲打。此外，通过扳机141的拉引操作对驱动电动机113通电驱动后，在结束由锤子125进行的钉打入作业的前一阶段解除了扳机141的拉引操作时，由该扳机141直接动作的第一开关148做断开动作，断开对驱动电动机113的通电，从而可以中断由锤子125进行的钉打入作业。

在此，参照图8及图9来说明上述减速机构115的逆向转动防止机构的作用。图8中表示结束打入作业的作业行程，凸轮块171的前端部171a靠到凸轮盘177的阻挡面178d的抵靠状态下的逆向转动防止机构的样子。图9中表示凸轮块171的前端部171a与凸轮盘177的阻挡面178d的抵靠被解除的、抵靠解除状态下的逆向转动防止机构的样子。

如图8所示，在打入作业的作业行程刚结束时，正向转动方向(图8中的箭头30方向)的惯性力作用在凸轮盘177上，而形成凸轮块171的前端部171a抵靠到凸轮盘177的阻挡面178d的抵靠状态(也称为“抵接状态”)。此外，作用于凸轮盘177的该惯性力，从驱动电动机113侧按顺序作为输出轴115a的向箭头10方向的转动力、下部的齿轮135的向箭头20方向的转动力、上部的齿轮133的向箭头30方向的转动力被传递。另一方面，在该打入作业的打入行程刚结束时，片簧118形成通过卡合爪118a相对棘轮116与被卡合槽116a卡合的卡合状态，而且形成第一抵接片118b与齿轮箱105侧的第一被抵接壁105a相抵接的状态。由此，防止片簧118向与棘轮116相同方向被拖从而产生的牵连转动。

但是，在凸轮块171的前端部171a抵靠到凸轮盘177的阻挡面178d的状态、与棘轮116和片簧118卡合的这种状态一致时，可预想将形成凸轮块171的动作被锁紧的锁紧状态。当形成该锁紧状态时，即使拉引操作扳机141，也无法解除凸轮块171的前端部171a相对于阻挡面178d的抵靠，从而产生凸轮块171无法上升的问题。

因此，本实施方式构成为：即使处于凸轮块171的前端部171a抵靠到凸轮盘177的阻挡面178d，且棘轮116和片簧118卡合的状态，也允许处于相互卡合的状态的棘轮116和片簧118的规定量的逆向转动。具体来讲，如上所述，片簧118在第一抵接片118b与第一被抵接壁105a相抵接的第一停止位置、与第二抵接片118c与第二被抵接壁105b相抵接的第二停止位置之间，通过规定量的游隙(图8中大小为d1的间隙106)可做转动动作。此时，压缩螺旋弹簧127的弹发力通过减速机构115作用在棘轮116上，欲使棘轮116向逆向转动方向转动。因此，被传递了压缩螺旋弹簧127的弹发力的该棘轮116，在规定的被卡合槽116a处卡合爪118a与处于卡止状态的片簧118成为一体状，仅以与间隙106的大小d1对应的距离逆向转动，在片簧118以输出轴115a为中心向图9中的箭头12方向转动而移动至第二停止位置时，通过第二抵接片118c与第二被抵接壁105b相抵接来禁止继续逆向转动。

如上所述，片簧118在第一停止位置和第二停止位置之间可转动的结构；在第一停止位置上片簧118的第一抵接片118b与第一被抵接壁105a相抵接的结构；在第二停止位置上片簧118的第二抵接片118c与第二被抵接壁105b相抵接的结构构成本发明中的“解除机构”。

在棘轮116与片簧118成为一体状，仅以与间隙106的大小d1对应的距离逆向转动的过程中，凸轮盘177也向逆向转动方向转动，如图9所示，凸轮块171的前端部171a仅离开凸轮盘177的阻挡面178d规定距离(大小为d2的间隙179)，形成相互抵接被解除的状态(抵接解除状态)。即，通过消除片簧118的第二抵接片118c与第二被抵接壁105b之间的间隙，这次在凸轮块171的前端部171a与凸轮盘177的阻挡面178d之间产生大小为d2的间隙179。即，在本实施方式中，片簧118的第二抵接片118c与第二被抵接壁105b之间的间隙106，规定在凸轮盘177的逆向转动中的转动量。

