CN113356985B - 一种颗粒捕集器再生控制方法、装置、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种颗粒捕集器再生控制方法、装置、系统及车辆，以解决现有技术中前后压差管在低温环境下工作时出现积水或结冰导致利用颗粒捕集器前后压力差来进行颗粒捕集器再生控制失效的问题。该方法包括：获取发动机燃烧关联参数和整车边界参数；基于发动机燃烧关联参数和整车边界参数，判断发动机积碳量是否超标；若超标，则获取在颗粒捕集器封装总成的前端和后端设置的温度传感器分别采集到的第一温度和第二温度；判断第一温度判断是否满足开启颗粒捕集器再生的条件；若满足，则控制颗粒捕集器开启再生；判断第一温度和第二温度的温差绝对值是否满足停止颗粒捕集器再生的条件；若满足，则确定处于再生状态的颗粒捕集器已停止再生。

Description

一种颗粒捕集器再生控制方法、装置、系统及车辆

技术领域

本发明用于排气后处理系统，更具体涉及一种颗粒捕集器再生控制方法、装置、系统及车辆。

背景技术

在排放防范越来越严格的现在，发动机燃烧排出的未燃烧的碳颗粒也需要进行处理，因此就应运而生了颗粒捕集器这类排放后处理系统。该类系统主要是通过类似物理筛子的结构，通过控制气流流过通道的直径，实现对未燃烧的碳颗粒的捕集。由于采用的是物理捕集方式，因此，随着工作的时间越久，那么其过滤通道被堵塞的碳颗粒也就越来越多。如果任由其一直堵塞下去，那么由于排气阻力的增加，会逐步降低发动机的功率扭矩，而出现加速无力，或者直接导致发动机无法正常点火。因此，采用这类物理捕集方案需要定期对捕集到的碳颗粒进行高温燃烧，使之转换为二氧化碳气体，从而，使得颗粒捕集器能够具备源源不断的捕集能力。

在现有搭载颗粒捕集器的后处理方案中，如图1，由于颗粒捕集器后压力P2在整个工作过程中始终处于一个稳定的值，在颗粒捕集器的捕集过程中，颗粒捕集器前压力P1会随着捕集碳颗粒的增加而升高，因此，在现实中，无一例外的均采用了P3＝P1-P2这个压差或者检测P1的绝对压力值来实现颗粒捕集器的再生条件判定控制。

在正常工作环境下，颗粒捕集器前后的压力P1＝P1-1，P2＝P2-2，这样就在压力传感器的4的膜片两端建立了颗粒捕集器1前后两端的压力等效的压力检测系统。在实际工作中，只需要读取压力传感器4的压差值就可以实现对颗粒捕集器积碳量的监控。然后再通过改变喷油等方法，采用类似专利(CN201210098924.0用于控制颗粒过滤器再生的方法和装置，CN201880093407.X用于控制布置在车辆上的内燃机的排气后处理系统的再生的方法)的策略实现降低颗粒捕集器两端的压力差，实现对颗粒捕集器的捕集能力的再生(如图5)。

在实际的工作过程中，该再生条件判定方案存在一个致命缺陷，即在低温环境下工作时，前后压差管5和6内必然积水，同时在低于0℃时，压差管内必然结冰，这将使得压差判定控制方法失效。如图2所示，在车辆运行过程中，前压差管5和后压差管6内由于与排气系统连通，如果通过压差管传导的温度比压差管散发到环境中的热量小时，发动机燃烧产生的大量水汽在经过压差管后会冷却凝结，尤其是在环境温度低于0℃的情况下，水汽凝结将更加明显。当停车之后，由于液面张力和压差传感器形成的盲通结构，凝结的水会在局部弯曲位置停止流动，随着环境温度低于0℃，凝结的水会结冰，在大气环境中的水汽不断补充的情况下。压差管弯曲位置会直接结冰堵塞，具体如图2中的51和61前后压差管结晶堵塞点。由于前后压差管5和6内出现类似51和61的前后压差管结晶堵塞，因此，在低温环境下再启动时，P1≠P1-1或者P2≠P2-2，从而该压力检测系统失效，压差管判定方案无法正常工作。这将无法实现通过压差判定颗粒捕集器1是否需要进入再生控制环节。如在低于0℃的环境下，长期低速短途行驶一定时间周期之后，颗粒捕集器1的积碳量将达到直接堵塞发动机排气的状态，从而不但是使得发动机功率扭矩下降，还会导致发动机无法正常启动点火，影响用户正常使用。

