CN107693034B - 一种x射线机的控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种X射线机的控制方法，其特征在于：通过增加控制模块的方式，使X射线机的X射线驱动发生模块具备支持无线控制的功能；X射线机的X射线驱动发生模块通过控制模块与无线设备进行无线通讯，利用无线设备控制X射线机，实现X射线机的无线控制。本发明通过增设控制模块，使X射线机的X射线驱动发生模块能够通过控制模块与无线设备进行无线通讯，利用无线控制技术控制X射线机，实现X射线机的无线控制，从而使工作人员可以利用无线设备在足够远的距离对X射线机进行操作，以最大程度使工作人员远离辐射源，减小辐射吸收，从而保证工作人员的身体健康。

Description

一种X射线机的控制方法
技术领域
本发明涉及放射诊断仪器，具体涉及一种X射线机的控制方法。
背景技术
X射线机现有的曝光方式有两种，一种是通过曝光带线的手闸曝光，一种是通过X射线机上的曝光按钮曝光。便携式DR（便携式数字化X射线摄影系统）产品由便携式X射线机、平板探测器、工作站电脑这三大主要部件及其他辅助型的配附件组成。
随着技术的发展，目前市面上已有无线平板探测器，并且无线平板探测器具有AED（自动曝光检测）功能，使得平板探测器与工作站电脑之间的数据连接实现无线连接，也使得平板探测器与X射线机之间的同步连接实现无线连接。但是，工作站电脑与X射线机之间的通讯，还是必须通过数据线进行实体连接，这样，在放射性操作过程中，受手闸开关线长度的限制，工作人员操作时离X射线机（辐射源）太近甚至直接在X射线机旁边操作，辐射吸收量较大，对工作人员的身体健康非常不利。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种X射线机的控制方法，通过这种方法实现X射线机的无线控制，以最大程度使工作人员远离辐射源，减小辐射吸收，从而保证工作人员的身体健康。采用的技术方案如下：
一种X射线机的控制方法，其特征在于：通过增加控制模块的方式，使X射线机的X射线驱动发生模块具备支持无线控制的功能； X射线机的X射线驱动发生模块通过控制模块与无线设备进行无线通讯，利用无线设备控制X射线机，实现X射线机的无线控制。
优选上述控制模块包括控制判断模块、数据有效性判断模块、解码模块、控制产生模块、反馈产生模块和编码模块；
所述控制模块的工作流程为：
（1）控制判断模块接收来自无线设备及有线控制面板的数据，并根据接收到的数据进行分析判断，获取数据来源信息，判定数据是来自无线设备的无线数据还是来自有线控制面板的数据，然后将数据传送至数据有效性判断模块；
（2）数据有效性判断模块进行数据有效性判断；若数据有效性判断符合要求，则通过解码模块对数据进行解码，再由控制产生模块对目标数据进行处理以产生控制数据，发送给X射线驱动发生模块；若数据有效性判断不符合要求，则通过控制判断模块将数据有效性的反馈信息发送到无线设备或有线控制面板（如果当前只跟有线控制面板连接，则反馈信息只发送至有线控制面板；如果当前跟无线设备连接，则反馈信息会发送至当前连接的无线设备上，同时，由于有线控制面板是一直处于连接状态的，所以反馈信息也会一并发送至有线控制面板上，保持无线设备和有线控制面板的数据收发一致性）；
（3）当X射线驱动发生模块在运行过程中产生反馈信息时，则通过反馈产生模块产生对应的反馈信息数据，然后通过编码模块进行编码，再通过控制判断模块将反馈信息数据输出到无线设备或有线控制面板上。
增设控制模块后，X射线机的X射线驱动发生模块可通过控制模块与无线设备进行无线通讯，利用无线控制技术控制X射线机，从而使工作人员可以在足够远的距离对X射线机进行操作，减小辐射吸收。
控制模块的控制判断模块可以接收来自无线设备的无线数据以及传统X射线的有线控制面板的数据（即有线控制面板的直接触按信号），在实现X射线机的无线控制的同时，仍保留传统的有线控制方式。
上述无线设备可以是具有无线通讯功能的计算机（如笔记本电脑、个人台式电脑）或智能终端（如手机、平板电脑或iPod）。无线设备支持的无线通讯协议有Bluetooth、RFID、ZigBee、Wifi、NFC、红外通讯协议等。
上述X射线驱动发生模块通常包括高压发生器和X射线球管，X射线球管与高压发生器相应的输出端连接，控制模块与高压发生器相应的输入输出端连接。
