CN106210558A - 一种移动x线机曝光控制器、移动x线机及其曝光方法 - Google Patents
一种移动x线机曝光控制器、移动x线机及其曝光方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106210558A CN106210558A CN201610773423.6A CN201610773423A CN106210558A CN 106210558 A CN106210558 A CN 106210558A CN 201610773423 A CN201610773423 A CN 201610773423A CN 106210558 A CN106210558 A CN 106210558A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control module
- exposure
- time
- control
- relay
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
本发明公开了一种移动X线机曝光控制器、移动X线机及其曝光方法,其中曝光控制器包括电源、移动智能终端、无线控制模块和两路继电器,移动智能终端与无线控制模块相连,两路继电器包括第一继电器和第二继电器,无线控制模块的第一输出端与第一继电器的输入端相连,无线控制模块的第二输出端与第二继电器的输入端相连,第一继电器的输出端与预曝光手闸控制线相连,第二继电器的输出端与正式曝光手闸控制线相连;还包括延时触发按钮、第一延时控制模块和第二延时控制模块,第一延时控制模块的输出端与预曝光手闸控制线相连,第二延时控制模块的输出端与正式曝光手闸控制线相连。本发明安装简单,使用方便,可以避免技术员免受辐射的伤害。
Description
技术领域
本发明属于移动X线机领域,特别涉及一种移动X线机曝光控制器、移动X线机及其曝光方法。
背景技术
X线机是医学上六大成像设备之一,是诊断疾病的常用工具,是指利用X线透过人体所形成的各种影像对患者进行诊断的设备。
移动式X线机结构紧凑,体积小,X线发生装置和应用设备紧凑地组装在机座上,其机座带有滚轮或装有电瓶车,由人力或电力驱动,移动方便,它能在病房内做流动性床边透视和摄影检查,如配有影像增强器和X线电视,可进行监示和介入性治疗。
但是在利用X射线的同时,人们发现了导致病人脱发、皮肤烧伤、工作人员视力障碍、白血病等射线伤害问题,为防止X射线对人体的伤害,必须采取相应的防护措施。而移动X线机在病房给病人拍片时,无法建立屏蔽辐射的装置,所以技术人员或多或少要受到辐射的伤害,长此以往会给操作人员的身体健康带来很大的影响。
为此制造移动X线机的工程师们想到了很多办法,在曝光方面提出了延长曝光手闸控制线(包括预曝光手闸控制线和正式曝光手闸控制线)、遥控曝光和延时曝光等方法,但这些都不能完全避免技术员受到辐射的伤害,具有以下缺点:
1.岛津等厂家延长曝光手闸控制线的方法,需要布线时间,在我国大量床旁摄片的大型医院行不通。
2.锐柯医疗在生产的移动X线机上配置了红外遥控曝光装置,必须在技术员视野内按下遥控,红外线才能抵达,技术员仍然会受到少量X线辐射,在中国这种大人口多病患的环境,长此以往影响还是很大。
3.美智医疗在他们组装的移动X线机系统上具备延时曝光功能,技术员可以在摄片之前让无关人员撤离现场免受近距离辐射的影响,然后技术员按下延时曝光后迅速撤离现场并到达阻挡散射线的实体墙或者隔离铅板,但由于美智医疗不生产硬件,只有在装有美智的系统的X线机上才能使用它们的延时曝光程序。
4.各厂家技术分散不完整,无法互相借鉴和匹配,同时,移动X线机设备价格昂贵,已经购买传统不能远距离曝光移动X线机的医院无法更新曝光方案。
发明内容
本发明的目的在于,针对上述现有技术的不足,提供一种移动X线机曝光控制器、移动X线机及其曝光方法,可以适配现有所有用手闸曝光的移动X线机,安装简单,使用方便,可以避免技术员免受辐射的伤害。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
一种移动X线机曝光控制器,包括电源、移动智能终端、无线控制模块和两路继电器,所述无线控制模块和两路继电器均与电源电连接,所述移动智能终端与无线控制模块相连,所述两路继电器包括第一继电器和第二继电器,所述无线控制模块的第一输出端与第一继电器的输入端电连接,所述无线控制模块的第二输出端与第二继电器的输入端电连接,所述第一继电器的输出端与移动X线机上的预曝光手闸控制线电连接,所述第二继电器的输出端与移动X线机上的正式曝光手闸控制线电连接。
