CN1953104A - 带有可调旋转球和面板安装机构的传感器安装结构 - Google Patents

Abstract

揭示了关于相对于支承结构支承传感装置的安装装置和关于安装传感装置的相关方法。至少在某些实施例中，安装装置包括具有一第一附属部分的一第一壳体部分、以及具有一第二附属部分的一第二壳体部分，其中第二壳体部分可相对于第一壳体部分滑动。安装装置还包括能够引起诸壳体部分之间滑动的驱动部分，其中传感装置被支承在至少一壳体部分内。在某些实施例中，在至少一壳体部分内包含其上支承传感装置的可转动的旋转球，以及驱动部分的驱动造成安装装置对支承结构的连接和旋转球的位置设定。

Description

带有可调旋转球和面板安装机构的传感器安装结构

技术领域

本发明涉及传感装置，尤其，涉及关于将传感装置安装在其它结构上的多种机构、结构和/或方法。

发明背景

许多不同类型的传感装置通常使用在许多环境和应用场合中。传感装置包含装置的广阔范围，例如包括例如激光传感装置、能够在不同颜色的可见光之间进行区分的光传感装置的各种光传感装置、以及用于传感包括红外线辐射或热、微波辐射和X射线辐射的许多其它类型的辐射的装置。此外，其它传感装置例如包括能够检测其它结构位置的装置、声传感器、振动传感器、例如加速度器的运动传感器、包括陀螺仪的方向传感器、以及许多其它类型的传感装置。

传感装置用于广阔范围的多种多样的工业、商业、军事、居住和其它环境和应用场合。例如，在工业环境中，光传感器通常与例如那些用在装配生产线中的传送带系统相结合使用。这些光传感器通常用于检测沿着一装配生产线运动的物体的存在和确定某一物体是否进入或离开该装配生产线的一特定区域。类似设计的光传感器还能够用于居住场合，例如与车库门打开器相关联。还例如，在许多商业设施以及居民家中，各种传感装置用于保险系统中，以便检测在那些设施或家内可能的入侵者的存在。传感装置还进一步能够用在车辆上，例如用于检测在车辆后面存在的物体。的确，传感装置在当今现代化的世界中普遍存在的。

虽然在许多场合，传感装置是自由站立的，但通常传感装置是安装在其它支承结构上或与其它支承结构相关。而且，如果不是在大多数情况中就是在许多情况中，希望以固定方式或至少其中某传感装置相对于支承结构和/或信号源的位置和方向是已知的或可断定的方式与这些支承结构相关联地安装。例如，至于用在制造装配生产线中的传感装置，通常希望光传感装置固定地定向在一特定方向中，以便对齐，用于接受来自位于某处的光源的光束。在其它环境中、例如在车库门打开器的情况中光传感装置的安装类似地可能需要传感装置的仔细的固定的定位置。

虽然在许多情况中，希望以一方式安装传感装置，以致传感装置的位置准确地被固定或至少被限制于在可断定的或预定的范围内，但是通常难以安装传感装置以致按该方式安装传感装置。其上安装传感装置的面板、壁、突出结构、以及其它支承结构可以具有许多依据情况而不同的形状、尺寸、结构、方向和位置。因此，通过一简单的步骤(例如用螺栓或螺钉简单地将传感装置附连于支承结构)将传感装置安装在支承结构上通常不会产生传感器的所需的设置。

虽然在某些应用场合试图以大体相同方式将多个传感装置分别安装在相同类型的相应的另件上，但是，考虑到以一重复方式将诸传感装置安装在多个结构上，而不需要各个传感装置位置的细调，支承结构或其它相关结构/装置的标准化通常仍旧是不能胜任的。的确，通常的情况是其上要安装传感装置的支承结构没有按照在传感装置的定位中考虑那些传感装置的适当操作所应该满足的公差被设计或制造。再次以装配生产线为例，在装配生产线中多个传感装置可以分别安装在相应的断续的传送带段上时，通常仍旧希望进行各传感装置位置的细调，以实现那些传感装置与它们各自的光源的适当对齐。

已知上述理由，已研制了某些中间安装结构或机构，这些结构或机构允许按照传感装置相对于支承结构(和/或例如信号源的其它结构/装置)的定位可进行某些调节的方式将传感装置安装在其它支承结构。然而这些传统的安装机构在它们的能力方面受到限制。在某些情况下，这些传统的安装机构在传感装置相对于其上通过该安装机构安装传感装置的支承结构的定位中仅允许很少量的调节。并且，许多传统的安装机构的设计难于使安装传感装置的人员到达特定的所需位置，也就是说到达用于细调传感装置的位置和将传感装置设置或锁定在那些位置的特定的所需位置。

并且，甚至在传统的安装机构可用于调节传感装置的定位的场合，相对于支承结构安装该安装机构的过程可能使传感装置的定位复杂化。例如，某些传统的安装机构使用其上能够支承传感装置的旋转球，其中旋转球被夹在两个半圆托架之间，由螺栓将这两个半圆托架固定在一起，同时该螺栓用于将整个组件固定于支承托架或壁。由于旋转球具有以失控方式转动或甚至在安装该组件的人员试图用螺栓将整个组件固定于支承托架/壁时从诸托架之间散落的趋势，所以这些传统的安装机构在同时实现旋转球(和传感装置)的所需定位时可能难以安装。

因此，至少由于这些原因，如果能够研制用于将传感装置安装到支承结构的改进的安装机构或结构将是很有益的。尤其，至少在某些情况下，如果该改进的安装机构便于以考虑到传感器定位中的显著变化的方式相对于其它支承结构和/或其它结构或装置准确定位传感装置，这将是很有利的。并且，至少在某些情况下，如果安装机构相对于支承结构便于安装和准确定位传感装置也将是很有利的。

发明内容

本发明人考虑到能够研制用于将传感装置安装到支承结构的多种改进的安装装置或机构。而且，本发明人考虑到，按照本发明的至少某些实施例，改进的安装机构能够采用相互可滑动的第一和第二壳体部分，其中至少部分地基于一第一部分确定诸壳体部分的相对定位，以及其中每个壳体部分被构造成包括大体垂直于沿其滑动可能发生的一轴线延伸的一个或多个附属部分。

对于这一安装机构，可以简单地按下列方式滑动第一和第二壳体部分将安装机构固定于支承结构：诸附属部分被夹持在支承结构的相对侧上。并且，至少在某些实施例中，还可以在诸壳体部分的一个(或可能两个)内转动地支承旋转球，以及还构造壳体部分，以致随着诸壳体以趋于夹持在支承结构上的方式相互滑动时，在旋转球上还施加压力，趋于设置或锁定旋转球和旋转球支承的任何传感装置的转动位置。