优选方案中，上述无线设备、有线控制面板和编码模块都遵循以下编码规则对所 有发送的数据进行编码：
来源标识 方向标识 操作标识 数据长度 目标数据
也就是说所有发送的数据都具备相同的数据编码格式，按照来源标识、方向标识、操作标识、数据长度、目标数据的编码数据及格式进行统一编码，其中：
（1）来源标识：规定了数据来源，即数据是来自无线设备还是来自有线控制面板；
（2）方向标识：规定了数据流向，是控制输入的数据则通过数据有效性判断后发送至X射线驱动发生模块，是反馈输出的数据则根据当前的连接状况将数据进行反馈输出并进行相应的显示；
（3）操作标识：规定本次数据的目标操作，包括参数类型标识、通知类型标识和操作类型标识（例如，参数类型标识有设置系统参数、获取系统参数、设置曝光参数、获取曝光参数等，通知类型标识有曝光结束通知、异常反馈通知等，操作类型标识有执行曝光操作、取消曝光操作、执行开关机操作、执行恢复出厂操作等，可根据需求进行无限制扩展定义）；
（4）数据长度：指示目标数据的数据长度；
（5）目标数据：根据操作标识以及数据长度进行解析，若为参数类型标识则解析完后按照目标数据进行对应参数的赋值，若为通知类型标识则解析完后按照目标数据进行对应通知信号的赋值，若为操作类型标识则解析完后直接执行相关操作。
上述来源标识的作用除了识别数据来源之外，还会根据数据来源判定将反馈信息数据反馈给有线控制面板，还是反馈给无线设备以及有线控制面板。
上述控制模块中，控制判断模块收到数据后先根据来源标识进行数据来源分析及锁定，然后再根据方向标识，判定数据流向是控制输入还是反馈输出，再按下述方式进行后续操作：
（a）若数据流向为控制输入，则由数据有效性判断模块对该数据进行数据有效性判断；
若该数据符合上述编码规则，则将数据送往解码模块进行目标数据的获取；解码模块通过操作标识判断是否要进行数据赋值，若为参数类型标识则根据数据长度解析目标数据，并由控制产生模块按照目标数据进行对应参数的赋值（例如，设置曝光参数，则需要分别对kV、mA、mAs、ms四个曝光参数进行赋值以达到曝光参数设置成功的目的），若为通知类型标识则根据数据长度解析目标数据，并由控制产生模块按照目标数据进行对应通知信号的赋值（例如，异常反馈通知则需要获取对应的异常代码以及异常数据），若为操作类型标识则解析完后由控制产生模块直接产生对应的操作信号，发送至X射线驱动发生模块并对X射线机进行相应的操作；
若该数据不符合上述编码规则，则根据来源标识将不符合编码规则的信息反馈输出到数据来源上（如果当前连接的只是有线控制面板，则反馈输出至有线控制面板上；如果当前连接的是无线设备，则反馈输出至无线设备上，同时反馈输出至有线控制面板上）；
（b）若数据流向为反馈输出，则将反馈信息数据输出到无线设备或有线控制面板上。
上述反馈信息数据包括以下两种：一种是因数据有效性判断不符合而产生的反馈信息数据，此时控制判断模块根据数据的来源标识，将反馈信息数据发送到无线设备或有线控制面板（无线设备或有线控制面板可获取反馈信息并进行相应的显示）；另一种是，X射线驱动发生模块将当前X射线机的状态信息（包括系统参数、曝光参数、曝光结束通知、异常反馈通知等），经反馈产生模块传送至编码模块，编码模块按照上述编码规则进行编码，并发送到控制判断模块，由控制判断模块发送至无线设备或有线控制面板（无线设备或有线控制面板可获取反馈信息并进行相应的显示）。
本发明通过增设控制模块，使X射线机的X射线驱动发生模块能够通过控制模块与无线设备进行无线通讯，利用无线控制技术控制X射线机，实现X射线机的无线控制，从而使工作人员可以利用无线设备在足够远的距离对X射线机进行操作，以最大程度使工作人员远离辐射源，减小辐射吸收，从而保证工作人员的身体健康。
附图说明
图1是本发明优选实施例的系统框图；
图2是本发明优选实施例中控制模块的结构框图；
图3是本发明优选实施例中控制模块的工作流程图。
具体实施方式
参考图1，本实施例的X射线机的控制方法，其特征在于：通过增加控制模块1的方式，使X射线机的X射线驱动发生模块2具备支持无线控制的功能；X射线机的X射线驱动发生模块2通过控制模块1与无线设备3进行无线通讯，利用无线设备3控制X射线机，实现X射线机的无线控制。
参考图2，控制模块1包括控制判断模块11、数据有效性判断模块12、解码模块13、控制产生模块14、反馈产生模块15和编码模块16。
参考图2和图3，控制模块1的工作流程为：
