CN1933774A - 放射线图像摄影装置、放射线图像摄影程序、以及信息存储媒体 - Google Patents

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Abstract

提供即使把作为相互独立的装置的放射线照射装置、造影剂自动注射装置和平面检测器组合起来进行造影剂摄影的情况下，也能够使它们相互联动，廉价地实现可靠性高的摄影，另外，即使是联动模式以外也能够利用，作为总体的利用效率高的放射线图像摄影装置、以及用于使其动作的放射线图像摄影程序和存储了程序的信息存储媒体，为此，在平面检测器中具备与造影剂自动注射装置进行通信的造影剂自动注射装置通信单元、与放射线照射装置进行通信的放射线照射装置通信单元、判断能否使注射造影剂的定时、从平面检测器取得放射线图像的定时、进行放射线照射的定时联动的判断单元，能够由控制单元在联动模式下控制造影剂自动注射装置、平面检测器以及放射线照射装置。

Description

放射线图像摄影装置、放射线图像 摄影程序、以及信息存储媒体
技术领域
本发明涉及放射线图像摄影装置、放射线图像摄影程序以及信息存储媒体，特别是涉及使用造影剂进行图像摄影的放射线图像摄影装置、放射线图像摄影程序以及信息存储媒体。
背景技术
以往，在疾病诊断等中广泛使用以X射线图像为代表的放射线图像，作为拍摄放射线图像的装置来说，作为检测通过了被拍摄人体的放射线的单元，已知有使用放射线胶片的装置，或者利用存储所照射的放射线能量的存储性荧光体(辉尽性荧光体)得到可视图像的辉尽性荧光体薄片的装置。
进而，近年来，市场正在销售具有用于输出表现由二维配置的多个固体光检测元件检测出的放射线图像的放射线图像数据的、称为FPD(平面检测器：Flat Panel Detector)的平面检测器的一种的放射线图像摄影装置。
而且，在放射线摄影中，为了突出相对于周围组织放射线吸收率的差小的组织，进行使用了造影剂的放射线摄影。在使用了这种造影剂的放射线摄影中，除去喝进钡造影剂或者灌肠、拍摄肠胃等消化器官的X射线消化道造影摄影以外，还有在淋巴管中注射造影剂进行拍摄的X射线淋巴造影摄影，尿道、子宫输卵管、关节等体内注射造影剂进行拍摄的X射线摄影，或者在血管中注射造影剂进行摄影的X射线血管造影摄影等。
而且，在血管中注射了造影剂的X射线摄影中，主要有从静脉注射造影剂进行CT摄影，或者在排泄从静脉注射的造影剂时拍摄排泄器官的静脉性肾盂造影，或者穿刺适当的部位插入导管的顶端，使其顶端进入到目标组织附近，在目标组织附近注射造影剂，拍摄目标组织的摄影等。
另外，以往，在X射线断层摄影装置中，公开了把X射线管和X射线检测单元安装在内部、拍摄被拍摄人体的断层图像的装置，该装置也可以把造影剂注射装置安装在内部，另外，作为放射性检测单元还可以使用平面检测器(例如，参照专利文献1)。拍摄这种断层图像的装置由于必须有用于使X射线管与X射线检测单元高精度地相对移动的高价驱动单元，因此当然是在内部也安装了耐久性和耐久可靠性高的造影剂注射装置等的一体装置。另外，还公开了CT扫描仪和药液注射装置是独立部件并联动的装置(例如，参照专利文献2)。然而，CT扫描仪和药液注射装置必须联动，没有记载如何检测是否能够联动。
因此，对于以上的装置进行了锐意研究的结果，注意到在专利文献1中公开的那种高价的一体型装置并不理想，具备X射线管等放射线照射装置或者平面检测器等X射线检测单元的放射线图像摄影装置与造影剂注射装置是分别独立的单体装置才是理想的。
即，这种把造影剂注射装置安装在放射线图像摄影装置内部的一体型的装置易成为高价，小规模的医疗机构难以导入这样的装置。另外，如果不导入这种高价的装置就不能够进行使用了造影剂的放射线图像摄影，这样还具有在进行使用了造影剂的放射线图像摄影时的成本升高，导致高额的医药费，增加患者的负担这样的问题。
因此，可以举出分别由各个单体装置构成放射线照射装置、平面检测器等和造影剂注射装置，通过把它们组合起来进行使用了造影剂的放射线图像摄影。通过这样把单体装置组合起来，在摄影中不使用造影剂的情况下，仅把放射线照射装置与平面检测器组合起来使用，或者，通过把各装置与其它装置组合起来为了不同目的使用，能够自由灵活地使用各装置。因此，与具备放射线照射装置、平面检测器和造影剂注射装置的单体的一体型装置相比较，装置的可利用范围广，增加各装置的使用频率，能够使装置有效地工作。由此，能够削减每一次摄影的装置单价。
这是因为，如果是这样的单体装置的组合，则各装置为了不同目的能够与其它装置组合使用，与专用的一体型装置的情况相比较，装置的可利用范围广，减少使装置闲置，装置的工作率提高，其结果，还能够削减每一次摄影的装置单价。
另外，这些放射线照射装置、平面检测器和造影剂注射装置在每一个设施·医院中，其用途范围和利用频率不同，可以举出在某个设施·医院中，2台放射线照射装置、3台平面检测器、2台造影剂注射装置这样的组合，或者，在其它设施·医院中，放射线照射装置、平面检测器、造影剂注射装置都是1台这样的组合等，根据其设施·医院自由地组合。
而且，在设施·医院内，在一种类的装置是多台的情况下，理想的是哪台装置的组合都能够进行造影剂摄影。
专利文献1：特开平10-295680号公报
专利文献2：特开2004-298610号公报
然而，例如，在血管中注射造影剂进行拍摄等情况下，有时最好使造影剂注射装置、放射线照射装置和平面检测器联动，而如果仅是进行单体装置的组合，存在怎样才能够使这些装置联动可靠的问题。
即，判明了由于造影剂自动注射装置、放射线照射装置和平面检测器是单体的装置，因此在控制联动一侧与联动被控制一侧中不可能联动的状态下，如果控制联动的一侧要控制联动，则虽然没有联动但是开始进行联动的控制，存在进行不适宜的放射线摄影，或者注射不适宜的造影剂，或者在中途停止的问题。
发明内容
因此，本发明的目的在于消除上述问题，提供能够把各装置为了不同目的而与其它装置组合使用那样的、把作为相互独立的单体装置的放射线照射装置和造影剂自动注射装置与平面检测器组合起来，可靠而且廉价地实现相互联动的造影剂摄影，另外，在不能进行联动模式下的放射线摄影的情况下，也能够利用联动模式以外的控制模式，作为总体的利用效率高的放射线图像摄影装置以及用于使其动作的放射线图像摄影程序、存储了程序的信息存储媒体。