尤其，至少在某些实施例中，本发明涉及用于相对于支承结构支承传感装置的安装装置。安装装置包括具有一第一附属部分的一第一壳体部分、以及具有一第二附属部分的一第二壳体部分，其中第二壳体部分可以相对于第一壳体部分滑动。安装装置还包括能够在第一和第二壳体部分之间产生滑动的驱动部分，其中传感装置被支承在第一和第二壳体部分的至少一个内。

并且，至少在某些实施例中，本发明涉及用于相对于支承结构支承传感装置的安装装置。安装装置包括圆筒形支承部分、以及用于相对于圆筒形支承部分可转动地支承传感装置的第一结构。安装装置还包括用于相对于支承结构基本上同时接合圆筒形支承部分和设定传感装置的转动位置的第二结构。

此外，至少在某些实施例中，本发明涉及安装传感装置的方法。该方法包括将传感装置定位在被支承在圆筒形壳体内的可转动的支承部分内，以及通过一孔将圆筒形壳体插入面板内。该方法还包括驱动至少一部分，以在圆筒形壳体和至少一附加结构之间产生相对运动，其中驱动发生在连接于支承结构的壳体内，以及可转动的支承部分按照转动位置被设置。

附图说明

图1是安装在示例性场合中的传感装置的总体立体图，其中通过使用安装机构将传感装置安装在支承结构上；

图2是用于将传感装置安装在面板型支承结构上的安装结构的一示例性

实施例的侧剖视图；

图3是用于将传感装置安装在面板型支承结构上的安装结构的另一示例性实施例的侧剖视图；

图4A是用于图3的安装机构的套筒件的立体图；

图4B是图4A的套筒件的可替换选用的实施例的立体图；

图4C是用在图3的安装机构中的壳体件的立体图；

图4D是可用在图4A的套筒件中的小凸出部分的可替换选用的实施例的断开视图；

图5A-5B、6A-6B和7A-7B示出了在较多延伸和较少延伸的位置中的、可以用在图4A和4B的套筒件上的多种附属部分；

图8是可以用于将传感装置安装到面板型支承结构上的安装机构的另一示例性实施例的侧剖视图，其中安装机构还包括旋转球；

图9是使用旋转球的图8的安装机构的可替换选用的实施例的侧剖视图；

图10是可用于将传感装置安装到面板型支承结构的和使用旋转球的安装机构的另一示例性实施例的侧剖视图，其中相对于壳体件套筒件处于内部；

图11是采用旋转球的图10的安装机构的可替换选用的实施例的侧剖视图；

图12是图11的安装机构的另一可替换选用的实施例的断开部分的侧剖视图；

图13是图11的安装机构的可替换选用的实施例的侧剖视图；

图14是采用旋转球和又采用一中间环件的安装机构的另一实施例的断开部分的侧剖视图。

图15是图14的安装机构的可替换选用的实施例的侧剖视图；

图16是用在图15的安装机构中的中间环件的立体图；

图17是采用旋转球、以及还采用螺帽以将安装机构锁定进入相对于面板型支承结构的空间内的安装机构的又一实施例的侧剖视图；

图18是采用旋转球的安装机构的另一实施例的侧剖视图，在该实施例中用螺钉将旋转球设置进入适当位置；

图19是采用旋转球的安装机构的又一实施例的侧剖视图，在该实施例中使用多个定位螺钉将旋转球设置进入适当位置；以及

图20是沿着图19和线20-20截取的图19的安装机构的剖视图。

具体实施方式

参阅图1，传感装置被示出为用在一示例性场合、即通常在制造或其它商业设施中采用的安装在装配生产线等中的传送带系统中。该实施例中的传感装置2是光测量装置，该装置能够接收和检测位于传送带系统4的对侧上的光源6发出的光束(例如激光束)的存在。如图所示，传感装置2经安装机构10专门安装在传送带系统4的支承结构8上。

关于图1的光传感装置设置的示例性应用场合能够包括例如“发射光束”或“贯穿光束”的应用场合。但是，包括但不局于“向后反射的”和“扩散”应用的场合的其它应用场合是已知的和被考虑在本发明的范围内。在向后反射应用场合的范围内，例如，传感装置2将发射和检测目标反射体反射出的光线，目标反射体能够位于光源6所处的地方。类似地，在扩散应用场合的范围内，传感装置2将发射和检测被测量的物体反射出的光线(即不使用位于光源6被示处的位置的光源)。

虽然安装机构10(以及支承结构8和传感装置2)能够具有取决于实施例的多种不同结构和形状，但图1示出了安装机构10具有大体蘑菇形外表，该外表包括大体圆柱杆部分12和从该杆部分的一第一端16处的杆部分延伸的大体圆形凸缘14。在所示实施例中，安装机构10通过将杆部分12的一第二端18贯穿支承结构8内的辅助孔定位于在一面板(或其它大体扁平的凸缘或矮的以降低厚度的壁)的支承结构8上。当完全附连于支承结构8时，凸缘14抵靠着支承结构8。如涉及诸附图的其它图将详细叙述的那样，能够以多种方式相对于支承结构8固定带有凸缘14的安装机构10。

虽然在该实施例中安装机构10和传感装置2被设置成使传感装置接收在杆部12的第一端16处进入的信号，在该第一端处凸缘抵靠着支承结构，但是在可替换选用的实施例中，能够以相对于面板型支承结构的相反方式设置安装机构和传感装置，例如其中在位于远离支承结构的杆部的第二端18处输入信号。并且，虽然在该实施例中凸缘14是圆形的，但是凸缘还可以是矩形其它任意形状。此外，虽然在该实施例中安装机构10采用圆筒形杆部分12，但在可替换选用的实施例中，安装机构可以具有另一管形或者任意形状的外表面(例如安装机构可以具有箱形外表面)。而且，取决于实施例，凸缘24可以位于不同的位置(即目前所示的其它位置)，例如沿着圆筒形杆部分12的长度的中间。另外，虽然该实施例设想安装机构10将完全固定于支承结构8(例如相对于支承结构固定)，但本发明也意图包含能够考虑到在安装机构和支承结构之间有某些相对的(例如滑动的或转动的)运动的实施例。

虽然图1的传感装置2是光传感装置，但是应该理解本发明的实施例相对于许多不同类型的传感装置也是可以应用的，这些传感装置例如包括其它光传感装置(例如颜色传感装置等)、用于传感许多其它类型的辐射(例如红外线、微波、X射线等)的装置、位置传感装置、声学传感器、振动传感器、例如加速度计的运动传感器、包括螺陀仪的方向传感器、以及许多其它类型的传感装置。并且，虽然图1示出了传感装置2用于与传送带系统4相连，但是应该理解本发明的实施例的意图是对于在许多不同的工业、商业、军事、居住和其它环境中和与许多不同应用相连将许多不同类型的传感装置安装在许多不同支承结构上是可以应用的。