（1）控制判断模块11接收来自无线设备3及有线控制面板4的数据，并根据接收到的数据进行分析判断，获取数据来源信息，判定数据是来自无线设备3的无线数据还是来自有线控制面板4的数据，然后将数据传送至数据有效性判断模块12；
（2）数据有效性判断模块12进行数据有效性判断；若数据有效性判断符合要求，则通过解码模块13对数据进行解码，再由控制产生模块14对目标数据进行处理以产生控制数据，发送给X射线驱动发生模块2；若数据有效性判断不符合要求，则通过控制判断模块11将数据有效性的反馈信息发送到无线设备3或有线控制面板4（如果当前只跟有线控制面板4连接，则反馈信息只发送至有线控制面板4；如果当前跟无线设备3连接，则反馈信息会发送至当前连接的无线设备3上，同时，由于有线控制面板4是一直处于连接状态的，所以反馈信息也会一并发送至有线控制面板4上，保持无线设备3和有线控制面板4的数据收发一致性）；
（3）当X射线驱动发生模块2在运行过程中产生反馈信息时，则通过反馈产生模块15产生对应的反馈信息数据，然后通过编码模块16进行编码，再通过控制判断模块11将反馈信息数据输出到无线设备3或有线控制面板4上。
控制模块1的控制判断模块11可以接收来自无线设备3的无线数据以及传统X射线的有线控制面板4的数据（即有线控制面板4的直接触按信号），在实现X射线机的无线控制的同时，仍保留传统的有线控制方式。
参考图1，X射线驱动发生模块2包括高压发生器21和X射线球管22，X射线球管22与高压发生器21相应的输出端连接，控制模块1与高压发生器21相应的输入输出端连接。
无线设备3、有线控制面板4和编码模块16都遵循以下编码规则对所有发送的数据 进行编码：
来源标识 方向标识 操作标识 数据长度 目标数据
也就是说所有发送的数据都具备相同的数据编码格式，按照来源标识、方向标识、操作标识、数据长度、目标数据的编码数据及格式进行统一编码，其中：
（1）来源标识：规定了数据来源，即数据是来自无线设备3还是来自有线控制面板4（来源标识的作用除了识别数据来源之外，还会根据数据来源判定将反馈信息数据反馈给有线控制面板，还是反馈给无线设备以及有线控制面板）；
（2）方向标识：规定了数据流向，是控制输入的数据则通过数据有效性判断后发送至X射线驱动发生模块2，是反馈输出的数据则根据当前的连接状况将数据进行反馈输出并进行相应的显示；
（3）操作标识：规定本次数据的目标操作，包括参数类型标识、通知类型标识和操作类型标识（例如，参数类型标识有设置系统参数、获取系统参数、设置曝光参数、获取曝光参数等，通知类型标识有曝光结束通知、异常反馈通知等，操作类型标识有执行曝光操作、取消曝光操作、执行开关机操作、执行恢复出厂操作等，可根据需求进行无限制扩展定义）；
（4）数据长度：指示目标数据的数据长度；
（5）目标数据：根据操作标识以及数据长度进行解析，若为参数类型标识则解析完后按照目标数据进行对应参数的赋值，若为通知类型标识则解析完后按照目标数据进行对应通知信号的赋值，若为操作类型标识则解析完后直接执行相关操作。
控制模块1中，控制判断模块11收到数据后先根据来源标识进行数据来源分析及锁定，然后再根据方向标识，判定数据流向是控制输入还是反馈输出，再按下述方式进行后续操作：
（a）若数据流向为控制输入，则由数据有效性判断模块12对该数据进行数据有效性判断；
若该数据符合上述编码规则，则将数据送往解码模块13进行目标数据的获取；解码模块13通过操作标识判断是否要进行数据赋值，若为参数类型标识则根据数据长度解析目标数据，并由控制产生模块14按照目标数据进行对应参数的赋值（例如，设置曝光参数，则需要分别对kV、mA、mAs、ms四个曝光参数进行赋值以达到曝光参数设置成功的目的），若为通知类型标识则根据数据长度解析目标数据，并由控制产生模块14按照目标数据进行对应通知信号的赋值（例如，异常反馈通知则需要获取对应的异常代码以及异常数据），若为操作类型标识则解析完后由控制产生模块14直接产生对应的操作信号，发送至X射线驱动发生模块2并对X射线机进行相应的操作；
若该数据不符合上述编码规则，则根据来源标识将不符合编码规则的信息反馈输出到数据来源上（如果当前连接的只是有线控制面板4，则反馈输出至有线控制面板4上；如果当前连接的是无线设备3，则反馈输出至无线设备3上，同时反馈输出至有线控制面板4上）；
（b）若数据流向为反馈输出，则将反馈信息数据输出到无线设备3或有线控制面板4上。