依据本发明的第1方案，该放射线图像摄影装置具有由二维排列的多个固体光检测元件取得放射线图像信息的平面检测器；与注射造影剂的造影剂自动注射装置进行通信的造影剂自动注射装置通信单元；与进行放射线照射的放射线照射装置进行通信的放射线照射装置通信单元；通过操作进行输入的操作输入单元；控制单元，具有多种控制模式，根据与上述操作输入单元的输入相对应地从这些控制模式中选择出的控制模式，控制上述造影剂自动注射装置、上述平面检测器以及上述放射线照射装置，其中上述多种控制模式包含：使用上述造影剂自动注射装置通信单元和上述放射线照射装置通信单元，使由上述造影剂自动注射装置注射造影剂的定时、从上述平面检测器得到放射线图像的定时和上述放射线照射装置进行放射线照射的定时联动的联动模式；以及判断在上述联动模式下上述控制单元能否进行控制的判断单元，只有在上述判断单元判断为在上述联动模式下能够进行控制时，才能够把上述联动模式选定为控制模式。
理想的是，还能够选定上述联动模式以外的控制模式，在选定了上述联动模式以外的控制模式的情况下，上述控制单元在由上述造影剂自动注射装置注射造影剂的定时、从上述平面检测器得到放射线图像的定时和放射线照射装置进行放射线照射的定时内，至少对于一个不进行使其联动的控制。
另外，理想的是，检测上述放射线照射装置通信单元能否与上述放射线照射装置进行通信的状态，使用其检测结果，上述判断单元判断在上述联动模式下上述控制单元能否进行控制。
另外，理想的是，检测上述放射线照射装置对于上述平面检测器能否进行放射线照射的状态，使用其检测结果，上述判断单元判断在上述联动模式下上述控制单元能否进行控制。
另外，理想的是，检测上述造影剂自动注射装置通信单元能否与上述造影剂自动注射装置进行通信的状态，使用其检测结果，上述判断单元判断在上述联动模式下上述控制单元能否进行控制。
另外，理想的是，由上述控制单元能以无线通信方式控制上述平面检测器，具有检测上述无线通信的状态的无线通信状态检测单元，使用上述无线通信状态检测单元的检测结果，上述判断单元判断在上述联动模式下上述控制单元能否进行控制。
另外，理想的是，检测上述造影剂自动注射装置能否自动注射造影剂的状态，使用其检测结果，上述判断单元判断在上述联动模式下上述控制单元能否进行控制。
另外，具有图像处理由上述平面检测器取得的放射线图像的图像处理单元，理想的是，在选定了上述联动模式的情况下，控制单元控制上述图像处理单元使得根据与上述联动模式相对应的图像处理条件进行图像处理。
另外，理想的是，在选定了上述联动模式以外的控制模式的情况下，上述控制单元控制上述图像处理单元使得根据与上述联动模式以外的所选择的控制模式相对应的图像处理条件进行图像处理。
另外，理想的是，在选定了上述联动模式的情况下，上述放射线照射装置通信单元进行通信以使上述放射线照射装置的控制条件成为与上述联动模式相对应的设定。
另外，理想的是，在选定了上述联动模式以外的控制模式的情况下，上述放射线照射装置通信单元进行通信以使上述放射线照射装置的控制条件成为与上述联动模式以外的所选择的控制模式相对应的设定。
另外，理想的是，在选择了上述联动模式的情况下，上述放射线照射装置通信单元进行通信，使得从上述造影剂自动注射装置注射造影剂的定时起经过预定的延迟时间，上述放射线照射装置照射放射线。
另外，理想的是，在选定了上述联动模式的情况下，上述控制单元控制上述平面检测器，使得在上述放射线照射装置照射放射线的定时起经过预定的照射读取间隔，从上述平面检测器读出放射线图像。
另外，理想的是，上述控制单元向上述平面检测器无线发送与在放射线摄影之前读出放射线图像的定时有关的信息。
另外，理想的是，具有在上述判断单元判断为是能够联动的状态的情况下显示能够选择上述联动模式的操作画面、在上述判断单元判断为是不能够联动的状态的情况下显示不能够选择上述联动模式的操作画面的操作画面显示单元。
另外，理想的是，具有显示能够选择上述联动模式的操作画面的操作画面显示单元，当由操作输入单元选择了上述联动模式时，在上述判断单元判断为是能够联动的状态的情况下，选定上述联动模式，在上述判断单元判断为是不能够联动的状态的情况下，在上述操作画面上显示不能够选定上述联动模式的意思，不选定上述联动模式。
另外，理想的是，上述平面检测器装卸自由，在安装了上述平面检测器的情况下，在从上述放射线照射装置照射出的放射线被照射的位置上安装了上述平面检测器的摄影用装置其内部安装有上述放射线照射装置。
另外，上述平面检测器，理想的是可搬运的盒式FPD。
依据本发明的第2方案，该放射线图像摄影程序是使能够进行通信地与取得放射线图像信息的平面检测器、注射造影剂的造影剂自动注射装置、进行放射线照射的放射线照射装置连接的计算机实现以下的功能：根据从多种控制模式与操作输入单元的输入相对应地选择出的控制模式，控制上述造影剂自动注射装置、上述平面检测器以及上述放射线照射装置的控制功能；其中该多种控制模式包含使由上述造影剂自动注射装置注射造影剂的定时、从上述平面检测器取得放射线图像的定时、上述放射线照射装置进行放射线照射的定时联动的联动模式；判断在上述联动模式下，能否进行控制的判断功能；只有在由上述判断功能判断为在上述联动模式像能够进行控制的情况下，才为上述控制模式，能够选择把上述联动模式的能否选择功能。
依据本发明的第3方案，该信息存储媒体是存储了上述放射线图像摄影程序的计算机可读取的媒体。
依据本发明的第1方案，由于在判断单元判断认为控制单元能够在联动模式下进行控制的情况下，放射线照射装置与造影剂自动注射装置进行通信，在使由造影剂自动注射装置注射造影剂的定时、从平面检测器得到放射线图像的定时放射线照射装置进行放射线照射的定时联动的联动模式下，控制单元能够进行控制，因此，能够使相互联动的联动模式的造影剂摄影可靠，同时，造影剂自动注射装置与放射线照射装置、平面检测器是独立的装置，能够为了不同的目的与其它装置组合使用，不使用放射线照射装置以及造影剂自动注射装置与平面检测器成为一体的高价的装置，就能够廉价地实现造影剂摄影。另外，在不能够进行联动模式下的放射线摄影的情况下，还能够在联动模式以外的控制模式下利用，作为总体的放射线图像摄影装置的利用效率提高。
另外，在判断单元不是判断为控制单元能够在联动模式下进行控制的情况下，由于还能够选择上述联动模式以外的控制模式，因此能够在联动模式以外与其它的装置协同动作，或者以单体利用本装置。
另外，由于使用能否与放射线照射装置进行通信的检测结果，判断单元判断能否在联动模式下进行控制，因此能够使相互联动的联动模式的造影剂摄影更可靠。
另外，由于使用放射线照射装置对于平面检测器能否进行放射线照射的检测结果，判断单元判断能否在联动模式下进行控制，因此能够使相互联动的联动模式的造影剂摄影更可靠。
另外，由于使用能否与造影剂自动注射装置进行通信的检测结果，判断单元判断能否在联动模式下进行控制，因此能够使相互联动的联动模式下的造影剂摄影更可靠。
另外，由于控制单元能够通过无线通信控制平面检测器，因此不需要安装电缆等，平面检测器的配置具有自由度，而且，使处理容易，同时，由于使用与平面检测器的无线通信的状态的检测结果，判断单元判断能否在联动模式下进行控制，因此能够抑制由无线通信的不可靠性产生的恶劣影响，使相互联动的联动模式下的造影剂摄影更可靠。
