CN109806509A - 一种医用c形臂加速器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种医用C形臂加速器，包括回旋机构安装座，回旋机构安装座与回旋机构连接，回旋机构与C型摆动机构安装座连接，C型摆动机构安装座与机头摆动机构和配重摆动机构连接，机头摆动机构与机头架连接，配重摆动机构与配重架连接，C型摆动机构安装座、机头架和配重架各自与机头配重摆动连动机构连接，机头架包含射线源，回旋机构的轴心线与机头摆动机构的轴心线垂直相交于更中心，机头配重摆动连动机构可带动机头架和配重架同角度反向摆动，实现不需治疗床配合的非共面照射。
Description
技术领域
本发明涉及医用电子加速器的机架技术领域，具体为一种医用C形臂加速器。
背景技术
由于头部位置的特殊性，头部肿瘤治疗时可实施非共面照射，一种方法是治疗床配合加速器机架的动作来实现；另一种方法是治疗床不动，完全由机架自身的动作来实现。实现不需治疗床配合的非共面照射，是业内一直在探索的课题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种医用C形臂加速器，可实现不需治疗床配合的非共面照射，以解决上述背景技术中提出的需治疗床配合的非共面照射的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医用C形臂加速器，包括回旋机构安装座，所述回旋机构安装座与回旋机构A连接，所述回旋机构A与C型摆动机构安装座连接，所述C型摆动机构安装座与机头摆动机构A和配重摆动机构A连接，所述机头摆动机构A包括两根轴心重合的环导轨A和两组每组两个滑块A，其中，两根轴心重合的环导轨A与C型摆动机构安装座两个C型支臂的内侧连接，每根轴心重合的环导轨A分别与两个滑块A活动连接，两组每组两个滑块A分别与机头架的两个外壁连接，所述配重摆动机构A与配重架连接，所述C型摆动机构安装座、机头架和配重架各自与机头配重摆动连动机构连接，所述机头架包含射线源。
优选的，所述机头摆动机构A的轴心线与配重摆动机构的轴心线重合，回旋机构上A设置的轴心线即回旋机构的轴心线与机头摆动机构A的轴心线垂直相交于等中心，射线源A至等中心A的连接线即射线源至等中心的连线，与机头摆动机构A的轴心线垂直。
优选的，所述机头架安装相关部件后的机头重心A至配重架安装配重物后的配重重心A的连接线为机头重心至配重重心的连线，与回旋机构的轴心线相交。
优选的，所述配重摆动机构A包括两根轴心重合的弧形导轨A和两组每组两个滑块B，其中，两根轴心重合的弧形导轨A分别与C型摆动机构安装座的两个C型支臂的内侧连接；两根轴心重合的弧形导轨A分别与每组两个滑块B活动连接；两组每组两个滑块B分别与配重架的两个外壁连接，两根轴心重合的弧形导轨A的轴心线与机头摆动机构A的轴心线重合。
优选的，所述配重摆动机构A包括两组每组两根轴心重合的弧形导轨B和四组滑块C，其中，居于两侧的两根轴心重合的弧形导轨B分别与C型摆动机构安装座的两个C型支臂的外侧连接；两组每组两根轴心重合的弧形导轨B分别与两组滑块活动连接；居于两侧的两组滑块C分别与两个配重架连接，两组每组两根轴心重合的弧形导轨B的轴心线与机头摆动机构A的轴心线重合。
