CN1934431A - 用于碰撞预测装置或其部件的模型装置或测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于碰撞预测装置或其部件的模型装置或测试方法。在碰撞预测装置中，由布制成的衣服(12)穿在模型体(11)上，类似于人体的形状，形成模拟假人(10)。模型体(11)由对无线电波反射较少的构件制成。当由吹风机(14)摆动衣服(12)时，执行毫米波雷达的碰撞预测测试或检测。通过摆动衣服(12)，利用毫米波雷达测量的结果与利用真人获得的结果相似。进一步地，衣服(12)可以通过振动模拟假人(10)或移动模拟假人(10)而摆动，以代替送风。另外，反射器可以结合到模型体(11)以改变反射器的反射状态。根据这些配置，利用模拟假人能够获得类似于针对实际步行者利用毫米波雷达所进行的车辆碰撞预测的测试或预测结果。

Description

用于碰撞预测装置或其部件的模型装置或测试方法

技术领域

本发明涉及用于对碰撞预测装置或其部件进行测试或检测的模型装置，和针对碰撞预测装置或其部件的测试方法。

背景技术

传统地，为了强化在与车辆碰撞时步行者的安全性，已经进行了车辆与具有人形的模型体进行碰撞的试验，基于装于模型体的诸如加速度传感器、负载传感器和位移传感器的各种传感器的信息获取表示人体的每一部位在碰撞时的状态的信息(参照实公平6-34671号公报)。

然而，由于传统的模型体预先假定车辆的碰撞，对于预测步行者与近年来已开发的车辆的碰撞是没有效的。尤其是，近来已开发的车辆碰撞预测装置使用毫米波雷达和图像传感器在车辆实际碰撞步行者之前以预测和处理碰撞。

本发明人已经通过使用具有较少电波反射的材料(例如，诸如苯乙烯泡沫的泡沫部件)将模型体(所谓的人体模型)形成人体形状，给模型体穿衣服制成人偶1，并且将该人偶1置于车辆的前面，如图13所示。接着，本发明人操作安装在车辆上的并且由毫米雷达2、多个图像传感器3和计算机4组成的碰撞预测装置，因而进行关于与步行者碰撞的预测测试或检测。或者，本发明人已经操作还没有安装到车辆上并且由毫米雷达2、多个图像传感器3和计算机4组成的碰撞预测装置，或碰撞预测装置的部件，因而，进行前述的测试或检测。

然而，本发明人已经通过该测试或检测发现该测试或检测的结果不同于真人站在碰撞预测装置前面的测试或检测。鉴于此，本发明人已经从各种实验中发现由毫米波雷达2输入的反射波强度随时间的变化在真人的情况下和在人偶1的情况下是不同。具体地，本发明人已经发现毫米波的反射强度随时间的变化在真人的情况下和人偶1的情况下不同。图14示出显示毫米波反射强度差异的实验结果。人偶1反射的毫米波反射强度随时间的变化很小，如通过连接黑方块获得的实线所表示。一方面，真人反射的毫米波反射强度随时间的变化比较大，如通过连接黑三角形获得的虚线所表示。应该注意，在人的情况下，没有穿衣服的状态和穿衣服的状态是一样。

作为进一步实验的结果，本发明人已经发现，毫米波的反射强度随时间的变化通过摆动穿在模型体上的衣服而增加(参见图2中通过连接黑圆获得的实线)。据估计，这种现象由下列事实引起的。具体地，构成衣服的布具有透射部分毫米波和反射部分毫米波的特性，在毫米波进行方向的布的状态由于布的摆动而随时间变化。进一步地，本发明人想到了反射毫米波且装于模型体的反射板，并为此进行实验。在这情况下，本发明人证实了，尤其通过改变反射板的状态，毫米波反射强度随时间的变化增加(参见图7中通过连接黑圆获得的实线)。

发明内容

本发明基于上述发现和想法而实现。本发明目的是提供一种模型装置，用于对车辆预测装置或其部件进行的测试或检测，该模型装置能够提供与针对实际步行者的碰撞预测相同的测试或检测结果。进一步，本发明另一个目的是提供一种测试方法，用于车辆预测装置或其部件，该方法能够提供与针对实际步行者的碰撞预测相同的测试或检测结果。