另外，由于使用造影剂自动注射装置能否自动注射造影剂的状态的检测结果，判断能否在联动模式下进行控制，因此能够使相互联动的造联动模式下的造影剂摄影更可靠。
另外，由于在选定了联动模式的情况下，控制单元进行控制使得图像处理单元的图像处理条件成为与联动模式相对应的条件，因此图像处理单元通过按照与联动模式相对应的设定的图像处理条件进行图像处理，能够得到诊断性更高的图像。
另外，由于在没有选择联动模式的情况下，控制单元进行控制使得图像处理单元的图像处理条件成为与联动模式以外的控制模式相对应的条件，因此图像处理单元通过按照与联动模式以外的控制模式相对应的图像处理条件进行图像处理，能够得到更适宜的图像。
另外，由于在选定了联动模式的情况下，上述放射线照射装置通信单元进行通信使得上述放射线照射装置的通信条件成为与上述联动模式相对应的设定，因此按照使上述放射线照射装置的控制条件与联动模式相对应的适宜的控制条件照射放射线，可以得到更适宜的图像。
另外，由于在没有选定联动模式的情况下，上述放射线照射装置通信单元进行通信使得上述放射线照射装置的控制条件成为与联动模式以外的控制模式相对应的设定，因此按照使放射线照射装置的控制条件与联动模式以外的控制模式相对应的适宜的控制条件照射放射线，能够得到更适宜的图像。
另外，由于在选定了联动模式的情况下，通过上述放射线照射控制通信单元的通信，从上述造影剂自动注射装置注射造影剂的定时起经过预定的延迟时间以后，使上述放射线照射装置照射放射线，因此能够在更适宜的定时进行放射线照射，由此，可以得到更适宜的放射线图像。
另外，由于在选定了联动模式的情况下，在上述放射线照射装置照射放射线的定时起经过了预定的照射读取时间间隔以后，上述平面检测器得到放射线图像，因此能够在更适宜的定时得到放射线图像，由此，可以得到更适宜的放射线图像。
另外，例如，在应该读出放射线照射后的放射线图像的定时发送读出信号的单元中，如果在应该读出放射线图像的定时中通信失败，则不能够在适宜的定时读出放射线图像，而通过在放射线摄影之前向上述平面检测器发送与读出上述放射线图像的定时有关的信息，即使发送失败也能够再次进行发送等，能够在适宜的定时读出放射线图像，可以得到更适应的图像。
另外，操作者通过操作画面的显示，能够识别是否是可以选择联动模式的状态，能够选择与其相对应的适宜的控制条件。
另外，操作者通过操作画面的显示，能够识别包括联动模式的控制模式，选择所希望的控制模式，操作者能够把握原本存在哪些控制模式，而且，当选择了联动模式时，在是不能够联动的状态的情况下，由于进行不能够选定联动模式含义的显示，因此能够识别是否是可以选定联动模式的状态，能够选定与其相对应的适当的控制模式。
另外，在摄影用装置中安装了平面检测器的情况下，由于在从放射线照射装置照射出的放射线被照射的位置上安装上述平面检测器，因此能够使相互联动的联动模式下的造影剂摄影更可靠。
另外，在平面检测器是可搬运的盒式FPD的情况下，平面检测器的处理容易，能够提高摄影的自由度。
依据本发明的第2方案，由于在判断单元判断为控制单元能够在联动模式下进行控制的情况下，控制单元能够在使由造影剂自动注射装置注射造影剂的定时、从平面检测器得到放射线图像的定时和放射线照射装置进行放射线照射的定时联动的联动模式下进行控制，因此能够使相互联动的联动模式的造影剂摄影可靠，同时，造影剂自动注射装置、放射线照射装置或者平面检测器是独立的装置，能够为了不同目的与其它装置组合使用，不必使用放射线照射装置以及造影剂自动注射装置与平面检测器构成一体的高价的装置就能够廉价地实现造影剂摄影。另外，即使在不能够进行联动模式下的放射线摄影的情况下，也能够利用联动模式以外的控制模式，作为总体的放射线图像摄影装置的利用效率提高。
依据本发明的第3方案，由于在判断单元判断为控制单元能够在联动模式下进行控制的情况下，控制单元能够在使由造影剂自动注射装置注射造影剂的定时、从平面检测器得到放射线图像的定时和放射线照射装置进行放射线照射的定时联动的联动模式下进行控制，因此能够使相互联动的联动模式的造影剂摄影可靠，同时，造影剂自动注射装置、放射线照射装置或者平面检测器是独立的装置，能够为了不同目的与其它装置组合使用，不必使用放射线照射装置以及造影剂自动注射装置与平面检测器构成一体的高价的装置就能够廉价地实现造影剂摄影。另外，即使在不能够进行联动模式下的放射线摄影的情况下，也能够利用联动模式以外的控制模式，作为总体的放射线图像摄影装置的利用效率提高。
附图说明
根据以下的详细说明以及附图将通过充分理解本发明，而这些只不过是为了进行说明，并不是限定本发明的范围。
图1表示本实施形态中的X射线图像摄影装置以及与其连接的造影剂自动注射装置、X射线源的一个实施形态的概略结构。
图2表示具有能够适用于本实施形态的C型臂的摄影用装置的概略结构。
图3是表示本实施形态中的造影剂自动注射装置的主要部分结构的斜视图。
图4表示本实施形态中的X射线图像摄影装置的操作输入单元的选择画面的一个例子。
图5是表示了判断本实施形态中的X射线图像摄影装置能够选择联动模式的处理的一个例子的流程图。
图6是表示判断本实施形态中的X射线图像摄影峰值能否进行联动模式下的控制的处理的一个例子的流程图。
具体实施方式
以下，参照图1到图6，说明作为本发明的放射线图像处理装置的一个实施形态的X射线图像摄影装置。另外，本栏目的记载并不是限定权利要求范围的技术术语或者用语的意义。
在本实施形态中，放射线图像摄影装置是作为放射线照射X射线的X射线图像摄影装置1，在X射线图像摄影装置1中，如图1所示，能够经过网络4连接对于被拍摄人体M(参照图2)照射放射线的作为一种放射线照射装置的X射线源2、在被拍摄人体M的身体中自动地注射造影剂的造影剂自动注射装置3。另外，在以下的实施形态中，说明作为放射线使用X射线的情况，而能够适用于本发明的放射线图像摄影装置的放射线的种类并不限于X射线。
X射线图像摄影装置1具备读取从X射线源2照射的X射线取得X射线图像信息的作为平面检测器的平面传感器(以下称为FPD)5，能够检测从X射线源2照射、透过了被拍摄人体M的X射线。这里，网络4也可以是该系统专用的通信线路，而由于系统结构的自由度降低等理由，最好是无线LAN或者以太(Ethernet；注册商标)等已经存在的线路。另外，在网络4中，除此以外，还可以连接管理被拍摄人体M等的信息或者与摄影条件等的X射线图像摄影有关的信息的服务器。另外，X射线图像摄影装置1、X射线源2以及造影剂自动注射装置3也能够分别作为单体使用，根据需要，能够连接到网络4或者解除连接。