优选的，所述机头配重摆动连动机构是一种齿轮齿条机构，包括两组每组两根弧形齿条A、两个轴心重合的复合钢珠齿轮和两个齿轮D，弧形齿条A包括外齿弧形齿条和内齿弧形齿条，其中，与机头架的两个侧壁分别连接有两根外齿弧形齿条；两根配重架的两个侧壁分别连接有内齿弧形齿条；两个轴心重合的复合钢珠齿轮与C型摆动机构安装座的内侧活动连接；两个齿轮D与C型摆动机构安装座的内侧活动连接，两个轴心重合的复合钢珠齿轮由内钢珠齿轮和外钢珠齿轮组成，内钢珠齿轮与外钢珠齿轮连接，其中，两个内钢珠齿轮分别与两根外齿弧形齿条活动连接；两个外钢珠齿轮分别与两根内齿弧形齿条活动连接，两个齿轮D由内齿轮和外齿轮组成，内齿轮与两根外齿弧形齿条背面活动连接；外齿轮与两根内齿弧形齿条背面活动连接，两个滚轮D由内滚轮和外滚轮组成，内滚轮与两根外齿弧形齿条背面活动连接；外滚轮与两根内齿弧形齿条背面活动连接，两组每组两根弧形齿条A的轴心线与机头摆动机构A的轴心线重合，轴心重合的复合钢珠齿轮的轴心线与机头摆动机构A的轴心线平行；所述轴心重合的复合钢珠齿轮在其驱动装置的驱动下可带动两根内齿弧形齿条和两根外齿弧形齿条反向摆动；所述机头重心至配重重心的连线与回旋机构的轴心线相交，并与机头摆动机构的轴心线垂直，机头重心A至回旋机回旋机构的轴心线连线的垂线即机头重心至回旋机构轴心线的垂线的垂线距离乘以机头的重量等于配重重心A至回旋机回旋机构的轴心线连线的垂线即配重重心至回旋机构轴心线的垂线的垂线距离乘以配重的重量。
优选的，所述机头配重摆动连动机构是一种带轮机构，由两套结构相同左右对称的带轮机构组成，每套带轮机构包括两组带轮A、两组滚轮A、两根皮带A、两个皮带弧形滚轮支撑板、一个皮带连动机构和两个连扳A；皮带弧形滚轮支撑板包括小滚轮、弧形滚轮支撑板A和弧形滚轮支撑板B，皮带弧形滚轮支撑板的外侧安装有一组小滚轮，轴心与机头摆动机构的轴心线重合，一个皮带连动机构包括两根直线导轨、两个滑块D和双连扳，两个连扳A区分为与机头架相关的连板B和与配重架相关连板C；与机头架相关的带轮B、滚轮B、皮带B、弧形滚轮支撑板A和连板B组成了一个与机头架相关的闭环带轮机构，其中，带轮B和滚轮B分别与C型摆动机构安装座C型支臂的内侧和皮带B活动连接；皮带B与弧形滚轮支撑板A活动连接；连板B分别与皮带B和机头架连接；与配重架相关的带轮C、滚轮C、皮带C、弧形滚轮支撑板B和连板C组成了一个与配重架相关的闭环带轮机构，其中，带轮C和滚轮C分别与C型摆动机构安装座C型支臂的内侧和皮带C活动连接；皮带C与弧形滚轮支撑板B活动连接，连板C分别与皮带C和配重架连接；机头架相关的皮带B和与配重架相关的皮带C的朝向相反，并且皮带B的外壁和与皮带C的内壁在一条直线上。
优选的，所述轴心重合的复合钢珠齿轮连接有安装机构，安装机构中间的是轴；外侧两个的是轴承；再往外是两个套环，套在轴承上并固定在机头摆动机构A和配重摆动机构A的两侧；再往外是两个齿轮；再往外是两个圆板，同时与齿轮和轴固定连接，轴心重合的复合钢珠齿轮连接有一个带轮机构A。
优选的，所述外齿弧形齿条下端安装有钢珠滚轮，所述内齿弧形齿条连接有齿轮，机头架背后安装了一个电器安装架。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本医用C形臂加速器通过设置的回旋机构与C型摆动机构安装座连接，通过设置的C型摆动机构安装座与机头摆动机构和配重摆动机构连接，通过设置的机头摆动机构与机头架连接，通过设置的配重摆动机构与配重架连接，通过设置的C型摆动机构安装座、机头架和配重架各自与机头配重摆动连动机构连接，所述机头架包含射线源，回旋机构的轴心线与机头摆动机构的轴心线垂直相交于等中心，机头配重摆动连动机构可带动机头架和配重架同角度反向摆动，实现不需治疗床配合的非共面照射。
附图说明
图1是本发明机架总装图；
图2是本发明机架爆炸图；
图3是本发明配重摆动机构样式一结构图；
图4是本发明配重摆动机构样式二结构图；
图5是本发明机头配重摆动连动机构样式一结构图；
图6是本发明配重摆动连动机构样式一带动机头配重摆动示意图；
图7是本发明机头配重力矩配平示意图；
图8是本发明机头配重摆动连动机构样式二结构图；
图9是本发明皮带弧形滚轮支撑板结构图；
图10是本发明配重摆动连动机构样式二带动机头配重摆动示意图；
图11是本发明以机头配重摆动连动机构样式二为特征的机架总装图。
图12是本发明安装机构的爆炸图；