图1所示的安装机构10可以采取许多较专用的形式，如相对于图2-20详细叙述的那样。参阅图2，安装机构20的一第一该实施例被示为将安装在面板型支承面板8上。像图1的安装机构10那样，安装机构20具有为大体蘑菇形、带有大体圆筒形的杆部分22和大体圆形的凸缘24的外表。但是，更具体地，安装机构20包括三个部分。第一安装机构20包括壳体26，壳体包括圆形凸缘24以及圆筒形杆部分28。此外，安装机构20包括圆筒形套筒30(该套筒也可认为是一第二壳体部分)，该套筒被构造成同心地装配在壳体26的圆筒形杆部分28的外表面32的周围。套筒30延伸壳体26的圆筒形杆部分28的大部分长度，以及在一第一端34处包括凸缘36，该凸缘被构造成当向那里组装安装机构20时抵靠着面板型支承结构8的一第一侧38。至少在某些实施例中，套筒30(以及、在某些实施例中、壳体26)由能变形的塑性材料或例如铝的某些其它能变形的材料制造。

套筒的一第二端40被示为与安装机构20的一第三部分、即螺帽42相接触。在将安装机构20附连于支承结构8的时期，将壳体26推入通道内，以及使套筒30在壳体的后部上滑动。然后，将螺帽42拧在与壳体的一第二端46(圆形凸缘24位于此端)相反的壳体26的一第一端48处、沿着圆筒形杆部分28外表面存在的螺纹44(例如牙螺纹)上，以便依靠着面板形支承结构8紧固或夹紧该组件。也就是说，一旦充分地将螺帽42转动到壳体26的圆筒形杆部28上，螺帽42在第二端40抵靠着套筒30，趋于引起套筒朝面板型支承结构8的第一侧38移动和最终抵靠着该第一侧。螺帽42和套筒30相对于壳体26的相对运动趋于拉圆形凸缘24的边缘50与支承结构8的一第二侧52接触。一旦充分地紧固螺帽42，安装机构20被保持在适当位置，以及由于套筒30的凸出部分34和圆形凸缘24的边缘34施加在面板型支承结构的第一和第二侧38、52上的相反力安装机构被安装在支承结构8上。

虽然没有示出，但是应该理解通常以图2所示方式安装时安装机构20在壳体26的圆筒形内部54支承传感装置2或其它传感装置。在所示的实施例中，圆筒形内部54包括在壳体26的第一端48处的一第一孔56，该孔具有与圆筒形内部54的其余部分相同的直径。但是，在壳体26的第二端46处、靠近圆形凸缘24，对圆筒形部分提供了附加孔58。因为在该实施例中圆筒形内部54具有比附加孔58较大的直径，所以通过孔56滑动进入的传感装置不能被推过通过壳体26的全部路途，而是到达孔58就被停止(以致传感装置不能被推动通过凸缘24)。

如以上所指出，位于壳体26的第二端46处的附加孔58通常是由壳体支承的传感装置要接收的信号将通过的孔，即附加孔位于安装机构的“前方”。但是，在可替换选用的实施例中，在壳体的第一端48处的第一孔56可以是在该处接收信号的安装机构20的“前方”。的确，由于孔58在存在以及孔56的存在，该安装机构20能够采用意图接收朝向壳体26的端部48和46的任一端或两端的信号的传感装置。此外，在另一可替换选用的实施例中，可以在多个不同位置的任一位置而不是孔56、58的一个或两个位置(或与其结合)接受将由传感装置接收的信号。并且，在某些可替换选用的实施例中，不需要孔来传感数量或接收信号(例如振动)。

转到图3，示出了安装机构60的又一实施例，该安装机构也具有带圆筒形杆部62和圆形凸缘64的大体蘑菇形外表面。虽然安装机构(像安装机构20那样)包括三个部件、即带有圆筒形部分68和凸缘64的壳体66、套筒70、以及啮合壳体66的圆筒形部分68上的螺纹74的有螺纹的部分72，但安装机构60在某些方面不同于安装机构20。首先，虽然壳体66包括对应于安装机构20的孔58的孔65，但安装机构60缺少对应于安装机构20的孔56的任何孔(虽然这一孔可以设置在可替换选用的实施例中)。并且，以及更重要地，安装机构60大体具有与安装机构20的设计比较是颠倒的设计。尤其，套筒70，不是围绕着壳体66的外表面，而是沿着它的长度的大部分被构造成装配在壳体66的圆筒形内部76。有螺纹的部分72不是螺帽，而是与壳体的为面向内部的螺纹的螺纹74啮合的一螺钉部分。以引起有螺纹部分进一步前进进入壳体66的方式相对于螺纹74转动着螺纹部分72时，有螺纹部分抵靠着套筒70的一第一端78，这引起套筒70的诸小凸出部分80与面板型支承结构8的第一侧38接触。有螺纹的部分72的转动还趋于相对于套筒70的拉动壳体66，以致凸缘64的边缘82与支承结构8的第二侧52接触。这样，适当紧固有螺纹部分72时，由于凸缘64和小凸出部分80施加的相反的力，相对于支承结构8安装机构60被安装在适当位置中。

另外，参阅图4A和4C，更详细地示出了安装机构60的套筒70和壳体66。尤其图4A示出了套筒70具有大体圆筒形外表面84以及大体圆筒形内表面86，在该内表面内可以放置传感装置。虽然大体圆筒形(或环形)，但在套筒70的第一端78处包括交替的诸指状体88和诸狭槽90，这使套筒70更易于装配进入壳体66内。狭槽90还能够提供用于从壳体66向内延伸的弹簧、定位螺钉、延伸部分/支承部分、以及能够在某些实施例(包括以下参照诸附图的其它图讨论的某些实施例)的其它部分的间隙。至少在某些实施例中，诸狭槽90可以被反向倒角，以致诸端部(例如壳体和套筒的诸端部)易于相互滑动。

再如图4A所示，在该实施例中套筒70的各小凸出部分80包括三段，即从套筒70的主体轴向朝外延伸的一第一轴向延伸段92、从相应的第一轴向延伸段朝外延伸的一第二径向朝外延伸段94、以及从相应的径向朝外延伸段的端部轴向朝外延伸的一第三轴向延伸的末端部分96(再次大体离开套筒70的主体)。当向那里安装该安装机构60时，就是该末端部分96碰到支承结构8的第一侧38。

