CN1930384A - 用于内燃机排气净化装置的再生控制器 - Google Patents

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Abstract

一种再生控制器，用于防止大量颗粒物的突然燃烧而无需增加进行加热过程的频率。再生控制器包括ECU(70)，所述ECU(70)用于在估计积累量大于参考积累量时加热排气净化装置以消除排气净化装置中积累的颗粒物。ECU(70)通过估计排气净化装置中积累的颗粒物量来获得估计积累量。此外，当再生控制器受到加热且估计积累量处于模式变换范围内时，ECU(70)改变对排气净化装置进行加热的模式。

Description

用于内燃机排气净化装置的再生控制器
技术领域
本发明涉及对排气净化装置中积累的颗粒物加热并使之消除的再生控制器，其中，排气净化装置布置在内燃机的排气系统中。
背景技术
日本早期公开专利申请No.2002-22768和2003-20930描述了当布置在柴油机排气系统中的过滤器里积累了大量颗粒物(PM)时使用的技术。在那样的情况下，在富态和贫态之间对排气的空气-燃料比率进行反复调整，从而加热过滤器并燃烧过滤器中的颗粒物。
但是，当过滤器中积累了大量颗粒物时，如果在富态和贫态之间对排气的空气-燃料比率进行反复调整，大量颗粒物可能会突然燃烧。这样可能使过滤器过热并造成热损坏。
为了在燃烧大量颗粒物时防止过热，可以在过滤器中积累的颗粒物数量比较少的时候就加热过滤器，以便少量燃烧颗粒物。但是，这样做会增加对过滤器加热的频率。因此，用于富化(enrich)空气-燃料比率所用的燃料消耗会增加，从而降低了燃料的效率。
在另一种技术中，在排气的空气-燃料比率较低时(例如空气-燃料比率略大于化学计量的空气-燃料比率)缓慢地燃烧颗粒物。在发动机状态正在改变时，或者在颗粒物的积累不均匀时，代表积累的颗粒物数量的检测值或估计值会有误差。因此，在尚未完全从过滤器中消除颗粒物时，对过滤器的加热可能就结束了。这样残留的颗粒物可能造成突然燃烧大量颗粒物，从而使过滤器过热。
发明内容
本发明的目的是提供一种再生控制器，它不必增加加热频率即可防止大量颗粒物的突然燃烧。
本发明的一个方面是一种再生控制器，它用于消除布置在内燃机排气系统中的排气净化装置中积累的颗粒物。再生控制器包括加热部分，所述加热部分用于在估计积累量大于参考积累量时加热排气净化装置以消除排气净化装置中积累的颗粒物。加热部分通过估计排气净化装置中积累的颗粒物量来获得所述估计积累量。在加热净化装置时，如果估计积累量处于模式变换范围内，则模式变换部分对排气净化装置加热模式进行改变。
本发明的另一个方面是一种方法，该方法用于消除布置在内燃机排气系统中的排气净化装置中积累的颗粒物。该方法包括：对排气净化装置中积累的颗粒物量进行估计以获得估计积累量；判断估计积累量是否大于参考积累量；当估计积累量大于参考积累量时向排气添加燃料；判断估计积累量是否小于或等于比参考积累量小的判断值；以及当估计积累量小于或等于判断值时候断续地向排气添加燃料。
根据下面的说明书，并结合以示例方式对本发明的原理进行解释的附图，本发明的其他方面和优点将变得明显。
附图说明
参考下面对目前的优选实施例进行的说明以及附图，可以对本发明及其目的和优点有最佳的理解，在附图中：
图1的示意图示出了根据本发明第一实施例的车辆柴油机的控制系统；
图2的流程图示出了由图1所示ECU进行的再生模式执行判断；
图3的流程图示出了由图1的ECU进行的再生控制；
图4的流程图示出了由图1的ECU进行的燃料添加过程；
图5到11的时间图示出了第一实施例中再生控制的示例；
图12的示意图示出了根据本发明第三实施例的排气净化装置。
具体实施方式
下面将讨论根据本发明的第一实施例用于内燃机排气净化装置的再生控制器。图1是控制系统的示意图，它包括车辆的柴油机所用的再生控制器。本发明的再生控制器的应用不限于柴油机。就是说，本发明的再生控制器也可以用于稀燃汽油机。
柴油机2包括多个汽缸，这些汽缸包括第一到第四汽缸#1、#2、#3和#4。在汽缸#1到#4的每个中，燃烧室4通过进气口8和进气管10连接到缓冲罐12。通过进气阀6使每个进气口8开启和关闭。缓冲罐12连接到中间冷却器14和增压器(例如排气涡轮增压器16)。经过空气净化器18供给的新鲜空气由排气涡轮增压器16的压缩机16a压缩。缓冲罐12带有排气再循环(EGR)通道20的EGR气体供应端口20a。节流阀22布置在进气通道13中缓冲罐12与中间冷却器14之间。进气量传感器24和进气温度传感器26布置在压缩机16a与空气净化器18之间。
在汽缸#1到#4的每个中，燃烧室4连接到排气口30和排气管32。通过排气阀28使每个排气口30开启和关闭。排气涡轮增压器16的排气涡轮机16b布置在排气管32与排气通道34之间。排气从排气管32中靠近第四汽缸#4的位置送入排气涡轮机16b中。
排气通道34中布置有三个排气净化机构，即催化转化器36、38和40，它们每个都容纳有排气净化催化剂。第一催化转化器36(第一排气净化装置)设在最上游处，容纳有NOx存储还原催化剂36a。当正常工作的柴油机2的排气处在氧化气氛中(贫态)时，NOx存储在NOx存储还原催化剂36a中。当排气处在还原气氛中(化学计量的或者空气-燃料比率低于化学计量条件)时，NOx存储还原氧化剂36a中存储的NOx被还原为NO，从NOx存储还原氧化剂36a中分离出来，并用碳氢化合物和CO进一步还原。以此方式消除NOx。
第二催化转化器38(第二排气净化装置)布置在第一催化转化器36的下游，容纳了具有单块结构的过滤器38a。过滤器38a的壁具有气孔，使排气可以通过。过滤器38a的多孔壁表面涂有NOx存储还原催化剂层。过滤器38a用作NOx存储还原催化剂层的基座。NOx存储还原催化剂层以与NOx存储还原催化剂36a相同的方式消除NOx。排气中所含的颗粒物(PM)积累在过滤器38a的壁中。PM首先由NOx暴露在较高温度下的氧化气氛中时释放出的活性氧进行氧化。然后由周围的过量氧对PM进行完全的氧化。以此方式，从过滤器38a中不仅消除了NOx，而且消除了PM。第一催化转化器36与第二催化转化器38一体形成。