为了实现前述目标，本发明的特征是用于车辆碰撞预测装置或其部件的测试或检测的模型装置，其中具有较少电波反射的模型体覆盖有布，并且布摆动。在这情况下，布可以由将风送向模型体的送风机摆动。进一步地，布可以利用装于模型体的振动装置振动模型体而摆动。这种振动装置可设有致动器，来使模型体自动地振动。作为振动装置，诸如弹簧的弹性部件可以装于模型体，其中，模型体被手或工具移位以使模型体由弹性部件保持振动。

而且，布可以通过利用装于模型体的移动装置移动模型体而摆动。进一步地，模型体能够用绳子、缆索、杆等吊起来。

在这些情况下，被覆盖有布的模型体反射的毫米波的反射强度随时间的变化增加，如在图2中通过连接黑圆获得的实线所表示，这类似于根据实验结果得到的由真人反射的毫米波的反射强度随时间变化(参见在图2中通过连接黑三角形获得的虚线)。因而，通过使用具有本发明特征的模型装置，在具有毫米波雷达的碰撞预测装置或是碰撞预测装置部件的毫米波雷达的测试中，能够提供类似于针对实际步行者的碰撞预测的测试或检测结果，因而，是有效的。

进一步地，本发明的特征是模型装置，其中，模型体制成人形，并且布是衣服。利用这种配置，具有人形的模型体能够在具有图像传感器的车辆碰撞预测装置中确定地作为步行者而被识别，由此，能够获得类似于对实际步行者碰撞预测的测试或检测结果。因而，本发明是有效的。

而且，本发明的另一个特征是用于车辆碰撞预测装置或其部件的测试或检测的模型装置，其中，反射毫米波的反射板装于模型体。在这个情况下，可以提供多个反射板。进一步地，可以提供相对于碰撞预测装置移动反射板的驱动装置。可以提供用于随时间改变反射板反射面积的面积变化装置。可以进一步提供用于使反射板变形的驱动装置。

在这些情况下，从设置有反射板的模型体反射的毫米波的反射强度随时间的变化增加，如在图7中通过连接黑圆获得的实线所表示，这类似于根据实验结果所得到的由真人反射的毫米波反射强度随时间的变化(参见图7中通过连接黑三角形获得的虚线)。因而，通过使用具有本发明另一个特征的模型装置，在针对具有毫米波雷达的碰撞预测装置或是碰撞预测装置部件的毫米波雷达的测试中，能够提供类似于对实际步行者所进行的碰撞预测的测试或检测的结果，因而，是有效的。

本发明的另一个特征是模型体制成人形。在这情况下，模型体可以覆盖有布(例如，衣服)。利用这种配置，具有人形的模型体能够在具有图像传感器的车辆碰撞预测装置中确定地作为步行者被识别，由此，能够获得类似于对实际步行者进行的碰撞预测的测试或检测结果。因而，本发明是有效的。

本发明的另一个特征是使用上述模型装置测试车辆碰撞预测装置或其部件的测试方法。因而，根据前述原因，能够在类似于对实际步行者进行的碰撞预测的条件下检测车辆碰撞预测装置或其部件，由此，能够符合要求地测试碰撞预测装置或其部件。

