CN103202700A - 医用无线程控数字x光机及其无线程控方法,及专用部件 - Google Patents
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Abstract
本发明的医用无线程控数字X光机,包括X射线发生设备,移动无线终端,电子开关,可编程控制模块,X射线探测板;所述电子开关通过连接模块与所述可编程控制模块连接,所述可编程控制模块与X射线探测板连接,所述移动无线终端与可编程控制模块通过无线方式连接。本发明的医用无线程控数字X光机及其无线程控方法,可以无线控制医用数字X光机曝光、传输图像以及传输信息,实现了医用数字X光机曝光的无线控制及数字影像数据的无线传输,使得操作人员在使用医用X光机时,不受手闸电缆及影像传输电缆的距离和空间限制;而且使医用数字X光机的移动无线终端便于携带、灵活安装;而且使得医护人员在使用医用X光机时,能够尽可能避免X射线的伤害。
Description
技术领域
本发明属于X光机领域,特别涉及一种医用无线程控数字X光机及其无线程控方法,还涉及医用无线程控数字X光机的专用部件。
背景技术
目前,医用X光机普遍走入数字化时代,通过配置CCD及平板探测器,实现X光能量到电信号的转化,能够方便地将传统X光机通过胶片感光成像方式变为数字成像。但是目前使用的医用X光机还普遍使用有线的手闸进行曝光控制,同时图像从成像装置(CCD及平板探测器)传输到采集控制台,也是通过有线方式。这就使得医用数字X光机的使用,依赖于手闸电缆及图像传输电缆,受到电缆长度等限制,并容易引发由于电缆损坏导致的系统故障。
发明内容
本发明的医用无线程控数字X光机,可以无线控制医用数字X光机曝光、传输图像以及传输信息,实现了医用数字X光机的X射线发生设备曝光的无线控制及医用数字X光机数字影像数据的无线传输,并且有效地克服了传统医用数字X光机使用中因需要电缆所引起的各种限制,使得操作人员在使用医用X光机时,不受手闸电缆及影像传输电缆的距离和空间限制;而且使医用数字X光机的移动无线终端便于携带、灵活安装,不受X射线发生设备安装位置的限制;而且使得医护人员在使用医用X光机时,能够尽可能避免X射线的伤害。
一种医用无线程控数字X光机,包括X射线发生设备,移动无线终端,电子开关,可编程控制模块,X射线探测板;所述电子开关与所述可编程控制模块连接,所述可编程控制模块与X射线探测板连接,所述移动无线终端与可编程控制模块通过无线方式连接。
所述移动无线终端与所述可编程控制模块可以通过IEEE 802.11a/b/g/n连接。
所述移动无线终端可以通过无线方式向所述可编程控制模块发送的命令包括患者信息录入、工作列表选取、工作模式选取、曝光剂量选择、曝光控制、影像获取、影像后处理、影像传输、胶片打印中的至少一种操作。
所述X射线探测板与可编程控制模块可以通过无线方式连接。
所述X射线探测板与可编程控制模块可以通过无线AP模块无线连接。
所述无线AP模块可以与所述可编程控制模块无线连接。
所述无线AP模块可以是无线AP或无线路由器。
所述可编程控制模块与所述电子开关可以为一体结构。
所述电子开关可以连接所述X射线发生设备的手闸一档连线和手闸二档连线,所述可编程控制模块可以通过所述电子开关控制X射线发生设备的手闸一档和/或手闸二档。
所述电子开关可以是带USB接口的继电器。
所述可编程控制模块可以是工控机。
所述移动无线终端可以是通过无线方式与所述可编程控制模块连接的PC机或笔记本电脑或平板电脑。
所述移动无线终端可以通过网络命令方式与所述工控机进行通讯,或通过远程桌面方式控制工控机进行操作。
一种用于上述的医用无线程控数字X光机的无线操控方法,包括如下步骤:
1)移动无线终端通过无线方式向可编程控制模块发出指令;
2)可编程控制模块通过电子开关打开X射线发生设备的手闸一档,X射线发生设备做曝光准备;
2a)X射线发生设备的曝光准备完毕后,通过电子开关通知可编程控制模块,可编程控制模块向移动无线终端发出曝光准备完毕的信号;
2b)移动无线终端向可编程控制模块发出打开手闸二档的指令;
2c)可编程控制模块通过电子开关打开X射线发生设备的手闸二档,使X射线发生设备向X射线探测板发出X射线;
3)X射线探测板向可编程控制模块发送数字影像数据和/或状态信息;
4)所述可编程控制模块通过无线方式向所述移动无线终端发送数字影像数据和/或状态信息。
