CN1925791A - 带有重量平衡的c形弓架式装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种C形弓架式装置(2)，尤其是C形弓架式X射线装置，该C形弓架式装置具有一个可绕垂直于C形弓架平面延伸的轨道轴线(22)移动的C形弓架(6)。在此C形弓架(6)上安装一些附件，尤其一个包括X射线源(12)和图像放大器(14)的X射线系统(4)。C形弓架(6)和附件的总重心(38)在C形弓架(6)上施加第一扭矩(46)。此C形弓架式装置(2)含有一个平衡装置(9)用于产生至少部分补偿所述第一扭矩(46)的第二扭矩(76)。所述的平衡装置(9)包含一个通过传动装置与C形弓架(6)运动耦合的配重(52)。

Description

带有重量平衡的C形弓架式装置

本发明涉及一种C形弓架式装置。

C形弓架式装置如今广泛应用于医疗技术中。在这里，在一个C形基体上固定诊断或治疗仪。基于其形状，C形弓架以及诊断或冶疗仪与它一起可以在运行轨道上绕患者的一个要检查或要治疗的部位移动，以便到达在患者与诊断仪或治疗仪之间的不同角位置，而患者不必换位。

作为诊断仪尤其广泛使用X射线设备，其中，在C形弓架的一端安装X射线源和在对置端安装X射线接收器或图像放大器。这种X射线C形弓架有相当大的自重。

若在C形弓架式装置中保证，在轨道移动时诊断或治疗仪在任何角位置均对准同一个点，则所说的是一种同中心的C形弓架式装置。尤其在X射线C形弓架设计为，使X射线系统的中央射束通过此装置处于轨道轴线(轨道运动的旋转轴线)上的同中心延伸时，则装置的总重心由于重量比当然位于同中心之外，亦即沿径向与轨道轴线间隔一定间距。因此，整个装置的自重在C形弓架上作用一个扭矩。也就是说，装置的重心谋求去往其稳定的平衡位置，亦即去通过轨道运动能达到的在轨道轴线下方的最低点。

因此，为了将C形弓架固定在规定的位置或在移动时，必须使用克服所述装置固有扭矩的力，例如必须支通过承装置上的适当制动装置将C形弓架固定在规定的位置。

但值得追求的是，在C形弓架上建立重量平衡，使C形弓架在任何移动位置都处于不受力状态，亦即绝对没有相对于旋转轴线的扭矩作用在C形弓架上。为了实现重量平衡，迄今推行多种设计方案。

第一种方案是，将X射线源和图像放大器定位为，使C形弓架和X射线设备的总重心处于旋转轴线上。由于X射线部件较重，它们在与C形弓架的重量平衡时必须远远地朝其端部方向位移。由此使X射线系统的中央射束不再通过装置的同中心地延伸，其结果是当C形弓架回转时，要求要治疗的患者部位或整个患者不断重新定位。

按第二种方案，X射线系统定位为使其中央射束通过同中心的地射出。除此之外，在C形弓架端部安装附加的重量，为的是将装置的总重心重新移到同中心上。但是，较重的附加重量显著提高装置的总重量，以及使C形弓架承受导致自体变形的机械负荷。

第三种方案在于，借助制动器和驱动电机以这样的方式作用在C形弓架上，即，使得由C形弓架的重心通过重力产生的扭矩，通过驱动电机及制动器加以补偿。然而在这里存在的缺点是，为了移动C形弓架需要电流。因此，当电流中断时会发生危及患者的状况，例如因为不能通过移动C形弓架提供通向患者的进口。

本发明所要解决的技术问题是，建议一种改善重量平衡的C形弓架式装置。

上述技术问题通过一种C形弓架式装置、尤其是C形弓架式X射线装置得以解决，该装置有一个可绕垂直于C形弓架平面延伸的轨道轴线移动的C形弓架。在此C形弓架上安装一些附件，尤其一个包括X射线源和图像放大器的X射线系统。C形弓架和附件的总重心在C形弓架上施加一个第一扭矩。此C形弓架式装置含有一个平衡装置，用于产生一个至少部分补偿所述第一扭矩的第二扭矩。所述平衡装置包含一个通过传动装置与C形弓架运动耦合的配重。