附图说明

通过参照下面优选实施例的详细描述，结合附图，本发明的各种其它目的、特征和许多伴随优点由于其变得更好了解而将易于理解，其中：

图1A是根据本发明第一实施例的模型体的示意图；

图1B是穿在模型体上的衣服的示意图；

图1C是说明穿着衣服的人偶的使用状态的示意图；

图2是说明有关第一实施例的毫米波反射特性的曲线图；

图3A是根据第一实施例的第一变形示例的人偶的示意图；

图3B是振动装置的剖视图；

图4是根据第一实施例的第二变形示例的人偶的示意图；

图5A是根据第一实施例的第三变形示例的人偶的示意图；

图5B是在第三变形示例中进一步变形的人偶的示意图；

图6A是根据本发明的第二实施例的模型体的示意图；

图6B是反射装置的示意图；

图6C是通过将衣服穿在模型体上而获得的人偶的示意图；

图7是说明关于第二实施例的毫米波反射特性的曲线图；

图8A是示出根据第二实施例的第一变形示例的反射装置的一个示例的示意图；

图8B是示出根据第二实施例的第一变形示例的反射装置的另一个示例的示意图；

图9是根据第二实施例的第二变形示例的反射装置的示意图；

图10A是根据第二实施例的第三变形示例的反射装置的示意图；

图10B是沿图10A中的线b-b所取的反射器的前视图；

图11A是根据第二实施例的第四变形示例的反射装置的示意图；

图11B是说明根据第四变形示例的反射装置的反射器操作的示意图；

图12是根据第二实施例的第五变形示例的反射装置的示意图；

图13是说明利用人偶的碰撞预测测试的示意图；

图14是说明关于传统装置和人的毫米波反射特性的曲线图。

具体实施方式

第一实施例

参照附图，说明本发明第一实施例。图1A示出根据第一实施例的模型体11。该模型体11由具有较少电波(尤其是毫米波)反射的部件组成，即由制成人形的具有低电波(尤其是毫米波)反射率的部件(例如，诸如苯乙烯泡沫的泡沫部件)组成。图1B中示出的由布制成的衣服12和鞋子13穿在模型体11上以形成图1C所示的人偶。在这种情况下，只要衣服由布制成，任何衣服都能够用于衣服12。空气通过送风机14送到人偶10。构成模型体11的部件透射毫米波，而构成衣服12的布透射部分毫米波，但反射部分毫米波。

在这个状态下，如利用图13作为传统技术所进行的说明，将人偶10置于已经安装有碰撞预测装置的车辆前面，该碰撞预测装置设置有毫米波雷达2、多个图像传感器3和计算机4，在变化的各种条件下，执行关于由安装到车辆的碰撞预测装置对步行者的碰撞预测的测试或检测。或者，执行关于还没有安装到车辆的碰撞预测装置对步行者的碰撞预测的测试或检测，并且该碰撞预测装置由毫米波雷达2、多个图像传感器3和计算器4组成，或执行作为碰撞预测装置的部件的毫米波雷达2或图像传感器3对步行者的碰撞预测的测试或检测。

在该测试或检测中，毫米波从毫米波雷达2发射到人偶10，并且从人偶10反射的毫米波由毫米波雷达2接收。进一步地，图像传感器3捕捉人偶10的图像。然后，所接收的信号和图像捕捉的结果被输入到计算机4或设置用于测试或检测的另一个计算机中，以为了在各种条件下执行诸如人偶10的识别程度、在与车辆碰撞时人偶10的行为等的各种测试或检测。

图2的实验结果表明从人偶10反射的毫米波符合要求，其中，空气由送风机14送到人偶10。当在空气被送到人偶10的条件下测量从人偶10反射的毫米波的反射强度随时间变化时，毫米波的反射强度随时间的变化由通过连接黑圆获得的曲线图表示。另一方面，当在空气没有送到人偶10的条件下测量从人偶10反射的毫米波反射强度随时间的变化时，毫米波反射强度随时间的变化由通过连接黑方块获得的曲线图表示。通过连接黑三角形获得的曲线图表示在毫米波向人发射的情况下，毫米波的反射强度随时间的变化。

根据这个实验，当空气没有从送风机14送来时，从人偶10反射的毫米波反射强度几乎不随时间变化，这意味着该反射强度完全不同于从真人反射的毫米波的反射状态。已经发现，当空气从送风机14送来时，来自人偶10的毫米波的反射强度随时间改变，这意味着可以形成大致类似于来自真人的毫米波的反射状态的状态。考虑到，该现象是由风引起布的摆动而引起的，其中布构成衣服12，并且具有透射性能和反射性能。

因此，如在前述第一实施例，风从送风机14送到穿着该衣服2人偶10，以使衣服12的布摆动，由此，能够使毫米波雷达2的毫米波测量结果大致类似于针对人的测量结果。因而，能够符合要求地利用包括毫米波雷达2的碰撞预测装置进行包括识别步行者的测试或检测。进一步地，能够符合要求地执行毫米波雷达2的性能测试。而且，在上述实施例中，由于人偶10具有与人相同的外形，能够符合要求利用包括图像传感器3的碰撞预测装置进行包括识别步行者或步行者的姿势的碰撞预测的测试或检测，或图像传感器3的测试或检测。

下面将说明第一实施例的各种变形示例。在第一变形示例中，如图3A所示，以与第一实施例相同的方式形成的人偶10的鞋子13、13固定到振动装置20、20。如在图3B中所示，振动装置20具有带有底面的柱形壳体21。由未示出的电池启动的振动器22容纳在壳体21中。振动器22使安装在壳体21上部内周面上的振动板23振动，使得振动板23在垂直的方向上可以滑动。人偶10的鞋子13固定到振动板23。