步骤2a)至2c)可以改为:步骤2d)在打开手闸一档后,等待预先设定的X射线发生设备的必需的曝光准备时间后,电子开关自动打开X射线发生设备的手闸二档,使所述X射线发生设备向X射线探测板发出X射线。
在步骤3)后可以增加步骤3a):可编程控制模块对收到的X射线探测板的数字影像数据和/或状态信息进行处理。
步骤3)可以是:X射线探测板通过无线方式向可编程控制模块发送数字影像数据和/或状态信息。
步骤3)可以是:X射线探测板通过无线AP模块的无线方式向可编程控制模块发送数字影像数据和/或状态信息。
上述的方法,步骤1)可以为:移动无线终端通过IEEE 802.11a/b/g/n向可编程控制模块发出指令;步骤4)可以为:所述可编程控制模块通过IEEE 802.11a/b/g/n向所述移动无线终端发送数字影像数据和/或状态信息。
一种继电器,是上述的无线程控数字X光机的电子开关,和/或用作上述的无线操控方法的电子开关。
一种移动无线终端,是上述的无线程控数字X光机的移动无线终端,和/或用作上述的无线操控方法的移动无线终端;所述移动无线终端可以是电脑和/或手机。
本发明的技术效果
本发明一种医用无线程控数字X光机,通过移动无线终端与可编程控制模块的无线连接,可以无线控制医用数字X光机曝光、传输图像以及传输信息,实现了医用数字X光机曝光的无线控制及数字影像数据的无线传输,并且有效地克服了传统医用数字X光机使用中因需要电缆所引起的各种限制,使得操作人员在使用X光机时,不受手闸电缆及影像传输电缆的距离和空间限制,减小了X射线对操作人员的伤害;而且使医用数字X光机的移动无线终端便于携带、灵活安装,不受X射线发生设备安装位置的限制;而且使得医护人员在使用医用X光机时,能够尽可能避免X射线的伤害。
本发明进一步的方案通过IEEE 802.11a/b/g/n作为无线方式,覆盖范围较大,传输速度较快,适应性强,兼容性好,使用便捷。
本发明进一步的方案的移动无线终端可以作为无线控制台,对医用数字X光机通过无线方式发送多种控制指令,可以实现远程控制,使得操作人员在使用X光机时,不受手闸电缆及影像传输电缆的距离和空间限制,减小了X射线对操作人员的伤害。
本发明进一步的方案的X射线探测板与可编程控制模块是无线方式连接,使可编程控制模块与X射线探测板之间不受空间和距离限制,可以灵活、分散布置。
本发明进一步的方案的无线AP模块即接入点模块,是一种优选的具体无线方式,既有普通站点的身份,又有接入到分配系统的功能,兼容性好,功能强大。
本发明进一步的方案的无线AP模块通过无线方式与所述可编程控制模块连接,使可编程控制模块和无线AP模块的布置更加灵活,使其布置不受空间和距离限制。
本发明进一步的方案的无线AP模块可以有无线AP和无线路由器的具体形式,使用广泛,技术成熟,造价低廉,兼容性好,功能强大。
本发明进一步的方案的所述可编程控制模块与所述电子开关为一体结构,减少了部件,节省空间,使医用数字X光机结构更加简单,而且保持了原有所有功能。
本发明进一步的方案的电子开关能够控制传统医用数字X光机的手闸的档位,使得可编程控制模块对手闸的控制得以实现。
本发明进一步的方案提供了电子开关的一种优选具体形式,通过带USB接口的继电器可以实现可编程控制模块对电子开关的控制。
本发明进一步的方案的工控机是可编程控制模块的优选的一种具体形式,可以对医用数字X光机发出各种控制命令,实现多种控制方式,比如在手闸一档打开后,既可以是将电子开关准备好的信号反馈给移动无线终端并等待移动无线终端打开手闸二档的指令,也可以是通过其内部的定时器自动向电子开关发出启动手闸二档的指令。
本发明进一步的方案的移动无线终端是PC机或笔记本电脑或平板电脑等现有电子设备,使得所述的医用数字X光机可以与现有多种设备兼容,增大了其兼容性。
本发明进一步的方案提供了两种优选的无线控制方式,使移动无线终端通过无线方式高效、可靠的远程控制工控机执行各种命令。
本发明一种医用无线程控数字X光机的无线操控方法,通过移动无线终端对可编程控制模块的操控步骤,以及可编程控制模块与电子开关和X射线探测板之间的命令及信号的传递,实现了无线控制X光机曝光、传输图像以及传输信息,即实现了医用数字X光机曝光的无线控制及数字影像数据的无线传输,并且有效地克服了传统医用数字X光机使用中因需要电缆所引起的各种限制,使得操作人员在使用X光机时,不受手闸电缆及影像传输电缆的距离和空间限制,而且减小了X射线对操作人员的伤害。