进一步地,还包括延时触发按钮、第一延时控制模块和第二延时控制模块,所述第一延时控制模块和第二延时控制模块均与电源电连接,所述电源的正极与延时触发按钮的输入端电连接,延时触发按钮的输出端分别与第一延时控制模块和第二延时控制模块的输入端电连接,第一延时控制模块的输出端与预曝光手闸控制线电连接,第二延时控制模块的输出端与正式曝光手闸控制线电连接。
作为一种优选方式,所述无线控制模块为蓝牙控制模块、GPRS控制模块或WIFI控制模块。
作为一种优选方式,所述第一延时控制模块和/或第二延时控制模块为延时继电器模块。
作为一种优选方式,所述蓝牙控制模块为YS-BLK蓝牙控制模块。
作为一种优选方式,所述延时继电器模块为DRM01继电器模块。
进一步地,所述电源两端还连有总开关。
基于同一个发明构思,本发明还提供了一种移动X线机,包括预曝光手闸控制线和正式曝光手闸控制线,还包括所述的移动X线机曝光控制器。
基于同一个发明构思,本发明还提供了一种移动X线机的曝光方法,操作者使用所述的移动X线机曝光控制器对预曝光手闸控制线和正式曝光手闸控制线发出曝光指令;所述曝光指令由移动智能终端通过无线控制模块和两路继电器发出,首先由移动智能终端给无线控制模块一个控制信号,无线控制模块接收所述控制信号后,无线控制模块控制第一继电器吸合T1秒,从而控制预曝光手闸控制线接通T1秒;同时无线控制模块在延时T2秒后控制第二继电器吸合T3秒,从而控制正式曝光手闸控制线在延时T2秒后接通T3秒;其中T2+T3=T1。
进一步地,所述曝光控制器还包括延时触发按钮、第一延时控制模块和第二延时控制模块,所述第一延时控制模块和第二延时控制模块均与电源电连接,所述电源的正极与延时触发按钮的输入端电连接,延时触发按钮的输出端分别与第一延时控制模块和第二延时控制模块的输入端电连接,第一延时控制模块的输出端与预曝光手闸控制线电连接,第二延时控制模块的输出端与正式曝光手闸控制线电连接;所述曝光指令还可由延时触发按钮通过第一延时控制模块和第二延时控制模块发出,首先通过延时触发按钮发送高电平至第一延时控制模块和第二延时控制模块,然后第一延时控制模块在延时T4秒后接通预曝光手闸控制线T1秒;同时第二延时控制模块在延时T4+T2秒后接通正式曝光手闸控制线T3秒。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1.解决了传统移动X线机无法升级远程曝光功能的问题,以两档手闸控制线(预曝光手闸控制线和正式曝光手闸控制线)为切入点,适配所有用手闸曝光的机型,无论是CR(Computed Radiography,计算机X线摄影)还是DR(Digital Radiography,直接数字平板X线成像系统),医院均无需购买新的设备,也无需装入新的软件系统,只要接入移动X线机曝光控制器,都能用此移动X线机曝光控制器来辅助曝光。本发明安装简单,技术员在不对机器本身做大的改动的情况下,可以将曝光控制器轻易结合到各种已经购买的移动X线机上。
2.提供遥控曝光和延时曝光两种方案,技术员可以根据情况进行选择使用,从而避免移动X线机技术员和周围人员受X线辐射的伤害;曝光过程为完整的两档手闸控制,全真模拟手动曝光,能在不损伤机器预曝光的基础上,适配所有移动X线机厂家两档或一档手闸曝光控制线。
3.曝光控制器制造成本低。
4.蓝牙、GPRS或WIFI控制模块可以在一定范围内穿墙和绕道反射信号,相比红外线只能在视野范围内直线控制曝光更有优势。
5.提高了工作效率,在我国很多大型医院,移动X线摄片需求量很大,利用本发明,原来依靠延长控制线曝光的医院可以节省布线的大量时间。
附图说明
图1为本发明曝光控制器一实施例的结构示意图。
图2为两路继电器的通断时间图。
图3为DRM01继电器模块的13号功能通断时间图。
图4为第一延时继电器和第二延时继电器的通断时间图。
其中,1为电源,2为移动智能终端,3为无线控制模块,4为两路继电器,41为第一继电器,42为第二继电器,5为延时触发按钮,6为第一延时控制模块,7为第二延时控制模块,8为总开关。
具体实施方式
如图1所示,本发明移动X线机曝光控制器包括电源1、移动智能终端2、无线控制模块3和两路继电器4,所述无线控制模块3和两路继电器4均与电源1电连接,所述移动智能终端2与无线控制模块3相连,所述两路继电器4包括第一继电器41和第二继电器42,所述无线控制模块3的第一输出端与第一继电器41的输入端电连接,所述无线控制模块3的第二输出端与第二继电器42的输入端电连接,所述第一继电器41的输出端与移动X线机上的预曝光手闸控制线电连接,所述第二继电器42的输出端与移动X线机上的正式曝光手闸控制线电连接。