目前检索到的专利，均无对该类问题的有效解决方案，然而现实工况中，我们在进行冬季试验时，几乎全部车辆均遇到该问题，因此，就迫使我们找到一种能够解决该类问题的方法。

发明内容

本发明提供了一种颗粒捕集器再生控制方法、装置、系统及车辆，以解决现有技术中前后压差管在低温环境下工作时出现积水或结冰导致利用颗粒捕集器前后压力差来进行颗粒捕集器再生控制失效的问题。

本发明的技术方案为：

本发明实施例提供了一种颗粒捕集器再生控制方法，包括：

获取发动机燃烧关联参数和整车边界参数；

基于所述发动机燃烧关联参数和整车边界参数，判断发动机积碳量是否超标；

若确定发动机积碳量超标，则获取在颗粒捕集器封装总成的前端设置的第一温度传感器所采集到的第一温度以及在颗粒捕集器封装总成的后端设置的第二温度传感器所采集到的第二温度；

判断所述第一温度是否满足开启颗粒捕集器再生的条件；

若满足开启颗粒捕集器再生的条件，则控制颗粒捕集器开启再生；

判断所述第一温度和所述第二温度的温差绝对值是否满足停止颗粒捕集器再生的条件；

若满足停止颗粒捕集器再生的条件，则确定处于再生状态的颗粒捕集器已停止再生。

优选地，获取发动机燃烧关联参数和整车边界参数的步骤中，获取的发动机燃烧关联参数包括：发动机的喷油量x1、发动机的过量空气系数x2、发动机转速x3、发动机的点火角x4和发动机的气门正时时刻x5；获取的整车边界参数包括：车速x6、车外环境温度x7和整车里程x8。

优选地，基于所述发动机燃烧关联参数和整车边界参数，判断发动机积碳量是否超标的步骤包括：

基于所述发动机的喷油量x1、发动机的过量空气系数x2和车外环境温度x7，计算发动机在怠速工况下运行的第一积碳量；

基于所述发动机的喷油量x1、发动机的过量空气系数x2、发动机转速x3、发动机的点火角x4、发动机的气门正时时刻x5、车速x6、车外环境温度x7和整车里程x8，计算发动机在正常行驶工况下的第二积碳量；

将所述第一积碳量和所述第二积碳量之和与预设发动机积碳量值进行比对，以判断发动机积碳量是否超标。

优选地，通过公式：

计算第一积碳量Y1，c为常数，t为发动机怠速时间；

通过公式：

计算第二积碳量Y2，其中，g为角度常数，f，j，h，k，m，c均为常数。

优选地，在所述发动机转速x3大于第一转速且所述车速x6小于第一车速时，确定车辆处于怠速工况；

在所述发动机转速x3大于第二转速且所述车速x6位于第一车速和第二车速之间时，确定车辆处于正常行驶工况；所述第二车速大于所述第一车速，所述第二转速大于所述第一转速。

优选地，所述方法还包括：

若确定发动机积碳量未超标、获取的所述第一温度超过预设温度且所述第一温度和所述第二温度的温差绝对值大于预设差值，则将基于所述发动机燃烧关联参数和所述整车边界参数计算出的发动机积碳量置零；

若确定发动机积碳量未超标、获取的所述第一温度超过预设温度且所述第一温度和所述第二温度的温差绝对值小于预设差值，则计算所述颗粒捕集器在主动再生过程中所消耗的积碳量，再基于所述积碳量对基于所述发动机燃烧关联参数和整车边界参数计算出的发动机积碳量进行修正处理。

本发明实施例还提供了一种颗粒捕集器再生控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取发动机燃烧关联参数和整车边界参数；

第一判断模块，用于基于所述发动机燃烧关联参数和整车边界参数，判断发动机积碳量是否超标；

第二获取模块，用于若确定发动机积碳量超标，则获取在颗粒捕集器封装总成的前端设置的第一温度传感器所采集到的第一温度以及在颗粒捕集器封装总成的后端设置的第二温度传感器所采集到的第二温度；

第二判断模块，用于判断所述第一温度是否满足开启颗粒捕集器再生的条件；

第一控制模块，用于若满足开启颗粒捕集器再生的条件，则控制颗粒捕集器开启再生；

第三判断模块，用于判断所述第一温度和所述第二温度是否满足停止颗粒捕集器再生的条件；

确定模块，用于若满足停止颗粒捕集器再生的条件，则确定处于再生状态的颗粒捕集器已停止再生。

本发明实施例还提供了一种颗粒捕集器再生控制系统，包括：

控制器，颗粒捕集器，将所述颗粒捕集器封装住的颗粒捕集器封装总成，在所述颗粒捕集器封装总成的前端设置的第一温度传感器和在所述颗粒捕集器封装总成的后端设置的第二温度传感器；