图13是本发明外齿弧形齿条结构示意图；
图14是本发明带轮机构结构示意图；
图15是本发明电器安装架结构示意图。
图中：1、回旋机构安装座；2、回旋机构A；21、回旋机构的轴心线；3、C型摆动机构安装座；4、机头摆动机构A；41、轴心重合的环导轨A；42、滑块A；400、机头摆动机构的轴心线；5、配重摆动机构A；511、轴心重合的弧形导轨A；512、滑块B；521、轴心重合的弧形导轨B；522、滑块C；5000、配重摆动机构的轴心线；6、机头架；61、机头重心A；62、机头重心至回旋机构轴心线的垂线；63、电器安装架；67、机头重心至配重重心的连线；7、配重架；71、配重重心A；72、配重重心至回旋机构轴心线的垂线；8、机头配重摆动连动机构；811、弧形齿条A；8111、外齿弧形齿条；8112、内齿弧形齿条；812、轴心重合的复合钢珠齿轮；8121、内钢珠齿轮；8122、外钢珠齿轮；813、齿轮D；8131、内齿轮；8132、外齿轮；814、安装机构；8141、套环；8142、圆板；815、闭合带轮机构；821、带轮A；8211、带轮B；8212、带轮C；822、滚轮A；8221、滚轮B；8222、滚轮C；823、皮带A；8231、皮带B；8232、皮带C；824、皮带弧形滚轮支撑板；8240、小滚轮；8241、弧形滚轮支撑板A；8242、弧形滚轮支撑板B；825、皮带连动机构；8251、直线导轨；8252、滑块D；8253、双连扳；826、连扳A；8261、连板B；8262、连板C；9、射线源A；91、射线源至等中心的连线；100、等中心A。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-15，一种医用C形臂加速器，包括回旋机构安装座1，回旋机构安装座1与回旋机构A2连接，回旋机构A2与C型摆动机构安装座3连接，C型摆动机构安装座3与机头摆动机构A4和配重摆动机构A5连接，机头摆动机构A4包括两根轴心重合的环导轨A41和两组每组两个滑块A42，其中，两根轴心重合的环导轨A41与C型摆动机构安装座3两个C型支臂的内侧连接，每根轴心重合的环导轨A41分别与两个滑块A42活动连接，两组每组两个滑块A42分别与机头架6的两个外壁连接，配重摆动机构A5与配重架7连接，C型摆动机构安装座3、机头架6和配重架7各自与机头配重摆动连动机构8连接，机头架6包含射线源A9；机头架6背后安装了一个电器安装架63，用于安装机头架6，可与机头架6一起转动；机头摆动机构A4的轴心线与配重摆动机构的轴心线5000重合，回旋机构A2上设置的轴心线即回旋机构的轴心线21与机头摆动机构A4的轴心线垂直相交于等中心，射线源A9至等中心A100的连接线即射线源至等中心的连线91，与机头摆动机构A4的轴心线垂直；机头架6安装相关部件后的机头重心A61至配重架7安装配重物后的配重重心A71的连接线为机头重心至配重重心的连线67，与回旋机构的轴心线21相交；配重摆动机构A5包括两根轴心重合的弧形导轨A511和两组每组两个滑块B512，其中，两根轴心重合的弧形导轨A511分别与C型摆动机构安装座3的两个C型支臂的内侧连接；两根轴心重合的弧形导轨A511分别与每组两个滑块B512活动连接；两组每组两个滑块B512分别与配重架7的两个外壁连接，两根轴心重合的弧形导轨A511的轴心线与机头摆动机构A4的轴心线重合；配重摆动机构A5包括两组每组两根轴心重合的弧形导轨B521和四组滑块C522，其中，居于两侧的两根轴心重合的弧形导轨B521分别与C型摆动机构安装座3的两个C型支臂的外侧连接；两组每组两根轴心重合的弧形导轨B521分别与两组滑块活动连接；居于两侧的两组滑块C522分别与两个配重架7连接，两组每组两根轴心重合的弧形导轨B521的轴心线与机头摆动机构A4的轴心线重合；机头配重摆动连动机构8是一种齿轮齿条机构，