首先，X射线源2具备照射X射线的X射线管23、在X射线管23上供给高电压的高压电源22，X射线源2通过从高压电源22在X射线管23上供给高电压发生X射线，对被拍摄人体进行照射。另外，在X射线源2中，预先设置把从X射线管23照射的X射线缩小到所希望的范围内的缩小装置(未图示)，由该缩小装置缩小根据摄影的种类或者摄影对象而照射的X射线。
另外，在X射线源2中，设置用于与X射线图像摄影装置1等外部设备进行通信的照射装置通信单元21。将经过该照射装置通信单元21从外部设备输入的X射线量或者X射线的缩小量等照射条件作为电信号向X射线源2传送，根据这些从外部设备输入的照射条件，在X射线管23上施加预定的管电压，通电管电流的同时，由缩小装置把X射线缩小到预定的范围，从而对于被拍摄人体照射适于摄影的射线量的X射线。
进而，在X射线源2中预先设置检测是否对于FPD正常照射了X射线的照明装置传感器24，照明装置传感器24从上述照射装置通信单元21对X射线图像摄影装置1作为信号发送检测结果。
作为照射装置传感器24检测的X射线源2不能够对于FPD5正常照射X射线的状态，例如可以举出X射线源2的高压电源22或者X射线管23发生故障或恶化的状态，或者高压电源22是准备状态，不能立即供给高压电力的状态等。另外，即使高压电源22或X射线管23自身中没有问题，但是在X射线源2与摄影中使用的FPD5不是相互对应的情况下，或者X射线源2的照射方向没有朝向FPD5的情况下，也可以由照射装置传感器24检测为对于FPD5不能够正常照射X射线。
因此，照射装置传感器24例如可以是测定从X射线管23照射的X射线量的传感器，也可以是检测在供给到X射线管的管电压或管电流等条件为预定的条件下是否照射了预定量的X射线的传感器。另外，照射装置传感器24也可以是设置进行X射线源2的X射线照射方向的调整的操作单元、通过操作该操作单元完成了预定的调整的传感器。进而，照射装置传感器24还可以是检测X射线源2的X射线的照射方向是否朝向FPD5的传感器。另外，照射装置传感器24还可以是从放射线照射装置2预先照射预定的放射线、检测是否能够由FPD5检测出预定的放射线的传感器。进而，例如，如图2所示，具有把X射线源2固定地设置在预定的位置、向预定的方向照射X射线的C型臂，在预定的位置设置了用于把FPD5置位的装填用槽25的摄影用装置的情况下，照射装置传感器24还可以是检测对该装填用槽25是否完成了FPD5的预定的装填的传感器。
这种情况下，FPD5例如是盒式FPD等可搬运型，能够从装填用槽25装卸，能够自由地搬运。而且，沿着C型臂设置X射线图像摄影装置1的信号线17，把其顶端设置在装填用槽25中，使得能够与FPD5的通信单元10进行无线通信，这样增加无线通信的可靠性因而十分理想。另外，在装填用槽25中装填了FPD5的情况下，也可以成为有线连接。另外，由X射线源2的控制单元20并由臂驱动单元27使C型臂26沿着图2中的YJ方向转动，能够从任意的方向拍摄床29上的被拍摄人体M。
下面，如图3所示，造影剂自动注射装置3具有保持收容造影剂的注射器36的保持单元35，在被拍摄人体M的体内插入连接到注射器36的导管39。另外，造影剂自动注射装置3具备用其顶端的夹具38把持注射器36的柱塞37，用于把注射器36内的造影剂经过导管39送入到被拍摄人体M的体内的注射驱动单元32。
另外，在造影剂自动注射装置3中设置用于与X射线图像摄影装置1等外部设备进行通信的注射装置通信单元31。注射驱动单元32能够调节从注射器36注射的造影剂的量或者注射的速度等，根据从外部设备经过31输入的注射条件而调节造影剂的注射量或者注射的速度等。
进而，在造影剂自动注射装置3中，作为检测能否正常注射造影剂的检测单元，预先设置检测传感器33，检测传感器33把检测结果作为信号从上述通信单元向X射线图像摄影装置1发送。
作为造影剂自动注射装置3不能够正常地注射造影剂的状态，例如，可以举出注射器36没有装填到造影剂自动注射装置3的预定位置的情况、在注射器36内没有残留为进行注射动作而充足的造影剂的情况等。另外，在导管39或者造影剂注射针等造影剂注射顶端部分从造影剂流路脱落等在被拍摄人体M的体内没有正常地插入，或者在造影剂流路的途中产生造影剂的泄漏，或者造影剂流路堵塞这样的情况下，也不能正常地注射造影剂。
作为检测传感器33，例如也可以是检测注射器36的装填是否是正常装填的传感器。另外，检测传感器33还可以是检测36内的造影剂剩余量的传感器。另外，作为检测传感器33，还可以设置检测在造影剂自动注射装置3中注射造影剂时的注射驱动单元32的驱动力的传感器，由该传感器检测输出造影剂的驱动力是否在预定的范围内。这种情况下，例如，在造影剂注射顶端部分没有正常插入到被拍摄人体M的体内的情况下或者造影剂堵塞的情况下，驱动力在预定范围内上升，在造影剂流路的途中产生了造影剂泄漏的情况下，驱动力在预定范围内下降，因此，通过进行这种驱动力的检测，能够进行造影剂自动注射装置3是否处在能够正常地注射造影剂的状态的判断。另外，设置某个未图示的输入单元，检测传感器33还可以是检测是否从该输入单元进行了表示确认了造影剂自动注射装置3能够自动注射造影剂的输入的传感器。此外，例如，作为检测传感器33，也可以是在导管39的途中设置测定压力的压力传感器，检测是否以预定的压力注射造影剂的传感器。
下面，在X射线图像摄影装置1中设置的FPD5例如是盒式的FPD5，配置在从X射线源2放射的X射线的照射范围内，即从X射线源2放射，透过了被拍摄人体M的X射线的位置。通过使用这种盒式的FPD5，能够容易地进行FPD5的更换等。另外，FPD5不限于盒式的类型。
另外，在FPD5中，设置用于与后述的X射线图像摄影装置1的控制单元15等以无线信号进行通信的无线通信单元10，根据经过该无线通信单元10从外部设备输入的读取条件而进行来自FPD5的X射线图像的读取。另外，与无线通信单元10的通信不限于无线信号的通信。在FPD5中，在进行摄影之前从控制单元15传送X射线图像信息的读取定时信息，FPD5根据这样的信息进行X射线图像信息的读取。
作为这样的无线通信，例如可以举出由红外线、可视光、紫外线等光进行的通信，或由电波进行的通信等。而且，虽然放射线图像数据通常是大于等于1MB的数据量很大的数据，但由于希望在摄影后迅速地确认图像，因此为了从FPD5发送放射线图像数据，最好是以容易进行高速数据通信的大于等于300MHz(特别是大于等于800MHz)的频率的电波或者光通信进行通信。另一方面，用于在联动模式下进行控制的通信由于要求定时良好的通信的可靠性，因此最好是用难以受到途中的障碍物或者反射物影响的小于等于500MHz(特别是小于等于100MHz)的频率的电波进行通信。因此，可以使得用于在联动模式下进行控制的通信与放射线图像数据的发送成为由相互不同的通信单元进行的通信。