在该实施例中小凸出部分80有若干原因呈现这形状。首先，需求小凸出部分80的径向朝外延伸段94，以便允许小凸出部分通过壳体66的圆筒形部分68径向朝外延伸，以致小凸出部分80的末端能够接合支承结构8，换句话说支承结构并不向延伸通过壳体朝向套筒70的主体的大体径向附近。如图4C所示，壳体66包括与好几个将壳体66的圆筒形部分68的主要部分102连接于凸缘64的短柱交替的若干孔98。当套筒70位于壳体66内时小凸出部分80就通过孔98径向朝外突出。除了允许小凸出部分80的末端96位于壳体66的径向外部之外，从横剖面观察大体为字母Z的形状的小凸出部分80的形状允许小凸出部分具有类似弹簧的特性。

在可替换选用的实施例中，小凸出部分可以采取不同的形状。例如，如图4D所示，示出为小凸出部分80a的小凸出部分的一可替换选用的实施例包括斜面段81。该斜面段81趋于具有相对于面板型支承结构8的、比仅由图3和4A所示的末端提供的接触表面较大的接触表面。并且，在某些可替换选用的实施例中，图4A的小凸出部分80的末端96能够相对于径向朝外延伸段94以相反方向径向延伸，以致小凸出部分具有总体C形横剖面。

图4B尤其示出了套筒104的一可替换选用的实施例，该实施例与套筒70的相应特征比较具有另一型式的小凸出部分106以及某些不同形状的圆筒形主体108。尤其，套筒104的小凸出部分106的数量比套筒70的小凸出部分的数量更多，但是在宽度方面较窄。并且，小凸出部分106不是有三段，而是仅仅具有第一轴向延伸段110和径向朝外延伸段112(例如该小凸出部分缺乏任何轴向延伸末端)。而且，虽然数量比套筒70的小凸出部分80的多，但诸小凸出部分106分组成为若干组114，以致某组的全部小凸出部分通过壳体66的诸孔98的一相应孔(在图4C中示出)装配。

并且，虽然套筒104像套筒那样70包括位于一第一端120附近的交替的诸指状体116和诸狭槽118(对应于套筒70的交替的诸指状体88和诸狭槽90)，但是套筒104不同于套筒70，这是因为套筒104另外还有单个轴向延伸的狭槽122，该狭槽延伸套筒104的整个长度，以致该套筒的主体108和该套筒的任何其它部分都不是完整的圆筒体。即，套筒104的任何部分都不在圆周方向完整延伸。狭槽122的存在允许在将套筒104插入壳体66时整个该套筒被稍许压缩，从而用于相对于壳体易于插入该套筒。虽然图4A没有示出套筒70包括对应于图4B的狭槽122的一狭槽，但是应该理解图4A的套筒70同样可以包括这一狭槽。

例如，图4B所示的小凸出部分能够依据实施例采用多种形状，如图5A、5B、6A、6B、7A和7B清楚地所示，它们示出了小凸出部分在横剖面中的三个不同形状。图7A和7B再次示出了在图4B的套筒上的小凸出部分106。但是，图6A和6B示出了用标号104a标注的套筒104的一修改型式，其中每个小凸出部分(现在以标号106a标记)包括沿着它的侧面的小隆起部分124，它将趋于接合支承结构8。小隆起部分124用于在小凸出部分106a与支承结构8接触时提供弹簧作用。并且，图5A和5B示出了用标号104b标出的套筒104的又一实施例，该套筒具有诸小凸出部分106b，各该小凸出部分包括轴向延伸段110、又一径向朝外延伸段112、以及另外一径向朝内延伸段126。如图5A和5B所示，各小凸出部分106b的径向朝外延伸段112和径向朝内延伸段126大体形成一颠倒的V形结构，该结构在依靠着支承结构8紧固套筒104b时提供附加的弹簧作用。

图5A-7B不仅示出了小凸出部分106、106a和106b的不同形状，而且示出了两个操作环境的每个环境中的那些小凸出部分。图5A、6A和7A示出了在一第一环境中的相应的小凸出部分106/106a/106b，在该环境中小凸出部分处于套筒104/104a/104b和它的小凸出部分不与、或几乎没有与面板型支承结构8接触时会存在的延伸位置中。图5B、6B和7B示出处于一第二环境中相应的小凸出部分106/106a/106b，在该环境中小凸出部分处于套筒104/104a/104b，已被推上依靠着支承结构8(例如由于有螺纹的部分72相对于壳体60的转动)会存在的压缩位置中。在图5A-7B的每个实施例中，(以及图4B的实施例)，各自的小凸出部分106/106a/106b的使用考虑到以较逐渐的方式将采用壳体66和套筒104/104a/104b的整个安装机构安装到支承结构8和包含了比采用套筒70的小凸出部分80的图4A的实施例更大程度地使用弹簧力。即，借助于随着在紧固有螺纹部分72时小凸出部分向上弯曲和被挤压、图4B和5A-7B的小凸出部分106/106a/106b所提供的弹簧作用，至少部分地方便套筒104/104a/104b和壳体66相对于支承结构8的紧固。

虽然图2的、采用完全延伸到壳体26的套筒30的安装机构20没有示出使用参照图3-7B所讨论的任何小凸出部分，但是应该理解在可替换选用的实施例中套筒30、尤其凸缘34可以被修改，以采用小凸出部分或类似的附属部分或延伸部分，如参照图3-7B所讨论的那样。

转到图8-18，示出了安装机构的附加的实施例，其中安装机构在它们的外观上为大体蘑菇形状，并带有壳体、套筒、以及与壳体的内螺纹啮合的有螺纹的部分/螺钉，类似于图3的安装机构。此外，与图3的实施例相比较，图8-18的安装机构还包括旋转球结构特征。在各情况下，旋转球被构造成在其中支承一传感装置，以及旋转球被支承在壳体内。相对于壳体紧固一个或多个螺钉(或其它有螺纹的另件)允许将旋转球锁定在许多可能位置中的一特定位置。因此，在各情况下由旋转球支承的传感装置还能够采用和被设置于多个不同的转动方位。旋转球可以具有用于在其中安装传感装置的一体的安装结构特征，例如包括螺纹、揿扣、燕尾、紧固件、粘合剂等。在可替换选用的实施例中，旋转球和传感装置可以成为一件，即将传感装置制成为旋转球的一部分。

尤其参阅图8，安装机构130的这一实施例包括大体圆筒形杆部分132和大体圆形凸缘134。尤其，安装机构130包括壳体136，该壳体包括凸缘134和圆筒形部分138。安装机构130还包括(像图3的套筒那样)大部分位于壳体136内的套筒140。如图所示，在各情况下，套筒140包括如图4B所示的诸小凸出部分106，不过在可替换选用的实施例中也可以采用其它类型的小凸出部分或其它结构。并且，安装机构130使用接触壳体136的圆筒形部分138的内螺纹的外部有螺纹的螺钉部分142。