根据这样配置的第一变形示例，通过操作振动器22振动振动板23而使人偶10在垂直的方向上振动。由于人偶10的振动，构成衣服12的布摆动。因而，当利用由振动装置20振动人偶10而执行前述测试或检测时，根据第一变形示例，可以预期与第一实施例相同的效果。

下面说明第一实施例的第二变形示例。在这个第二变形示例中，如在图4所示，通过与第一实施例相同的方式形成的人偶10的鞋子13、13分别通过盘簧固定到基台32、32。在这样配置的第二变形示例中，当向人偶10施加一个冲击时，人偶10由于弹簧31、31的弹力而不断振动。构成衣服12的布由于人偶10的振动而摆动。因而，当利用由弹簧31、31振动人偶10执行前述测试或检测时，根据第二变形示例，能够预期与第一实施例相同的效果。

应该注意到，在设置有弹簧31、31的第二变形示例中，人偶10可以由第一变形示例的振动装置20振动。进一步，弹簧31、31可以不具有线圈形状，而可以具有板状形状。而且，除了弹簧31、31以外，还可以采用诸如海绵或橡胶的弹性部件。

下面说明第一实施例的第三变形示例。在这第三变形示例中，如图5A所示，缆索41的两端都连接到一对支柱41、41的上端。人偶10通过升降工具43从地面或地板抬起，升降工具固定到通过与第一实施例相同的方式形成的人偶10的头部，使得可沿缆索42移动。升降工具43具有将人偶10的头部固定在下端的第一缆索43a、以上端可动的方式接合缆索42的第二缆索43b和设置在第一缆索43a和第二缆索43b之间的接头工具43c。接头工具43c总是保持第一缆索43a和第二缆索43b之间的连接。然而，当施加大于预定量的力时，接头工具43c释放第一缆索43a和第二缆索43b之间的连接，以为了测量车辆碰撞时人偶10的运动方向。

在这样配置的第三变形示例中，当悬挂到缆索42的人偶10摆动时，构成衣服12的布摆动。因而，当在人偶10摆动的状态下执行前述测试或检测时，根据第三变形示例，能够预期与第一实施例相同的效果。

如在图5B中所示，人偶10的鞋子13、13可以分别固定到能够在地面或地板上转动的滚轮溜冰鞋44、44，，并且设置有诸如电动机的驱动装置。设置有驱动装置的滚轮溜冰鞋44可以仅仅固定到鞋子13中一个鞋子，同时没有设置驱动装置的滚轮溜冰鞋44可以固定到另一个鞋子13，或另一个鞋子13可以从地面或地板抬起。利用这种配置，人偶10通过用遥控器操作设置有驱动装置的滚轮溜冰鞋44而移动。当人偶10移动时，构成衣服12的布摆动。因而，当在由滚轮溜冰鞋44移动人偶10的状态下执行前述测试或检测，根据第二变形示例，能够预期与第一实施例相同的效果。

诸如绳子、细长杆等的其它部件能够用来代替缆索42，只要它们能够悬挂人偶10以使其可以移动。进一步，能够不使用滚轮溜冰鞋44而利用各种移动装置作为应用人偶10的装置。

第二实施例

下面参照附图说明本发明的第二实施例。图6A示出根据第二实施例的模型体11。模型体11也由具有较少电波(尤其是毫米波)反射的部件组成，即由制成人形且具有较小电波(尤其是毫米波)反射率的部件(例如，诸如苯乙烯泡沫的泡沫部件)组成。还注意，在模型体11中形成空腔11a，其中，反射装置50容纳在空腔11a中。如在图6B中所示，反射装置50由反射器51、电动机52、控制器53和电池54组成。

反射器51由角反射器组成。角反射器是由具有对毫米波的反射率高的铝制成并且形成三角形锥状的金属板制造。角反射器的一个面开口。因而，角反射器配置成以预定的方向以高反射强度将入射到其内部的毫米波反射。电动机52经由连接轴55联结到反射器51。电动机52利用其转动使反射器51转动。控制器53通过供应来自电池54的电力控制电动机52的转动。