由于通过第二扭矩至少部分地补偿了第一扭矩，所以在C形弓架上作用一个由重力产生的较小的总扭矩。因此，为了C形弓架的轨道移动只需要较小的力，以及为了借助制动器将C形弓架固定在规定的位置也只需要较小的固定力。在那些第一与第二扭矩方向相反、大小相同的旋转位置上所述C形弓架是自稳定的，亦即重量平衡。因此例如可以确定一个基本位置，只要没有外力施加在C形弓架上，例如当制动该C形弓架的制动器脱开时，C形弓架便可在重力作用下恢复到此基本位置。若第二扭矩将第一扭矩抵消到只有很小的剩余扭矩的程度，便可以用手不费劲地移动C形弓架。反扭矩(第二扭矩)首先仅通过作用在配重上的重力产生。也就是说，为了重量平衡完全不需要给C形弓架式装置输入能量。尤其是在C形弓架上不需要用于重量平衡的驱动电机，也就是说，C形弓架可以无电流地移动。当然，为了提高操作舒适性可以在C形弓架上设置驱动电机，该驱动电机例如摩擦连接地作用在所述C形弓架上，但在电流中断时不限制C形弓架的可操作性，因为可以将它置于脱开状态，从而不会妨碍C形弓架的可移动性。包括配重在内的平衡装置并不安装在C形弓架本身上，因此不增加其自重。所以在C形弓架轨道移动时要回转的质量可保持得尽可能小。对于平衡装置或在配重与C形弓架之间的运动耦合装置，可以设想允许传递扭矩的形式上为杠杆、传动齿轮、滑车组或轴的各种机械结构型式。

按本发明的一种优选的实施方式，配重以这样的方式可绕旋转轴线旋转地安装，即，使C形弓架的角度改变造成配重相同的角度改变。基于C形弓架和附件的总重心绕轨道轴线的轨道轨迹，所以C形弓架的固有扭矩是旋转角余弦的函数。若配重同样可绕旋转轴线旋转，则它产生一个同样是其旋转角余弦函数的扭矩。现在若在配重与C形弓架之间的运动耦合装置按比值1∶1设计，也就是说，C形弓架的角度改变导致配重相同的角度改变，那么两个扭矩的余弦函数相等。由此可以达到，施加在C形弓架上的第二扭矩始终与第一扭矩方向相反、大小相同，亦即C形弓架在任何轨道位置均重量平衡，亦即完全重量平衡。此外，基于所述的1∶1变比，在配重处不需要变化的力臂，从而简化了结构。C形弓架在任何轨道位置均处于没有力的状态。用于可靠地制动C形弓架的定位制动器只须施加小的力。即使没有附加的制动器，例如在传动装置内、在C形弓架或在配重上的一个小小的摩擦力，便足以稳定地保持C形弓架处于任何位置。

若配重可以在C形弓架的轨道平面(C形弓架平面)内回转，则可以获得总系统的一种节省空间的结构，这种结构几乎不需要从轨道平面侧向露出。在配重与C形弓架之间的机械式力传递可以简单的方式进行，因为在C形弓架的运动与配重的运动之间不需要角度偏离。

按照本发明另一种实施方式，C形弓架可以绕一条与轨道轴线垂直相交的角轴线回转。由于用于C形弓架运动和附件的这一附加的自由度，可通过它们的总重心相对于角轴线在C形弓架上作用另一个由重力引起的扭矩。这一扭矩同样可以借助平衡装置和配重平衡。由此可以达到，C形弓架相对于其角轴线也是完全重量平衡的，或者也可以至少部分自稳定地返回到基本位置，用小的调整力便可以将C形弓架从基本位置重新移出。所述的角向重量平衡可以通过C形弓架和配重绕角轴线同向或反向转动达到。

若C形弓架可移动地支承在一个包含平衡装置的支承装置上，则除轨道重量平衡外，角向重量平衡可以特别简单地实现。若平衡装置直接安装在支承装置上或支承装置内，则造成短的传力路径并因而总系统小的结构空间。配重例如在相对于角轴线为刚性的结构中，当C形弓架回转时自动随同回转。因此甚至于不再需要用于角向重量平衡的单独的机构。通过适当地设计配重的质量和运动轨迹或其相对于角和轨道旋转轴线的距离，可以实现不同程度直至完全的重量平衡。

支承装置可以用外壳围绕平衡装置。因此，平衡和支承装置与配重一起可以安装在一个外壳内。由此形成一种紧凑的C形弓架式装置，其传动装置防尘、不会排出污物，以及在无菌环境、例如在医院的治疗室内，允许整个C形弓架式装置方便地清洗和消毒。通过外壳防止接触C形弓架的运动部分，由此基本避免伤害操作人员的危险。

C形弓架与配重可以通过一个安装在支承装置上、含有一些平行于轨道平面设置的构件的多级齿轮传动装置来耦合连接。在总重心与配重之间的力矩变比在这里为1∶1。齿轮传动装置设计为机械学上非常简单和坚固耐用。通过平行地布置齿轮、小齿轮或其他传动件，可以实现一种就轨道平面而言扁平结构形式的传动装置。所述1∶1的变比可以通过齿轮传动装置的多级性和不同的传动比或减速比方便地达到，由此，在至少两级的齿轮传动装置中涉及配重的质量和力臂形成一个自由度。例如，为了减小总系统的重量，配重可以是C形弓架与附件总质量的一半，但通过一个是总质量作用在轨道轴线上时所借助的那个力臂两倍长的力臂来作用。于是扭矩也被完全抵消。

为了特别节省空间位置，传动装置设计为使齿轮传动装置的输出件是托架，在其一端安装配重以及该托架制有内齿。通过所述的内齿，可以达到传动装置的互相叠套并因而达到尽可能小的结构空间。在通过托架形成的杠杆传动装置中，第二扭矩的精调可例如通过微调托架的长度以及进而微调配重力臂的长度实现。由此可以将第二扭矩调整为与第一扭矩准确地方向相反、大小相同。若在C形弓架式装置的寿命期间应更换构件，则第二扭矩可以与装置中新的重量关系相适应。

按照本发明的另一种实施方式，传动装置和配重包围一个空腔，在此空腔内安装电缆盘，以用于承接C形弓架的馈电线。因此，C形弓架的重量平衡和敷设电缆、亦即C形弓架所有的运动构件、连接电缆、软管等，均不能从外部够到。由此防止在C形弓架周围被运动构件钩挂或缠绕。从而将由于运动构件造成操作人员伤害的危险降到最低程度。

下面借助附图表示的实施例进一步说明本发明。附图分别用原理图表示：

图1表示带有重量平衡的X射线C形弓架在90°轨道位置和0°角位置时的侧视图；

图2表示通过图1所示C形弓架沿箭头II观察方向剖开示出的剖面图；

图3表示图1所示C形弓架在角回转后的质量模型；

图4以按照图1的示意图表示图1所示C形弓架在0°轨道位置；

图5以按照图3的示意图表示图4所示C形弓架角在回转后的质量模型；

图6以按照图1的视图表示带有平衡装置的支承装置的另一种结构形式；

图7表示通过图6所示装置沿箭头VII视向的剖面图。

图1表示一个C形弓架式X射线装置2。图中表示装有X射线系统4的C形弓架6和C形弓架6的支承装置8。图中没有表示C形弓架式装置2在支承轴10处支承整个装置的底座。

X射线系统4包括X射线源12和X射线接收器或图像放大器14。从X射线源12射出的图中未表示的X射线锥的中央射束16，在X射线源12的中心射出以及命中图像放大器14的中心。

C形弓架6可轨道移动地支承在滚柱轴承18上，后者固定安装在支承装置8上。C形弓架6在支承装置8上的移动方向通过双向箭头20表示。在以此方式运动时，C形弓架6和X射线系统4描绘了绕一根垂直穿过图1中图纸平面的轨道轴线22的轨道运动。轨道轴线22和中央射束16在同中心24内相交。在图1中，C形弓架6处于90°位置，这意味着，中央射束16与在中心穿过支承轴10水平延伸的角轴线26之间所夹的角度28为90°。当沿方向20移动时，C形弓架6沿安装在C形弓架6中的圆轨状滑动面30在滚柱轴承18的滚柱32上滑行。

C形弓架6除了相对于支承装置8的轨道运动外，C形弓架6、支承装置8和固定在它上面的支承轴10，还可以沿箭头36的方向绕角轴线26，在一个属于图中未表示的C形弓架式装置2底座的轴颈轴承34内回转。在C形弓架式装置2的任何轨道回转位置和角回转位置，轨道轴线22和中央射束16均直角相交并穿过同中心24，只要C形弓架式装置2的底座是位置固定的，那么同中心24便是位置固定不变的。

C形弓架6和X射线系统4的总质量，作为具有质量M的假想总质量40象征性地表示在总重心38上。作用在总质量40上的重力42，通过从同中心24延伸到总重心38长度为L的假想力臂44，引起一个作用到C形弓架6上的相对于轨道轴线22的扭矩46。在图1中扭矩46为T＝M·L。若C形弓架6从图1所示位置轨道回转，则扭矩按相应旋转角的余弦函数减小，因为此时重力42不再与力臂44成直角地作用。

在支承装置8内含有平衡装置9(为此还可参见图2)。它包括一个齿轮48、两个平行的托架50和一个在端侧U形地连接托架50的配重52。齿轮48包括一根支承在支承装置8的外壳56上的轴54、一个在中央固定在轴54上的齿环58和两个装在轴端附近的小齿轮60。齿环58沿径向制在外部的齿啮合在固定安装在滑动面30上的制齿104内。托架50以其与配重52对置的端部固定在与轴54和轨道轴线22平行的、可旋转地支承在外壳56中的轴62上。在轴62附近和与之同心地在托架50内设有C形凹槽64。凹槽64沿径向在外部的边缘制有内齿66，小齿轮60与内齿66啮合。在托架50的自由端固定具有质量2M的配重52。配重52相对于轴62的假想力臂68为L/2，所以配重通过重力74产生的扭矩76为T＝2M·L/2＝M·L，它与作用在C形弓架上的扭矩大小相等并有相同的旋转角余弦关系。

通过制齿104、齿环58、小齿轮60、内齿66和托架50之间的运动耦合，C形弓架6沿方向20的轨道移动促使配重52绕轴62沿箭头69的方向轨道回转。在这里，传动装置变速比选择为，使角度28的角度改变，促使托架50的中心线与垂线72之间的角度70作大小相同的角度改变。此外，在图1中将传动装置，亦即平衡装置9调整为，使角度28的90°位置与角度70的90°位置相对应。

若不施加反力，亦即在制齿104上没有连接平衡装置9，则基于重力使C形弓架6沿箭头49的方向在支承装置8内向下滑动，直至角度28为0°以及总重心38在同中心24下方找到一个稳定的平衡位置。

平衡装置相对于轨道轴线22在C形弓架6上产生方向相反、大小相同的扭矩。此扭矩76通过内齿66和小齿轮60传给齿轮48，以及通过它经滑动面30的制齿104传给C形弓架6，从而对抗所述扭矩46。在图1中传动装置构件的尺寸彼此协调成，使得扭矩76与扭矩46的扭矩变比为1比1。这两个扭矩方向相反、大小相等，而且对应于C形弓架6的任何移动角度，因此在轨道轴线22上抵消为零。由此使C形弓架6就轨道运动20而言完全重量平衡，以及在任何旋转位置保持处于无扭矩状态。

支承装置8和平衡装置9的所有构件也都不是没有质量的。若将配重52(严格地说应当包括同样运动的和在运动时改变重心的托架50，但为了简便起见下面只说配重52)排除在讨论之外，则支承装置8和平衡装置9共同有一个在总重心80上假想的总质量78。因为支承装置8和平衡装置9可与C形弓架6同步地绕角轴线26回转，所以总质量78造成一个绕角轴线26的扭矩，在这里假想的力臂86是总重心80离角轴线26的径向距离。

图2表示图1中的C形弓架式装置2在轴62高度处的剖面沿箭头II方向的视图。C形弓架6有大体半圆形的空心剖面，其中，剖面的壁100在面朝支承装置8的那一侧削平以及在中心区102留空。壁100在那里朝C形弓架6内部的方向延伸并构成滑动面30，支承在外壳56上的滚柱32在滑动面上运行。在滑动面30中央安装制齿104，齿环58的齿与它啮合。齿环58与小齿轮60一起固定装配在轴54上，其中，轴54端侧可旋转地支承在外壳56中。携带配重52的托架50通过轴62同样可旋转地支承在外壳56中。在凹槽64上的内齿66与两个小齿轮60啮合。在支承装置8的与C形弓架6对置的那一端，在外壳56内设有支座106，用于图2中未示出的支承轴10的可绕角轴线26旋转的轴承。

齿环58大体在外壳56内的中心延伸，以及托架50和小齿轮60处于外壳56的内边缘附近。由此形成空腔108用于容纳C形弓架式装置2的一些附加的图中未示出的部件，如电缆管道、驱动电机等。托架50之间的稳定的机械连接通过配重52达到。盖板110相对于支座106对外壳56的内腔实施密封。

图3表示图1中C形弓架6的质量比和力臂比沿箭头III方向的俯视图。显然，处于所示90°轨道位置的C形弓架式装置2已附加地沿反时针方向绕角轴线26相对于垂直线72偏倾了约45°角。

图3是原理图，图中作为整个装置唯一的实际构件表示了配重52。C形弓架6和X射线系统的其他所有的实际构件，通过它们假想的总质量40代表。支承装置8和除配重52外的平衡装置9的所有实际构件，通过它们假想的总质量78代表。

轨道轴线22和中央射束16由于所述的角偏倾同样与图1相比偏倾了约45°。此外，角轴线26水平地延伸以及在图2中垂直穿过图纸平面。轨道轴线22、中央射束16和角轴线26仍相交在同中心24内。

在所观察的C形弓架6的90°轨道位置，具有其总重心38的总质量40处于角轴线26上，以及相对于此角轴线不施加扭矩。角扭矩仅由在总质量78和配重52上作用的重力84和74与相对于角轴线26的力臂86和88产生。在这里，力臂88是配重52的重心53与角轴线26的径向距离，由于配重的90°位置(角度70)，这一径向距离等于轴62离角轴线26的距离。力臂86是总重心80与角轴线26的径向距离。

对于下面的扭矩讨论，为了简化起见忽略扭矩与角位置的余弦函数关系，在这里认为对于所有讨论的值，余弦函数关系始终相同。

由于总质量78的值为M/2和力臂86的长度为H，所以总质量78造成一个扭矩为T＝M/2·H＝M·H/2。因此力臂88的大小应确定为H/4。由此使配重52产生一个扭矩为T＝2M·H/4＝M·H/2，从而将总质量78的扭矩补偿到值为零。也就是说，相对于角轴线26的所有扭矩平衡，以及C形弓架式装置2同样相对于此轴线重量平衡。其结果是在任意的角位置均保持处于没有力作用的状态。

图4表示图1中的C形弓架式装置2具有向下回转90°后的C形弓架6，亦即处于0°位置。此时，中央射束16与角轴线26重合，所以角度28为0°。总重心38处于重力方向上，亦即处于同中心24下方的垂直线上，因此C形弓架6即便没有反扭矩也能占据稳定的重量平衡位置。平衡装置9同样没有在C形弓架6上施加扭矩。也就是说，配重52相对于轴62处于一个不稳定的重量平衡位置，这意味着角度70相对于垂直线72为180°。因此托架50与图1相比向上回转了90°。

托架50大多设计为实心的以及有比较大的重量，它同样应看作用于重量平衡的平衡质量。因此，严格地说，如上面已提及的那样，在讨论重量时应将托架50归入配重52内。其余的传动装置部分设计为，使它们在运动时不改变图1中得到的总重心80的位置，因为配重52本身与托架50一起已在此讨论时排除在外。

当C形弓架6从按照图1的位置移动到按照图4的位置时，C形弓架6完成90°回转。由于制齿104啮合在齿环58内，所以此时齿轮48沿箭头90的方向通过这些齿的两个有效半径(制齿104从轨道轴线22到齿环58直径的径向距离)之间的变比大约旋转了一圈半。小齿轮60经历了与齿环58相同的角度变化。通过小齿轮60与内齿66的配合作用和与之相关的减速比(小齿轮60的直径与内齿66离轴62的径向距离之比)，托架50完成与C形弓架6同样的90°的角度改变，也就是说，传动装置的总变比是1∶1。因此，在图3与图4之间的任意中间位置，由总质量40和配重52所产生扭矩的余弦关系相同，所以C形弓架6在任意的、即使已越出这些图中所示情况的轨道角位置，也都是重量平衡的。

图5表示图3中的C形弓架式装置2处于0°轨道位置沿箭头V方向的视图，显然与图3相比沿反时针方向大约偏倾了60°角。与图3中一样，除配重52外仍只是表示装置假想的总质量40和78。与角轴线26距离不变的总质量78，在这里仍在忽略余弦函数关系的情况下产生相同的扭矩T＝M/2·H＝M·H/2。因为重心38现在不再处于角轴线26上，所以通过总质量40与力臂92也形成一个附加的相对于角轴线26的扭矩。力臂92等于重心38离角轴线26的径向距离，在图示的例子中它与图1中的力臂44相等。从而得出附加的扭矩为T＝M·L。由此，通过质量78和40相对于角轴线26作用的扭矩为T＝M·H/2+M·L。

因为配重52现在已在其托架50上回转，所以它相对于角轴线26的力臂等于轴62离角轴线26的距离88与力臂68，亦即配重52离轴62的距离之和。据此，通过配重52作用的反扭矩为T＝2M·(H/4+1/2)＝M·H/2+M·L，它正好等于另外两个扭矩之和。

因此，基于C形弓架式装置2内的质量比和长度比，它在任何轨道位置和角位置时都是完全重量平衡的。

图6表示包括平衡装置9的支承装置8另一种实施方式。取代制齿104，在C形弓架6的滑动面30上导引一条齿形皮带112。该齿形皮带在C形弓架6的在图6中看不到的端部处与之固定连接，以及几乎沿C形弓架6的整个长度安放在滑动面30上。仅在一个处于转向轮114a和114b之间的区域116内，齿形皮带112才离开滑动面30。它从转向轮114a经电缆盘118a和转向轮114c返回，朝在C形弓架6上的转向轮114b延伸。电缆盘118a有在圆周侧的制齿120a，齿形皮带112与之啮合。在一根穿过电缆盘118a并支承在外壳56上的轴122上，靠近轴的端部安装两个小齿轮124(也可见图7)。它们分别与两个在轴126的端部附近安装在轴126上的齿环128的制齿啮合。在轴126的端侧还分别固定一个托架132，它在其自由端各支承一个配重130。

在电缆盘118a、118b上卷绕图中未表示的馈电线，这些馈电线从电缆盘118a沿C形弓架6导向图中不能看到的图像放大器14，以及从电缆盘118b导向图中看不到的X射线源12。

当C形弓架6在支承装置8上沿箭头49的方向轨道移动时，齿形皮带112通过上述滚轮装置沿箭头134的方向导引，并与此同时促使电缆盘118a沿箭头136的方向旋转。电缆盘118a因而卷绕从图像放大器14那里沿方向49走近的馈电电缆。电缆盘118a促使电缆盘118b沿方向138旋转，它再将没有表示的馈电电缆退卷以及沿方向49朝X射线源12的方向释放。与电缆盘118b同时，电缆盘118a通过小齿轮124促使齿轮128沿方向140运动。因此，与此同时使托架132和配重130绕轴126回转。

质量比和力臂比的大小根据按图1至图5的实施方式设计。仅改变总质量78的大小与支承装置8和平衡装置9的重心80(以及进而力臂86)的位置，便将导致力臂88不同的值，亦即导致轴62不同的定位。传动装置各级的变比仍协调成，使C形弓架6轨道移动时的角度改变，导致配重103相同的角度改变。因此图6中的扭矩比与图1中的扭矩比一致。仅配重52的质量2M分为两个配重130各为M的两个分质量。

图7表示图6所示装置沿箭头VII视向在轴12上方的剖面图。与按照图5的实施例相比，在支承装置8的内腔主要有电缆盘118a和118b。与电缆盘118a连接的小齿轮124，与齿轮128、托架132和配重130一样，在端侧安装在支承装置8外部。配重130的同步运动借助通过轴126的刚性连接保证。按照图1至图5的实施方式的缺点在于，部分在C形弓架式装置2周围延伸的图中没有表示出的馈电线成为干扰源并易出故障，因为它们容易被钩住或缠绕住。在按照图6和7的实施方式中，与之不同，配重130在C形弓架式装置2外部回转，从而显著减少干扰，以及，必要时它们可以安装在一个图中未表示出的附加的整个围绕平衡装置9的外壳内，因此又形成了一种对外完全封闭的C形弓架式装置2。

Claims (8)

1.一种C形弓架式装置(2)，尤其是C形弓架式X射线装置，它具有可绕垂直于C形弓架平面延伸的轨道轴线(22)移动的C形弓架(6)，在此C形弓架上安装一些附件，尤其包括X射线源(12)和图像放大器(14)的X射线系统(4)，其中，C形弓架(6)和附件的总重心(38)在所述C形弓架(6)上施加第一扭矩(46)，以及所述C形弓架式装置(2)具有平衡装置(9)，用于产生至少部分补偿所述第一扭矩(46)的第二扭矩(76)，其中，所述平衡装置(9)包含通过传动装置与C形弓架(6)运动耦合的配重(52)。

2.按照权利要求1所述的C形弓架式装置(2)，其中，所述配重(52)以这样的方式可绕旋转轴线(62)旋转地安装，即，使得所述C形弓架(6)的角度改变(28)造成所述配重(52)相同的角度改变(70)。

3.按照权利要求1或2所述的C形弓架式装置(2)，其中，所述配重(52)可以在所述C形弓架(6)的轨道平面内回转。

4.按照权利要求要求1至3中任一项所述的C形弓架式装置(2)，其中，所述C形弓架(6)可以绕一条与所述轨道轴线(22)垂直相交的角轴线(26)回转。

5.按照权利要求1至4中任一项所述的C形弓架式装置(2)，其中，所述C形弓架(6)可移动地支承在一个包含所述平衡装置(9)并被外壳(56)围绕的支承装置(8)上。

6.按照权利要求5所述的C形弓架式装置(2)，其中，所述C形弓架(6)和配重(52)通过安装在所述支承装置(8)上的、含有平行于轨道平面设置的构件(58、60、104)的多级齿轮传动装置来耦合连接，其中在总重心(38)与配重(52)之间的力矩变比为1∶1。

7.按照权利要求6所述的C形弓架式装置(2)，其中，所述齿轮传动装置的输出件是托架(50)，在托架的一端安装所述配重(52)，以及托架具有内制齿(66)。

8.按照权利要求3至7中任一项所述的C形弓架式装置(2)，其中，所述传动装置和配重(52)围绕一个空腔(108)，在此空腔内安装电缆盘(118a、118b)，以用于承接C形弓架(6)的馈电线。

Images