本发明一种医用无线程控数字X光机的无线操控方法,通过移动无线终端对可编程控制模块的操控步骤,以及可编程控制模块与电子开关和X射线探测板之间的命令及信号的传递,实现了无线控制医用数字X光机曝光、传输图像以及传输信息,即实现了医用数字X光机曝光的无线控制及数字影像数据的无线传输,并且有效地克服了传统医用数字X光机使用中因需要电缆所引起的各种限制,使得操作人员在使用医用数字X光机时,不受手闸电缆及影像传输电缆的距离和空间限制,而且减小了X射线对操作人员的伤害。并且通过定时器预先设定的X射线发生设备的必需的曝光准备时间,可以实现自动命令电子开关开启用于发出X射线的手闸二档,实现了医用数字X光机的自动控制,减少了人工操作步骤。
本发明进一步的方案可以对数字影像数据和/或状态信息进行处理,方便医护人员对病人的情况有一个及时、综合的了解。
本发明进一步的方案的无线AP模块即接入点模块,是一种优选的具体无线方式,既有普通站点的身份,又有接入到分配系统的功能,兼容性好,功能强大。
本发明进一步的方案通过IEEE 802.11a/b/g/n作为无线方式,覆盖范围较大,传输速度较快,适应性强,兼容性好,使用便捷。
本发明一种继电器,可以通过有线方式或无线方式与可编程控制模块连接,能够实现对多种医用X光机的控制,具有优良的兼容性,避免了不同品牌、种类医用X光机具有相互不兼容的控制系统的弊端。
本发明一种移动无线终端,可以通过无线方式与可编程控制模块连接,可以无线控制X光机曝光、传输图像以及传输信息,实现了医用数字X光机曝光的无线控制及数字影像数据的无线传输,并且有效地克服了传统医用数字X光机使用中因需要电缆所引起的各种限制,使得操作人员在使用X光机时,不受手闸电缆及影像传输电缆的距离和空间限制,减小了X射线对操作人员的伤害。
附图说明
图1是本发明的医用无线程控数字X光机的一个实施例的示意图。
图2是本发明的医用无线程控数字X光机的一个实施例的示意图。
图3是本发明的医用无线程控数字X光机的一个实施例的示意图。
图4是本发明的医用无线程控数字X光机的一个实施例的示意图。
附图标记如下:
1-X射线发生设备;2-X射线发生设备的手闸一档连线;3-X射线发生设备的手闸二档连线;4-电子开关;5-连接模块;6-可编程控制模块的接口;7-X射线探测板;8-X射线探测板数据电缆;9-可编程控制模块;10-可编程控制模块的X射线探测板接口;11-可编程控制模块的无线接口;12-移动无线终端;13-移动无线终端无线接口;14-无线AP模块;15-无线AP模块的无线接口;16-无线AP模块的有线接口;17-网络电缆;18-可编程控制模块的有线网络接口;19-带有可编程控制模块的电子开关;20-带有可编程控制模块的电子开关的无线接口。
具体实施方式
本发明一种医用无线程控数字X光机及其无线操控方法,通过移动无线终端与可编程控制模块的无线连接,可以无线控制X光机曝光、传输图像以及传输信息,实现了X射线发生设备曝光的无线控制及数字影像数据的无线传输,并且有效地克服了传统医用数字X光机使用中因需要电缆所引起的各种限制,使得操作人员在使用X光机时,不受手闸电缆及影像传输电缆的距离和空间限制;使移动无线终端便于携带、灵活安装,不受X射线发生设备安装位置的限制;而且使得医护人员在使用医用数字X光机时,能够尽可能避免X射线的伤害。
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。
本发明的第一个实施例,一种医用无线程控数字X光机,如图1所示,包括X射线发生设备1(比如可以是可用于传统的数字X光机或模拟X光机上的X射线发生设备),作为医用数字X光机的控制台或控制面板的移动无线终端12(在本发明里,移动无线终端12可以是通过无线方式与所述可编程控制模块9连接的普通PC机、笔记本电脑、平板电脑比如ipad等,或手机比如iphone、或itouch等,也可以是上述设备的组合网络或只是硬件的连接,下同),电子开关4(比如继电器,优选的是带USB接口的继电器,可以是无线继电器或有线继电器),可编程控制模块9(比如可以是具备USB接口及无线收发接口的可编程逻辑电路,还可以是PLC、工控机或单片机等,用于接收来自移动无线终端12的指令和向移动无线终端12发出信息,并实现对X射线探测板7、电子开关4的控制),X射线探测板7(用于接收X射线发生设备1发出的X射线,并将X射线信号转化为数字影像数据,再发送到可编程控制模块9;所述的X射线探测板7可以是可用于传统的数字X光机上的各种X射线探测板,比如有线影像平板探测器或无线影像平板探测器等);所述电子开关4通过连接模块5(比如USB电缆)与所述可编程控制模块9连接,所述可编程控制模块9与X射线探测板7连接,所述移动无线终端12与可编程控制模块9通过无线方式连接,比如可以是无线宽带网络、蓝牙或其它无线网络,包括各种局域网或公共网络等。