无线设备3可以是具有无线通讯功能的计算机（如笔记本电脑、个人台式电脑）或智能终端（如手机、平板电脑或iPod）。无线设备支持的无线通讯协议有Bluetooth、RFID、ZigBee、Wifi、NFC、红外通讯协议等。

Claims (7)

1.一种X射线机的控制方法，其特征在于：通过增加控制模块的方式，使X射线机的X射线驱动发生模块具备支持无线控制的功能； X射线机的X射线驱动发生模块通过控制模块与无线设备进行无线通讯，利用无线设备控制X射线机，实现X射线机的无线控制；
所述控制模块包括控制判断模块、数据有效性判断模块、解码模块、控制产生模块、反馈产生模块和编码模块；
所述控制模块的工作流程为：
（1）控制判断模块接收来自无线设备及有线控制面板的数据，并根据接收到的数据进行分析判断，获取数据来源信息，判定数据是来自无线设备的无线数据还是来自有线控制面板的数据，然后将数据传送至数据有效性判断模块；
（2）数据有效性判断模块进行数据有效性判断；若数据有效性判断符合要求，则通过解码模块对数据进行解码，再由控制产生模块对目标数据进行处理以产生控制数据，发送给X射线驱动发生模块；若数据有效性判断不符合要求，则通过控制判断模块将数据有效性的反馈信息发送到无线设备或有线控制面板；
（3）当X射线驱动发生模块在运行过程中产生反馈信息时，则通过反馈产生模块产生对应的反馈信息数据，然后通过编码模块进行编码，再通过控制判断模块将反馈信息数据输出到无线设备或有线控制面板上。
2.根据权利要求1所述的X射线机的控制方法，其特征是：所述无线设备、有线控制面板和编码模块都遵循以下编码规则对所有发送的数据进行编码：
来源标识 方向标识 操作标识 数据长度 目标数据
也就是说所有发送的数据都具备相同的数据编码格式，按照来源标识、方向标识、操作标识、数据长度、目标数据的编码数据及格式进行统一编码，其中：
（1）来源标识：规定了数据来源，即数据是来自无线设备还是来自有线控制面板；
（2）方向标识：规定了数据流向，是控制输入的数据则通过数据有效性判断后发送至X射线驱动发生模块，是反馈输出的数据则根据当前的连接状况将数据进行反馈输出并进行相应的显示；
（3）操作标识：规定本次数据的目标操作，包括参数类型标识、通知类型标识和操作类型标识；
（4）数据长度：指示目标数据的数据长度；
（5）目标数据：根据操作标识以及数据长度进行解析，若为参数类型标识则解析完后按照目标数据进行对应参数的赋值，若为通知类型标识则解析完后按照目标数据进行对应通知信号的赋值，若为操作类型标识则解析完后直接执行相关操作。
3.根据权利要求2所述的X射线机的控制方法，其特征是：所述控制模块中，控制判断模块收到数据后先根据来源标识进行数据来源分析及锁定，然后再根据方向标识，判定数据流向是控制输入还是反馈输出，再按下述方式进行后续操作：
（a）若数据流向为控制输入，则由数据有效性判断模块对该数据进行数据有效性判断；
若该数据符合上述编码规则，则将数据送往解码模块进行目标数据的获取；解码模块通过操作标识判断是否要进行数据赋值，若为参数类型标识则根据数据长度解析目标数据，并由控制产生模块按照目标数据进行对应参数的赋值，若为通知类型标识则根据数据长度解析目标数据，并由控制产生模块按照目标数据进行对应通知信号的赋值，若为操作类型标识则解析完后由控制产生模块直接产生对应的操作信号，发送至X射线驱动发生模块并对X射线机进行相应的操作；
若该数据不符合上述编码规则，则根据来源标识将不符合编码规则的信息反馈输出到数据来源上；
（b）若数据流向为反馈输出，则将反馈信息数据输出到无线设备或有线控制面板上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的X射线机的控制方法，其特征是：所述无线设备是具有无线通讯功能的计算机或智能终端。
5.根据权利要求4所述的X射线机的控制方法，其特征是：所述计算机是笔记本电脑或个人台式电脑，所述智能终端是手机、平板电脑或iPod。
6.根据权利要求1-3任一项所述的X射线机的控制方法，其特征是：所述无线设备支持的无线通讯协议为Bluetooth、RFID、ZigBee、Wifi、NFC或红外通讯协议。
7.根据权利要求4所述的X射线机的控制方法，其特征是：所述无线设备支持的无线通讯协议为Bluetooth、RFID、ZigBee、Wifi、NFC或红外通讯协议。
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