此外，凸轮盘177的该逆向转动中的转动力，从压缩螺旋弹簧127，到锤子125的上部的卡合突起125a、再到上部的升降辊137的支撑轴137a的顺序依次传递。这样，在凸轮块171的前端部171a和凸轮盘177的阻挡面178d之间形成大小为d2的间隙179，由此来避免相对阻挡面178d的咬入状的抵接，防止凸轮块171的动作锁紧，从而可以顺利地进行扳机141的拉引操作。

此外，本发明不仅限于上述实施方式，可想到基于本实施方式的各种应用例或变更例。例如，也可实施应用了本实施方式的以下方式。

在上述本实施方式中，记载有将允许凸轮盘177的逆向转动的机构设置于与该凸轮盘177连动的棘轮116的场合，但在本发明中，也可采用对该凸轮盘177本身设置允许凸轮盘177的逆向转动的机构。

此外，在上述本实施方式中，作为打入作业工具的一个例子，以充电式射钉枪为例进行了说明，但本发明不仅限于充电式射钉枪，可将本发明适用于交流驱动式或气动式的射钉枪的构成，及充电式、交流驱动式、气动式的打钉机的构成。

Claims (3)

1.一种打入作业工具，对被加工材进行打入件的打入作业，该打入作业工具的特征在于，包括：

螺旋弹簧，其可蓄存弹发力；

动作部件，其被安装于上述螺旋弹簧的端部，且通过蓄存有弹发力的上述螺旋弹簧的自由伸长动作来做直线状的动作，由此对上述打入件施加打入力；

驱动单元，其对上述螺旋弹簧克服其弹发力向卷起方向进行卷起驱动；

转动体，其伴随着由上述驱动单元进行的上述螺旋弹簧的卷起驱动，克服该螺旋弹簧的弹发力，向正向转动方向做转动动作；

卡止部件，其在进行上述驱动单元的卷起驱动时，通过与上述转动体的被卡止部相抵接，而将该转动体卡止在打入待命位置，而且，将解除该卡止后向正向转动方向转动了一周的该转动体再次卡止在打入待命位置，由此规定打入作业的作业行程；

逆向转动防止机构，其允许上述转动体正向转动，而禁止逆向转动；

解除机构，其在上述驱动单元的驱动停止状态下，在上述转动体通过上述卡止部件被卡止在上述打入待命位置时，允许由上述逆向转动防止机构所导致的该转动体的规定量的逆向转动，从而可以避免上述转动体的被卡止部与上述卡止部件咬入状地相抵接。

2.根据权利要求1所述的打入作业工具，其特征在于，

上述逆向转动防止机构包括：具有卡合爪的爪部件；在周方向区域具有该卡合爪可卡合的多个被卡合槽，且与上述转动体连动转动的棘轮；

上述逆向转动防止机构构成为：在上述棘轮向一个方向转动时，通过上述卡合爪卡合的上述被卡合槽沿上述周方向区域依次切换，来允许上述转动体的正向转动，而且，在上述棘轮向另一方向转动时，通过将上述卡合爪卡止在规定的被卡合槽，来禁止上述转动体的逆向转动，

上述解除机构构成为：在上述棘轮向一个方向转动时，维持允许由上述逆向转动防止机构进行的上述转动体的正向转动的状态，在上述棘轮向另一方向转动时，处于与上述规定的被卡合槽卡合的状态的上述卡合爪，在维持该卡合的状态下，与上述棘轮一同向另一方向转动，由此允许上述转动体的规定量的逆向转动。

3.根据权利要求2所述的打入作业工具，其特征在于，

上述解除机构包括：在第一位置和第二位置之间可转动地支撑上述爪部件的支撑部；在上述第一位置与上述爪部件的第一抵接部相抵接的第一被抵接部；在上述第二位置与上述爪部件的第二抵接部相抵接的第二被抵接部；

上述解除机构构成为：在上述棘轮向一个方向转动时，维持允许由上述逆向转动防止机构进行的上述转动体的正向转动的状态，而且上述爪部件被设置在上述第一位置，由上述第一抵接部与上述第一被抵接部相抵接，并在上述第二抵接部与上述第二被抵接部之间形成规定的间隙；

并以如下方式构成：在上述棘轮向另一方向转动时，被卡止在上述规定的被卡合槽的上述卡合爪，在维持其卡止的状态下，与上述棘轮一同向另一方向转动，从而允许上述转动体的逆向转动，而且，在上述爪部件通过上述规定的间隙从第一位置向第二位置转动后，由上述第二抵接部与上述第二被抵接部相抵接，由此规定上述转动体的逆向转动中的转动量。

Images