在X射线图像摄影装置1中，设置检测与无线通信单元10的通信状态的无线通信状态检测单元，控制单元15可以检测经过无线通信单元10与FPD5之间是否能够适宜地进行信息的收发。
另外，在本实施形态中，例如，无线通信单元10或者后述的通信单元12等起到无线通信状态检测单元的作用，而无线通信状态检测单元不限于这种情况。例如通过在无线通信的接收侧装置中设置无线通信状态检测单元，该无线通信状态检测单元检测无线通信的无线的强度，或者，在无线通信的接收侧装置中设置无线通信检测单元，该无线通信检测单元检测在发送数据时从发送装置向接收侧装置的数据的实际传输速度，能够检测通信状态。
进而，在FPD5中，预先设置检测FPD5是否成为能够正常地检测出X射线的状态的功能状态检测单元(未图示)，将作为由功能状检测单元检测出的结果的功能状态信息作为无线信号而从上述无线通信单元10向X射线图像摄影装置1的控制单元15传送。
另外，在X射线图像摄影装置1中，设置对于由FPD5取得的X射线图像的图像信息进行色调处理等各种图像处理的作为图像处理单元的图像处理单元11。
进而，X射线图像摄影装置1具备通信单元12，该通信单元12是在X射线图像摄影装置1经过网络4与X射线源2以及造影剂自动注射装置3连接了时、与X射线源2一侧的照射装置通信单元21之间进行通信的放射线照射装置通信单元，即与造影剂自动注射装置3一侧的注射装置通信单元31之间进行通信的造影剂自动注射装置通信单元。X射线源2以及造影剂自动注射装置3经由通信单元12，能够与X射线图像摄影装置1之间收发各种信息。另外，通信单元12还可以用无线信号与FPD5连接，与FPD5一侧的无线通信单元10之间进行各种信息的收发。即，通信单元12向FPD5传送读取检测出的图像信息的定时等读取条件或者其它信息，FPD5根据这些信息进行图像信息的读取。另外，由FPD5检测并读出的图像信息经过通信单元12传送到图像处理单元11。
另外，在X射线图像摄影装置1中设置输入与摄影部位或者摄影模式的选择、关于被拍摄人体M的信息、关于摄影的条件、关于读取图像信息或者收发图像信息的指示等的作为操作输入单元的操作输入单元13。操作输入单元13例如，如图4所示，是作为操作画面显示单元的操作屏131，通过使用者在操作屏上操作，能够输入各种信息。特别是，在本实施形态中，如图4所示，显示选择活动图像摄影、静止图像摄影的类别，或者摄影的部位、摄影的种类以及是否是使用了造影剂的摄影等的选择画面，通过使用者从在选择画面上显示的内容中选择所希望的摄影部位等，能够简单地设定摄影条件等。
另外，操作输入单元13不限于构成为具备操作屏131，只要是能够设定各种处理内容的装置，则也可以是其它的结构。例如，可以由鼠标、键盘等构成操作输入单元13，通过操作鼠标或者按下键盘的键能够输入各种信息。另外，关于能够从操作输入单元13输入的指示、信息也不限于在这里例示的内容。
另外，在X射线图像摄影装置1中设置显示单元14。显示单元14例如构成为具备CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)等，显示从操作输入单元13输入的信息或者从FPD5传送来的图像信息。
进而，X射线图像摄影装置1作为控制各部分的控制单元具备控制单元15。控制单元15例如由未图示的CPU(中央处理单元)等构成，是能够通信地与FPD5、造影剂自动注射装置3以及X射线源2连接的计算机，根据保存在ROM(只读存储器)等未图示的存储单元、计算机可读取的信息存储媒体以及其它存储单元中的预定程序，执行各种处理。
特别是，在本实施形态中，在存储单元中保存用于使上述控制单元15实现以下各种功能的放射线图像摄影程序，这些功能是，从包括使由造影剂自动注射装置3注射造影剂的定时、从FPD5得到放射线图像的定时、X射线源2照射X射线的定时联动的联动模式的多种控制模式中与操作输入单元的输入相对应地选择控制模式，通过该选择了的控制模式而控制造影剂自动注射装置3、FPD5以及X射线源2的控制功能；判断能否在联动模式下进行控制的判断功能；只有在由判断功能判断为能够在联动模式下进行控制时，作为控制模式才能够选择联动模式的能否选择功能。控制单元15读出该放射线图像摄影程序，在预定的工作区中展开，根据该放射线图像摄影程序控制装置的各部分进行必要的处理。
控制单元15传送从操作输入单元13输入的信息或者由通信单元12接收的信号。而且，控制单元15起到判断单元的作用，其中该判断单元根据从操作输入单元13或者通信单元12传送来的信号，判断是否处在能够进行在使FPD5、造影剂自动注射装置3以及X射线源2相互联动从而进行摄影的联动模式下的摄影的状态。即，例如，控制单元15使通信单元12对于各装置发送预定的信号，对于从该通信单元12传送来的信号，根据是否从FPD5、造影剂自动注射装置3以及X射线源2返送了例如可读取信号、可注射信号、可照射信号等预定的信号，判断是否适宜地连接了各装置，是否是能够正常地进行通信的状态。进而，控制单元15根据由造影剂自动注射装置3以及X射线源2的检测单元检测、经过通信单元传送到控制单元15的检测结果，判断造影剂自动注射装置3以及X射线源2能否正常地工作。而且，控制单元15根据这些判断结果，判断是否处在能够进行在使FPD5、造影剂自动注射装置3以及X射线源2相互联动从而进行动作的联动模式下的摄影的状态。另外，在本实施形态中，判断能否进行各装着之间的通信的方法并不限于这里所示的方法，也可以判断在FPD5、造影剂自动注射装置3以及X射线源2一侧能否进行通信，把其结果向X射线图像摄影装置1的控制单元15发送。
另外，在本实施形态中，只有在X射线图像摄影装置1的通信单元能够与FPD5、造影剂自动注射装置3、X射线源2的全部进行通信、且为X射线源2是能够照射X射线的状态、且为造影剂自动注射装置3是能够注射造影剂的状态、进而为FPD5能够正常地检测X射线的状态这样的满足所有条件的情况下，才判断为能够进行联动模式下的控制，而例如，能够从判断条件去除上述的条件中成为不可能的或然性极低的条件，或者用其它的判断条件代替其中的某个条件。
另外，在本实施形态中，设由X射线图像摄影装置1的控制单元15进行X射线图像摄影装置1与FPD5、造影剂自动注射装置3、X射线源2是否处在能够通信的状态的判断，以及3和X射线源2是否处在正常动作的状态判断等，而也可以在FPD5、造影剂自动注射装置3、X射线源2等一侧进行这些判断，向X射线图像摄影装置1的控制单元15传送判断结果。