移动X线机曝光控制器还包括延时触发按钮5、第一延时控制模块6和第二延时控制模块7,所述第一延时控制模块6和第二延时控制模块7均与电源1电连接,所述电源1的正极与延时触发按钮5的输入端电连接,延时触发按钮5的输出端分别与第一延时控制模块6和第二延时控制模块7的输入端电连接,第一延时控制模块6的输出端与预曝光手闸控制线电连接,第二延时控制模块7的输出端与正式曝光手闸控制线电连接。
所述无线控制模块3为蓝牙控制模块。所述蓝牙控制模块为YS-BLK蓝牙控制模块。
所述第一延时控制模块6和第二延时控制模块7为延时继电器模块。所述延时继电器模块为DRM01继电器模块(深圳万任科技继电器)。
所述电源1两端还连有总开关8。
所述电源1为5V的USB电源或移动电源。
所述移动智能终端2为智能手机或平板电脑。
可见,本发明移动X线机曝光控制器分为两部分,第一部分为YS-BLK蓝牙控制模块组合两路继电器4控制移动X线机手闸曝光,第二部分为两个DRM01多功能延时继电器模块控制移动X线机手闸曝光,两个部分共用工作电源1和曝光手闸控制线接口,但功能运作相互独立,安装时只需将曝光手闸控制线接口与移动X线机的曝光手闸线连接,然后接通电源1即可。
本发明所述移动X线机包括预曝光手闸控制线和正式曝光手闸控制线,还包括所述的移动X线机曝光控制器。
中南大学湘雅二医院放射科,拥有锐珂DRX_Revolution移动X线机一台,配备智能DR探测平板和电动轮,由于此X线机远程控制只能用红外线遥控在技术员视野范围内直线遥控曝光,在床旁摄片量很大的湘雅二医院这台机器却被技术员们闲置,技术员为避免遭受X线辐射,宁愿使用美智医疗组装的手动推行的移动X线机,也不愿使用新版的锐柯电动轮X线机,尽管锐柯的工程师接长了手闸曝光线,技术员们仍然觉得布线很浪费时间,使用锐柯电动轮X线机无法快速完成摄片的工作。发明人将本发明所述移动X线机曝光控制器装配到锐珂DRX_Revolution移动X线机上后,技术员们开始用改进后的锐珂DRX_Revolution移动X线机线机来完成医院大量的床旁X线摄片,因为配置曝光控制器后,既省力又能避免辐射还能节省工作时间,截至2016年5月,改进后的锐珂DRX_Revolution移动X线机承担着中南大学湘雅二医院每个月60-80%的床旁摄片量。
本发明还提供了一种移动X线机的曝光方法,操作者使用所述的移动X线机曝光控制器对预曝光手闸控制线和正式曝光手闸控制线发出曝光指令;所述曝光指令由移动智能终端2通过无线控制模块3和两路继电器4发出,首先由移动智能终端2给无线控制模块3一个控制信号,无线控制模块3接收所述控制信号后,无线控制模块3控制第一继电器41吸合T1秒,从而控制预曝光手闸控制线接通T1秒;同时无线控制模块3在延时T2秒后控制第二继电器42吸合T3秒,从而控制正式曝光手闸控制线在延时T2秒后接通T3秒;其中T2+T3=T1。
所述曝光指令还可由延时触发按钮5通过第一延时控制模块6和第二延时控制模块7发出,首先通过延时触发按钮5发送高电平至第一延时控制模块6和第二延时控制模块7,然后第一延时控制模块6在延时T4秒后接通预曝光手闸控制线T1秒;同时第二延时控制模块7在延时T4+T2秒后接通正式曝光手闸控制线T3秒。其中T1、T2、T3和T4的值均可根据需要设置。
下面是对两个部分线路实际运作过程的分述:
第一部分:YS-BLK蓝牙控制模块组合两路继电器4控制移动X线机手闸曝光
5V电源1给YS-BLK蓝牙控制模块供电,YS-BLK蓝牙控制模块启动,此时YS-BLK蓝牙控制模块的第一输出端(P1口)和第二输出端(P2口)为低电平,当智能手机连接上YS-BLK蓝牙控制模块后,智能手机发出曝光指令,则第一输出端(P1口)点动输出5V高电平6秒,第二输出端(P2口)在延时3秒后输出5V高电平3秒,于是第一继电器41受5V高电平触发,第一继电器41闭合6秒;第二继电器42在延时3秒完毕后也受5V高电平触发,第二继电器42闭合3秒,于是整个曝光过程是预曝光手闸控制线被接通6秒,而正式曝光手闸控制线在预曝光3秒后接通3秒再断开,曝光完成。两路继电器4的通断时间图如图2所示。
第二部分:两个DRM01多功能延时继电器模块控制移动X线机手闸曝光
5V电源1给第一延时控制模块6和第二延时控制模块7(两个DRM01多功能延时继电器模块)供电,第一延时控制模块6和第二延时控制模块7启动,此时第一延时控制模块6所连接的预曝光手闸控制线处于断开状态,第二延时控制模块7所连接的正式曝光手闸控制线也处于断开状态,当按下延时触发按钮5后,延时触发按钮5产生5V高电平,第一延时控制模块6和第二延时控制模块7都被触发,此时第一延时控制模块6和第二延时控制模块7均进入15秒延时状态,延时15秒后,第一延时继电器模块所连接的预曝光手闸控制线被接通6秒;而第二延时继电器模块继续延时3秒,3秒后第二延时控制模块7所连接的正式曝光手闸控制线被接通3秒,于是整个曝光过程为:预曝光手闸控制线被接通6秒,而正式曝光手闸控制线在预曝光3秒后接通3秒再断开,曝光完成。其过程利用的是DRM01继电器模块的13号功能(触发后定时吸合再断开),DRM01继电器模块的13号功能通断时间图如图3所示,第一延时继电器和第二延时继电器的通断时间图如图4所示。