设在最下游处的第三催化转化器40容纳有用于通过氧化而消除HC和CO的氧化催化剂40a。第一排气温度传感器44布置在NOx存储还原催化剂36a与过滤器38a之间。第二排气温度传感器46布置在过滤器38a与氧化催化剂40a之间靠近过滤器38a处，空气-燃料比率传感器48布置在氧化催化剂40a附近。
空气-燃料比率传感器48是例如采用固体电解质的传感器。空气-燃料比率传感器48根据排气成分来检测排气的空气-燃料比率，并产生与空气-燃料比率成线性比例的电压信号。第一排气温度传感器44和第二排气温度传感器46分别检测它们各自位置处的排气温度thci和thco。
压差传感器50连接到将过滤器38a的上游侧与下游侧相连的管道。压差传感器50检测过滤器38a的上游侧与下游侧之间的压力差ΔP，以检测过滤器38a的堵塞程度，即过滤器38a中PM的积累程度。
排气管32具有EGR通道20所用的EGR气体入口20b，所述EGR气体入口20b位于第一汽缸#1附近，或者说，距离将排气送入排气涡轮机16b的第四汽缸#4较远。
用于对EGR气体进行转化的钢(steel)EGR催化剂52、用于对EGR气体进行冷却的冷却器54以及EGR阀56从EGR气体入口20b开始以此顺序布置在EGR通道20中。EGR催化剂52还用于防止冷却器54堵塞。根据EGR阀56的开启程度，对将要经过EGR气体供应端口20a再次供给进气系统的EGR气体数量进行调节。
燃料喷射阀58布置在汽缸#1到#4的每个中，将燃料直接喷射到相应的燃烧室4中。每个燃料喷射阀58通过燃料供应管58a连接到公共管(common rail)60。电控的可变排量燃料泵62将高压燃料供给公共管60。公共管60中的高压燃料通过各个燃料供应管58a分配到相应的燃料喷射阀58。燃料压力传感器64对公共管60中的燃料压力进行检测。
燃料泵62通过燃料供应管66向燃料添加阀68供给低压燃料。燃料添加阀68布置在第四汽缸#4的排气口30中，向排气涡轮机16b喷射燃料。燃料添加阀68以催化剂控制模式向排气添加燃料。
电控单元(ECU)70包括数字式计算机系统，数字式计算机系统包括CPU、ROM、RAM和驱动电路。驱动电路对各个单元进行驱动。从进气量传感器24、进气温度传感器26、第一排气温度传感器44、第二排气温度传感器46、空气-燃料比率传感器48、压差传感器50、EGR阀56中包括的EGR开启程度传感器、燃料压力传感器64、节流阀开启程度传感器22a、加速器开启程度传感器74、冷却剂温度传感器76、发动机转速传感器80和汽缸特征传感器82向ECU 70提供检测信号。加速器开启程度传感器74检测加速器踏板72被压下的量(加速器开启程度ACCP)。冷却剂温度传感器76检测柴油机2的冷却剂温度THW。发动机转速传感器80检测发动机转速NE或曲轴78的转动速度。汽缸特征传感器82检测曲轴78的转动相或进气凸轮的转动相以辨别汽缸。
ECU 70根据这些检测信号来确定发动机的驱动状态，以根据发动机的驱动状态来对燃料喷射阀58的燃料喷射(数量和时间)进行控制。ECU 70执行的控制用于调整EGR阀56的开启程度、用电动机22b调整节流阀的开启程度、调整燃料泵62的排量。此外，ECU 70执行的催化剂控制包括再生模式、硫成分分解释放模式(下文中称为脱硫模式)、NOx还原模式和正常控制模式。下面将对催化剂控制进行说明。
ECU 70执行的燃烧模式是根据发动机的驱动状态从两种燃烧模式中选择的，即正常燃烧模式和低温燃烧模式。在低温燃烧模式下，ECU 70根据低温燃烧模式所用的EGR阀开启程度对照表，通过采用大量再循环的排气来减缓燃烧温度的增加，使NOx和烟雾一起减少。低温燃烧模式是在发动机处于低负载以及发动机处于低转速或中等转速的时候执行的。在低温燃烧模式下，ECU 70执行的空气-燃料比率反馈控制包括根据空气-燃料比率传感器48检测到的空气-燃料比率AF对节流阀开启程度TA进行调整。除了低温燃烧模式外的另一种燃烧模式是正常燃烧模式。在正常燃烧模式下，ECU 70根据正常燃烧模式所用的EGR阀开启程度对照表，执行正常EGR控制(包括不涉及排气再循环的控制)。
下面将对催化剂控制进行说明。
在再生模式下，当估计排气净化催化剂中PM积累的数量达到再生参考值时，ECU 70对第二催化转化器38的过滤器38a中积累的PM进行特别的加热。PM被加热到氧化和分解产生CO2和H2O，并以CO2和H2O的形式释放(PM释放加热)。在再生模式下，ECU 70用燃料添加阀68反复添加燃料，在一定空气-燃料比率下将催化剂床加热(例如600到700℃)，所述比率高于化学计量的空气-燃料比率。在动力冲程或排气冲程期间，ECU 70还可以用相应的燃料喷射阀58在每个燃烧室4中进行燃料喷射(后喷射)。ECU 70还通过执行断续的燃料添加过程而执行燃尽加热。在断续燃料添加过程中，ECU 70在不进行燃料加入的居间时间中执行空气-燃料比率降低过程。空气-燃料比率降低过程通过从燃料添加阀68断续地加入燃料，将空气-燃料比率降低(富化(enrich))到与化学计量的空气-燃料比率一样或比其略低。在此实施例中，空气-燃料比率降低过程使得空气-燃料比率略低于化学计量的空气-燃料比率。在某些情况下，用燃料喷射阀58进行的后喷射可以与断续燃料添加过程结合进行。再生模式使温度升高到NOx存储还原催化剂36a和过滤器38a没有过热的程度。此外，再生模式产生了活性氧。这样做产生了将PM燃尽的效果。因此，堵塞在NOx存储还原催化剂36a前表面的PM被消除，过滤器38a中积累的PM被燃烧。