另外，控制单元15当判断为能够进行联动模式下的图像摄影时，在操作输入单元13的选择画面上显示能够选择联动模式的画面。这样，通过只有在能够设定联动模式的情况下显示能够选择联动模式的画面，当不能够选择联动模式时，不会错误地进行联动模式的设定。进而，控制单元15也可以在显示单元14上显示所选择的摄影的种类、摄影部位、被拍摄人体信息等。
进而，在设定了进行联动模式下的摄影的情况下，控制单元15控制X射线源2，使得按照与联动模式相对应的条件照射X射线。这里，所谓控制X射线源2时的照射条件，指的是控制从X射线源2照射的X射线的质量或者数量。控制单元15例如在其存储单元内预先存储与联动模式相对应的多个照射条件以及与其对应的控制图形，控制单元15根据该控制图形进行X射线源2的控制。
作为与联动模式相对应的照射条件下的控制，例如，可以考虑进行使用了从造影剂的注射时刻起的经过时间或者与经过时间相对应的预定的数据值的控制。例如，由于造影剂开始其注射起至到达摄影目标位置为止花费一定的时间，因此在考虑了时间的基础上，决定照射X射线的定时。另外，在刚刚注射造影剂以后，造影剂过多地存在于血管内，只有在血管内强烈吸收X射线。因此，在刚刚照射了造影剂以后，为了进行血管图像明确的摄影，进行使X射线量增加的控制。即，例如，在X射线管23的情况下，使从高压电源22供给的管电压或者管电流增加，或者使照射时间增加。而且，伴随着经过时间，由于造影剂浸润到组织内，减弱吸收X射线，因此在从造影剂的注射开始时刻起经过了预定时间以后，为了进行组织像的明确的摄影，进行使X射线减少的控制。与此不同，在设定了联动模式以外的摄影模式的情况下，与造影剂注射起的经过时间无关，能够按照它们的中间照射条件进行控制。
另外，在联动模式下进行活动图像摄影时，控制单元15进行控制，使得按照根据造影剂注射时起的经过时间以显示浓度的变动小的照射条件进行X射线的照射。例如，在刚刚开始造影剂注射以后的很短时间内，血管中的造影剂浓度非常高，而且伴随着时间的经过，造影剂浓度逐渐降低。因此，如果与经过时间无关，按照相同的照射条件照射X射线，则在刚刚开始造影剂注射以后，成为X射线曝光不足，在经过预定时间以后，反而容易成为X射线曝光过多。因此，当选择了联动模式时，控制单元15根据注射造影剂起的经过时间控制照射的X射线量，沿着血管图像的变动小的方向进行控制。而在设定了联动模式以外的摄影模式的情况下，控制单元15与造影剂注射起的经过时间无关，按照它们的中间照射条件进行控制。
另外，当设定了联动模式时，控制单元15也可以进控制，使得根据与造影剂的注射量、注射速度、注射图像相对应的照射条件照射X射线。例如，由于造影剂的注射量越多、注射速度越快，越强烈地吸收X射线，因此增多X射线照射量，造影剂的注射量越少、注射速度越慢，越减少X射线照射量那样设定照射条件，控制单元15进行与这些条件相对应的控制。
进而，在设定了进行联动模式下的摄影的情况下，控制单元15控制图像处理单元11，使得按照与联动模式相对应的图像处理条件进行图像处理。即，控制单元15例如在其存储单元内预先存储与联动模式相对应的多个图像处理条件以及与其相对应的控制图形，控制单元15根据该控制图形进行图像处理单元11的控制。
作为与联动模式相对应的图像处理条件的控制，例如，在设定了联动模式的情况下，可以考虑控制单元15进行使用了造影剂注射起的经过时间或者与经过时间相对数据值的控制。例如，在刚刚开始造影剂注射以后，造影剂过多地存在于血管内，只有在血管内强烈吸收X射线。因此，控制单元15进行控制使得在刚刚开始造影剂注射以后为了使血管图像明确而进行图像处理。而且，由于伴随着时间的经过造影剂浸入到组织内部，减弱吸收X射线，因此，在预定时间经过以后，控制单元15进行控制使得为了使组织图像明确而进行图像处理。与此不同，当设定为联动模式以外的摄影模式时，控制单元15与开始造影剂注射的经过时间无关，进行控制使得进行它们中间的图像处理。
另外，在联动模式下进行活动图像摄影的情况下，控制单元15进行控制，使得根据经过时间显示浓度的变动小那样进行图像处理。例如，在刚刚开始造影剂注射以后，血管中的造影剂浓度非常高，而伴随着时间经过，造影剂浓度降低。因此，由于如果不进行任何调整而进行显示则图像难以识别，因此控制单元15根据开始造影剂注射起的经过时间，进行图像对比度的调整那样，进行图像处理单元11的控制。与此不同，在设定了联动模式以外的摄影模式的情况下，控制单元15进行控制使得与开始造影剂注射起的经过时间无关，进行中间的图像处理。
另外，当设定了联动模式时，控制单元15也可以控制图像处理单元11，使得根据与造影剂的注射量、注射速度、注射图形等相对应的图像处理条件进行图像处理。例如，像由于造影剂的注射量越多、注射速度越快，越强烈吸收X射线，因此使浓度变浓，造影剂的注射量越少、注射速度越慢，使浓度越变淡那样设定图像处理条件，控制单元15进行与这些条件相对应的控制。
另外，控制单元15、操作输入单元13、显示单元14通信单元12图像处理单元11以及FPD5等各部分由总线16连接。
下面，参照图5以及图6，说明本实施形态中的X射线图像摄影装置1的作用。
在本实施形态中，控制单元15从存储单元读出上述放射线图像摄影程序，在预定的工作区中展开，通过根据放射线图像摄影程序控制装置的各部分，执行以下的一系列处理。
首先，在进行X射线图像的摄影时，从X射线图像摄影装置1的通信单元12对于造影剂自动注射装置3发送预定的信号，判断X射线图像摄影装置1与造影剂自动注射装置3是否处在能够相互通信的状态(步骤S1)。当对于从通信单元12发送的信号从3返送了预定的信号时，控制单元15判断为X射线图像摄影装置1与造影剂自动注射装置3处在能够相互通信的状态。当没有从造影剂自动注射装置3返送时，判断为是不可通信的状态，判断为不能够在联动模式下进行动作(步骤S2)。控制单元15在判断为X射线图像摄影装置1与造影剂自动注射装置3处在能够相互通信的状态的情况下，从X射线图像摄影装置1的通信单元12对于X射线源2发送预定的信号，判断X射线图像摄影装置1与X射线源2是否处在能够相互通信的状态(步骤S3)。当对于从通信单元12发送的信号，从X射线源2返送了预定的信号时，控制单元15判断为X射线图像摄影装置1与X射线源2处在能够相互通信的状态。当没有从X射线源2返送时判断为是不可通信的状态，判断为不能够在联动模式下进行动作(步骤S2)。进而，控制单元15在判断为X射线图像摄影装置1与X射线源2处在能够相互通信的状态的情况下，从X射线图像摄影装置1的通信单元12对于FPD5发送预定的信号，判断X射线图像摄影装置1的通信单元12与FPD5是否处在能够相互通信的状态(步骤S4)。当对于从通信单元12发送的信号，从FPD5返送了预定的信号时，控制单元15判断为12与FPD5处在能够相互通信的状态。当没有从FPD5返送时判断为是不可通信的状态，判断为不能够在联动模式下进行动作(步骤S2)。
如果判断为FPD5、造影剂自动注射装置3、X射线源2都能够与通信单元12之间进行通信，则控制单元15经过通信单元12从设置在造影剂自动注射装置3中的检测单元取得检测了造影剂自动注射装置3能否正常地自动注射造影剂的检测结果。控制单元15从所取得的检测结果判断造影剂自动注射装置3能否正常地注射造影剂(步骤S5)，在判断为不能的情况下，判断为不能够在联动模式下进行动作(步骤S2)。另一方面，在控制单元15判断为能够自动注射的情况下，控制单元15经过通信单元12从设置在X射线源2中的检测单元取得检测了X射线源2能否向FPD5正常地照X射线的检测结果。控制单元15从所取得的检测结果判断X射线源2能否正常地照射X射线(步骤S6)，在判断为不能的情况下，判断为不能够在联动模式下进行动作(步骤S2)。另一方面，在控制单元15判断为能够照射X射线的情况下，进而，控制单元15判断FPD5能否与造影剂自动注射装置3以及X射线源2联动地正常地进行X射线的读取动作(步骤S7)，则判断为不能的情况下，判断为不能够在联动模式下使其动作(步骤S2)。另一方面，在控制单元15判断为能够进行联动的读取动作的情况下，判断为能够使FPD 5、造影剂自动注射装置3、X射线源2联动(步骤S8)，对于各部分进行联动模式下的控制。
另外，S1、S3、S4的步骤的顺序是任意的，不限于上述的例子。另外，如果S5在S1以后，S7在S4以后，则S5、S6、S7也可以是任意地顺序。
而且，如图6所示，首先按照图5表示的流程判断的结果，作为摄影模式根据能否选择使FPD5、造影剂自动注射装置3、X射线源2联动的联动模式而分支(步骤S9)。当控制单元15判断为能够选择联动模式时，在操作输入单元13的操作屏131上显示包括联动模式的选择画面(步骤S10)。而且如果由使用者选择摄影模式、从操作输入单元13输入(步骤S11)，则控制单元15进一步判断由使用者选择的摄影模式是否是联动模式(步骤S12)。而且，在选择的摄影模式是联动模式的情况下，控制单元15与从造影剂自动注射装置3开始了造影剂注射的时刻起的经过时间相对应，进行从X射线源2照射X射线量的调整，或者，为了进行图像处理单元11中的图像处理的调整而控制X射线源2以及图像处理单元11等，对于各部分进行与联动模式相对应的控制(步骤S13)。另一方面，在所选择的摄影模式是联动模式以外的摄影模式的情况下，控制单元15在所选择的联动模式以外的控制模式下进行控制。例如，与从开始造影剂注射的时刻起的经过时间无关，对于各部分进行恒定的控制(步骤S14)。
与此相对，当控制单元15判断为不能选择联动模式时，在操作输入单元13的显示屏131上显示不包括联动模式的选择画面(步骤S15)。而且，如果由使用者选择了摄影模式、从操作输入单元13输入(步骤S19)，则在所选择的联动模式以外的摄影模式下进行控制。例如，与开始了造影剂注射的时刻起的经过时间无关，根据所输入的摄影模式，对于各部分进行恒定的控制(步骤S14)。
如上所述，依据本实施形态，根据需要，通过网络4连接即使是各个单体也能够使用的FPD5、造影剂自动注射装置3、X射线源2，同时，判断各装置能否相互通信以及能否进行适于联动的动作，只有在判断为能够联动的情况下，才能够进行联动模式下的控制。由此，由于能够使各装置高精度地联动，因此即使在把各个单体的装置组合起来使用的情况下，也能够与一体型装置的情况相同，进行在被拍摄人体上不加入过度的负担，安全地使用了造影剂的X射线图像摄影。
另外，在本实施形态中，只有在控制单元15判断为能够选择联动模式的情况下，才在操作输入单元13的选择画面上显示能够选择联动模式的画面，也可以在操作输入单元13的显示画面上与能否选择联动模式无关，预先显示能够选择包括了联动模式的所有模式的画面，并且在不能够选择联动模式的情况下要从操作输入单元13选择联动模式时，进行不能够选择联动模式的意思的显示。
另外，判断能否选择联动模式的流程不限于图5所示，也可以根据与其不同的顺序进行判断。
另外，控制单元15兼作为本发明的能否联动判断单元和控制单元，而本发明的能否联动判断单元和控制单元也可以是独立的单元。另外，在本实施形态中，控制单元15和图像处理单元11是独立的单元，而一台计算机也可以兼作为控制单元15和图像处理单元11。
这样，一个单元可以兼做本发明的多个单元，另外，也可以用多个单元形成本发明的一个单元，本发明的多个单元当然也可以分别由各多个单元形成，其一部分单元也可以兼做其它的单元。
除此以外，本发明当然不限于本实施形态。
另外，包括说明书、权利要求书、附图以及摘要在内的2004年4月7日申请的日本专利申请No.2004-113628号的所有公开的内容直接编入到本申请的一部分中。
即使在能够把各装置为了不同目的而与其它装置组合起来使用的、把作为相互独立的单体装置的放射线照射装置、造影剂自动注射装置和平面检测器组合起来使用的情况下，由于能够使各装置高精度地联动，廉价地实现可靠性高的造影剂摄影，因此特别是在进行使用了造影剂的放射线图像摄影的医疗领域中具有可利用性。
符号的说明
1：X射线图像摄影装置
2：X射线照射装置
3：造影剂自动注射装置
4：网络
5：FPD
12：通信单元
13：操作输入单元
15：控制单元

Claims (20)

1.一种放射线图像摄影装置，其特征在于具有，
由二维排列的多个固体光检测元件取得放射线图像信息的平面检测器；
与注射造影剂的造影剂自动注射装置进行通信的造影剂自动注射装置通信单元；
与进行放射线照射的放射线照射装置进行通信的放射线照射装置通信单元；
通过操作进行输入的操作输入单元；
控制单元，具有多种控制模式，根据与上述操作输入单元的输入相对应地从这些控制模式中选择出的控制模式，控制上述造影剂自动注射装置、上述平面检测器以及上述放射线照射装置，其中上述多种控制模式包含：使用上述造影剂自动注射装置通信单元和上述放射线照射装置通信单元，使由上述造影剂自动注射装置注射造影剂的定时、从上述平面检测器得到放射线图像的定时和上述放射线照射装置进行放射线照射的定时联动的联动模式；以及
判断在上述联动模式下上述控制单元能否进行控制的判断单元，
上述判断单元只有在判断为在上述联动模式下能够进行控制时，才能够把上述联动模式选定为控制模式。
2.根据权利要求1所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，
还能够选定上述联动模式以外的控制模式，在选定了上述联动模式以外的控制模式的情况下，上述控制单元在由上述造影剂自动注射装置注射造影剂的定时、从上述平面检测器得到放射线图像的定时和上述放射线照射装置进行放射线照射的定时内，至少对于一个不进行使其联动的控制。