Claims (10)
1.一种移动X线机曝光控制器,其特征在于,包括电源(1)、移动智能终端(2)、无线控制模块(3)和两路继电器(4),所述无线控制模块(3)和两路继电器(4)均与电源(1)电连接,所述移动智能终端(2)与无线控制模块(3)相连,所述两路继电器(4)包括第一继电器(41)和第二继电器(42),所述无线控制模块(3)的第一输出端与第一继电器(41)的输入端电连接,所述无线控制模块(3)的第二输出端与第二继电器(42)的输入端电连接,所述第一继电器(41)的输出端与移动X线机上的预曝光手闸控制线电连接,所述第二继电器(42)的输出端与移动X线机上的正式曝光手闸控制线电连接。
2.如权利要求1所述的移动X线机曝光控制器,其特征在于,还包括延时触发按钮(5)、第一延时控制模块(6)和第二延时控制模块(7),所述第一延时控制模块(6)和第二延时控制模块(7)均与电源(1)电连接,所述电源(1)的正极与延时触发按钮(5)的输入端电连接,延时触发按钮(5)的输出端分别与第一延时控制模块(6)和第二延时控制模块(7)的输入端电连接,第一延时控制模块(6)的输出端与预曝光手闸控制线电连接,第二延时控制模块(7)的输出端与正式曝光手闸控制线电连接。
3.如权利要求1所述的移动X线机曝光控制器,其特征在于,所述无线控制模块(3)为蓝牙控制模块、GPRS控制模块或WIFI控制模块。
4.如权利要求2所述的移动X线机曝光控制器,其特征在于,所述第一延时控制模块(6)和/或第二延时控制模块(7)为延时继电器模块。
5.如权利要求3所述的移动X线机曝光控制器,其特征在于,所述蓝牙控制模块为YS-BLK蓝牙控制模块。
6.如权利要求4所述的移动X线机曝光控制器,其特征在于,所述延时继电器模块为DRM01继电器模块。
7.如权利要求1至6任一项所述的移动X线机曝光控制器,其特征在于,所述电源(1)两端还连有总开关(8)。
8.一种移动X线机,包括预曝光手闸控制线和正式曝光手闸控制线,其特征在于,包括如权利要求1至7任一项所述的移动X线机曝光控制器。
9.一种移动X线机的曝光方法,其特征在于,操作者使用如权利要求1所述的移动X线机曝光控制器对预曝光手闸控制线和正式曝光手闸控制线发出曝光指令;所述曝光指令由移动智能终端(2)通过无线控制模块(3)和两路继电器(4)发出,首先由移动智能终端(2)给无线控制模块(3)一个控制信号,无线控制模块(3)接收所述控制信号后,无线控制模块(3)控制第一继电器(41)吸合T1秒,从而控制预曝光手闸控制线接通T1秒;同时无线控制模块(3)在延时T2秒后控制第二继电器(42)吸合T3秒,从而控制正式曝光手闸控制线在延时T2秒后接通T3秒;其中T2+T3=T1。
10.如权利要求9所述的移动X线机的曝光方法,其特征在于,所述曝光控制器还包括延时触发按钮(5)、第一延时控制模块(6)和第二延时控制模块(7),所述第一延时控制模块(6)和第二延时控制模块(7)均与电源(1)电连接,所述电源(1)的正极与延时触发按钮(5)的输入端电连接,延时触发按钮(5)的输出端分别与第一延时控制模块(6)和第二延时控制模块(7)的输入端电连接,第一延时控制模块(6)的输出端与预曝光手闸控制线电连接,第二延时控制模块(7)的输出端与正式曝光手闸控制线电连接;所述曝光指令还可由延时触发按钮(5)通过第一延时控制模块(6)和第二延时控制模块(7)发出,首先通过延时触发按钮(5)发送高电平至第一延时控制模块(6)和第二延时控制模块(7),然后第一延时控制模块(6)在延时T4秒后接通预曝光手闸控制线T1秒;同时第二延时控制模块(7)在延时T4+T2秒后接通正式曝光手闸控制线T3秒。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610773423.6A CN106210558A (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种移动x线机曝光控制器、移动x线机及其曝光方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610773423.6A CN106210558A (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种移动x线机曝光控制器、移动x线机及其曝光方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106210558A true CN106210558A (zh) | 2016-12-07 |
Family
ID=58089822
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610773423.6A Pending CN106210558A (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种移动x线机曝光控制器、移动x线机及其曝光方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106210558A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109308825A (zh) * | 2018-08-01 | 2019-02-05 | 刘宇齐 | 用于教学的工业x射线探伤仪模拟方法 |
CN110415312A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-11-05 | 上海联影医疗科技有限公司 | 一种获取放射图像方法、系统、装置及存储介质 |
US11957499B2 (en) | 2019-04-23 | 2024-04-16 | Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. | Systems, methods, devices and storage mediums for obtaining a radiographic image |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2496214Y (zh) * | 2001-08-03 | 2002-06-19 | 熊刚 | 移动式x光机的无线遥控曝光开关 |
CN102158642A (zh) * | 2010-11-30 | 2011-08-17 | 深圳市蓝韵实业有限公司 | 一种通用的放射摄影系统时序控制装置 |
CN202649777U (zh) * | 2012-01-11 | 2013-01-02 | 北京美智医疗科技有限公司 | 医用x光机及其程控手闸装置及该装置的继电器和控制台 |
CN103202700A (zh) * | 2012-01-11 | 2013-07-17 | 北京美智医疗科技有限公司 | 医用无线程控数字x光机及其无线程控方法,及专用部件 |
CN103207592A (zh) * | 2012-01-11 | 2013-07-17 | 北京美智医疗科技有限公司 | 医用x光机的程控手闸装置、程控方法及专用部件 |
CN204721465U (zh) * | 2015-07-02 | 2015-10-21 | 中国人民解放军总医院第一附属医院 | 便携式数字x线摄影装置的无线遥控曝光控制系统 |
CN105142322A (zh) * | 2015-04-03 | 2015-12-09 | 江苏康众数字医疗设备有限公司 | 远程曝光控制装置、数字x射线成像系统及其曝光方法 |
CN105769228A (zh) * | 2016-01-28 | 2016-07-20 | 中国人民解放军第七五医院 | 一种用于移动x线机的智能无线延时曝光系统 |
-
2016
- 2016-08-31 CN CN201610773423.6A patent/CN106210558A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2496214Y (zh) * | 2001-08-03 | 2002-06-19 | 熊刚 | 移动式x光机的无线遥控曝光开关 |
CN102158642A (zh) * | 2010-11-30 | 2011-08-17 | 深圳市蓝韵实业有限公司 | 一种通用的放射摄影系统时序控制装置 |
CN202649777U (zh) * | 2012-01-11 | 2013-01-02 | 北京美智医疗科技有限公司 | 医用x光机及其程控手闸装置及该装置的继电器和控制台 |
CN103202700A (zh) * | 2012-01-11 | 2013-07-17 | 北京美智医疗科技有限公司 | 医用无线程控数字x光机及其无线程控方法,及专用部件 |
CN103207592A (zh) * | 2012-01-11 | 2013-07-17 | 北京美智医疗科技有限公司 | 医用x光机的程控手闸装置、程控方法及专用部件 |