优选地,所述移动无线终端12与所述可编程控制模块9通过IEEE 802.11a/b/g/n(即通常所说的WIFI网络,也叫无线宽带网络)连接,这种无线连接方式便于较长距离(几米到几百米的范围内)的无线通信,而且避免了红外遥控的机械式控制所要求的、不能有障碍物阻挡于控制台(本发明中即是指移动无线终端12)和可编程控制模块9之间的问题。比如将移动无线终端12放置在医院的办公区内,而所述医用无线程控数字X光机的其它部件——X射线发生设备1、X射线探测板7以及可编程控制模块9等——放置在患者区内,医生可以在办公区内操作移动无线终端12(比如可以是通用电脑平台(PC、笔记本及平板电脑)及其安装的各种驱动软件、应用软件等)通过无线宽带网络(优选IEEE 802.11b/g/n无线协议)进行无线远程控制,向可编程控制模块9发出指令、获取信息;而可编程控制模块9根据其接收到的命令和预先的设定,可以执行以下命令:启动电子开关4通过手闸一档连线2和/或手闸二档连线3分别打开手闸一档和/或手闸二档、接收和/或处理X射线探测板7的数字影像数据、向移动无线终端12通过无线宽带网络发回反馈信息(包括启动手闸一档后电子开关4反馈给可编程控制模块9的、表示X射线发生设备已经准备完毕的READY信息)和/或数字影像数据和/或状态信息以及控制电子开关4通过手闸一档连线2和/或手闸二档连线3分别关闭手闸一档和/或手闸二档等;还可以执行:患者信息录入、工作列表选取、工作模式选取、曝光剂量选择、曝光控制、影像获取、影像后处理、影像传输、胶片打印等命令。这样,既可以使操作人员方便携带移动无线终端12并能够随时随地对所述医用无线程控数字X光机进行控制,而且能避免X射线对操作人员的伤害。其中,优选的IEEE802.11b/g/n无线协议的覆盖范围较大,在室内100米至150米、室外300米范围内均可发送命令和接收信息,传输速度较快。
其中,移动无线终端12与可编程控制模块9之间的无线方式当然也可以根据移动无线终端12的具体形式和具体情况选用其它无线方式连接,比如可以是3G或者4G网络;或者若移动无线终端12是PC机、笔记本电脑或平板电脑,则可通过蓝牙或无线网卡与可编程控制模块9连接;如移动无线终端12是手机或itouch,则可通过无线通讯网络(比如移动电信网络)与可编程控制模块9连接。
在第一个实施例的一个具体实施方式中,可以具体选用带USB接口的继电器作为电子开关4,选用工控机作为可编程控制模块9,选用通用电脑作为移动无线终端12。将带USB接口的继电器(即电子开关4)连接到X光机一档连线2及手闸二档连线3的控制线路上,带USB接口的继电器4通过连接模块5(比如USB电缆)与可编程控制模块接口6(比如USB接口)连接。而继电器4的USB接口接入一台工控机(即可编程控制模块9)的USB接口。X射线探测板7通过X射线探测板数据电缆8与可编程控制模块的X射线探测板接口10连接,即是将X射线探测板7相应数据接口接入了工控机9。在工控机4上设定对USB接口的控制。
电子开关4从狭义上讲是指利用电力电子器件实现电路通断的运行单元,至少包括一个可控的电子阀器件,如晶闸管,光电开关,各种开关型数字传感器等,可用于开关电源,信号检测与识别等;电子开关4从广义上讲是指电子产品中所使用的各类控制电路通断的开关,有常开式、常闭式、自锁开关、按钮开关等。在本发明中,以继电器作为优选实施方式对本发明进行解释说明,但不应认为电子开关4仅限于继电器。
在上述的具体实施方式中,如图1所示,工控机9通过可编程控制模块的接口6及USB电缆5传输指令来控制带USB接口的继电器4实现X射线发生设备1与X射线探测板7的时序同步,并在X射线发生设备1曝光后通过X射线探测板数据电缆8获取X射线探测板7的影像,并进行必要的影像后处理、存储、DICOM发送等功能,通用电脑12通过移动无线终端的无线接口13连接可编程控制模块无线接口11,并通过通用电脑12实现对可编程控制模块9的控制。所述可编程控制模块9通过所述电子开关4控制X射线发生设备1的手闸一档和/或手闸二档。