在该实施例中，与参照图3所示的实施例相比较，螺钉部分142还包括在它的前(最内)端148处的沿着该螺钉部分的外圆周延伸的橡胶环146。橡胶环146形成在螺钉部分142和套筒140之间的连接件。橡胶环(也能够由泡沫材料制成)可用于在将安装机构130安装到不同厚度的面板型支承结构时吸收不同的公差。即，通过使用橡胶环，能够更容易地将安装机构130安装到具有不同厚度的许多不同的支承结构(例如不是图8的支承结构8)。

如以上较早所述，安装机构130还包括位于从壳体136向内延伸的两个或多个支承体或脚部152内的旋转球150。在该实施例中，旋转球150不完全是球形，而是包括圆柱形通道156，能够将传感装置2或某些其它传感装置支承在该通道内。并且如图所示，脚部152具有以下列方式支承旋转球150的内接合表面154：在不存在其它约束的情况下，可用于旋转球150相对于脚部152的自由(或基本自由)转动。如图8所示的虚线所指示的那样，设想了从壳体136向内突出通过套筒140的两个或多个脚部152。为用于脚部152的通道，套筒140虽然沿着它的长度的一第一区168大部分或全部为圆筒形，但具有狭槽，例如在套筒在第一区168和接合橡胶环146的端部之间的区域内的、上述的狭槽90、118。在可替换选用的实施例中，壳体和套筒可采用其它形状。例如，一个或多个脚部152可以从壳体向内延伸通过套筒，然后在套筒内形成围绕整个旋转球的一连续的或大体连续的支承环。在这些实施例中，类似于以上所述的指状体88、116的套筒的一个或多个指状体延伸通过壳体内的、位于接合旋转球的支承环和套筒外部的壳体部分之间的诸弧形狭槽。

进一步按照该实施例，除了具有橡胶环146之外，螺钉部分142还包括位于橡胶环146的径向内部的向内突出的环形部分158。衬圈或O形环162位于环形部分158的端部。螺钉部分142被构造成当它被转动以致朝内进入壳体136内使壳体136相对于套筒140运动时O型环朝旋转球150运动。并且，随着由于套筒140的小凸出部分106和壳体136的圆形凸缘134施加相反的压力安装机构130固定于支承结构8，O形环162与旋转球150接触，以及然后由于O形环162施加的压力旋转球成为相对于安装机构的其余部分被设置或锁定在适当位置中。

在所示的实施例中，如下所述在安装机构130连接在支承结构8上的期间可以对传感装置2定向。如图8所示，传感装置2具有从传感装置伸出的通过具有中空内部166的螺钉部分142的导线或电缆164。在将传感装置2放在旋转球150上(例如在其中)的情况下，相对于壳体充分向内转动螺钉部分142，使O形圈162在旋转球上施加少量的压力(或甚至在O形圈和旋转球之间接触之前)，安装传感装置的操作者能够通过适当运动该导线164使旋转球和传感装置定向。然后，当旋转球150和传感装置2处于所需位置的情况下，进一步紧固螺钉部分142，以完全设置或锁定旋转球在适当位置中，也完成了安装机构对支承结构8的紧固。

转向图9，示为安装机构130a的安装机构130的一修改型式采用壳体136a、螺钉部分142a、以及套筒140a，这三个另件除了不采用接合套筒的橡胶环146完全类似于安装机构130的相应另件，螺钉部分142a没有任何这样的橡胶环和代之以套筒140a包括朝内突出的波纹或“弯凸区”128。当处于压力之下时弯凸区128能够弯曲。因此，弯凸区128与小凸出部分106协作(或如以上所述的其它小凸出部分)，以致当相对于壳体136a紧固螺钉部分142a时，套筒140a被紧固、压靠着支承结构8，此外并吸收由于支承结构8的宽度中可能有的变化而产生的公差中的任何变化。

转到图10，示为安装机构130b的安装机构130的又一可替调选用的实施例再次包括壳体136b、套筒140b、以及螺钉部分142b。如在安装机构130的情况中那样，安装机构130b的螺钉部分142b包括围绕它的端部圆周的橡胶环146。此外，安装机构130b的套筒140b大体与安装机构130的套筒相同(两者包括小凸出部分和不具有任何弯凸区)。但是，与安装机构比较，安装机构130b具有不同于图8所示的脚部152的两个或多个脚部152b，这是因为在脚部的离开螺钉部分142b最远的侧面上脚部径向朝内延伸比脚部152延伸更大的程度。并且，至少与安装脚部152的某些实施例比较，诸安装脚部152b成为完全相互连接，以致形成用于旋转球150的一支承环159。

进一步如图所示，将衬圈或O形圈162b安装在支承环159上。从而，与图8的实施例相比较，在图8中O形圈162安装在螺钉部分142上，而安装机构130b采用安装在为壳体136b的一部分的支承环159上的O形圈162b。因此，安装机构130按旋转球150的位置的设置来说以与安装机构130有某些不同的方式操作。尤其，旋转球150不是由于与螺钉部分142和在其上安装的O形圈接触而被设置或锁定在适当位置中，而是旋转球与螺钉部分142b接触的情况下被朝向支承结构8轴向推动，当这发生时，旋转球被向前推动以致接触O形圈，成为被设置在适当位置中。

转到图11，示出了安装机构170的又一实施例。类似于相对于图8-10所述的先前的实施例，安装机构170具有包括圆筒形杆部分172和蘑菇型圆形凸缘174的大体蘑菇形外表面。并且，安装机构170包括壳体176、套筒180、以及外部有螺纹的螺钉部分182，壳体包括凸缘174和圆筒形部分178，螺钉部分被构造成连接壳体176的内螺纹184。并且，如与图8-9的安装机构130、130a那样，安装机构170的螺钉部分182包括安装在螺钉部分的最内端190处的O形圈192。此外，安装机构170包括安装在对应于以上所述的安装脚部的支承脚部196上的旋转球194。

但是，与图8-9的安装机构130、130a比较，安装机构170的套筒180安装在壳体176的外部周围，而不是在壳体内(如图2的安装机构20的情况那样)。并且，不是采用例如参照图10所述的小凸出部分106的小凸出部分，套筒180通过类似于参照图2的安装机构所述的凸缘34的该套筒的凸缘198接合支承结构8。而且，套筒80包括靠近端部188的弯凸区186，在该端部处套筒180接合螺钉部分182的外边缘181。在某些实施例中套筒180的弯凸区186在横剖面中是圆形的，或者由多个指状体形成，每个指状体形成一相应的弯凸区部分。由于弯凸区186的存在，当相对于壳体176的螺纹184转动螺钉部分182时，套筒180相对于壳体176运动，以致凸缘198和凸缘174相对于支承结构8提供相反的力(即围绕支承结构夹持)。弯凸区弯曲或“弯转”到吸收公差所需的程度，该公差根据在其上安装有安装机构170的特定的支承结构可以变化。