CN105142322A (zh) * | 2015-04-03 | 2015-12-09 | 江苏康众数字医疗设备有限公司 | 远程曝光控制装置、数字x射线成像系统及其曝光方法 |
CN204721465U (zh) * | 2015-07-02 | 2015-10-21 | 中国人民解放军总医院第一附属医院 | 便携式数字x线摄影装置的无线遥控曝光控制系统 |
CN105769228A (zh) * | 2016-01-28 | 2016-07-20 | 中国人民解放军第七五医院 | 一种用于移动x线机的智能无线延时曝光系统 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109308825A (zh) * | 2018-08-01 | 2019-02-05 | 刘宇齐 | 用于教学的工业x射线探伤仪模拟方法 |
US11957499B2 (en) | 2019-04-23 | 2024-04-16 | Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. | Systems, methods, devices and storage mediums for obtaining a radiographic image |
CN110415312A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-11-05 | 上海联影医疗科技有限公司 | 一种获取放射图像方法、系统、装置及存储介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106210558A (zh) | 一种移动x线机曝光控制器、移动x线机及其曝光方法 | |
CN105142322A (zh) | 远程曝光控制装置、数字x射线成像系统及其曝光方法 | |
CN107526298A (zh) | 智能家居服务机器人 | |
CN104040443B (zh) | 具有电动家具驱动器和数据器件的装置、建立电动家具驱动器和数据器件之间的通信连接的方法和对应的家具驱动器 | |
CN104147707B (zh) | 一种app设置蓝牙内窥镜妇科治疗仪 | |
CN206060952U (zh) | 一种移动x线机曝光控制器及移动x线机 | |
CN205858741U (zh) | 在网罩上完成控制操作的电风扇 | |
CN102599923A (zh) | 一种x射线机的aec控制装置及控制方法 | |
CN106983518A (zh) | 一种乳腺机及乳腺机自动曝光控制方法 | |
CN107542677A (zh) | 在网罩上完成控制操作的电风扇及方法 | |
CN111210892A (zh) | 康复训练方法、系统及存储介质 | |
CN205126197U (zh) | 神经内科电刺激检查治疗仪 | |
CN104083213A (zh) | 一种便携式全科医疗诊断系统 | |
CN102142187A (zh) | 无线可视相机遥控装置及方法 | |
CN114999624A (zh) | 一种远程控制系统及方法 | |
CN110681066B (zh) | 一种宽光谱动静态热辐射理疗仪及其控制方法 | |
CN104758161A (zh) | 一种穴位摄投系统 | |
CN103252023A (zh) | 妇科治疗仪 | |
CN107019850A (zh) | 一种无人值守智能痘痘治疗仪控制方法及控制系统 | |
CN204562104U (zh) | 一种健康监控诊疗一体装置 | |
CN215778185U (zh) | Ct机扫描床用无线操控装置 | |
CN201955894U (zh) | 无线可视相机遥控装置 | |
CN109512376A (zh) | 一种内窥式阴道镜及其控制装置 | |
CN206557557U (zh) | 一种基于物联网的智能家居用电控制设备 | |
CN109157746A (zh) | 一种妇产科宫腔微波治疗装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Jiang Bo Inventor after: Huang Yanfang Inventor after: Mei Xilong Inventor after: Deng Kai Inventor before: Jiang Bo |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20161207 |