CN100480850C - 数字x光机c型臂机架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数字X光机C型臂机架。它的结构包括C型臂机架、C型臂远端通过球管固定其上的束光器、输出轴沿Z轴方向固定联接于C型臂近端的C型臂Z轴旋转电机、C型臂数字成像板调距装置和数字成像板；所述C型臂数字成像板调距装置包括具有滑轨连接的双移动板、驱动双移动板的两级电机驱动机构；所述调距装置的固定端板与C型臂近端相连接，移动控制端通过沿Z轴旋转设置的电机与联接架实现Z轴旋转连接；所述联接架另一端通过沿X轴旋转设置的电机与数字成像板实现X轴旋转连接。本发明具有如下优点和积极效果；C型臂的承重轴力距小，减速机设计能力要求低，整机重量轻，整机稳定性强和占用空间小。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械领域，涉及一种数字X光机的C型臂数字成像板调距装置。
背景技术
C型臂机架在X射线机介入治疗和普照中均有应用。引入探测板与管球间焦距可调技术(SID)，具有安装简便，操作快捷，可灵活变换患者体位的优点，但存在着SID调整装置C型臂支撑柱远端(管球一端)力臂长，C型臂承重大；占用半径空间大；远端动作后稳定时间长；C型臂转动轴承重且大，控制C型臂旋转减速机需扭矩大等缺点。
发明内容
本发明的目的是提供一种数字X光机C型臂机架，以解决C型臂数字成像板调距装置的控制C型臂旋转减速机扭矩大，动作后稳定时间长和自身重量大等技术问题。
本发明所述数字X光机C型臂机架的结构包括C型臂机架、C型臂远端通过球管固定其上的束光器、输出轴沿Z轴方向固定联接于C型臂近端的C型臂Z轴旋转电机、C型臂数字成像板调距装置和数字成像板：所述C型臂数字成像板调距装置包括具有滑轨连接的双移动板、驱动双移动板的两级电机驱动机构，其中双移动板的一个板通过滑动轨道与固定端板连接，另一个板为移动控制输出端；所述调距装置的固定端板与C型臂近端相连接，移动控制端通过沿Z轴旋转设置的电机与联接架实现Z轴旋转连接；所述联接架另一端通过沿X轴旋转设置的电机与数字成像板实现X轴旋转连接。
如上所述的一种数字X光机C型臂机架，其中的调距装置包括：
固定连接于C型臂近端与主移动板之间的固定板，该固定板为调距装置的固定端；
分别通过滑动导轨实现依次活动连接的固定板、主移动板和副移动板，该副移动板为调距装置的移动输出端；
分别设在主移动板两侧的，且与滑动导轨同向设置的主齿条和副齿条；
分别固定于固定板、副移动板上的两个减速电机；
分别连接于固定板、副移动板上的减速电机轴上，并且分别与主齿条、副齿条啮合的主齿轮、副齿轮；
如上所述的一种数字X光机C型臂机架；在调距装置中，控制双移动板移动的是两个减速电机及对应的蜗轮、蜗杆驱动机构。
如上所述的一种数字X光机C型臂机架，在调距装置中，控制双移动板移动的是两个减速电机及摩擦驱动轮机构。
本发明所述数字X光机C型臂机架与传统的装置相比，具有如下优点和积极效果：
1、将传统的移动管调整焦距变为通过移动数字成像板调整焦距，使C型臂的承重轴力距大大缩小，减少1000牛/米，同时能满足焦距1000-1800mm间的调整。
2、承重力矩的缩小，减少了C形旋转减速机的负荷，减速机设计能力可降低，减轻了整机重量，力臂缩短也有利于调整后的整机稳定。
3、双移动板两级传动，减小了移动机架的长度50％，比传统的在C形臂运端移动球管调整焦距的方式；减小了占用空间(C形臂平放0°到直立90°时的半径范围约500mm左右)。
附图说明
图1是本发明的数字成像板移动至最内侧位置的结构示意图。
图2是图1的沿A向局部结构视图。
图3是本发明的数字成像板移动至最外侧位置的结构示意图。
图4是图3的沿A向局部结构视图。
图5是本发明的数字成像板与水平面成45度状态示意图。
图6是本发明的数字成像板调距装置的断面剖视结构图。
图7是本发明的数字成像板调距装置的主视结构图。
具体实施方式
本发明的具体结构可以参看附图。数字X光机C型臂机架的整体结构结合附图说明如下：图1、3中，C型臂1的远端固定有球管2，束光器5被固定安装在球管2上。图2、4中，C型臂1的近端固定于Z轴旋转的减速机6的轴上。本发明的数字成像板调距装置具体结构参见图6、7，固定板301与C形臂1近端固定联接，固定板301、主移动板302和副移动板303逐层通过两对滑动导轨308、309、滑动导轨315、316实现滑动联接。减速电机305被固定在固定板301上，其机轴上固定有主齿轮311，该主齿轮311与主移动板302一侧设置的主齿条310齿合。减速电机306被固定在副移动板303上，其机轴上固定有副齿轮313，该副齿轮313与主移动板302另一侧设置的副齿条312啮合。减速电机306通过一个联接框架304与减速电机307固定联接。减速电机306带动联接框架304沿Z轴转动。减速电机307带动数字成像板4沿X轴方向转动。
本发明的各个部件固定联接方式是：固定板与C型臂、减速电机305与固定板、滑动导轨308、309与主移动板302的上下两边、主齿条310、副齿条312与主移动板302两侧、减速电机306与联接框304、减速电机307与联接框304、数字成像板4与减速电机307的电机均采用4-M5内六角螺钉实现联接。主齿轮311与减速电机305的电机轴、副齿轮313与减速电机306的电机轴均通过销子实现相互固定。
本发明的数字成像板调距装置中，驱动主移动板、副移动板的电机305、306，还可以通过其轴上设置的蜗轮和主移动板两侧的蜗杆啮合的形式完成驱动控制。
在本发明的数字成像板调距装置中，驱动主移动板、副移动板的电机305、306，还可以通过其轴上安装的摩擦驱动轮与主移动板、副移动板的板面接触，完成直接驱动控制。
本发明的工作原理；计算机数控电机运动，电机转动通过齿轮与齿条配合分别带动两块移动板在轨道上移动，先第一级移动板运动，至运动到极限位置时，再控制第二级移动板运动，载数字成像板移动调整焦距。数字成像板也可以由减速电机307带动从0°-90°的旋转。
数字成像板移动原理详细说明：当减速电机305运转带动主齿轮311转动，从而使主移动板302沿其上的主齿条310(X轴方向)移动，当主移动板302移动到极限位置时，副齿轮313开始转动，使副移动303也沿副齿条312(X轴方向)移动。当副移动板303移动到极限位置时，数字成像板就完成了从1800mm到1000mm之间的移动，可以满足数字X光机拍片的要求。为了满足不同的需要，在数字成像板从1800mm到1000mm之间还有1500mm这个位置可以停留(1800mm，1000mm是指从数字成像板中心到束光器中心的距离)。反之则完成数字成像板从1000mm到1800mm之间的移动。当减速电机306启动，使数字成像板4沿Z轴旋转，可以使数字成像板4顺时针从0°旋转为90°(90°为数字成像板垂直于水平面，0°为数字成像板平行于水平面)。反之则完成数字成像板从90°到0°之间的旋转。
当减速电机307启动，使数字成像机4沿X轴旋转，可以使数字成像机4顺时针从0°旋转为90°(90°时数字成像板的有效拍摄区域为14×17英寸)。反之则完成数字成像板从90°到0°之间的旋转(见图5)。
Claims (4)
1、一种数字X光机C型臂机架，其特征在于：它包括C型臂机架、C型臂远端通过球管固定其上的束光器、输出轴沿Z轴方向固定联接于C型臂近端的C型臂Z轴旋转电机、C型臂数字成像板调距装置和数字成像板；所述C型臂数字成像板调距装置包括具有滑轨连接的双移动板、驱动双移动的两级电机驱动机构，其中双移动板的一个板通过滑动轨道与固定端板连接，另一个板为移动控制输出端；所述调距装置的固定端板与C型臂近端相连接，移动控制端通过沿Z轴旋转设置的电机与联接架实现Z轴旋转连接；所述联接架另一端通过沿X轴旋转设置的电机与数字成像板实现X轴旋转连接。
2、如权利要求1所述的一种数字X光机C型臂机架，其特征在于其中的调距装置包括：
固定连接于C型臂近端与主移动板之间的固定板，该固定板为调距装置的固定端；
分别通过滑动导轨实现依次活动连接的固定板、主移动板和副移动板，该副移动板为调距装置的移动输出端；
分别设在主移动板两侧的，且与滑动导轨同向设置的主齿条和副齿条；
分别固定于固定板、副移动板上的两个减速电机；
分别连接于固定板、副移动板上的减速电机轴上，并且分别与主齿条、副齿条啮合的主齿轮、副齿轮。
3、如权利要求2所述的一种数字X光机C型臂机架，其特征在于：在调距装置中，控制双移动板移动的是两个减速电机及对应的蜗轮、蜗杆驱动机构。
4、如权利要求2所述的一种数字X光机C型臂机架，其特征在于：在调距装置中，控制双移动板移动的是两个减速电机及摩擦驱动轮机构。
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