脱硫模式是在NOx存储还原催化剂36a和过滤器38a受到硫成分污染、它们的排气净化能力(例如NOx存储能力)降低时执行的。脱硫模式将硫成分从NOx存储还原催化剂36a和过滤器38a分解和释放，使得从NOx存储还原催化剂36a和过滤器38a除去硫成分并使之从受硫污染的情况恢复。在脱硫模式下，ECU 70通过从燃料添加阀68反复添加燃料来加热催化剂床(例如到650℃)。ECU 70还通过从燃料添加阀68断续地添加燃料来执行空气-燃料比率降低过程，该过程将空气-燃料比率降低到与化学计量的空气-燃料比率一样或比其略低。在第一实施例中，空气-燃料比率降低过程将空气-燃料比率富化为略低于化学计量的空气-燃料比率。在脱硫模式下，也可以用燃料喷射阀58执行后喷射。这个过程类似于再生模式中执行的断续燃料添加过程，也具有燃尽PM的效果。因此，当正在执行脱硫模式时，或者当需要执行脱硫模式时，ECU 70可以停止燃尽加热。
在NOx还原模式中，堵塞在NOx存储还原催化剂36a和过滤器38a中的NOx被还原为N2、CO2和H2O，并以N2、CO2和H2O的形式释放。在NOx还原模式中，ECU 70以较长时间间隔断续地从燃料添加阀68添加燃料，使得将催化剂床的温度设定得较低(例如250到500℃)。在这样的较低催化剂床温度下，空气-燃料比率被降低到与化学计量的空气-燃料比率一样或比其略低。
除了三触媒控制模式之外的上述催化剂控制模式是正常控制模式。在正常控制模式中，ECU 70不用燃料添加阀68进行燃料添加过程，也不用燃料喷射阀58进行后喷射。
现在将讨论ECU 70在再生模式中执行的过程。图2的流程图示出了再生模式的执行判断，图3的流程图示出了再生控制，图4的流程图示出了燃料添加过程，这些流程图中每个都作为预定时间循环中的中断来执行。图2中的再生模式执行判断对是否开始图3中的再生控制和图4中的燃料添加过程进行判断。
下面首先说明再生模式执行判断(图2)。在步骤S102，ECU 70计算颗粒物排放量PMe，它是图2中一个控制循环期间从柴油机2的每个燃烧室4排放的PM总量。在此实施例中，ECU 70通过参考通过实验预先产生的对照表，来计算颗粒物排放量PMe。所述的对照表将排放量与例如发动机转速NE和发动机负载(例如燃料喷射阀58的燃料喷射量)联系起来。ECU 70根据发动机转速NE和发动机负载来计算颗粒物排放量PMe。
在步骤S104，ECU 70计算过滤器38a中积累或截留的PM中的氧化量PMc。氧化量PMc是在此过程的一个控制循环中通过氧化而消除的被截留PM量。在此实施例中，ECU 70通过参考经过实验预先产生的对照表来计算氧化量PMc。所述的对照表将氧化量与过滤器38a的催化剂床温度(例如第二排气温度传感器46检测到的排气温度thco)和进气量GA联系起来。ECU 70根据排气温度thco和进气量GA来计算氧化量PMc。
在步骤S106，ECU 70用表达式1计算估计的PM累积量PMsm。
PMsm←Max[PMsm+PMe-PMc，0]    (1)
在表达式1中，右侧的估计积累量PMsm是这个过程的前面循环中计算得到的值。Max表示从括号中的值中取出最大值的运算符。例如，当PMsm+PMe-PMc是正数时，将PMsm+PMe-Pmc所得的值作为表达式左侧的估计积累量PMsm。当PMsm+PMe-PMc是负数时，将零(克)设定为表达式左侧的估计积累量PMsm。
在步骤S108，ECU 70检查估计积累量PMsm是否大于或等于再生参考值PMstart(参考累积量)，并判断是否启动再生模式。当PMsm小于PMstart时(步骤S108为NO)，ECU 70暂时终止此过程。PMsm小于PMstart的状态对应于图4的时间图中所示时间t0之前的状态。
当由于柴油机2的驱动状态而使PMe大于PMc的状态延续时，重复进行步骤S102、S104和S106。这样将逐渐增大估计积累量PMsm。但是，只要PMsm小于PMstart(步骤S108为NO)，ECU 70就暂时终止此过程。
当估计积累量PMsm增大并满足PMsm≥PMstart时(步骤108为YES)，在步骤S110，ECU 70启动再生控制(图5中的t0)。在此情况下，循环进行图3所示再生控制。在步骤S110，将标志FN、FS和F0设置为OFF之后，ECU 70启动再生控制。
下面将对图3的再生控制进行说明。ECU 70随着图2的再生模式执行判断来执行再生控制。因此，再生控制是以与再生模式执行判断相同的循环来执行的。
在步骤S122，ECU 70判断估计积累量PMsm是否大于结束判断值PMend(例如0g)。在再生控制的初始阶段(图3)，估计积累量PMsm大于结束判断值PMend(S122为YES)。之后，在步骤S124，ECU 70判断估计积累量PMsm是否小于特别燃尽开始判断值SBUpm。特别燃尽开始判断值SBUpm略大于结束判断值PMend。
在再生控制的初始阶段(图3)，估计积累量PMsm大于特别燃尽开始判断值SBUpm(S124为NO)。因此，ECU 70暂时结束此过程。结果，ECU 70在燃料添加过程(图4)期间执行正常加热，燃料添加过程将在下文中进行说明。在正常加热时，ECU 70从添加阀68向排气持续添加燃料，并用空气-燃料比率略高于化学计量的空气-燃料比率的排气(例如排气温度thci＝600到700℃)加热NOx存储还原催化剂36a和过滤器38a。因此，NOx存储还原催化剂36a和过滤器38a中积累的颗粒物燃烧较慢并得到消除。此后，当估计积累量PMsm大于特别燃尽开始判断值SBUpm时(S124为NO)，ECU 70继续进行正常加热。
由于正常加热将颗粒物排放量PMe降低到小于氧化量PMc，所以估计积累量PMsm逐渐减小(参考表达式1)。因此，如图5所示，在时间t0之后，估计积累量PMsm持续降低。
此后，当估计积累量PMsm小于或等于特别燃尽开始判断值SBUpm时(S124为YES)，ECU 70在步骤S126处判断比率ΔP/GA是否小于模式改变参考值Dp。比率ΔP/GA(相当于排气压差)是压差传感器50检测到的过滤器38a上游侧和下游侧之间的压差ΔP与进气量传感器24检测到的进气量GA之比。不考虑排气量，比率ΔP/GA是用于确定过滤器38a中的PM积累程度随着流阻水平变化的值。采用ΔP/排气量而不是ΔP/GA是合理的。但是，由于进气量GA与排气量有直接的比例关系，所以即使采用ΔP/GA，对于控制精度也没有不利影响。