进一步地,在一个具体实施方式中,工控机9和通用电脑12优选地通过IEEE 802.11a/b/g/n协议无线接口进行通讯,在通用电脑12上实现远端控制,实现患者信息录入、工作列表选取、曝光剂量选择、曝光控制、影像获取、影像后处理、影像传输、胶片打印等操作。通用电脑12可以通过自定义网络命令方式与工控机9进行通讯,或者通过远程桌面方式控制工控机9进行操作,相关程序在工控机上予以实现。
所述移动无线终端12通过无线方式向所述可编程控制模块9发送的命令可以包括患者信息录入、工作列表选取、工作模式选取、曝光剂量选择、曝光控制、影像获取、影像后处理、影像传输、胶片打印中的至少一种操作。
本发明第二个实施例,如图2所示,所述X射线探测板7与可编程控制模块9之间也可以通过无线方式连接,所述的无线方式连接可以包括无线网络,无线USB棒,无线路由器等方式。当然也可以是有线连接方式,比如图1所示的,通过X射线探测板数据电缆8(若X射线探测板7是有线平板探测器,则其数据电缆8可以是RJ45网线或USB线)和可编程控制模块的X射线探测板接口10(若X射线探测板7是有线平板探测器,则其接口10可以是RJ45网络口或USB接口)接入到可编程控制模块9。
进一步地,所述X射线探测板7与可编程控制模块9可以通过无线AP模块14无线连接。所述无线AP模块的“AP”是access point的缩写,是指带有转发器功能的接入点或热点。所述的无线AP模块14可以是无线AP;由于很多无线路由器也具有无线AP的功能,因此无线AP模块14也可以是无线路由器。
本实施例的一个具体实施方式中,如图2所示,电子开关4(可以是带USB接口的继电器)与X光机的手闸一档连线2及手闸二档连线3连接。电子开关4通过连接模块5(本实施例中可以是USB电缆)与可编程控制模块的接口6连接。无线X射线探测板7通过无线路由器(即本实施例中的无线AP模块14)的无线接口15与无线路由器14连接,可编程控制模块9(比如工控机)通过其有线网络接口18(在本实施例中可以是RJ45网络口)接上网络电缆17(在本实施例中可以是RJ45网线,当然也可以是其它网线,或者光纤)连接到无线路由器14的有线接口16(比如RJ45网络口)。可编程控制模块9通过其接口6(比如USB接口)及连接模块5(在本实施例中可以是USB电缆)传输指令来控制电子开关4实现X射线发生设备1与无线X射线探测板7的时序同步,在X射线发生设备1曝光后获取无线X射线探测板7的影像,并进行必要的影像后处理、存储、DICOM发送等功能,移动无线终端12通过移动无线终端无线接口13连接可编程控制模块的无线接口11(比如IEEE 802.11b/g/n协议的接口),并通过移动无线终端12实现对可编程控制模块9的控制。
本发明第三个实施例,如图3所示,所述无线AP模块14与所述可编程控制模块9无线连接。
本实施例的一个具体实施方式,如图3所示,电子开关4(比如带USB接口的继电器)与X光机的手闸一档连线2及手闸二档连线3连接。电子开关4通过连接模块5(比如USB电缆)与可编程控制模块的接口6(比如USB接口)连接。无线X射线探测板7通过无线路由器(即本实施例中的无线AP模块14)的无线接口15与无线路由器14连接,可编程控制模块9(比如工控机)通过其无线接口11与无线路由器14的无线接口15连接,可编程控制模块9通过其USB接口6及USB电缆5传输指令来控制电子开关4,实现X射线发生设备1与无线X射线探测板7的时序同步。在X射线发生设备1曝光后,移动无线终端12(比如通用电脑或手机)获取无线X射线探测板7的影像,并进行必要的影像后处理、存储、DICOM发送等功能。移动无线终端12通过其无线接口13连接可编程控制模块的无线接口11,并通过移动无线终端12实现对可编程控制模块9的控制。
本发明第四个实施例,如图4所示,所述可编程控制模块9与所述电子开关4就可以为一体结构,比如可以是集成在同一个单片机或集成电路上,称为带有可编程控制模块的电子开关19。