所述控制器分别连接所述颗粒捕集器、所述第一温度传感器和所述第二温度传感器；

所述控制器用于获取发动机燃烧关联参数和整车边界参数；

基于所述发动机燃烧关联参数和整车边界参数，判断发动机积碳量是否超标；

若确定发动机积碳量超标，则获取在颗粒捕集器封装总成的前端设置的第一温度传感器所采集到的第一温度以及在颗粒捕集器封装总成的后端设置的第二温度传感器所采集到的第二温度；

判断所述第一温度是否满足开启颗粒捕集器再生的条件；

若满足开启颗粒捕集器再生的条件，则控制颗粒捕集器开启再生；

判断所述第一温度和所述第二温度的温差绝对值是否满足停止颗粒捕集器再生的条件；

若满足停止颗粒捕集器再生的条件，则确定处于再生状态的颗粒捕集器已停止再生。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括上述的颗粒捕集器再生控制系统。

本发明的有益效果为：

本方面的方案中，取消了现有技术中在颗粒捕集器前后端布置的压差管和压力传感器，选择在封装颗粒捕集器的颗粒捕集器封装总成的前后两端分别布置温度传感器，在确定发动机积碳量超标时，利用前后两端布置的温度传感器所采集到的温度来控制颗粒捕集器开启或停止再生。由于不存在压差管及压力传感器这一类结构，完全避免了现有技术的问题产生，进而提高了对颗粒捕集器再生控制的准确率。

附图说明

图1现有技术中的颗粒传感器再生控制系统的示意图；

图2现有技术中颗粒传感器再生控制系统出现压差管堵塞的示意图；

图3为本发明实施例中的颗粒传感器封装总成前后步骤双温度传感器的示意图；

图4为本发明实施例的颗粒捕集器再生控制策略；

图5为现有技术的颗粒传感器再生控制策略。

图中，1-颗粒捕集器；2-颗粒捕集器封装总成；3-温度传感器；4-压差传感器；5-前压差管；51-前压差管结晶堵塞点；6-后压差管；61-后压差管结晶堵塞点；P1-颗粒捕集器前压力；P2-颗粒捕集器后压力；P1-1-压差传感器器膜片压力1；P2-1-压差传感器器膜片压力2；T1-第一温度；T2-第二温度。

具体实施方式

如图3，本发明实施例提供了了一种颗粒捕集器再生控制技术方案，该方案结构包括颗粒捕集器1、颗粒捕集器封装总成2和在颗粒捕集器总成3的前端和后端分别布置的一个温度传感器3。

本发明由于采用了双温度传感器监控颗粒捕集器控制方案，相比于传统的温差控制方案有着本质的区别。首先，本发明实施例中取消了现有技术的压差传感器4、前压差管5和后压差管6的结构(如图1、2)，在颗粒捕集器封装总成2的后端增加一个与前端一样的温度传感器3。在进行颗粒捕集器积碳量和再生的控制时，也直接通过两个温度传感器3的第一温度T1和第二温度T2监测实现，由于温度传感器3是常用的热电偶型传感器，外壳体是完整密封的，发动机废气不会进入传感器内影响传感器工作。与采用压差传感器系统的图2的结构相比，本发明实施例中从根本上解决了如图2所示的压差管结晶点51和61带来的压差监测失效问题。

由于在压差传感器能够正常工作的工况下，通过压差传感器的压差值就能够简单的建立控制再生模型，因此如图5的压差传感器控制策略相比较简单，它仅需要监控P3＝P1-P2这个关系就可以实现简单的控制。即使如此，在进行压差传感器控制策略的标定时，仍然需要对发动机的积碳量进行台架模拟标定，同时还需要同步模拟不同积碳量下的压差值P3，以实现较为精确的再生控制。但是，由于压差管容易出现堵塞，因此压差传感器系统的包容性较差，在寒冷0℃环境下无法实现正常工作。

本发明由于采用了双温度来实现颗粒捕集器再生控制，即积碳量监控模型101和颗粒捕集器1再生的控制模型102，在两个模型的支持之下，可以实现所有工况下的积碳量的监测和颗粒捕集器的再生的精确控制。

本发明中双温度积碳量计算模块101是基于碳颗粒来源的思路进行搭建的。在发动机的燃烧过程中，其产生的碳颗粒根本来源是所喷油量x1在不同工况下燃烧产生的，因此在进行积碳量模型搭建时，通过监控发动机的喷油量x1、发动机的过量空气系数x2、发动机的发动机转速x3、发动机的点火角x4和发动机的气门正时时刻x5等跟发动机燃烧相关联的参数进行设定，然后再结合整车里程x8、车速x6和车外的环境温度x7等整车边界进行累积修正，然后计算出积碳量Y，基于此建立积碳量模型Y＝F(x1，x2，…)，然后将该模型搭建进入ECU，作为颗粒捕集器再生控制的触发控制模块。双温度积碳量计算模块101中计算积碳量的核心参数为喷油量x1、过量空气系数x2、发动机转速x3。其余参数根据具体模型标定需求增减，本发明实施例中基于喷油量x1、过量空气系数x2、发动机转速x3三个核心参数建立的Y＝F1(x1，x2)、Y＝F2(x1，x2,x3)和Y＝F2(x1，x2,x3，…)三类发动机的积碳模型和策略。

具体来说，本发明实施例中的积碳模型首先通过x3和x6对整车运行状态进行判定(同时结合T1进行模型校准。在T1温度不小于设定的再生温度情况下，积碳量累积计算Y结果为0，在T1温度小于设定的再生温度值是进行积碳量Y的累积计算)。分别建立怠速和正常行驶2类运行工况下的积碳量模型Y：

1)、若x3≥a(第一转速)且x6≤b(第一车速)，判定为发动机处于怠速工况(t为发动机处于怠速工况的时间)，其对应的第一积碳量通过公式：

计算获得。

2)、若x3≥d(第二转速)且b(第一车速)≤x6≤e(第二车速)，判定发动机处于正常行驶工况，其对应的第二积碳量通过公式：

计算获得。

其中，第二转速d大于第一转速a。

再基于该第一积碳量和第二积碳量计算总积碳量Y＝Y1+Y2。并持续累积记录该Y值进行存储。F,g，j，h,c，m,k均预先标定的系数，且为常数。

本发明中，在进行双温度积碳量计算模块101搭建时，需要在台架上结合发动机的喷油MAP、发动机的充气模型和扭矩模型进行101模块的精确标定，以提高该积碳量模型的精确度。且该模型的标定可以随发动机标定同步进行，以提高标定效率。而且双温度积碳量计算模块101仅需要重点对发动机进行精确标定，后续搭载的整车仅需要对修正参数进行简单的校核就行。因此，其可操作性非常强。

本发明中双温度再生控制模块102，是基于如图3所示的双温度传感器监测再生系统示意图中搭载的两个温度传感器3来实现的。在进入双温度积碳量计算模块101触发进入再生循环之时，首先会触发发动机的喷油量x1、过量空气系数x2、点火角x4和气门正时时刻x5和控制等参数，促使快速提升排气温度T1到再生温度T1max(即此时第一温度T1提升到再生温度T1max，即确定第一温度T1满足开启颗粒捕集器再生的条件)，同时，通过监控颗粒捕集器后端温度T2，然后持续维持颗粒捕集器中温度到碳颗粒燃烧的状态。同时经过不断监控T1和T2，然后与建立的颗粒捕集器1两端的温度模型T＝G(T1，T2)(该温度模型用于求解第一温度T1和第二温度T2的差值绝对值)进行比对，在该第一温度T1和第二温度T2的差值绝对值大于预设差值p表明颗粒捕集器已经完成GPF再生；在该第一温度T1和第二温度T2的差值绝对值小于或等于预设差值p表明颗粒捕集器尚未完成GPF再生。如果完成GPF再生，那么推动进入正常燃烧循环，终止再生循环。双温度再生控制模块102的核心诉求是基于颗粒捕集器封装总成2前后的温度传感器3获得的温度T1和T2的温度模型T＝G1(T1，T2)温度值搭建的颗粒捕集器1的再生模型策略。

本发明的双温度积碳量计算模块101，在实际工作过程中，还需要结合颗粒捕集器的前后温度T1和T2的实际值和温度模型T＝G(T1，T2)的差异进行积碳量的修正，以提高积碳量的预测精度。修正模型的原因是，大部分工况下，颗粒捕集器前的温度T1能够在被动情况下达到再生的临界温度T1max。例如用户使用了高速、大负荷等工况导致排温提升。在颗粒捕集器前温度T1达到再生的临界温度T1max时，那么马上启动积碳量被动再生函数Yk＝K(T1，T2，t)，同时将计算得到的数值累计到总积碳量模型Y中，即Y＝Y1+Y2-Yk。

在进行积碳量Y修正时，会基于如下三种情况进行：

T1≥T1max，△T＝T1-T2≥p，积碳量Y置零。

T1≥T1max，△T＝T1-T2≤p，则Y_k＝q×t，t为收到T1≥T1max至收到△T＝T1-T2≤p的持续时间，最后修正积碳量Y＝Y1+Y2-Y_k。q为单位时间的积碳量；

T1≤T1max，积碳量Y＝Y1+Y2。

本发明中在进行温度模型T＝G(T1，T2)建立时，需要通过颗粒捕集器前端温度T1、后端温度T2和GPF的碳载量三个参数，不少于三个水平的因子，进行DOE试验模拟，以精确的建立温度模型T＝G(T1，T2)。同时，对该模型进行多车型样本的学习，以达到该模型的精度需求。

本发明中通过台架实际标定得到的温度模型T＝G(T1，T2)还可以实现对颗粒捕集器是否正常工作进行判定，以及对是否安装了颗粒捕集器等信息实现闭环监测。为了实现这些功能，我们只需要在台架上制作烧结、无颗粒捕集器等特殊状态下的特殊样件，然后实测得到相应的温度关系，然后再将其与正常工作的颗粒捕集器的温度值进行比对得到相应的控制值，以实现以上所有功能。

本方面的上述方案中，取消了现有技术中在颗粒捕集器前后端布置的压差管和压力传感器，选择在封装颗粒捕集器的颗粒捕集器封装总成的前后两端分别布置温度传感器，在确定发动机积碳量超标时，利用前后两端布置的温度传感器所采集到的温度来控制颗粒捕集器开启或停止再生。由于不存在压差管及压力传感器这一类结构，完全避免了现有技术的问题产生，进而提高了对颗粒捕集器再生控制的准确率。

Claims (7)

1.一种颗粒捕集器再生控制方法，其特征在于，包括：

获取发动机燃烧关联参数和整车边界参数；

基于所述发动机燃烧关联参数和整车边界参数，判断发动机积碳量是否超标；

若确定发动机积碳量超标，则获取在颗粒捕集器封装总成的前端设置的第一温度传感器所采集到的第一温度以及在颗粒捕集器封装总成的后端设置的第二温度传感器所采集到的第二温度；

判断所述第一温度是否满足开启颗粒捕集器再生的条件；

若满足开启颗粒捕集器再生的条件，则控制颗粒捕集器开启再生；

判断所述第一温度和所述第二温度的温差绝对值是否满足停止颗粒捕集器再生的条件；

若满足停止颗粒捕集器再生的条件，则确定处于再生状态的颗粒捕集器已停止再生；

基于所述发动机燃烧关联参数和整车边界参数，判断发动机积碳量是否超标的步骤包括：

基于获取到的发动机的喷油量x1、发动机的过量空气系数x2和车外环境温度x7，计算发动机在怠速工况下运行的第一积碳量；

基于获取到的发动机的喷油量x1、发动机的过量空气系数x2、发动机转速x3、发动机的点火角x4、发动机的气门正时时刻x5、车速x6、车外环境温度x7和整车里程x8，计算发动机在正常行驶工况下的第二积碳量；

将所述第一积碳量和所述第二积碳量之和与预设发动机积碳量值进行比对，以判断发动机积碳量是否超标；

通过公式：

计算第一积碳量Y1，c为常数；t为发动机怠速时间；

通过公式：

计算第二积碳量Y2，其中，g为角度常数，f，j，h，k，m，c均为常数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取发动机燃烧关联参数和整车边界参数的步骤中，获取的发动机燃烧关联参数包括：发动机的喷油量x1、发动机的过量空气系数x2、发动机转速x3、发动机的点火角x4和发动机的气门正时时刻x5；获取的整车边界参数包括：车速x6、车外环境温度x7和整车里程x8。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发动机转速x3大于第一转速且所述车速x6小于第一车速时，确定车辆处于怠速工况；

在所述发动机转速x3大于第二转速且所述车速x6位于第一车速和第二车速之间时，确定车辆处于正常行驶工况；所述第二车速大于所述第一车速，所述第二转速大于所述第一转速。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定发动机积碳量未超标、获取的所述第一温度超过预设温度且所述第一温度和所述第二温度的温差绝对值大于预设差值，则将基于所述发动机燃烧关联参数和所述整车边界参数计算出的发动机积碳量置零；

若确定发动机积碳量未超标、获取的所述第一温度超过预设温度且所述第一温度和所述第二温度的温差绝对值小于预设差值，则计算所述颗粒捕集器在主动再生过程中所消耗的积碳量，再基于所述积碳量对基于所述发动机燃烧关联参数和整车边界参数计算出的发动机积碳量进行修正处理。

5.一种颗粒捕集器再生控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取发动机燃烧关联参数和整车边界参数；

第一判断模块，用于基于所述发动机燃烧关联参数和整车边界参数，判断发动机积碳量是否超标；

第二获取模块，用于若确定发动机积碳量超标，则获取在颗粒捕集器封装总成的前端设置的第一温度传感器所采集到的第一温度以及在颗粒捕集器封装总成的后端设置的第二温度传感器所采集到的第二温度；

第二判断模块，用于判断所述第一温度是否满足开启颗粒捕集器再生的条件；

控制模块，用于若满足开启颗粒捕集器再生的条件，则控制颗粒捕集器开启再生；

第三判断模块，用于判断所述第一温度和所述第二温度是否满足停止颗粒捕集器再生的条件；

确定模块，用于若满足停止颗粒捕集器再生的条件，则确定处于再生状态的颗粒捕集器已停止再生；

第一判断模块具有用于：

基于获取到的发动机的喷油量x1、发动机的过量空气系数x2和车外环境温度x7，计算发动机在怠速工况下运行的第一积碳量；

基于获取到的发动机的喷油量x1、发动机的过量空气系数x2、发动机转速x3、发动机的点火角x4、发动机的气门正时时刻x5、车速x6、车外环境温度x7和整车里程x8，计算发动机在正常行驶工况下的第二积碳量；

将所述第一积碳量和所述第二积碳量之和与预设发动机积碳量值进行比对，以判断发动机积碳量是否超标；

通过公式：

计算第一积碳量Y1，c为常数；t为发动机怠速时间；

通过公式：

计算第二积碳量Y2，其中，g为角度常数，f，j，h，k，m，c均为常数。

6.一种颗粒捕集器再生控制系统，其特征在于，包括：

控制器，颗粒捕集器，将所述颗粒捕集器封装住的颗粒捕集器封装总成，在所述颗粒捕集器封装总成的前端设置的第一温度传感器和在所述颗粒捕集器封装总成的后端设置的第二温度传感器；

所述控制器分别连接所述颗粒捕集器、所述第一温度传感器和所述第二温度传感器；

所述控制器用于获取发动机燃烧关联参数和整车边界参数；

基于所述发动机燃烧关联参数和整车边界参数，判断发动机积碳量是否超标；

若确定发动机积碳量超标，则获取在颗粒捕集器封装总成的前端设置的第一温度传感器所采集到的第一温度以及在颗粒捕集器封装总成的后端设置的第二温度传感器所采集到的第二温度；

判断所述第一温度是否满足开启颗粒捕集器再生的条件；

若满足开启颗粒捕集器再生的条件，则控制颗粒捕集器开启再生；

判断所述第一温度和所述第二温度的温差绝对值是否满足停止颗粒捕集器再生的条件；

若满足停止颗粒捕集器再生的条件，则确定处于再生状态的颗粒捕集器已停止再生；

基于所述发动机燃烧关联参数和整车边界参数，判断发动机积碳量是否超标的步骤包括：

基于获取到的发动机的喷油量x1、发动机的过量空气系数x2和车外环境温度x7，计算发动机在怠速工况下运行的第一积碳量；

基于获取到的发动机的喷油量x1、发动机的过量空气系数x2、发动机转速x3、发动机的点火角x4、发动机的气门正时时刻x5、车速x6、车外环境温度x7和整车里程x8，计算发动机在正常行驶工况下的第二积碳量；

将所述第一积碳量和所述第二积碳量之和与预设发动机积碳量值进行比对，以判断发动机积碳量是否超标；

通过公式：

计算第一积碳量Y1，c为常数；t为发动机怠速时间；

通过公式：

计算第二积碳量Y2，其中，g为角度常数，f，j，h，k，m，c均为常数。

7.一种车辆，其特征在于，包括权利要求6所述的颗粒捕集器再生控制系统。

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