模式改变参考值Dp表示PMsm≤SBUpm情况下的估计比率ΔP/GA。就是说，模式改变参考值Dp用于判断积累过滤器38a上实际已经积累的PM是否大于估计积累量PMsm。
当满足条件ΔP/GA＜Dp时(S126为YES)，ECU 70在步骤S128判断特别燃尽执行标志FS是否被设定为OFF。当标志FS为OFF时(S128为YES)，ECU 70在步骤S130判断估计积累量PMsm是否小于或等于正常燃尽开始判断值NBUpm。正常燃尽开始判断值NBUpm略大于结束判断值PMend，并符合NBUpm＜SBUpm的关系。
当满足PMsm＞NBUpm的关系时(S130为NO)，ECU 70在燃料添加过程(图4)中添加燃料用于正常加热。添加燃料用于正常加热通过慢慢燃烧PM而减少了估计积累量PMsm。
当估计积累量PMsm等于或小于正常燃尽开始判断值NBUpm时(S130为YES；图5中的时间t1)，ECU 70在步骤S132判断是否已经进行了N次断续添加(在第一实施例中是三次)。此时，ECU 70尚未对排气进行断续添加(S132为YES)。因此，ECU 70在步骤S134将正常燃尽执行标志FN设定为ON。由于正常燃尽执行标志FN被设定为ON，所以ECU 70在燃料添加过程中(图4)启动用于从添加阀68向排气断续添加燃料的正常燃尽，所述燃料添加过程将在下面进行说明。
此后，当步骤S122、S124、S126、S128、S130和S132都得到YES时，将标志FN设定为ON(S134)，直到正常燃尽中完成了N次断续添加。
当正常燃尽过程中已经进行了N次断续添加时(S132为NO；图5中的时间t2)，则ECU 70在步骤S136将正常燃尽执行标志FN设定为OFF。结果，ECU 70从断续添加切换到燃料添加过程(图4)中的正常加热燃料添加。
随后，当满足PMsm≤PMend时(步骤S122为NO；图5中的时间t3)，ECU 70在步骤S140判断正常燃尽中是否已经完成了N次断续添加。此时，断续添加已经完成了N次(S140为YES)。因此，ECU 70在步骤S142将正常燃尽执行标志FN设定为OFF。即使在满足PMsm≤PMend时，因为断续添加尚未完成N次，步骤S140中的过程也要执行。
之后，ECU 70在步骤S144将特别燃尽执行标志FS设定为OFF(此时，标志FS从开始之后已经被设定为OFF)，并在步骤S146将再生控制结束标志F0设定为ON。结果，ECU 70结束燃料添加过程(图4)中的再生控制。因此，如图5所示，估计积累量PMsm在时间t3之后继续增加。
在正常燃尽中完成N次断续添加之前，不能满足燃尽使能条件(图4中S162的NO)。在这种状态下，正常燃尽不能完成。这样的状态被称为中止状态。在中止状态期间，正常加热(S182)可以满足估计积累量PMsm≤PMend的条件(S122为NO)。在此情况下，ECU 70也将再生控制结束标志F0设定为ON(步骤S146)。在此情况下，由于时间条件(图4中的S170)，继续为正常燃尽进行断续添加。
下面将对步骤S126中满足ΔP/GA≥Dp的情况进行说明。这些说明参考了图6的时间图。
在此情况下，ECU 70在步骤S138将特别燃尽执行标志FS设定为ON。结果，ECU 70通过特别燃尽过程(图6中的时间t11)开始燃料添加过程(图4)中的断续添加。由于ECU 70在特别燃尽过程中增大了估计积累量PMsm，所以估计积累量PMsm回到大于特别燃尽判断值SBUpm的状态(S124为NO)。但是，由于标志FS已经设定为ON，所以ECU70通过特别燃尽过程(图6中从时间t11开始)继续进行燃料添加过程(图4)中的断续添加。
随后，ECU 70继续将步骤S122判断为YES而将步骤S124判断为NO，估计积累量PMsm下降。因此，估计积累量PMsm小于或等于特别燃尽判断值SBUpm(S124为YES)(图6中的时间t12)。
在此状态下，当满足ΔP/GA≥Dp时(S126为NO)，ECU 70在步骤S138再次将特别燃尽执行标志FS设定为ON。结果，在燃料添加过程中，ECU 70第二次增大了估计积累量PMsm，如图6中虚线所示。因此，估计积累量PMsm大于特别燃尽判断值SBUpm(S124为NO)。在燃料添加过程(图4)中，ECU 70不会第三次增加估计积累量PMsm。
此外，当第二次满足条件PMsm≤SBUpm时(S124的YES)并满足ΔP/GA＜Dp时(S126的YES)，ECU 70不会在燃料添加过程(图4)中第二次增大估计积累量PMsm，如图6中的实线所示。
此后，通过在特别燃尽过程中继续进行断续添加，当满足PMsm≤PMend时(S122为NO)，ECU 70将步骤S140判断为NO，在步骤S144将特别燃尽执行标志FS设定为OFF，并在步骤S146将再生控制结束标志F0设定为ON。因此，在图6中的时间t14或t15之后，估计积累量PMsm开始增大。
下面对燃料添加过程(图4)进行说明。ECU 70随着再生控制(图3)进行燃料添加过程。因此，燃料添加过程是以与再生控制相同的循环执行的。
首先，在步骤S162，ECU 70根据柴油机2的工作条件判断是否满足燃尽使能条件。具体地说，当柴油机2工作于这样的情况下，即排放到排气通道34的排气温度适当(例如发动机转速在中等范围内，发动机负载在中等或较高范围内)时，燃尽使能条件得到满足。这样会防止由于过滤器38a和NOx存储还原催化剂36a的温度较低而使催化功能钝化和使添加的燃料粘附到壁表面，并防止由于排气温度较高造成过热。
当满足燃尽使能条件时(S162为YES)，ECU 70在步骤S164判断正常燃尽执行标志FN是否为ON。在满足FN＝OFF时(S164为NO)，ECU 70在步骤S174判断特别燃尽执行标志FS是否为ON。在满足FS＝OFF时(S174为NO)，ECU 70在步骤S181判断是否满足F0＝OFF。当满足F0＝OFF时(S181为YES)，ECU 70在步骤S182继续从添加阀68向排气添加燃料(正常加热燃料添加)。
在步骤S122到S132中，当再生控制(图3)被判断为YES时，标志FN被设定为ON(图3中S134)。在此情况下，ECU 70在燃料添加过程(图4)中将步骤S164判断为YES。ECU 70在步骤S166判断断续添加是否已经进行了N次(在本实施例中是三次)。在断续添加尚未进行N次是(S166为NO)，ECU 70在步骤S168中判断再生控制结束标志F0是否为ON。由于此时再生控制(图3)的步骤S146没有执行，所以满足F0＝OFF(S168为NO)，ECU 70在步骤S180断续地从添加阀68向排气添加燃料(从图7中的时间t20；从图5中的时间t1)。具体地说，ECU70设定从添加阀68反复添加的燃料量、燃料添加的时间长度以及不添加燃料的时间长度。在此情况下，ECU 70控制排气的空气-燃料比率，以便实现能够燃尽过滤器38a和NOx存储还原催化剂36a中积累的PM的活性氧状态以及排气温度thci和thco。
在后续的控制循环中，当燃料断续添加到排气中的次数小于N次(S166为NO)且F0＝OFF(S168为NO)时，ECU 70继续进行断续添加(S180)。此后，断续添加的次数达到N次。然后，ECU 70在再生控制(图3)的步骤S136将正常燃尽执行标志FN设定到OFF。接着，步骤S164被判断为NO，步骤S174被判断为NO，步骤S181被判断为YES。因此，ECU 70返回正常加热燃料添加(从图7中的时间t26；从图5中的时间t2)。
在断续添加次数达到N次之前，当估计积累量PMsm小于或等于结束判断值PMend时，ECU 70在再生控制中将步骤S122判断为NO，将步骤S140判断为NO。在此情况下，在满足F0＝ON的同时，FN＝ON也满足(图3中的S146)。
结果，燃料添加过程(图4)的步骤S168判断为YES。由于满足F0＝ON，所以在步骤S170，ECU 70判断中止时间Tw(相当于参考时间)是否已经过去。由于不添加燃料时NOx存储还原催化剂36a和过滤器38a的低温，造成所添加的燃料粘附到壁表面和发生的催化功能钝化，使PM积累增加，中止时间Tw表示直到PM积累增加为止的时间长度。例如，中止时间Tw可以设定在180秒。
如图8所示，在估计积累量小于或等于结束判断值PMend之后(从时间t32开始)，当满足燃尽使能条件时(S162为YES)，满足FN＝ON(S164为YES)，ECU 70在步骤S166判断断续添加是否已经进行了N次。由于断续添加尚未进行N次(S166为NO)，所以ECU 70在步骤S168判断是否满足F0＝ON。由于满足F0＝ON(S168为YES)，ECU 70在步骤170判断中止时间Tw是否已经过去。由于满足PMsm≤PMend(S170为NO)，所以中止时间Tw尚未过去。因此，ECU 70继续进行断续添加(S180)。
此后，N次断续添加完成了(t33)。则再生控制(图3)的步骤S140判断为YES，在步骤S142将标志FN设定为OFF。结果，燃料添加过程(图4)的步骤S164和S174中判断为NO，步骤S181被判断为NO。ECU 70在步骤S184判断是否满足FN＝OFF。由于满足FN＝OFF(S184为YES)，所以再生控制结束(S186)。就是说，ECU 70停止再生控制(图3)和燃料添加过程(图4)。因此正常燃尽加热结束。
在图9的示例中，在正常燃尽加热开始(从t41)之后、完成N次断续添加之前，都不满足燃尽使能条件(t42)。随后，在满足PMsm≤PMend之后(t43)、中止时间Tw过去之前(T＜Tw)，燃尽使能条件得到满足(t44)。
在此情况下，在再生控制(图3)中，步骤S122被判断为NO(图9中的t43)，将标志F0设定为ON(S146)。
此后，在燃料添加过程(图4)中，ECU 70判断不满足燃尽使能条件(S162为NO)、满足F0＝ON(S181为NO)、满足FN＝ON(S184为NO)。因此，ECU 70继续停止加热。随后(t44)，当满足燃尽使能条件时(S162为YES)，ECU 70判断满足FN＝ON(S164为YES)、断续添加尚未完成N次(S166为NO)、满足FN＝ON(S168为YES)、满足T＜Tw(S170为NO)。因此，ECU 70重新开始断续添加(S180)。
当完成N次断续添加时(图3中S140为YES)，将标志FN设定为OFF(图3中S142)。在燃料添加过程(图4)中，ECU 70判断步骤S164为NO、步骤S174为NO、满足F0＝ON(S181为NO)、并满足FN＝OFF(S184为YES)。这样完成了再生控制(S186，图9中的t45)。因此，正常燃尽加热结束。
在图10的示例中，在正常燃尽加热开始之后(从t51)、断续添加已经完成N次之前，都不满足燃尽使能条件(t52)。随后，在满足PMsm≤PMend(t53)且中止时间Tw已经过去(T≥Tw)之后，燃尽使能条件得到满足(t54)。
在此情况下，在再生控制(图3)中，步骤S122被判断为NO(图10中的t53)，满足F0＝ON(S146)。
此后，在燃料添加过程(图4)中，ECU 70判断不满足燃尽使能条件(S162为NO)、满足F0＝ON(S181为NO)、满足FN＝ON(S184为NO)。因此，ECU 70继续停止加热。随后(t54)，即使在满足燃尽使能条件时(S162为YES)，不管已经进行的实际断续添加次数，ECU 70都判断满足FN＝ON(S164为YES)、断续添加尚未完成N次(S166为NO)、满足FN＝ON(S168为YES)、中止时间Tw已经过去(S170为YES)以及断续添加已经进行了N次S172)。
因此，在下一个控制循环中，ECU 70将S132判断为NO，并在步骤S136中将标志FN设定为OFF。因此，在燃料添加过程(图4)中，ECU70判断步骤S164为NO，步骤S174为NO，随后判断满足F0＝ON(S181为NO)、满足FN＝OFF(S184为YES)。结果，再生控制结束(S186，图10中的t54)。再生控制实际上在满足PMsm≤PMend时(t53)结束，就是说，正常燃尽加热在时间t52结束。
图11示出在步骤S134将标志FN设定为ON，并且不满足燃尽使能条件的示例。在满足PMsm≤PMend(t61)之前，ECU 70不执行用于正常燃尽加热的断续添加。
图11中，从满足PMsm≤PMend(t61)开始，在中止时间Tw过去(t62)之前，燃尽使能条件就满足了。因此，在从时间t62开始进行了三次断续添加(t63)之后，ECU 70结束正常燃尽加热。
当从满足PMsm≤PMend(t61)开始经过了中止时间Tw时，即使在从未进行过断续添加的情况下，ECU 70也执行步骤S172的过程并结束再生控制。在此情况下，不执行正常燃尽加热。
在再生控制(图3)中，下面将对ECU 70判断步骤S122和S124为YES、S126为NO并将特别燃尽执行标志FS设定为ON(图3中的步骤S138)的情况进行说明。在此情况下，ECU 70将燃料添加过程(图4)中的步骤S174判断为YES。
然后，ECU 70在步骤S176判断是否满足估计积累量PMsm增大条件。在步骤S138将标志FS设定为ON之后，估计积累量PMsm增大条件立即得到满足，步骤S176的过程增加估计积累量PMsm的次数在参考次数之内(在此情况下为两次)。
一开始，估计积累量PMsm增大条件是满足的(S176为YES)。因此，ECU 70在步骤S178增大估计积累量PMsm。例如，在图6中的时间t11和t12时增加估计积累量PMsm。然后，ECU 70在步骤S180执行断续添加。在下一个控制循环，标志FS已经被设定为ON。因此，ECU 70判断步骤S176为NO，并不增加估计积累量PMsm。
此后，在满足条件PMsm＞SBUpm(图3中S124为NO)的同时，断续添加继续进行。然后，PMsm≤SBUpm再次满足(图3中S124为YES)。在此状态下，当满足ΔP/GA≥Dp时(图3中S126为NO)，ECU70再次执行步骤S138的过程并在步骤S178增大估计积累量PMsm(图6中从t12开始的虚线)。随后，当满足PMsm≥SBUpm和ΔP/GA≥Dp时，ECU 70可以前进到步骤S180。在此状态下，由于过程已经第三次前进到步骤S180，所以ECU 70不增加估计积累量PMsm(图6中的时间t13)。
如果在时间t12满足ΔP/GA＜Dp(图3中S126为YES)，则ECU 70在步骤S128判断是否满足FS＝OFF。由于满足FS＝ON(图3中S128为NO)，所以ECU 70暂时停止再生控制(图3)的过程而不执行步骤S138。因此，在燃料添加过程(图4)中，不满足估计积累量PMsm增大条件(S176为NO)，ECU 70不增加估计积累量PMsm(图6中从时间t12开始的实线)。
此后，在图6中虚线或实线所示的情况下，通过继续进行断续添加使PMsm≤PMend的条件满足(图3中S122为NO；时间t14或t15)。ECU判断步骤S140为NO，在步骤S144将标志FS设定为OFF，并在步骤S146将F0设定为ON。结果，从ECU 70判断步骤S174为NO、满足F0＝ON(S181为NO)并满足FN＝OFF(S184为YES)开始，燃料添加过程(图4)中的再生控制结束(S186)。以此方式，特别燃尽加热结束。
再生控制(图3)和燃料添加过程(图4)相当于颗粒物消除加热(PM消除加热)和模式变换部分。特别燃尽开始判断值SBUpm以下的估计积累量PMsm范围和正常燃尽开始判断值NBUpm以下的估计积累量PMsm范围分别相当于模式变换范围。特别燃尽开始判断值SBUpm以下的估计积累量PMsm范围相当于第一模式变换范围，正常燃尽开始判断值NBUpm以下的估计积累量PMsm范围相当于第二模式变换范围。
压差传感器50和进气量传感器24相当于差别检测单元。通过再生控制(图3)中ΔP/GA＜Dp的比较判断来对特别燃尽执行标志FS的ON/OFF设定进行判断的过程相当于判断燃尽加热模式的过程。进行N次的断续添加过程相当于参考过程量。
第一实施例具有下面说明的优点。
(1)在估计积累量PMsm小于特别燃尽开始判断值SBUpm的范围内和估计积累量PMsm小于正常燃尽开始判断值NBUpm的范围内，ECU 70改变用于对NOx存储还原催化剂36a和过滤器38a进行净化的加热控制(PM消除加热控制)。
以此方式根据估计积累量PMsm进行PM消除加热控制。因此，尽管在NOx存储还原催化剂36a和过滤器38a中积累了大量PM之后才开始PM消除加热以便提高效率，但是不会产生过热。换句话说，第一实施例防止了传统技术中由于单一模式的连续PM消除加热控制而可能造成的过热和燃料效率降低。
具体地说，当估计积累量PMsm大于特别燃尽开始判断值SBUpm或正常燃尽开始判断值NBUpm时，ECU 70通过正常燃烧来缓慢地燃烧并消除来自NOx存储还原催化剂36a和过滤器38a的PM。当估计积累量PMsm小于特别燃尽开始判断值SBUpm并满足涉及比率ΔP/GA的条件时，ECU 70断续地向排气添加燃料并通过特别燃尽加热来燃烧PM。ECU70执行的这种过程直到满足估计积累量PMsm小于或等于结束判断值PMend的条件为止。
此外，在不执行特别燃尽加热并且估计积累量PMsm小于正常燃尽开始判断值NBUpm时，ECU 70通过进行N次断续燃料添加来燃烧PM。
以此方式，尽管估计积累量PMsm比接近结束判断值PMend(例如零克)的特别燃尽开始判断值SBUpm或正常燃尽开始判断值NBUpm更大，但ECU 70执行缓慢的PM消除过程。因此，由于即使在已经积累了大量PM之后才开始PM消除加热也不会迅速地燃烧大量PM，所以防止了过热。另外，由于PM消除加热不经常进行，所以防止了燃料效率的降低。
当估计积累量PMsm大于或等于特别燃尽开始判断值SBUpm或正常燃尽开始判断值NBUpm时，ECU 70通过断续添加来执行燃尽PM的过程，以使PM突然燃烧。因此，防止了PM残留在NOx存储还原催化剂36a和过滤器38a中。这样防止了估计积累量PMsm中所不能反映的残余PM积累。
由此，ECU 70实现的PM消除过程能够防止将大量PM突然燃烧，无需提高进行PM消除过程的频率。
(2)除非ΔP/GA≥Dp的条件至少满足一次，否则即使估计积累量PMsm小于或等于特别燃尽开始判断值SBUpm，也不执行特别燃尽加热。在此情况下，当满足PMsm≤NBUpm时，ECU 70执行正常燃尽加热。在正常燃尽加热中，断续添加在N次之内结束。
由此，ECU 70可以精密地控制燃尽加热的程度。就是说，ECU 70只将必要的燃尽加热执行到NOx存储还原催化剂36a和过滤器38a不被大量PM堵塞的程度。这样提高了燃料效率。
(3)在估计积累量PMsm小于特别燃尽开始判断值SBUpm的情况下，当满足条件ΔP/GA≥Dp时，实际的PM积累量很可能大于估计积累量PMsm。因此，ECU在步骤S178增大了估计积累量。
就是说，在特别燃尽加热期间，ECU 70对估计积累量PMsm与实际PM积累量之间的偏差进行了补偿，以便正确地消除PM。
结果，ECU 70能够更加正确地执行PM消除过程，以防大量PM突然燃烧，同时并不增加进行PM消除过程的频率。
(4)当ΔP/GA≥Dp从未得到满足时，ECU 70执行正常燃尽加热。在此情况下，不必象优点(3)中所述那样对估计积累量PMsm与实际PM积累量之间的偏差进行补偿，即使在有限地执行燃尽加热的情况下也可以适当地消除PM。因此，ECU 70执行由参考过程量限制的燃尽加热次数。具体地说，断续添加被限制在三次。这样提高了燃料效率。
(5)特别燃尽开始判断值SBUpm大于正常燃尽开始判断值NBUpm。
为了判断是否执行增大估计积累量PMsm的过程(S178)，比率ΔP/GA需要一定程度的检测精度。因此，特别燃尽开始判断值SBUpm需要一定的程度。但是，在不执行估计积累量PMsm增大过程(S178)时，比率ΔP/GA的检测精度可以较低。在此情况下，正常燃尽开始判断值NBUpm可以减小。通过将正常燃尽开始判断值NBUpm以下的范围变窄，可以防止大量PM突然燃烧并可以提高燃料效率。
(6)ECU 70将特别燃尽加热中的估计积累量PMsm增大过程(S178)限制到参考次数(在此情况下为两次)。
结果，即使在不可燃材料(例如灰烬等)积累在过滤器38a上，并且条件ΔP/GA≥Dp持续满足时，也可以防止估计积累量PMsm增大过程(S178)的无限重复。因此，防止了燃料效率降低而不将特别燃尽加热延伸到超过必需的程度。
(7)图10示出了ECU 70根据柴油机2的工作条件而暂时阻止(中止)正常燃尽加热的情况。当发生这种中止时，NOx存储还原催化剂36a和过滤器38a很可能处于低温。因此，在此情况下，担心的是进行正常燃尽加热可能使PM增加。ECU 70中止正常燃尽加热，并且在从估计积累量PMsm变成零开始(即从标志F0被设定为ON开始)经过中止时间Tw(180秒)时，ECU 70进行N次断续添加(S172)。这样防止了NOx存储还原催化剂36a和过滤器38a中的PM积累。
下面将对根据本发明第二实施例，用于内燃机排气净化装置的再生控制器进行说明。
在第二实施例中，ECU 70判断过滤器38a上游侧与下游侧之间的排气温度差(thco-thci)是否大于模式变换参考值Dth，而不是判断步骤S126中的比率ΔP/GA。当满足(thco-thci)≥Dth的条件时(S126为NO)，则ECU 70在步骤S138将特别燃尽执行标志FS设定为ON。除了这点之外，第二实施例的再生控制装置与第一实施例中具有相同的结构。
第一排气温度传感器44和第二排气温度传感器46相当于差别检测单元。
第二实施例具有以下优点。
当排气净化装置上游的NOx存储还原催化剂36a中发生PM堵塞时，排气不均匀地流经NOx存储还原催化剂36a，就是说，它经过部分NOx存储还原催化剂36a。在此情况下，排气在NOx存储还原催化剂36a中产生的反应热比均匀经过NOx存储还原催化剂36a时要少。结果，过滤器38a中具有更多的反应热。
在第二实施例中，当排气温度差(thco-thci)大于模式变换参考值Dth时，ECU 70执行特别燃尽加热。这样获得了第一实施例的优点(1)到优点(7)。
下面将对根据本发明的第三实施例用于内燃机排气净化装置的再生控制器进行说明。
在第三实施例中，用图12所示排气净化装置代替了两个催化转化器，即图1所示的第一催化转化器和第二催化转化器。
这种排气净化装置包括基座和一个过滤器138a，过滤器138a具有涂敷到基座上的NOx存储还原催化剂层。压差传感器150对过滤器138a上游侧与下游侧之间的压力差ΔP进行检测。第一排气温度传感器144检测过滤器138a内的温度(排气温度thci)。第二温度传感器46、空气-燃料比率传感器48、第三催化转化器40和氧化催化剂40a与图1中由相同标号表示的相应元件相同。
差别检测单元对比率ΔP/GA进行检测，它包括进气量传感器和压差传感器150。另一个差别检测单元对排气温度差(thco-thci)进行检测，它包括第一排气温度传感器144和第二排气温度传感器46。
ECU 70执行第一或第二实施例中的再生模式执行判断(图2)、再生控制(图3)和燃料添加过程(图4)，并以与第一或第二实施例中相同的方式工作。在第三实施例中，ECU 70在步骤S126根据比率ΔP/GA和排气温度差(thco-thci)中的至少一个进行判断。
第三实施例具有如下所述的优点。
在将排气温度差(thco-thci)用于图3步骤S126中的判断时，第二实施例的优点中所述的机制也适用于单一排气净化装置的上游侧和下游侧。
此外，在将比率ΔP/GA用于图3中S126的判断时，第三实施例中压差ΔP的内容中不仅包括下游侧，而且包括上游侧。但是，由于下游侧的实际PM堵塞是用比例ΔP/GA来表示的，所以可以适用第一实施例中所述的机制。
因此，第三实施例具有第一或第二实施例的优点。
本领域技术人员应当明白，不脱离本发明的景深或范围，也可以用许多其他具体形式来实施本发明。特别是，应当明白，本发明可以用下面的形式来实施。
在上述每个实施例中，ECU 70在再生控制中通过从添加阀68向排气添加燃料(连续添加、断续添加)来调整排气的空气-燃料比率。可替换形式是，不从添加阀68添加燃料，或者除了从添加阀68添加燃料之外，ECU 70还可以通过从燃料喷射阀58执行后喷射(在排气冲程中将燃料喷射到燃烧室中)来调整空气-燃料比率。
在上述每个实施例中，ECU 70通过进气量传感器24来检测进气量GA。可替换形式是，ECU 70还可以采用基于柴油机2工作状态(例如发动机转速NE和燃料喷射量)的对照表来计算排气流量，使得在比率ΔP/GA的计算中使用计算得到的排气量而不是进气量GA。
在上述每个实施例中，特别燃尽开始判断值SBUpm大于正常燃尽开始判断值NBUpm。但是，特别燃尽开始判断值SBUpm可以等于正常燃尽开始判断值NBUpm，或者，特别燃尽开始判断值SBUpm可以小于正常燃尽开始判断值NBUpm。
在上述每个实施例中，正常燃尽开始判断值NBUpm和特别燃尽开始判断值SBUpm是大于结束判断值PMend的值。可替换形式是，正常燃尽开始判断值NBUpm和特别燃尽开始判断值SBUpm中任一个或者两个都可以是与结束判断值PMend相同的值。
在每个实施例的燃尽加热中，ECU 70通过反复向排气系统添加燃料和停止添加燃料来断续地降低排气系统中的空气-燃料比率。可替换的形式是，在燃尽加热中，ECU 70还可以通过反复进行高浓度燃料添加(或后喷射)和低浓度燃料添加(或后喷射)来断续地降低排气系统中的空气-燃料比率。
这些示例和实施例是为了示意性而不是限制性的目的，本发明不限于此处给出的具体细节，而可以在权利要求的范围及其等同物范围内进行修改。

Claims (12)

1.一种再生控制器，用于消除内燃机排气系统中设置的排气净化装置中积累的颗粒物，所述再生控制器包括：
加热部分，所述加热部分用于在估计积累量大于参考积累量时对所述排气净化装置进行加热以消除所述排气净化装置中积累的所述颗粒物，其中，所述加热部分通过对所述排气净化装置中积累的颗粒物量进行估计来获取所述估计积累量；以及
模式变换部分，所述模式变换部分用于在对所述排气净化装置进行加热时，如果所述估计积累量处于模式变换范围内，则改变排气净化装置加热模式。
2.根据权利要求1所述的再生控制器，其中：
所述排气系统包括空气-燃料比率；
所述模式变换范围根据相对小的估计积累量而设定；并且
当所述估计积累量处于所述模式变换范围内时，所述模式变换部分将所述加热模式从正常加热模式改变到燃尽加热模式，所述正常加热模式用于通过连续地降低所述排气系统中的空气-燃料比率来对所述排气净化装置进行加热，所述燃尽加热模式用于通过断续地降低所述排气系统中的空气-燃料比率来燃烧所述颗粒物。
3.根据权利要求2所述的再生控制器，还包括：
差别检测单元，所述差别检测单元用于检测所述排气净化装置的上游侧与下游侧之间的排气压力差；
其中，所述模式变换部分根据所述差别检测单元检测到的所述排气压力差，来判断是否将所述加热模式改变到所述燃尽加热模式。
4.根据权利要求2所述的再生控制器，还包括：
差别检测单元，所述差别检测单元用于对所述排气净化装置的上游侧与下游侧之间的排气压力差和排气温度差中的至少一项进行检测，其中，所述排气净化装置是布置在所述排气系统中的至少两个排气净化装置中位于下游侧的那个；
其中，所述模式变换部分根据所述差别检测单元检测到的所述排气压力差和所述排气温度差中至少一项，来判断是否将所述加热模式改变到所述燃尽加热模式。
5.根据权利要求2所述的再生控制器，其中，所述排气净化装置包括下游部分，所述再生控制器还包括：
差别检测单元，所述差别检测单元用于对所述排气净化装置的所述下游部分中的上游侧与下游侧之间的排气温度差进行检测；
其中，所述模式变换部分根据所述差别检测单元检测到的所述排气温度差，来判断是否将所述加热模式改变到所述燃尽加热模式。
6.根据权利要求3到5中任意一项所述的再生控制器，其中，当所述差别检测单元检测到的所述排气压力差或所述排气温度差大于模式变换参考值时，所述模式变换部分增大所述估计积累量并继续所述燃尽加热模式。
7.根据权利要求3到5中任意一项所述的再生控制器，其中，当所述差别检测单元检测到的所述排气压力差或所述排气温度差小于模式变换参考值时，所述模式变换部分将所述燃尽加热的执行限制在预定次数。
8.根据权利要求3到5中任意一项所述的再生控制器，其中，所述模式变换范围包括第一模式变换范围和比所述第一模式变换范围窄的第二模式变换范围，其中，所述模式变换部分：
当所述估计积累量处于所述第一模式变换范围内，并且所述差别检测单元检测到的所述排气压力差或所述排气温度差大于模式变换参考值时，增大所述估计积累量并继续燃尽加热；以及
当所述估计积累量处于所述第二模式变换范围内，并且所述差别检测单元检测到的所述排气压力差或所述排气温度差小于所述模式变换参考值时，以限制在预定次数的方式来执行所述燃尽加热。
9.根据权利要求6或8所述的再生控制器，其中，所述模式变换部分将增大所述估计积累量的次数限制在参考次数或更少。
10.根据权利要求7或8所述的再生控制器，其中，所述模式变换部分：
当以限制在所述预定次数的方式来执行所述燃尽加热时，暂时中止执行所述燃尽加热；并且
从所述燃尽加热的执行被中止的时间起经过了预定时间长度、并且所述估计积累量变成零之后，无论所述燃尽加热实际已经进行的次数如何，都判定所述燃尽加热已经执行了所述预定次数。
11.根据权利要求8所述的再生控制器，其中，所述模式变换参考值表示当所述估计积累量处于所述第一模式变换范围内时预测的所述排气压力差或所述排气温度差。
12.一种方法，用于消除设置在内燃机排气系统中的排气净化装置中积累的颗粒物，所述方法包括：
对所述排气净化装置中积累的所述颗粒物量进行估计以获得估计积累量；
判断所述估计积累量是否大于参考积累量；
当所述估计积累量大于所述参考积累量时，向排气添加燃料；
判断所述估计积累量是否小于或等于判断值，所述判断值小于所述参考积累量；以及
当所述估计积累量小于或等于所述判断值时，向所述排气断续地添加燃料。
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