本实施例的一个具体实施方式,如图4所示,带可编程控制模块的电子开关19与X光机的手闸一档连线2及手闸二档连线3连接。带可编程控制模块的电子开关19通过无线接口20及无线路由器(即本实施例中的无线AP模块14)的无线接口15与无线路由器14连接;无线X射线探测板7通过无线路由器的无线接口15与无线路由器14连接;移动无线终端12(可以是通用电脑或手机等)通过其无线接口13及无线路由器的无线接口15与无线路由器14连接,从而实现以无线路由器14为中心的,无线X射线探测板7、移动无线终端12以及带可编程控制模块的电子开关19的互联。通过使用移动无线终端12通过无线方式向带可编程控制模块的电子开关19发送指令和接收反馈,实现X射线发生设备1与无线X射线探测板7的时序同步。在X射线发生设备1曝光后,移动无线终端12获取无线X射线探测板7的影像,并进行必要的影像后处理、存储、DICOM发送等功能。移动无线终端12通过其无线接口13连接带可编程控制模块的电子开关的无线接口20,并通过移动无线终端12实现对带可编程控制模块的电子开关19的控制。
上述各实施例中,若所述移动无线终端12是能够连接无线网络的PC机或笔记本电脑或平板电脑,而且可编程控制模块9是工控机,则移动无线终端12可以通过网络命令方式与所述工控机9进行通讯,或通过远程桌面方式控制工控机9进行操作。
上述医用无线程控数字X光机的无线操控方法,其第一个实施例包括如下步骤:
1)移动无线终端通过无线方式向可编程控制模块发出指令;
2)可编程控制模块通过电子开关打开X射线发生设备的手闸一档,X射线发生设备做曝光准备,即是使医用数字X光机预热,准备发射X射线;
2a)X射线发生设备曝光准备完毕后,通过电子开关通知可编程控制模块,可编程控制模块向移动无线终端发出曝光准备完毕的信号;
2b)移动无线终端向可编程控制模块发出打开手闸二档的指令;
2c)可编程控制模块通过电子开关打开X射线发生设备的手闸二档,使X射线发生设备向X射线探测板发出X射线(即曝光);
3)X射线探测板向可编程控制模块发送数字影像数据和/或状态信息;
4)所述可编程控制模块通过无线方式向所述移动无线终端发送数字影像数据和/或状态信息。
由于现有的所有医用X光机都具有曝光信号线(发出“曝光完毕”的信号)和READY信号线(发出“曝光准备完毕”的信号),或起到类似功能的一根或两根信号线,这些信号线通常与X射线发生设备1连接,以反馈X射线发生设备的状态信号。因此可以利用这些X光机本身的这些信号线将“曝光准备完毕”和“曝光完毕”的信号通过可编程控制模块反馈给移动无线终端,从而使操作人员知道当前X射线发生设备的状态。
上述的医用无线程控数字X光机的无线操控方法的第二个实施例,以其第一个实施例为基础,其区别只是将步骤2a)至2c)改为步骤2d):在打开手闸一档后,等待由移动无线终端或可编程控制模块的定时器预先设定的X射线发生设备的必需的曝光准备时间后,电子开关自动打开X射线发生设备的手闸二档,使X射线发生设备向X射线探测板发出X射线(即曝光)。
所述定时器可以设置在电子开关或可编程控制模块中,也可以是单独的硬件电路,比如欧姆龙计时器(例如H5CX-L8E-N或H5CX-A-N)等。所述的X射线发生设备的必需的曝光准备时间是指,在打开手闸一档开机并经过这个曝光准备时间之后,就可以认为X射线发生设备已经准备完毕,可以随时发出X射线了。
将现有的医用X光机通过其原有的READY信号线测量和/或计算医用X光机各自的曝光时序(即从开启相应手闸到发出上述的“曝光准备完毕”信号所需时间,也就是上述的通过定时器预先设置的曝光准备时间),根据不同的医用X光机调整参数,可以使移动无线终端和可编程控制模块很容易地适用于多种不同的医用X光机的曝光控制,具有良好的兼容性。
由于每台医用X光机具有其固定时序,即每台医用X光机的曝光准备时间(也可以包括其曝光时间)在每次使用时均是固定、不改变的,因此可以在使用前先测量每台医用X光机的时序(即上述的曝光准备时间,也可以包括曝光时间),将其作为参数预设到控制台中,则在医用X光机的后续使用过程中,就可以让控制台按照每台医用X光机的固定时序进行计时,以代替READY信号线和/或曝光信号线的反馈信号,而在正常使用过程中不用连接READY信号线和/或曝光信号线了。这即是上述的通过定时器预先设置的曝光准备时间的意义。这样减少了连线,对医用X光机的控制更加方便。作为一个具体实施方式,本发明获得现有医用X光机的曝光时序的步骤可以参考下述说明:
0:在测量时,由于需要获得READY信号,因此需要临时地将电子开关4的信号输入端与医用X光机的READY信号线连接,以测量时序,在时序测量完毕后,再将该连接断开;
1:启动X射线发生设备1的手闸一档,记录按下手闸一档的时刻为t0;并开始计时;
2:通过可编程控制模块9记录收到医用X光机READY信号(即X射线发生设备1完成曝光准备后,通过电子开关4向可编程控制模块9和/或移动无线终端12反馈的曝光准备完毕信号)的时刻为t1。
3:则令TREADY=t1-t0,即为医用数字X光机的曝光准备时间。
由于医用数字X光机或其X射线发生设备1的准备时间很短,一般为毫秒级,通过普通的秒表或其它类似方式无法测量或无法准确测量该时序,因此通常是通过可编程控制模块9或移动无线终端12在模拟真实使用情况下测量该时序,这样将其作为参数预设到控制台时才能反映真实的时序,不会在实际使用过程中产生误差。当然,如果在真实的使用情况下是以单独的硬件电路,如欧姆龙计时器(例如H5CX-L8E-N或H5CX-A-N)作为定时器单独与信号线连接,那么测量时序时也应将同样型号的定时器以使用时相同的连接方式与医用数字X光机的信号线连接,以避免不同型号定时器或不同连接方式带来的误差。
若还要测量医用数字X光机的曝光时间TEXP,则在测量时,电子开关4的信号输入端除了要与医用数字X光机的READY信号线临时连接外,还要与医用数字X光机的曝光信号线临时连接,以测量时序,在时序测量完毕后,再将该连接断开;
此时,在测量了上述的医用数字X光机的曝光准备时间TREADY后,还需要通过下述步骤以测量医用数字X光机的曝光时间TEXP:
4:记录按下手闸二档的时刻为t2;
5:控制台记录收到医用数字X光机曝光信号的时刻为t3;
6:则令TEXP=t3-t2,即为医用数字X光机的曝光时间;
7:将TREADY和/或TEXP作为时序参数预设到定时器中。
上述步骤仅仅是对测量现有医用数字X光机的曝光时序的说明,而不应视为对本发明的任何限制。
优选地,在上述的医用无线程控数字X光机的无线操控方法的所有实施例中,在步骤3)后还可以增加步骤3a):可编程控制模块9对收到的X射线探测板7的数字影像数据和/或状态信息进行处理。
在上述的医用无线程控数字X光机的无线操控方法的所有实施例中的步骤3)中,X射线探测板7通过无线方式向可编程控制模块9发送数字影像数据和/或状态信息。优选地,X射线探测板7通过无线AP模块14这种无线方式向可编程控制模块9发送数字影像数据和/或状态信息。
优选地,在上述的医用无线程控数字X光机的无线操控方法的所有实施例中的,步骤1)还可以是:移动无线终端12通过IEEE 802.11a/b/g/n(即通常所说的WIFI网络)向可编程控制模块9发出指令;而步骤4)可以是:所述可编程控制模块9通过IEEE 802.11a/b/g/n向所述移动无线终端9发送数字影像数据和/或状态信息。由该两个步骤可以实现移动无线终端12与可编程控制模块9之间的双向信息和/或数据传输。
本发明的有益效果是,不受手闸电缆及影像传输电缆的限制;医用数字X光机采集控制台(在本发明中,所述控制台可以是移动无线终端12和/或可编程控制模块9)还可以实现一机多用;如果采用平板电脑或笔记本电脑作为采集控制台,使用人员还可以自由携带设备实现移动式应用,能够尽可能避免空间限制及规避X光机射线的伤害。
应当指出,以上所述具体实施方式可以使本领域的技术人员更全面的理解本发明,但不以任何方式限制本发明。因此,尽管本说明书参照附图和实施例对本发明已进行了详细的说明,但是,本领域技术人员应当理解,仍然可以对本发明进行修改或者等同替换,而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进,其均应涵盖在本发明专利的保护范围当中。
Claims (21)
1.一种医用无线程控数字X光机,其特征在于,包括X射线发生设备,移动无线终端,电子开关,可编程控制模块,X射线探测板;所述电子开关通过连接模块与所述可编程控制模块连接,所述可编程控制模块与X射线探测板连接,所述移动无线终端与可编程控制模块通过无线方式连接。
2.根据权利要求1所述的医用无线程控数字X光机,其特征在于,所述移动无线终端与所述可编程控制模块通过IEEE 802.11a/b/g/n连接。