3.根据权利要求1或2所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，
检测上述放射线照射装置通信单元能否与上述放射线照射装置进行通信的状态，
使用其检测结果，上述判断单元判断在上述联动模式下上述控制单元能否进行控制。
4.根据权利要求1到3的任一项所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，
检测上述放射线照射装置对于上述平面检测器能否进行放射线照射的状态，
使用其检测结果，上述判断单元判断在上述联动模式下上述控制单元能否进行控制。
5.根据权利要求1到4的任一项所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，
检测上述造影剂自动注射装置通信单元能否与上述造影剂自动注射装置进行通信的状态，
使用其检测结果，上述判断单元判断在上述联动模式下上述控制单元能否进行控制。
6.根据权利要求1到5的任一项所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，
由上述控制单元能以无线通信的方式控制上述平面检测器，
具有检测上述无线通信的状态的无线通信状态检测单元，
使用上述无线通信状态检测单元的检测结果，上述判断单元判断在上述联动模式下上述控制单元能否进行控制。
7.根据权利要求1到6的任一项所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，
检测上述造影剂自动注射装置能否自动注射造影剂的状态，
使用其检测结果，上述判断单元判断在上述联动模式下上述控制单元能否进行控制。
8.根据权利要求1到7的任一项所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，
具有对由上述平面检测器取得的放射线图像进行图像处理的图像处理单元，
在选定了上述联动模式的情况下，上述控制单元控制上述图像处理单元使得根据与上述联动模式相对应的图像处理条件进行图像处理。
9.根据权利要求1到8的任一项所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，
在选定了上述联动模式以外的控制模式的情况下，上述控制单元控制上述图像处理单元使得根据与上述联动模式以外的所选择的控制模式相对应的图像处理条件进行图像处理。
10.根据权利要求1到9的任一项所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，
在选定了上述联动模式的情况下，上述放射线照射装置通信单元进行通信以使上述放射线照射装置的控制条件成为与上述联动模式相对应的设定。
11.根据权利要求1到10的任一项所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，
在选定了上述联动模式以外的控制模式的情况下，上述放射线照射装置通信单元进行通信以使上述放射线照射装置的控制条件成为与上述联动模式以外的所选择的控制模式相对应的设定。
12.根据权利要求1到11的任一项所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，
在选择了上述联动模式的情况下，上述放射线照射装置通信单元进行通信，使得从上述造影剂自动注射装置注射造影剂的定时起经过预定的延迟时间以后，上述放射线照射装置照射放射线。
13.根据权利要求1到12的任一项所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，
在选定了上述联动模式的情况下，上述控制单元控制上述平面检测器，使得在上述放射线照射装置照射放射线的定时起经过预定的照射读取间隔以后，从上述平面检测器读出放射线图像。
14.根据权利要求1到13的任一项所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，
上述控制单元向上述平面检测器无线发送与在放射线摄影之前读出放射线图像的定时有关的信息。
15.根据权利要求1到14的任一项所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，
具有在上述判断单元判断为是能够联动的状态的情况下显示能够选择上述联动模式的操作画面、在上述判断单元判断为是不能够联动的状态的情况下显示不能够选择上述联动模式的操作画面的操作画面显示单元。
16.根据权利要求1到15的任一项所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，
具有显示能够选择上述联动模式的操作画面的操作画面显示单元，
当由操作输入单元选择了上述联动模式时，在上述判断单元判断为是能够联动的状态的情况下，选定上述联动模式，在上述判断单元判断为是不能够联动的状态的情况下，在上述操作画面上显示不能够选定上述联动模式的意思，不选定上述联动模式。
17.根据权利要求1到16的任一项所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，
上述平面检测器可装卸自如，在安装了上述平面检测器的情况下，在从上述放射线照射装置照射出的放射线被照射的位置上安装了上述平面检测器的摄影用装置其内部安装有上述放射线照射装置。
18.根据权利要求1到17的任一项所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，
上述平面检测器是可搬运的盒式FPD。
19.一种放射线图像摄影程序，其特征在于，
使能够进行通信地与取得放射线图像信息的平面检测器、注射造影剂的造影剂自动注射装置、进行放射线照射的放射线照射装置连接的计算机实现以下的功能：
根据从多种控制模式与操作输入单元的输入相对应地选择出的控制模式，控制上述造影剂自动注射装置、上述平面检测器以及上述放射线照射装置的控制功能，其中该多种控制模式包含使由上述造影剂自动注射装置注射造影剂的定时、从上述平面检测器取得放射线图像的定时、上述放射线照射装置进行放射线照射的定时联动的联动模式；
判断在上述联动模式下，能否进行控制的判断功能；
只有在由上述判断功能判断为在上述联动模式下能够进行控制的情况下，才能够把上述联动模式选择为上述控制模式的能否选择功能。
20.一种计算机可读取的信息存储媒体，其特征在于，
存储了权利要求19所述的放射线图像摄影程序。
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