如在图6C所示，与第一实施例相同的衣服12和鞋子13穿在人偶11上，人偶11具有结合在其中的反射装置50。在这第二实施例中，如后面所述，由于利用由反射装置50对毫米波的反射，所以没有必要将衣服12穿在模型体11上。

在这样配置的人偶10中，如同第一实施例，利用转动的电动机52，执行至少包括毫米波雷达2的碰撞预测装置的测试或检测、执行毫米波雷达2的性能测试、执行至少包括图像传感器3的碰撞预测装置的测试或检测或者执行图像传感器3的测试或检测。

在上述的测试或检测中，从毫米波雷达2发射的毫米波被反射装置50反射。此时，由于反射器51(角反射器)被电动机52可转动地驱动，毫米波的反射状态随时间改变。图7中的连接黑圆的实线的曲线图示出，在这个状态下，人偶10反射的毫米波反射强度随时间的变化。另一方面，通过连接黑三角形获得的虚线的曲线图示出，当毫米波向人发射时，毫米波的反射强度随时间的变化。因而，即使使用根据第二实施例的人偶10，也能够形成大致类似于来自真人的毫米波的反射状态的反射状态，由此，在前述测试或检测中，能够预期与第一实施例相同的效果。

尽管在第二实施例中，反射器51的反射状态由电动机52使反射器51转动而改变，但反射器51的反射状态可以以这样一种方式改变，使得反射器51可以利用振动器振动，或者反射器50可以利用移动装置移动。

下面将说明第二实施例的第一变形示例。该第一变形示例不同于第二实施例，在于提供由角反射器组成的多个反射器。例如，如图8A所示，添加由相同尺寸的角反射器组成的反射器51a。进一步，可以提供由角反射器组成的更多反射器。而且，可以如在图8B中添加由不同尺寸的角反射器组成的反射器51b。可以提供由不同尺寸的角反射器组成的更多反射器。利用这种配置，毫米波的反射以更加复杂的方式变化，由此，能够更符合要求地模仿人的特性。

下面，将说明第二实施例的第二变形示例。在这个第二变形示例中，如在图9中示出，形成大致柱形的反射器56用来代替用作反射器51的角反射器。该反射器56也由诸如铝的反射毫米波的金属制成。反射器56配置成由电动机52经由连接轴55使反射器56绕轴线转动。该反射器56在外周面处具有沿其周向形成有大量山部和谷部的凹/凸部，山部和谷部的每一个具有三角形的剖面形状。山部和谷部的每一个可以具有相同的形状和尺寸，优选的是，山部和谷部的每一个的形状和尺寸不同，或者间隔不同。

在这样配置的第二变形示例中，反射器56通过电动机52的转动使毫米波的反射复杂，由此，能够满意地模仿人的特性。因而，根据第二变形示例，能够预期与第二实施例相同的效果。

下面说明第二实施例的第三变形示例。如在图10A和图10B中示出，第三变形示例使用与反射器51不同的反射器60，来代替用作反射器51的角反射器。这个反射器60具有由电动机52通过连接轴55使其绕轴线转动的反射板61。反射板61由诸如铝的反射毫米波的金属制成，并且形成扇状形状。固定到模型体11的圆形反射吸收板62布置在反射板61的前面。在反射吸收部62上与反射板61对应的位置处形成多个通孔62a。尽管在这个变形示例中每一个通孔62a的尺寸互相不同，但其尺寸可以相同。应该注意，鉴于使毫米波的反射特性复杂化，如同上述示例，每一个通孔62a的尺寸优选互相不同，或者，其形状优选互相不同。

在这样配置的第三变形示例中，入射在反射吸收板62上的毫米波被吸收，仅仅通过通孔62a的毫米波被反射。反射吸收板62的转动位置由于电动机52的转动而变化，由此，毫米波被反射板61的反射状态，即反射器60的反射状态，随时间而变化。因而，在第三变形示例中，能够预期与第二实施例相同的效果。

下面说明第二实施例的第四变形示例。如在图11A和图11B中所示，第四变形示例使用不同于反射器51的反射器70，来代替用作反射器51的角反射器。反射器70具有一对水平延伸的一对上框架71和下框架72，方形反射板73设置在这些框架71和72之间。该反射板73由诸如铝的反射毫米波的金属材料组成，并且形成薄的反射板，使得可变形。框架71固定到模型体11，框架72经由连接杆74联结到线性致动器75。线性致动器75通过连接杆74在垂直方向的位移而沿垂直方向移动框架72。

在这样配置的第四变形示例中，如图11B所示，毫米波被反射板73反射的状态，即反射器70的反射状态，由于框架的垂直运动而随时间变化。因而，在第四变形示例中，能够预期与第二实施例相同的效果。应该注意，尽管在第四变形示例中反射板73的一端沿垂直方向移位，这个移位可以在任何方向进行。

下面说明根据第二实施例的第五变形示例。如在图12中所示，第五变形示例使用不同于反射器51的反射器80，来代替用作反射器51的角反射器。这个反射器80具有在每一端部互相连接使得能够转动的一对线性框架81和82。扇状反射板83设置在框架81和82之间。反射板83由诸如铝的反射毫米波的金属组成，并且形成薄的反射板，使得可以变形。框架81固定到模型体11，而框架82通过连接杆84联结到电动机85。电动机85使框架82在框架81的连接点处绕连接杆84的轴线枢转。

在这样配置的第五实施例中，当电动机85工作时，框架82转动以改变反射板83的毫米波反射状态，即，在图中所示的反射器80的反射状态。因而，在第五变形示例中，能够预期与第二实施例相同的效果。在以上说明的各种反射装置50中的多个类型的反射装置50可以装于模型体11，或多个相同类型的反射装置50可以装于模型体11。

本发明不限于前述第一和第二实施例和各种变形示例。本发明能够在本发明的范围内变形。

例如，在第一实施例和各种变形示例的任何情况下，模型体11形成人形，并且衣服12穿在模型体11上以形成人偶10。然而，由于具体重点放在由图像传感器3识别步行者，这样就可以了。如果仅仅执行毫米波雷达2的测试或检测，则模型体11的形状就没有关系。进一步地，只要是布，任何形状可以采用代替衣服。例如，具有矩形实体或柱体的形状的模型体11可以覆盖有布。在这种情况下，为了摆动布，可以采用在第一实施例中采用的方法和变形示例。

在这点上，对于第二实施例和各种变形示例也是这样的。在这种情况下，在第二实施例和变形示例中采用的反射装置50可以附在具有不同于人体的矩形实体或柱体形状的模型体11。

Claims (17)

1.一种模型装置，用于车辆碰撞预测装置或其部件的测试或检测，其中，对电波反射较少的模型体覆盖有布，所述布能够被摆动。

2.根据权利要求1所述的模型装置，其中，所述布由向所述模型体送风的送风机摆动。

3.根据权利要求1所述的模型装置，其中，所述模型体由装在所述模型体上的振动装置振动，以摆动所述布。

4.根据权利要求1所述的模型装置，其中，所述模型体由装在所述模型体上的移动装置移动，以摆动所述布。

5.根据权利要求1所述的模型装置，其中，所述模型体是被悬挂起来的。

6.根据权利要求1所述的模型装置，其中，所述模型体形成人状，并且所述布是衣服。

7.一种模型装置，用于车辆碰撞预测装置或其部件的测试或检测，其中，在对电波反射较少的模型体上装有反射毫米波的反射板。

8.根据权利要求7所述的模型装置，其中，提供有多个反射板。

9.根据权利要求7所述的模型装置，其中，在所述模型体上装有用于使所述反射板相对于所述碰撞预测装置移位的驱动装置。

10.根据权利要求7所述的模型装置，其中，在所述模型体上装有用于使所述反射板的反射面积随时间而变化的面积变化装置。

11.根据权利要求7所述的模型装置，其中，所述反射板是可变形的，并且在所述模型体上装有用于使所述反射板变形的驱动装置。

12.根据权利要求7所述的模型装置，其中，所述模型体形成人状。

13.根据权利要求7所述的模型装置，其中，所述模型体覆盖有布。

14.一种测试方法，用于测试车辆碰撞预测装置或其部件，其中，在对电波反射较少的模型体覆盖布，并且使所述布摆动。

15.一种测试方法，用于通过使用模型装置来测试车辆碰撞预测装置或其部件，所述模型装置具有模型体和反射板，所述模型体能够较少地反射电波，所述反射板反射毫米波并且装在所述模型体上。

16.根据权利要求15所述的测试方法，其中，所述反射板相对于所述碰撞预测装置移位。

17.根据权利要求15所述的测试方法，其中，所述反射板的反射面积随时间变化。

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