3.根据权利要求1或2所述的医用无线程控数字X光机,其特征在于,所述移动无线终端通过无线方式向所述可编程控制模块发送的命令包括患者信息录入、工作列表选取、工作模式选取、曝光剂量选择、曝光控制、影像获取、影像后处理、影像传输、胶片打印中的至少一种操作。
4.根据权利要求1至3之一所述的医用无线程控数字X光机,其特征在于,所述X射线探测板与可编程控制模块通过无线方式连接。
5.根据权利要求4所述的医用无线程控数字X光机,其特征在于,所述X射线探测板与可编程控制模块通过无线AP模块无线连接。
6.根据权利要求5所述的医用无线程控数字X光机,其特征在于,所述无线AP模块与所述可编程控制模块无线连接。
7.根据权利要求5或6所述的医用无线程控数字X光机,其特征在于,所述无线AP模块是无线AP或无线路由器。
8.根据权利要求1至7之一所述的医用无线程控数字X光机,其特征在于,所述可编程控制模块与所述电子开关为一体结构。
9.根据权利要求1至8之一所述的医用无线程控数字X光机,其特征在于,所述电子开关连接所述X射线发生设备的手闸一档连线和手闸二档连线,所述可编程控制模块通过所述电子开关控制X射线发生设备的手闸一档和/或手闸二档。
10.根据权利要求1至9之一所述的医用无线程控数字X光机,其特征在于,所述电子开关是带USB接口的继电器。
11.根据权利要求1至10之一所述的医用无线程控数字X光机,其特征在于,所述可编程控制模块是工控机。
12.根据权利要求1至11之一所述的医用无线程控数字X光机,其特征在于,所述移动无线终端是通过无线方式与所述可编程控制模块连接的PC机或笔记本电脑或平板电脑。
13.根据权利要求11或12所述的医用无线程控数字X光机,其特征在于,所述移动无线终端通过网络命令方式与所述工控机进行通讯,或通过远程桌面方式控制工控机进行操作。
14.一种用于权利要求1至13之一所述的医用无线程控数字X光机的无线操控方法,包括如下步骤:
1)移动无线终端通过无线方式向可编程控制模块发出指令;
2)可编程控制模块通过电子开关打开X射线发生设备的手闸一档,X射线发生设备做曝光准备;
2a)X射线发生设备的曝光准备完毕后,通过电子开关通知可编程控制模块,可编程控制模块向移动无线终端发出曝光准备完毕的信号;
2b)移动无线终端向可编程控制模块发出打开手闸二档的指令;
2c)可编程控制模块通过电子开关打开X射线发生设备的手闸二档,使X射线发生设备向X射线探测板发出X射线;
3)X射线探测板向可编程控制模块发送数字影像数据和/或状态信息;
4)所述可编程控制模块通过无线方式向所述移动无线终端发送数字影像数据和/或状态信息。
15.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,
步骤2a)至2c)改为
步骤2d)在打开手闸一档后,等待预先设定的X射线发生设备的必需的曝光准备时间后,电子开关自动打开X射线发生设备的手闸二档,使所述X射线发生设备向X射线探测板发出X射线。
16.根据权利要求14或15所述的方法,其特征在于,在步骤3)后增加步骤3a):可编程控制模块对收到的X射线探测板的数字影像数据和/或状态信息进行处理。
17.根据权利要求14至16之一所述的方法,其特征在于,步骤3)是:X射线探测板通过无线方式向可编程控制模块发送数字影像数据和/或状态信息。
18.根据权利要求17所述的方法,其特征在于,步骤3)是:X射线探测板通过无线AP模块的无线方式向可编程控制模块发送数字影像数据和/或状态信息。
19.根据权利要求14至18之一所述的方法,其特征在于,
步骤1)为:移动无线终端通过IEEE 802.11a/b/g/n向可编程控制模块发出指令;
步骤4)为:所述可编程控制模块通过IEEE 802.11a/b/g/n向所述移动无线终端发送数字影像数据和/或状态信息。
20.一种继电器,其特征在于,所述继电器是权利要求1至13之一所述的无线程控数字X光机的电子开关,和/或用作权利要求14至19之一所述的无线操控方法的电子开关。
21.一种移动无线终端,其特征在于,所述移动无线终端是权利要求1至13之一所述的无线程控数字X光机的移动无线终端,和/或用作权利要求14至19之一所述的无线操控方法的移动无线终端;所述移动无线终端是电脑和/或手机。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant |