CN1926940A - 插秧装置 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于，在将后部装备有栽种机构(4)的栽种箱的前端部以向后的悬臂状连结于横长的栽种机架、经由箱内的传动机构将横架在栽种箱的前部的输入轴和横架在栽种箱的后部的栽种驱动轴联动连结的插秧机的插秧装置中，实现栽种箱的轻量化并提高组装作业性，并且能够确保高密封性。栽种箱(8)构成为一体成型的前后方向上较长的筒状，并且，在栽种箱(8)的相对于栽种机架(6)连结的前端连结部、和输入轴(20)的轴支承部位之间，一体形成有将栽种箱内部前后分隔的隔壁(8d)，栽种箱(8)的后部开口端由盖(46)封闭。

Description

插秧装置

技术领域

本发明涉及连结并支承在乘坐型插秧机的后部的插秧装置，特别是涉及在栽种箱方面有特征的插秧装置，其中所述栽种箱在后部装备有栽种机构。

背景技术

作为插秧装置，已知的有例如下述装置：如日本特开平10-164920号公报(以下称作“专利文献1”)中公开的那样，在横长的栽种机架上连结着供给箱，并且将后部装备了栽种机构的栽种箱的前端部以向后的悬臂状连结在栽种机架上，将从供给箱输出的横轴动力传递给横架在栽种箱的前部的输入轴，将该输入轴与横架在栽种箱的后部的栽种驱动轴经由箱内的传动机构联动连结。此外，已知的还有下述装置：如日本第2707727号专利公报(以下称作“专利文献2”)中公开的那样，将栽种箱构成为一体成型的前后方向上较长的筒状，将该栽种箱的前部连结在供给箱的横侧端，将来自供给箱的横轴动力传递给栽种箱。

将供给箱和栽种箱连结在横长的栽种机架上的构造，具有下述特征：能够通过改变栽种箱的数量和配置而构成各种栽种列数的插秧装置，能够共用供给箱及栽种箱而实现成本降低。在专利文献1公开的装置中，将栽种箱构成为左右分割的构造，将其一个分割箱部分的前端部连结在栽种机架上，并且在该分割箱部分上接合另一个分割箱部分并用螺栓紧固连结。

由于在栽种箱中为了润滑内装的传动机构而填充或贮存有润滑油，所以需要对栽种箱实施严密的油密封，以使该润滑油不会泄漏到水田中。

在专利文献1公开的分割构造的栽种箱中，由于左右分割箱部分的接合部整周都成为密封部位，所以要以小的间距将栽种箱的外周用螺栓紧固接合，不仅螺栓连结部位变多、组装很费工失，而且由于有许多螺栓而使栽种箱的重量变大。

为了实现栽种箱的轻量化、提高组装性，如专利文献2所示那样将栽种箱一体成型为前后方向上较长的筒状是有效的。但是，在将栽种箱连结在栽种机架上的构造中，是将一体成型为筒状的栽种箱的前部开口端连结并支承在栽种机架上，为了密封栽种箱的内部而需要在栽种机架和栽种箱的连结部处具备密封构造。但是，栽种机架与栽种箱的连结部是栽种箱的重量负荷和来自栽种机构的栽种反作用力集中作用的部位，有可能在连结部位上产生变形或应变而使密封性降低。

发明内容

本发明是着眼于这样的问题而做出的，其目的是实现栽种箱的轻量化并提高组装作业性，而且能够确保高密封性。

本发明的第一特征构成是，一种插秧机的插秧装置，

具备：横长的栽种机架、栽种箱、和装备在上述栽种箱的后部的栽种机构，

上述栽种箱的前端部以向后的悬臂状连结于上述栽种机架，

从上述插秧机的机体输出的动力被传递到横架于上述栽种箱的前部的输入轴，该输入轴和横架在上述栽种箱的后部的栽种驱动轴经由设于栽种箱内的传动机构连结，

在该插秧机的插秧装置中，

上述栽种箱构成为一体成型的前后方向上较长的筒状，并且，在上述栽种箱的与上述栽种机架连结的前端连结部、和输入轴的轴支承部位之间，一体形成有将栽种箱内部前后分隔的隔壁，栽种箱的后部开口端由盖封闭。

根据上述构成，通过用密封环等将横架在栽种箱前后的输入轴和驱动轴的轴支承部密封、并且用盖将栽种箱的后部开口端封闭，能够将收纳传动机构的内部空间密闭。并且，由于后部开口端的开口面积较小，所以仅用几根螺栓紧固就能够可靠地封闭。

作为内装传动机构的传动室的前壁的隔壁起到加强肋的功能，栽种箱的前端侧的刚性变高，栽种箱相对于栽种机架的连结强度变高。

因而，根据上述构成，通过将栽种箱一体成型为筒状而能够实现轻量化并提高组装作业性，并且能够确保高密封性。

本发明的第二特征构成是，上述传动机构由减速驱动上述栽种驱动轴的链传动机构构成，上述栽种箱的上端边构成为直线状，并且，栽种箱的下端边构成为在栽种驱动轴的附近向下方突出的阶梯状。

在插秧装置中，浮子支承臂以能以前端为中心上下摆动的方式配备在栽种箱的下方，并且，在该浮子支承臂的后端部枢轴支承连结有平地浮子，通过摆动浮子支承臂而改变平地浮子相对于栽种箱的高度，来改变栽种机构相对于田面的高度而调节栽种深度。在这种情况下，在如上述那样下端边形成为阶梯状的栽种箱的下方，除了栽种驱动轴的附近都形成上下较大的空间。通过在该上下较大的空间中使浮子支承臂上下摆动，能够上下较大地改变平地浮子的枢轴支承连结点的位置而确保栽种深度调节范围较大。

本发明的第三特征构成是，上述传动机构由链传动机构构成，装备于该链传动机构的带板状的链条张紧器的前端定位并卡止于一体形成在栽种箱的内部的卡止部。

根据上述构成，仅通过从栽种箱的后端开口插入链条张紧器、将链条张紧器的前端卡止于箱内的卡止部，便能够将链条张紧器合适地定位并使其作用在传动链条上，链条张紧器的组装变得容易。

本发明的第四及第五特征构成是，在上述盖上设有通过排油塞的拆装而开闭的排油孔。

根据上述构成，如果在栽种箱本身上设置排油孔，则在排油孔周边处栽种箱的强度降低，而通过将排油孔设置在盖上，能够确保栽种箱的强度。

本发明的第六特征构成是，上述链条张紧器的后端由上述排油塞的末端支承。

根据上述构成，不需要用来支承链条张紧器的专用部件，对于部件数量的削减及轻量化是有效的。

本发明的第七特征构成是，在上述栽种箱的后部开口端的外周，设置有遍及整周地围绕上述盖的突条部。

根据上述构成，在将液状的密封剂涂敷在栽种箱的后部开口端和盖的接合面上并用螺栓紧固连结盖的情况下，因螺栓的拧入而从接合面挤出的密封剂被遍及整周地围绕盖的突条阻挡，从而阻止其向外部流出，能避免因挤出的密封剂而损害外观的情况。此外，通过由突条阻挡而贮留的密封剂的固化，还能够提高密封性。

作为装备于插秧机的插秧装置的栽种机构，例如有具有将铝压铸而成的左右一对分割箱部分接合连结而构成的旋转箱的机构。该旋转箱中从栽种箱离开的外侧的分割箱部分的中心部与从栽种箱突出设置的栽种驱动轴连结。在这种情况下，由于在旋转箱与栽种驱动轴的连结部上作用较大的栽种驱动负荷，所以有时在旋转箱的外侧的分割箱部分上设置插入并连结栽种驱动轴的凸出部，并且在箱内表面上设置连结该凸出部与周壁的直线肋，来提高旋转箱和栽种驱动轴的轴支承连结部的强度。

但是，由于直线肋相对于凸出部以对角状设置，所以旋转箱与栽种驱动轴的连结部位处在周向上的应力扩散特性容易产生差异，为了充分确保旋转箱的强度而希望增大直线肋的厚度及高度。在这种情况下，如果局部地增大直线肋的厚度及高度，则压铸成型分割箱部分时的冷却分布特性降低而容易产生残余应力，为了除去残余应力而需要进行周密的热处理等后处理，从而旋转箱的制造成本变高。本发明的第八特征构成除了解决上述课题以外，还解决该问题。

即，本发明的第八特征构成是，在上述插秧机构中，具备栽种爪的爪箱转动自如地轴支承并安装于构成为二分割构造的旋转箱的两端部，内装于上述旋转箱内的不等速齿轮传动机构和上述爪箱联动连结，随着上述旋转箱向一定方向的旋转，上述爪箱向与旋转箱的旋转方向相反的方向以不等速度同步旋转，在旋转箱上设置有插入并连结旋转驱动上述旋转箱的栽种驱动轴的轴支承连结部，并且，在旋转箱的内表面或外表面上突出设置有围绕该轴支承连结部的环状肋。

根据上述构成，通过用环状肋围绕负荷应力集中的轴支承连结部，轴支承连结部向所有方向的应力扩散变得大体均匀，特别是即使不加厚或加高环状肋，也能够提高轴支承连结部的强度。

此外，环状肋容易发挥在铝压铸成型时使轴支承连结部附近的熔融材料的流动平滑化的功能，能够抑制因冷却分布特性不均匀导致的产生残余应力的问题，不需要特别周密地进行残余应力除去用的热处理等后处理。

因而，通过合理地改善与轴支承连结有关的加强用肋的图案，能够在不提高制造成本的情况下得到具备期望强度的旋转箱。

附图说明

图1是插秧装置的侧视图。

图2是插秧装置的要部俯视图。

图3是栽种箱的侧视图。

图4是栽种箱的纵剖侧视图。

图5是栽种箱的横剖俯视图。

图6是组装过程的说明图。

图7是栽种箱的后端面图。

图8是表示畦边离合器的操作构造的纵剖后视图。

图9是栽种机构的纵剖正视图。

图10是表示旋转箱的内部构造的侧视图。

图11是外侧分割箱部分的(a)内侧视图、(b)剖视图、及(c)外侧视图。

图12是表示向栽种驱动轴上组装旋转箱的中途状态的剖视图。

图13是表示爪箱的内部构造的侧视图。

图14是表示链条张紧构造的另一实施例的纵剖侧视图(a)和纵剖正视图(b)。

图15是表示链条张紧构造的另一实施例的侧视图。

图16是表示另一实施例的外侧分割箱部分的剖视图。

具体实施方式

图1表示连结并装备在乘坐型插秧机后部的插秧装置1的侧视图，并且图2表示其要部的俯视图。该插秧装置1是以栽种6列的规格构成的，摇摆自如地连结在装备于图外左侧的行进机体上的升降连杆机构2的后端下部，具备：载置6列数量的簇状秧苗并以一定的行程往复横向移动的秧苗载置台3、从该秧苗载置台3的下端1株株地分出秧苗并栽种到田面T上的6组旋转式的栽种机构4、和以将田面T的栽种位置两列两列地平均化的方式并列配备的3个平地浮子5等。

在插秧装置1的前侧下部装备有将铝材挤出成型而成的左右方向上较长的角筒状的栽种机架6，该栽种机架6摇摆自如地连结在上述升降连杆机构2的后端下部。在栽种机架6的左右中间部连结着接受来自行进机体的动力的供给箱7，并且，在栽种机架6的左右中央部和左右两端附近以向后的悬臂状连结着3个栽种箱8。在各栽种箱8的后部贯通横架有栽种驱动轴9，在各栽种驱动轴9的左右端安装着2组上述栽种机构4。

在栽种机构4中，具备：连结并固定在上述栽种驱动轴9的端部上且绕栽种驱动轴9的轴心p一体旋转的旋转箱10、和可绕横轴心q自转地轴支承在该旋转箱10的两端部的横向外侧的爪箱11，在各爪箱11上装备有栽种爪12和秧苗推出件13。

与上述旋转箱10在栽种驱动轴9的作用下向前进旋转方向(在图1中为逆时针方向)以恒定速度旋转1圈这一动作联动地，爪箱11在内装于旋转箱10中的不等速齿轮传动机构53的作用下向反方向以不等速度自转1圈，由此，栽种爪12描绘出从秧苗载置台3下端的苗取出口到田面的纵长的末端转动轨迹S而循环移动，对于这一点，详细情况将在后面叙述。在栽种爪12将从秧苗载置台3的下端分出并保持的秧苗带到田面的时刻，秧苗推出件13向爪尖侧突出动作，使保持的秧苗离开栽种爪12并将其推入到地里。

在栽种箱8的前部下方横向水平地配备有浮子支点轴15，该浮子支点轴15支承在装备于栽种机架6的两端的托架6a上，在从该浮子支点轴15向后方突出设置的3组浮子支承臂的后端，分别以可绕支点a上下摆动的方式连结并支承着平地浮子5。

从图外左侧的行进机体输出的作业用动力被轴传递给上述供给箱7，通过传递给该供给箱7的动力横向进给驱动秧苗载置台3，并且每到其行程结束便进给驱动装备于秧苗载置台3的秧苗供给带17一定间距。从供给箱7的后部输出的横轴动力传递给横架支承在各栽种箱8的前部的输入轴20。

栽种箱8通过铝压铸而一体成型为前后方向上较长的筒状，根据图3～图7说明其详细构造。

上述输入轴20贯通并架设在设于栽种箱8的前部的凸出部8a上从而被轴承支承，并且，上述输栽种驱动轴9贯通并架设在设于栽种箱8的后部的凸出部8b上从而被轴承支承，这些输入轴20和栽种驱动轴9通过链传动机构21联动连结。

在链传动机构21中具备：安装在输入轴20上的驱动链轮22、安装在栽种驱动轴9上的从动链轮23、卷挂在它们之间的传动链条24、以及吸收传动链条24的松弛的链条张紧器25等。从动链轮23的节圆直径设定为驱动链轮22的2倍，以便以输入轴20的二分之一的旋转速度减速驱动栽种驱动轴9。

驱动链轮22松嵌支承在输入轴20上，并且经由转矩限制器26与输入轴20联动连结。该转矩限制器26包括：可移位地花键安装在输入轴20上的离合器部件27、对该离合器部件27向驱动链轮22侧滑动施力的扭力弹簧28、以及设在离合器部件27与驱动链轮22的对置部位上的凸轮卡合部29等。在通常时，被弹簧施力的离合器部件27通过凸轮卡合部29的卡合而与驱动链轮22一体化，输入轴20的旋转动力经由离合器部件27传递给驱动链轮22，但如果作用在驱动链轮22上的负荷转矩变得比作为扭力弹簧28的弹簧压而限制的设定转矩大，则在凸轮卡合部29处产生超越(乗リ上がリ)从而离合器部件27克服扭力弹簧28而后退位移，从离合器部件27向驱动链轮22的动力传递被切断，可以预防过大的负荷转矩作用在栽种机构驱动系统上。

另外，在链传动机构21的组装时，如图6所示，在使栽种箱8成为其前端朝下的起立姿势的状态下，将驱动链轮22支承在垂到箱内的传动链条24的下端环部上，接着，将预先在输入轴20上组装了转矩限制器26的离合器部件27、扭力弹簧28、以及弹簧座圈30的骨架组件从大径侧的凸出部8a插入，然后，将轴承31、油封32、轴承密封盖33等安装在左右的凸出部8a上，以密封状态轴承支承输入轴20。

上述从动链轮23松嵌支承在栽种驱动轴9上，并且经由畦边离合器35与栽种驱动轴9联动连结。畦边离合器35是对应于各栽种箱8以2列单位停止栽种机构4的工作的机构，在畦边附近以比完全栽种列数少的列数进行栽种的情况下使用。该畦边离合器35包括：可移位地花键安装在栽种驱动轴9上的离合器部件36、对该离合器部件36向从动链轮23侧滑动施力的弹簧37、以及设在离合器部件36和从动链轮23的对置部位上的爪啮合部38等，在通常的栽种作业状态下，受弹簧施力的离合器部件36经由爪啮合部38而与从动链轮23一体化，经由链传动机构21传递给从动链轮23的旋转动力经由离合器部件36传递给栽种驱动轴9。通过使离合器部件36克服弹簧37后退位移而解除爪啮合部38处的啮合，来将从动链轮23向栽种驱动轴9的动力传递断开，使由该栽种驱动轴9驱动的栽种机构4停止。

如图8所示，在畦边离合器35的离合器部件36的周部上，具备面向轴心方向的超越倾斜凸轮36a，如果使从前方贯通安装在栽种箱8上的离合器操作销39突入到在离合器接通位置上旋转的离合器部件36的超越倾斜凸轮36a的转动轨迹内，则借助处于一定位置的离合器操作销39和超越倾斜凸轮36a的相对旋转所产生的凸轮作用，离合器部件36克服弹簧37而向离合器断开方向强制移位，栽种驱动轴9在规定的旋转相位上停止。

栽种驱动轴9通过畦边离合器35的离合器断开动作而停止的旋转相位设定为，相当于装备在旋转箱10的两端的一对栽种爪12的每一个不突入到田面T的位置。此外，离合器部件36和从动链轮23啮合的旋转相位也设定在旋转方向的一定位置上，即使进行了拔出离合器操作销39的离合器接通操作，也是直到栽种驱动轴9到达一定的旋转相位，爪啮合部38才啮合，在各栽种箱8的畦边离合器35全部接通的全列栽种状态下，全部的栽种机构4以相同的时机进行栽种动作。

离合器操作销39与可绕横向的支点b摆动地轴支承连结在栽种箱8上部的离合器操作臂40的一端卡合联动，并且，离合器操作臂40由安装在支点b上的扭簧41向销拔出方向(离合器接通方向)摆动施力。在离合器操作臂40上安装有利用了扭簧的弹性臂43，由机体驾驶部操作的操作缆线42的内端连结在弹性臂43的端部。通过牵引操作操作缆线42，使离合器操作臂40克服扭簧41而摆动，离合器操作销39被执行突入操作从而对畦边离合器35进行断开操作。另外，根据牵引操作操作缆线42的时机的不同，有时离合器操作销39抵接在超越倾斜凸轮36a的外周面上而不能突入到超越倾斜凸轮36a的转动轨迹内，在这种情况下，弹性臂43扭转变形而吸收缆线行程，在离合器部件36旋转到离合器操作销39能够突入到超越倾斜凸轮36a的转动轨迹内的旋转相位的时刻，通过弹性臂43的扭转复原力使离合器操作臂40摆动而突出操作离合器操作销39。

如图4所示，内装于栽种箱8中的链传动机构21的传动链条24的下侧路径成为松弛侧路径。作用在该松弛侧路径上的链条张紧器25由带状的板簧材料构成，向上凸地弯曲，以便从下方弹压在传动链条24上。

栽种箱8通过铝压铸一体成型为前后端开口的前后方向上较长的筒状，以位于成为相对于栽种机架6连结的连结部的箱前端部8c、和输入轴20的轴支承部位之间的方式，一体形成有将栽种箱内部前后分隔的隔壁8d。该隔壁8d形成为与卷挂在驱动链轮22上的传动链条24接近的部分圆弧状，该隔壁8d的后方空间成为收纳链传动机构21的传动用空间R。

栽种箱8的箱前端部8c形成为向前方开口的中空构造，并且，形成有与上下的壁面和隔壁8d相连的肋8e，来提高向上下及左右的弯曲刚性。该箱前端部8c形成为具有与栽种机架6的高度大致相等的高度、并且具有较大横向宽度的向前扩展的形状，以较大的左右宽度稳定地抵接在栽种机架6的后表面上，在其上下左右通过贯通螺栓45牢固地紧固固定在栽种机架6上。在箱前端部8c的上端边的左右中央部位上一体形成有向前方伸出的突起8f，通过将该突起8f卡合在栽种机架6的上表面上，来进行栽种箱8相对于栽种机架6的定位、以及负荷的支承。

在栽种箱8的后部开口端8g上接合有钣金压力加工构造的盖46，通过上下左右的螺栓47紧固固定，将收纳链传动机构21的传动用空间R的后端封闭。链传动机构21由贮存在传动用空间R中的润滑油油浴润滑，从设在盖46的上部的注油孔c进行润滑油的供给，从设在盖46的下部的排油孔d进行排油。另外，注油孔c通过树脂制的盖48的拆装而开闭，排油孔d通过排油塞49的拆装而开闭。

在栽种箱8的后部开口端8g的外周上形成有遍及整周地围绕盖46的突条50。在将液状的密封剂涂敷在栽种箱8的后部开口端8g与盖46的接合面上并将盖46螺栓紧固连结的情况下，通过螺栓47的拧入而从接合面挤出的密封剂被突条50挡住从而阻止其流出到外部，避免了由挤出的密封剂损害外观的问题。此外，通过被突条50挡住而积存的密封剂的固化，可以提高接合部位的密封性。

如图3、图4所示，栽种箱8的上端边构成为直线状，而栽种箱8的底壁形成为越靠后侧越低的3级阶梯状，成为成型传动用空间R时容易拔出内模的后方扩展状。

形成于阶梯状的底壁的前方的台阶e较小，在该处形成向后敞开的槽状卡止部51。通过将上述链条张紧器25的前端插入在该卡止部51中，能够阻止链条张紧器25向前方的位置偏移。链条张紧器25的后端弯曲成扣钩形，该后端由上述排油塞49向前方推顶，从而链条张紧器25以弯曲成山形的状态从下方推压在传动链条24上。

栽种箱8的后部为了收纳大径的从动链轮23而需要有较大的上下宽度，形成在阶梯状的底壁上的后方的台阶f较大，栽种箱8的下端边在栽种驱动轴9的附近成为向下方较大地突出的阶梯状。这样，在较大的台阶f的前方，于栽种箱8的下方形成较高的空间，通过配置成上述浮子支承臂16的后端部、即平地浮子5的支点a位于较大的台阶f的前方，能够上下较大地改变平地浮子5的支点a的位置从而确保栽种深度调节范围较大。

上述栽种箱8不仅具有支承并驱动栽种机构4的传动箱的功能，还具有支承其他机构及装置的支承架的功能，以下说明其结构。

在各栽种箱8的前部下方一体形成有半圆形的凹部61，在各栽种箱8的凹部52中从下方以可转动的方式定位并卡入浮子支点轴15。

在各栽种箱8的前后中间的上部横侧，螺栓连结着滑动托架62，所述滑动托架62用来支承上述秧苗载置台3，使其能沿其倾斜方向上下移动，并且，在栽种箱8的上表面上一体形成有卡入并保持上下移动用的操作臂63的支点轴64的支点台65。上述秧苗载置台3以其下端部可左右滑动的方式承接并支承在横长的滑动导轨66上，并且，在从栽种机架6立设的左右一对支柱67的上部，以能够左右滑动而且能沿秧苗载置台倾斜方向上下移动的方式承接并支承着秧苗载置台3的背面上部。并且，从连结在上述滑动导轨66上的左右一对支承件68沿着秧苗载置台倾斜方向突出设置的滑动杆69，分别贯通支承在左右两侧的栽种箱8的各滑动托架62上，滑动导轨66与滑动杆69一体地上下滑动移动，从而可使秧苗载置台3整体沿其倾斜方向位移。

上述操作臂63的末端卡合在滑动导轨66的支承件68上，通过绕支点轴64借助未图示的取苗量调节杆进行转动调节并固定保持在任意的位置上，秧苗载置台3沿其倾斜方向移动，栽种爪12的末端转动轨迹S与秧苗载置台下端部的重复量变化，由此改变取苗量。

在各栽种箱8的后半上部设有工艺凸起70，在安装施肥装置或洒药装置等器械(未图示)的样式中，可以利用该工艺凸起70来螺栓连结器械支承臂(未图示)。

如图9所示，在栽种箱8的后部的栽种驱动轴9的轴支承部上，同心状地凸缘连结有固定凸出部件54，并且，在旋转箱10的旋转中心部配备有松嵌支承于栽种驱动轴9的中心齿轮G0，该中心齿轮G0啮合在上述固定凸出部件54的末端爪部54a上而被阻止旋转。此外，在旋转箱10的两端部旋转自如地支承有凸缘连结着爪箱11的爪支承轴55，并且，在旋转箱10的半径方向中间部位上装备有中间支承轴56。在中间支承轴56上松嵌支承着中间齿轮G1，该中间齿轮G1分别与上述中心齿轮G0和连结在上述爪支承轴55上的末级齿轮G2啮合。构成组装在旋转箱10中的上述不等速齿轮传动机构53的各齿轮G0、G1、G2都由相同形状的椭圆齿轮构成。

根据上述构成，旋转箱10沿前进旋转方向以恒定速度旋转时，以啮合在固定的中心齿轮G0上的状态与旋转箱10一起绕栽种驱动轴9的轴心p公转移动的中间齿轮G1，相对于旋转箱10沿与公转方向相同方向以不等速度相对地自转。该中间齿轮G1的不等速旋转以不等速度反转传递给末级齿轮G2，最终，与末级齿轮G2一体化了的爪支承轴55被向与旋转箱10的旋转方向相反的方向以不等速度自转驱动。这样，如果旋转箱10沿前进旋转方向以恒定速度旋转1圈，则与其同步地，爪箱11向反方向以不等速度自转1次，装备在旋转箱10的两端的一对栽种爪12分别按照纵长的末端转动轨迹S循环转动。由此，相对于旋转箱10的1圈，借助旋转箱10两端的栽种爪12进行2次栽种。

在上述爪箱11中，可相对旋转的凸轮轴76相对于上述爪支承轴55同心地对合并被轴承支承，并且，两爪箱11的各凸轮轴76的外端部连结固定在撑杆77的两端。由此，爪箱11与爪支承轴55一体地自转转动，而各凸轮轴76相对于旋转箱10维持为一定的姿势。

如图13所示，上述秧苗推出件13安装在推出杆79的末端，由上述凸轮轴76如下所述地进退驱动，所述推出杆79进退滑动自如、且以被内装的弹簧78突出施力的状态安装在爪箱11中。

在爪箱11中，可绕支点r摆动地安装有驱动杆80，该驱动杆80的末端和推出杆79的后端经由连杆81联动连结，通过驱动杆80的摆动，推出杆79进退，由此秧苗推出件13在位于爪根侧的秧苗分出用的后退位置、和位于爪末端的推出作用位置之间往复移动。在凸轮轴76上一体形成有操作驱动杆80的基端部的凸轮76a。通过爪箱10的自转，凸轮轴76相对于驱动轴80的基端部旋转，在栽种爪12从秧苗载置台3的下端将苗分出并带入到田面的动作区域中，驱动杆80的基端部超越凸轮76a(乘于凸轮76a之上)，推出杆79克服弹簧78而维持在后退的位置上。在栽种爪12下降移动到栽种位置的时刻，到达驱动杆80的基端部从凸轮76a落下的相位，一下子解除驱动杆80向凸轮76a的超越，推出杆79借助于弹簧78而迅速地突出动作，保持在栽种爪12上的秧苗一下子被秧苗推出件13推出而留在田地内。

完成了插秧的栽种爪12上升动作而移动到秧苗取出位置，在该上升动作期间，超越了凸轮76a的驱动杆80克服弹簧78而复原摆动，推出杆79退回而复原。这样，在秧苗推出件13后退动作时，为了使驱动杆80克服弹簧78而复原摆动，需要作用较大的负荷。在列数较多的插秧装置1中，全部列的栽种机构4的秧苗推出件13同时后退动作时的峰值负荷相当大，栽种动作周期中负荷的脉动变大，插秧装置1会晃动，产生所谓的“抖动(シヤクリ)动作”，成为插秧姿势混乱的一个原因。因此，通过使各栽种机构4的秧苗推出件13的推出动作时机相同，并且使得各列中凸轮76a的形状不同，以错开秧苗推出件13的后退复原时机，能够实现峰值负荷的分散而进行抑制了“抖动动作”的栽种动作。另外，虽然希望在多列栽种机构4的所有栽种机构中错开秧苗推出件13的后退复原时机，但如果考虑生产率，也可以错开一个栽种箱8中的左右栽种机构4的秧苗推出件后退复原时刻，以将并列配备相同规格的栽种箱8的方式来实施。

如图9、图10所示，在旋转箱10的两端部装备有相对于不等速齿轮传动机构53的齿隙吸收机构82。该齿隙吸收机构82包括：与末级齿轮G2的爪箱11侧相邻并花键连结在爪支承轴55上的凸轮部83、可绕支点c摆动地得到支承并被从外周推压到上述凸轮部83上的推压杆84、和朝向凸轮部83弹性推压该推压杆84的压缩螺旋弹簧85，爪支承轴55公转移动而接近秧苗载置台下端的苗分出位置时，在由推压杆84施加给凸轮83的弹性推压力的作用下，爪支承轴55及爪箱11被向与公转移动方向相反的方向施力而转动，来吸收不等速齿轮传动机构53的齿隙。通过这样构成，能够防止在秧苗载置台3的下端处栽种爪12突入到簇状苗中的时刻，爪箱11在突入阻力的作用下被推回相当于齿隙大小的量的现象。

以上那样构成的插秧装置4中的上述旋转箱10为将铝压铸成型的左右的分割箱部分10A、10B接合、将其周边部用多个螺栓紧固连结的分割构造，以下详细说明各分割箱部分10A、10B的详细构造。另外，为了便于说明，将距离栽种箱8较远的一侧的分割箱部分10A称作外侧分割箱部分，将接近栽种箱8的一侧的分割箱部分10B称作内侧分割箱部分。

如图11所示，在外侧分割箱部分10A的中心部设有通过内嵌成型而埋设固定有轴承件86的中心凸出部87，通过在该轴承件86中插入栽种驱动轴9，并且将从箱外打入的连结销88压接在栽种驱动轴9的扁平切除部9a上，来将旋转箱10固定在栽种驱动轴9上。

上述中心凸出部87从旋转箱10的侧壁10a向外以方形较大地伸出而形成，并且也稍稍向箱内侧突出。这样，能够在减小旋转箱10的旋转轴心方向的宽度的同时，确保作为连结旋转箱10与栽种驱动轴9的轴支承部的中心凸出部的轴心方向长度较大。因此，能够在不增大旋转箱10的宽度的情况下高精度及高强度地连结旋转箱10和栽种驱动轴9。

在外侧分割箱部分10A的内表面上，除了上述中心凸出部87以外，还突出设置有内嵌支承上述中间支承轴56的中间凸出部89、和轴承支承上述爪支承轴的外端凸出部90，中心凸出部87及中间凸出部89和周壁10b通过直线肋91、92连接，并且，中心凸出部87、中间凸出部89以及外端凸出部90通过直线肋93连接。

在外侧分割箱部分10A的内表面上，以同心状地围绕中心凸出部87并与纵横的直线肋91、93正交的方式突出设置有环状肋94，作用在中心凸出部87上的负荷应力经由这些直线肋91、93及环状肋94向所有方向大致均匀地扩散。

在外侧分割箱部分10A的外表面上突出设置有在旋转箱长度方向上连结中心凸出部87与外端凸出部90的直线肋95。该直线肋95与箱内的直线肋93大致重合一致，并且，箱外表面的直线肋95与箱内表面的环状肋94分于旋转箱10的内外而相互交叉。

根据上述结构，作用在中心凸出部87上的负荷应力经由这些直线肋95及环状肋94扩散到侧壁10a，从而旋转箱10的相对于栽种驱动轴9的轴支承连结部的强度较高。此外，环状肋94，在铝压铸成型时容易发挥使轴支承连结部附近的熔融材料的流动平滑化的功能，能够抑制因冷却分布特性的不均匀而产生的残余应力，不需要特别周密地进行残余应力除去用热处理等后处理。因而，能够在不提高制造成本的情况下得到具有期望强度的旋转箱10。

如图9所示，在外侧分割箱部分10A的外端凸出部90上，通过打入而安装有与爪支承轴55的外周面滑动接触的带唇部的油封96。外端凸出部90的末端与装备在爪支承轴55上的凸缘55a的侧面接近，并且油封96的朝外的唇部96a与凸缘55a的侧面接触。由此，可以阻止从爪支承轴55的轴支承部向旋转箱10内浸入泥水，并阻止填充在旋转箱10内的润滑脂流出。

在内侧分割箱部分10B的中心部设有向外突出的中心凸出部97，在该中心凸出部97上通过打入而安装有与上述固定凸出部件54的外周面滑动接触的带唇部的油封98。在固定凸出部件54所备有的凸缘54b的外侧，配备有一起紧固连结在栽种箱8上的筒部件99。该筒部件99的末端与油封98接近地配备，并且油封98的朝外的唇部98a与筒部55的内周面滑动接触。由此，可以阻止从内侧分割箱部分10B的中心轴支承部向旋转箱10内浸入泥水，并阻止填充在旋转箱10内的润滑脂流出。

如图12所示，固定凸出部件54的末端侧的轴承支承部位54c形成为比油封98滑动接触作用的中间密封部位54d直径小。因此，在将安装了油封98的旋转箱10外嵌安装在栽种驱动轴9上时，能够预防油封98的内径唇部与固定凸出部件54的轴承支承部位54c强力接触而造成损伤的问题。

在该例中，外侧分割箱部分10A和内侧分割箱部分10B，在其周边上通过8根螺栓100的紧固而接合连结，将齿隙吸收机构82附近的螺栓排列间距P1设定为比其他部位的螺栓排列间距P2小。通过采用这种螺栓排列，能够提高齿隙吸收机构82附近的箱接合强度，能够使齿隙吸收机构82长时间以高精度动作，并且在减少旋转箱整体的螺栓根数的同时，构成了没有润滑脂泄漏的分割型的旋转箱10。结果，能够在维持旋转箱10的强度的同时实现轻量化。

如图9所示，外侧分割箱部分10A和内侧分割箱部分10B的接合部处内周角部被切掉而形成遍及箱整周的环状槽101。涂敷在箱接合面上的液状密封剂由于箱的接合而被挤出、贮留在环状槽101中，可以进一步提高密封性能。

如图10、图11所示，在外侧分割箱部分10A和内侧分割箱部分10B的接合面附近，突出设置有相互以小间隙d对置的舌片102，在分解保养旋转箱10时，将螺栓100拆下后，通过将一字螺丝刀等工具插入到小间隙d中，就能够不损伤箱接合面而容易地分解由固化的液状密封剂牢固地接合的旋转箱10。因此，在保养后再次组装旋转箱10时，能够经由没有伤痕的接合面以高密封状态将外侧分割箱部分10A与内侧分割箱部分10B接合连结。

在向与旋转箱10的旋转方向相反的方向自转动作的上述爪箱11的轴承凸出部103中，也通过打入而安装有与凸轮轴76的外周面滑动接触的带唇部的油封60。在凸轮轴76上外嵌固定有接近地围绕轴承凸出103的末端的皿状的密封盖105，并且油封104的朝外的唇部104a与密封盖105的内侧面接触。因此，可以阻止泥水向爪箱11内的浸入、以及填充在爪箱11内的润滑脂的流出。

(其他实施例)

(1)如图14所示，将从下方支承链条张紧器25的偏心凸轮71经由支轴72以可转动调节的方式安装在栽种箱8的侧面上，通过调节偏心凸轮71到适当的转动位置后用双螺母73固定，可以对应于传动链条24的伸展而进行合适的张力调节。

(2)如图15所示，通过将从下方承接并支承链条张紧器25的支承臂74经由带刻度的调节旋钮75以可摆动调节的方式安装在栽种箱8的侧面上，能够对各栽种箱8进行偏差小的张力调节。

(3)在上述实施例中，作为联动连结横架在栽种箱8前后的输入轴20和栽种驱动轴9的传动机构，使用了链传动机构21，但也可以经由锥齿轮(未图示)及沿着栽种箱8内装的传动轴(未图示)联动连结。

(4)作为由栽种驱动轴9驱动的栽种机构4，除了上述那样借助栽种驱动轴9的1圈旋转进行2次栽种的旋转式以外，还可以利用通过栽种驱动轴9的1圈旋转进行1次栽种的曲柄式的机构。

(5)如图16所示，通过将上述环状肋94形成在箱外表面上并使其与箱内表面的直线肋93交叉，也可以实现负荷应力的分散而提高旋转箱10的强度。

Claims (8)

1、一种插秧机的插秧装置，

具备：横长的栽种机架(6)、栽种箱(8)、和装备在上述栽种箱(8)的后部的栽种机构(4)，

上述栽种箱(8)的前端部以向后的悬臂状连结于上述栽种机架(6)，

从上述插秧机的机体输出的动力被传递到横架于上述栽种箱(8)的前部的输入轴(20)，该输入轴(20)和横架在上述栽种箱(8)的后部的栽种驱动轴(9)经由设于栽种箱内的传动机构连结，

其特征在于，

上述栽种箱(8)构成为一体成型的前后方向上较长的筒状，并且，在上述栽种箱(8)的与上述栽种机架(6)连结的前端连结部、和输入轴(20)的轴支承部位之间，一体形成有将栽种箱内部前后分隔的隔壁(8d)，栽种箱(8)的后部开口端(8g)由盖(46)封闭。

2、如权利要求1所述的插秧机的插秧装置，其特征在于，

上述传动机构由减速驱动上述栽种驱动轴(9)的链传动机构(21)构成，上述栽种箱(8)的上端边构成为直线状，并且，栽种箱(8)的下端边构成为在栽种驱动轴(9)的附近向下方突出的阶梯状。

3、如权利要求2所述的插秧机的插秧装置，其特征在于，

装备于上述链传动机构(21)的带板状的链条张紧器(25)的前端定位并卡止于一体形成在栽种箱(8)的内部的卡止部(51)。

4、如权利要求1所述的插秧机的插秧装置，其特征在于，

在上述盖(46)上设有通过排油塞(49)的拆装而开闭的排油孔(d)。

5、如权利要求3所述的插秧机的插秧装置，其特征在于，

在上述盖(46)上设有通过排油塞(49)的拆装而开闭的排油孔(d)。

6、如权利要求5所述的插秧机的插秧装置，其特征在于，

上述链条张紧器(25)的后端由上述排油塞(49)的末端支承。

7、如权利要求1～6中任一项所述的插秧机的插秧装置，其特征在于，

在上述栽种箱(8)的后部开口端(8g)的外周，设置有遍及整周地围绕上述盖(46)的突条部(50)。

8、如权利要求1所述的插秧机的插秧装置，其特征在于，

在上述插秧机构中，具备栽种爪(12)的爪箱(11)转动自如地轴支承并安装于构成为二分割构造的旋转箱(10)的两端部，内装于上述旋转箱内的不等速齿轮传动机构(53)和上述爪箱(11)联动连结，随着上述旋转箱(10)向一定方向的旋转，上述爪箱(11)向与旋转箱(10)的旋转方向相反的方向以不等速度同步旋转，

在旋转箱(10)上设置有插入并连结旋转驱动上述旋转箱(10)的栽种驱动轴(9)的轴支承连结部，并且，在旋转箱(10)的内表面或外表面上突出设置有围绕该轴支承连结部的环状肋(94)。

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