如在图8-9的安装机构130、130a的情况中那样，当转动螺钉部分182时，O形圈192将旋转球194锁定在适当位置中，以致设定传感装置2的转动方位。如从图11(以及图8-10)应该是明显的那样，在相对于旋转球的传感装置的平移位置方面可以考虑传感装置2，以及在由于旋转球的运动所产生的它的转动位置方面也可以改变传感装置。还应该注意到虽然图11示出了靠近套筒180的端部的弯凸区186，实际上弯凸区可以位于沿着套筒的多个位置。例如，图12示出了其中现在标注为套筒180a的套筒包括在套筒接合支承结构8的位置处的弯凸区186a(代替凸缘198)的可替换选用的实施例。

图13示出了图11的安装机构170的又一修改的实施例，称为安装机构170b。如图所示，安装机构170b包括壳体176b，除了该壳体采用类似于图10的安装脚部152b的用于旋转球194的安装支承部分196b之外，与图11的壳体176相同。尤其，如图10中那样，图13示出了安装支承部分196b，该部分在与接合螺钉部分182b的一侧相反的一侧上比在螺钉接合的一侧上更远地向内延伸。而且，如图10中那样，图13示出了位于安装支承部分196b上、而不是在螺钉部分182b上的O形圈192b。并且，虽然安装机构170b采用位于壳体176b的整个外部的套筒180b(如在图11和12中的那样)和采用用于接合支承结构8的凸缘198，但套筒180b没有任何弯凸区。而且，螺钉部分182b包括围绕它的外周边延伸的和从螺钉部分的外螺纹径向朝外定位的(或甚至被支承在某些该外螺纹上)橡胶环199，以及套筒180b包括接合橡胶环199的附加的凸缘197。

因此，如参照图8-12所讨论的其它实施例那样，相对于壳体176b向内转动螺纹部分182b引起套筒180b相对于壳体176b运动，以致将安装机构170b夹持到支承结构8。螺钉部分182的转动还引起旋转球194成为被锁定在适当位置中，这是由于旋转球被朝向O形圈192b轴向推动。此外，在螺钉部分182b和套筒180b的凸缘197之间存在橡胶环199可使该安装机构适合于特定的支承结构的公差内的变化。

转到图14-16，在安装机构的又一实施例中，中间件(或者可以一个以上的中间件)位于螺钉部分和旋转球之间。更具体地，如图14所示，示出了一示例性安装机构200的一部分，它包括螺钉部分202和壳体206。虽然没有示出，但应该理解安装机构200还意图包括、当安装到例如支承结构8的支承结构时、如以上参照图2-13所示出和讨论的实施例中所述的内或外套筒。而且，图14中所示的安装机构200的该部分包括支承在从壳体106径向朝内延伸的(或与壳体一体形成的)两个或多个安装脚部或其它安装支承部分208上的旋转球210。

与以上参照图8-13讨论的实施例比较，图14中所示的安装机构200的该部分包括位于螺钉部分202的最内边缘212和旋转球210之间的环形中间件204。而且，在径向运动方面对中间件204限制，这是因为它位于螺钉部分202的最内端的环形轴向凸起部分214内(即，中间件204在径向被保持在螺钉部分内)。中间件204还包括用于接合旋转球210的沿着接合端的橡胶衬圈或O形圈216。如在以上实施例中所述的那样，螺钉部分202进入壳体206的向内转动引起在该情况中安装在中间件204上的O形圈216压靠于旋转球210，以致将旋转球锁定在适当位置中。与以上的实施例相比较，因为其上支承O形圈216的中间件204与螺钉部分202分离，螺钉部分的向内转动不需要转化为O形圈216的转动。因此，比以上的实施例不大可能产生随着紧固螺钉部分螺钉部分202的向内转动会引起旋转球204的不打算要的转动。

再参阅图15和16，以标号200a标注的安装机构200的该部分的修改型式采用了按以下方式不同于图14中的相应部分的螺钉部分202a、环形中间件204a、以及壳件206a。尤其如图16所示，中间件204a包括从一第一边缘222朝向一第二边缘224轴向延伸的、但不到第二边缘的四个键槽220，第一边缘用于接合螺钉部分202a，在第二边缘上安装O形圈226(见图15，其中O形圈接合旋转球210)。并且，壳体206a、或在壳体的特定的四个安装脚部(或一定安装支承部分)208a内、包括沿着壳体的一轴向位置处径向朝内延伸的四个叉头228，该轴向位置对应于在中间件204a靠近旋转球210时的四个键槽220的位置。因为当存在中间件204a时叉头228有足够的长度延伸进入键槽220，所以当朝内转动螺钉部分202a时完全防止了中间件的转动，从而防止了由于螺钉部分202a的转动所可能产生的旋转球210的不希望有的转动。

虽然图16所示的中间件204a具有四个键槽220(以及壳体206a具有四个叉头)，但在可替换选用的实施例中可以使用任何数量的键槽(和叉头)，其范围从一个键槽(叉头)到任何较大数量的键槽(叉头)。并且，在某些实施例中，取决于叉头228相对于键槽220的装配紧度，叉头228可以用于保持中间件204大体在径向以及甚至轴向的适当位置中，即使从壳体206a拆去螺钉部分202a也是如此。并且，在某些实施例中，在中间体上不需要有O形圈或衬圈。

参阅图17，示出了安装机构230的又一实施例，它包括螺钉部分232、壳体236，以及不用套筒，还包括一附加的螺帽234。如关于图8-16所示的实施例那样，安装机构230还包括由径向朝内延伸的、作为壳体236的一部分的安装脚部(或安装支承部分)支承的旋转球238。而且，外部有螺纹的螺钉部分232啮合壳体236的内螺纹244。螺钉部分232的向内转动引起被支承在螺钉部分的最内端243上的衬圈或O形圈242压靠于旋转球238，从而将旋转球锁定在适当位置中。

但是，与图8-16的实施例相比，螺钉部分232的向内转动、除了锁定旋转球238之外、并不引起安装机构230成为附连于支承结构8。而是，由一单独的操作完成该附连，即，螺帽234在壳体236的外螺纹上的转动，直到螺帽234抵靠着支承结构。并且，如图17清楚地所示，壳体236包括轴向位于旋转球238旁边的窗口或可拆卸的门部分248，该部分具有其尺寸等于或超过旋转球尺寸的一面积。通过打开可拆卸的门部分248(至少包括用于旋转球的安装支承部分的一部分)可以将旋转球238插入壳体236内。插入旋转球238之后，关闭该门部分，以致安装脚部/支承部分与旋转球接触和该门适当地与壳体236的其余部分对齐。通过多种方法、例如包括使用粘合剂、铰链、螺钉，或通过揿扣配合，通过相对于壳体236的其余部分固定该门部分248。至少在某些实施例中，门部分248不像壳体236的其余部分具有螺纹。

参阅图18，示出了安装机构20的另一实施例。在该实施例中，安装机构250具有大体蘑菇形的外表面，它包括一起形成壳体256的大体圆筒形杆部分252和圆形凸缘254。如图8的安装机构130那样，安装机构250还包括螺钉部分262和套筒260，套筒具有接合支承结构8的小凸出部分266。有外螺纹的螺钉部分262啮合壳体256内的内螺纹264，以及在螺钉部分262向内转动时，套筒260相对于壳体256转动，以致小凸出部分266和凸缘254夹紧在支承结构8上。但是，与图8的实施例比较，安装机构250并不通过相对于壳体256转动螺钉部分262设定被支承在壳体内的旋转球258(以及支承如虚线所示的传感装置2)的位置。而是，壳体256包括大体位于旋转球258的轴向位置和螺钉262的轴向位置之间的一凸入部分268。将定位螺钉269安装在一倾斜角处并向内指向壳体256的中心，以致当将定位螺钉269拧入壳体内时最终接触旋转球，在充分转动时，将旋转球锁定在适当位置中。

参阅图19和20，示出了安装机构270的另一实施例，其中采用多个(在该情况为4个)定位螺钉272设定旋转球274的位置。在该安装机构270中，像前面的安装机构那样使用带有圆筒形部分278和圆形凸缘280的壳体，采用四个定位螺钉272设定其中支承传感装置2的旋转球274的位置。虽然没有示出，但是安装机构270能够使用套筒或其它机构，用于相对于支承结构8固定壳体276。尤其如图20所示，在该实施例中，壳体276由沿着剖分线284相互配合的两个相同的半部282形成。通过使用两个对称的壳体半部，简化了壳体的制造和组装，通过揿扣配合、紧固件、粘合剂、燕尾槽、焊接、榫头在槽中的连接、以及其它紧固机构可以实现两个半部的组装。同样与前面的实施例相比较，旋转球274被示为具有圆筒形的、非球的延伸部分286，至少在某些实施例中，能够接触到该延伸部分，以便于传感装置/旋转球的运动，以及还能够用于帮助进一步支承传感装置。如前面所讨论的那样，在某些实施例中通过拉动或定向从旋转球/传感装置延伸的导线/电缆271的位置可以实现旋转球/传感装置的位置的设定。

虽然以上叙述了和/或在附图中示出了多个实施例，但是以上讨论的和所示的那些内容之外的许多其它变化也是可行的。例如，虽然某些上述实施例使用了具有对于相应的壳体为内部的或外部的套筒和安装机构，但是应该理解在仅仅示出内套筒的场合，也可以具有使用外套筒的装置，以及反过来也是一样。同样，虽然在上述实施例中最普遍地示出了具有外螺纹的螺钉部分的实施例，但是类似的安装机构能够使用带有内螺纹的螺帽，这些螺帽与有外螺纹的壳体结合起来使用，例如图17所示的实施例。此外，在某些实施例中，能够使用其它类型的驱动另件，代替有螺纹的螺帽或螺钉部分。

此外，虽然上述每一个实施例大体为蘑菇形，尤其大体上是圆筒形的，但是在可替换选用的实施例中，不一定以这方式形成安装机构的外表面。而是，可以设计具有多种横剖面形状的诸安装机构，这些安装机构以与以上所讨论的操作相类似的操作。例如，图8所示的安装机构可以进行修改，使凸缘134、壳体136和套筒140的每一个的横剖面基本上为矩形。这一设计仍然可以使用拧入一端(例如带有为圆筒形的和沿着它的内部有螺纹的内表面的一端)的螺钉部分，以便实现套筒的运动，造成安装机构对支承结构夹紧和/或产生旋转球的位置的设定。

并且，由本发明的不同实施例实现的一个或多个优点能够与其它类型的安装机构特征(某些该安装机构特征不必要在此详细揭示)相结合实现，以实现包含在本发明内的又一安装机构。例如，采用可相互滑动地拆卸的壳体和套筒的本发明的某些实施例也可以与本发明在同一日期递交的、标题为“允许传感器位置调整的传感器安装结构”的美国专利申请号11/240,034中所揭示的一个或多个特征相结合，该专利申请结合在此供参考，许多这些特征用于控制和设定在安装机构内的传感装置的方位。同样，例如，在此所述的、涉及旋转球位置设定的某些特征可以与用于安装机构易于相对于支承结构被揿扣进入适当位置的安装机构的特征、例如在与本发明同一日期递交的、标题为“具有扣合特征的传感器安装结构”的美国专利申请11/240,175所述的某些特征相结合实现，该专利申请结合在此供参考。并且，本发明的许多特征能够与在本发明同一日期递交的、标题为“带有导光管的传感器安装结构”的美国专利申请号11/240,019中所述的安装机构特征相结合实现，该专利申请结合在此供参考。

尤其意味着本发明不局限于本文所包含的实施例和附图，而是包括那些实施例、包括实施例的部分内容的修改型式和不同实施例的诸部分的组合，这些都在以下权利要求书的范围内。

Claims (20)

1.用于相对于支承结构支承一传感装置的一安装装置，安装装置包括：

具有一第一附属部分的一第一壳体部分；

具有一第二附属部分的一第二壳体部分，其中第二壳体部分可相对于第一壳体部分滑动；以及

能够在第一和第二壳体部分之间产生滑动的一驱动部分，

其中传感装置被支承在第一和第二壳体部分的至少一个之中。

2.如权利要求1所述的安装装置，其特征在于，驱动部分能够引起第一和第二壳体部分相互滑动，以致第一和第二附属部分在支承结构上施加相反的力，从而安装装置是附连或可转动地连接于支承结构的至少一个。

3.如权利要求1所述的安装装置，其特征在于，套筒的一基本部分位于第二壳体部分内，其中第一壳体部分是一套筒，其中围绕第二壳体部分的一外表面支承套筒，其中第一附属部分是在套筒的第一端处的一凸缘，以及其中驱动部分被构造成接合套筒的一第二端，以及其中驱动部分是具有内螺纹的一螺帽，该内螺纹被构造成与第二壳体部分的外表面的至少一部分的周围存在的外螺纹啮合。

4.如权利要求3所述的安装装置，其特征在于，驱动部分包括被构造成与第二壳体部分的内螺纹啮合的一有外螺纹的螺钉部分，以及其中套筒还包括至少一小凸出部分，该小凸出部分从第二壳体部分内的一第一位置突出到第二壳体部分外侧的一第二位置，以及其中第一附属部分包括至少一小凸出部分的一个。

5.如权利要求4所述的安装装置，其特征在于，第一附属部分是下列结构部分的至少一个：(1)一轴向延伸段、一径向延伸段以及一轴向延伸末端的组合；(2)一有斜面的小凸出部分；(3)具有一轴向延伸段和一径向外延伸段的一小凸出部分；(4)具有用于接合支承结构的、沿着一表面的一凸起的一小凸出部分；以及(5)具有一径向朝外延伸段和一径向朝内延伸段的一小凸出部分。

6.如权利要求4所述的安装装置，其特征在于，第二壳体部分包括使至少一小凸出部分能够通过其突出的多个孔，其中小凸出部分被构造成在套筒接合支承结构时至少提供某些象弹簧的作用，其中套筒包括多个交替的指状体和狭槽，其中套筒包括沿着该套筒的整个长度延伸的一第一狭槽，从而套筒比如果不存在该狭槽时能够更容易被压缩，用于装配在第二壳体部分内，以及其中第一和第二壳体部分的至少一个是由一可变形的材料制造，该材料是塑料、橡胶、铝、以及另一金属中的至少一个。

7.如权利要求1所述的安装装置，其特征在于，驱动部分是一螺帽和一螺钉类型的部件中的至少一个。

8.如权利要求1所述的安装装置，其特征在于，驱动部分是一螺钉型部件，该螺钉型部件具有在它的一第一端处附近围绕它的周边延伸的一涂橡胶环，该螺钉型部件被插入在第一和第二壳体部分中的至少一个内，以及其中涂橡胶环被构造成接合第一和第二壳体部分中的至少一个，从而由于涂橡胶环的作用，使由第一和第二附属部分在支承结构上执行的夹持作用变得更为方便，即使有支承结构的公差变化时也是如此。

9.如权利要求1所述的安装装置，其特征在于，第一和第二壳体部分中的至少一个包括一弯凸区部分，以及其中弯凸区部分靠近驱动部分和支承结构中的至少一个定位，其中由于弯凸区部分的作用第一和第二附属部分在支承结构上执行的夹持作用变得更为方便，即使有支承结构的公差变化时也是如此。

10.如权利要求1所述的安装装置，其特征在于，还包括相对于第一和第二壳体部分中的至少一个位于内部的一旋转球，以及其中传感装置是由旋转球支承并作为旋转球的一部分形成的至少一个。

11.如权利要求10所述的安装装置，其特征在于，旋转球相对于至少一个壳体部分至少是实质上可转动的，其中旋转球被支承在为多个安装脚部和一安装环支承部分中的至少一个的安装结构上，其中安装结构与第一壳体部分形成为一体，其中第二壳体部分的一主要部分位于第一壳体部分内，其中旋转球位于第二壳体部分的主要部分内，以及其中安装结构包括从第一壳体部分的一主体延伸通过第二壳体部分内的诸狭槽到达第二壳体部分内的一区域的多个结构。

12.如权利要求10所述的安装装置，其特征在于，或者(a)由于施加到从旋转球所支承的传感装置延伸的一电缆的一作用力，旋转球被转动地定向，或者(b)由于一衬圈、一O形圈和至少一个定位螺钉中的至少一个对旋转球施加的压力，使旋转球锁定在适当位置中。

13.如权利要求12所述的安装装置，其特征在于，或者(a)由于O形圈所施加的压力旋转球被锁定在适当位置中，该O形圈由驱动部分和用于旋转球的一安装支承部分的至少一个支承，或者(b)旋转球包括一非球形延伸部分。

14.如权利要求7所述的安装装置，其特征在于，至少部分地由于位于旋转球和驱动部分之间的一中间件所施加的压力，旋转球被锁定进入一转动位置中，以及其中中间件包括至少一个键槽，该键槽被构造成接纳从第一和第二壳体部分的至少一个延伸的至少一凸起，其中由于至少一键槽接纳至少一凸起，防止了在中间件和至少一壳体部分之间的相对转动。

15.如权利要求10所述的安装装置，其特征在于，通过一可移动的门部分将旋转球插入至少一壳体部分内，以及其中第一壳体部分是带有一孔的一根管子，第二壳体部分是可移动的门部分，以及第二附属部分是附连于可移动的门部分、能够与旋转球接触的一安装支承部分；以及

还包括一螺帽，其中由于螺帽和第一附属部分，安装装置附连于支承结构。

16.如权利要求1所述的安装装置，其特征在于，(a)驱动部分的驱动引起第一和第二附属部分夹持在支承结构上和引起与第一和第二壳体部分关联的一旋转球被设置到一特定的转动方位，(b)第一附属部分是一圆形凸缘和安装装置具有大体类似一蘑菇形状的一形状，(c)第一和第二壳体部分中的至少一个是圆筒形、管形和箱形中的至少一个，或(d)第一和第二壳体部分中的至少一个由第一和第二对称的半部的组合形成。

17.一种用在包括传感器组件的一装配线中的传送带部分，该传感器组件采用如权利要求1所述的安装装置和传感装置，其中第一和第二壳体的至少一个包括一孔，经由该孔传感装置能够接收一光信号。

18.一种关于相对于一支承结构支承一传感装置的安装装置，该安装装置包括：

一管状支承件；

用于相对于管状支承件可转动地支承传感装置的第一装置；以及

用于基本上同时相对于支承结构连接管状支承件的和设定传感装置的一转动位置的第二装置。

19.如权利要求18所述的安装装置，其特征在于，(a)第二装置包括相对于管状支承件可滑动的一附加套筒件，(b)第二装置包括能够在附加的套筒件上施加压力的一有螺纹的部件，或(c)套筒件包括一附属部分，该附属部分能够以与另一附属部分对支承结构施加的另一力相反的方向对支承结构施加一力。

20.一种安装一传感装置的方法，该方法包括：

将传感装置定位进入被支承在一管状壳体内的一可转动的支承件内；

通过一面板中的一孔插入管状壳体；以及

驱动至少一部件，以产生在管状壳体和至少一附加结构之间的相对运动，

其中该驱动造成壳体连接于一支承结构，还造成根据一转动位置设置可转动的支承件。

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