包括两组每组两根弧形齿条A811、两个轴心重合的复合钢珠齿轮812和两个齿轮D813，弧形齿条A811包括外齿弧形齿条8111和内齿弧形齿条8112，其中，与机头架6的两个侧壁分别连接有两根外齿弧形齿条8111；两根配重架7的两个侧壁分别连接有内齿弧形齿条8112；两个轴心重合的复合钢珠齿轮812与C型摆动机构安装座3的内侧活动连接；两个齿轮D813与C型摆动机构安装座3的内侧活动连接，两个轴心重合的复合钢珠齿轮812由内钢珠齿轮8121和外钢珠齿轮8122组成，内钢珠齿轮8121与外钢珠齿轮8122连接，其中，两个内钢珠齿轮8121分别与两根外齿弧形齿条8111活动连接；两个外钢珠齿轮8122分别与两根内齿弧形齿条8112活动连接，两个齿轮D813由内齿轮8131和外齿轮8132组成，内齿轮8131与两根外齿弧形齿条8111背面活动连接；外齿轮8132与两根内齿弧形齿条8112背面活动连接，该齿轮D813还有一个功能，就是充当驱动齿轮，为此配重齿条的外侧也加工有齿条外齿轮8132与两根内齿弧形齿条8112背面活动连接，两组每组两根弧形齿条A811的轴心线与机头摆动机构A4的轴心线重合，轴心重合的复合钢珠齿轮812的轴心线与机头摆动机构A4的轴心线平行；轴心重合的复合钢珠齿轮812在其驱动装置的驱动下可带动两根内齿弧形齿条8112和两根外齿弧形齿条8111反向摆动；轴心重合的复合钢珠齿轮812连接有安装机构814，安装机构814中间的是轴；外侧两个的是轴承；再往外是两个的套环8141，套在轴承上并固定在机头摆动机构A4和配重摆动机构A5的两侧；再往外是两个齿轮；再往外是两个圆板8142，同时与齿轮和轴固定连接，这样设计是为尽量将轴和轴承的尺寸做得大一些，以提高强度轴心重合的复合钢珠齿轮812连接有一个闭合带轮机构815，由于轴心重合的复合钢珠齿轮812的位置的外侧将被配重架7扫过，无法再安装驱动电机，改用一个闭合带轮机构815实现驱动，在实现两边外齿轮8132连动的同时，也躲过了机头架6扫过的空间；机头重心至配重重心的连线67与回旋机构的轴心线21相交，并与机头摆动机构的轴心线400垂直；机头重心A61至回旋机回旋机构的轴心线21连线的垂线即机头重心至回旋机构轴心线的垂线62的垂线距离乘以机头的重量等于配重重心A71至回旋机回旋机构的轴心线21连线的垂线即配重重心至回旋机构轴心线的垂线72的垂线距离乘以配重的重量；机头配重摆动连动机构8是一种带轮机构，由两套结构相同左右对称的带轮机构组成，每套带轮机构包括两组带轮A821、两组滚轮A822、两根皮带A823、两个皮带弧形滚轮支撑板824、一个皮带连动机构825和两个连扳A826；皮带弧形滚轮支撑板824包括小滚轮8240、弧形滚轮支撑板A8241和弧形滚轮支撑板B8242，皮带弧形滚轮支撑板824的外侧安装有一组小滚轮8240，轴心与机头摆动机构的轴心线400重合，一个皮带连动机构825包括两根直线导轨8251、两个滑块D8252和双连扳8253，两个连扳A826区分为与机头架6相关的连板B8261和与配重架7相关连板C8262；与机头架6相关的带轮B8211、滚轮B8221、皮带B8231、弧形滚轮支撑板A8241和连板B8261组成了一个与机头架6相关的闭环带轮机构，其中，带轮B8211和滚轮B8221分别与C型摆动机构安装座3C型支臂的内侧和皮带B8231活动连接；皮带B8231与弧形滚轮支撑板A8241活动连接；连板B8261分别与皮带B8231和机头架6连接；与配重架7相关的带轮C8212、滚轮C8222、皮带C8232、弧形滚轮支撑板B8242和连板C8262组成了一个与配重架7相关的闭环带轮机构，其中，带轮C8212和滚轮C8222分别与C型摆动机构安装座3C型支臂的内侧和皮带C8232活动连接；皮带C8232与弧形滚轮支撑板B8242活动连接，连板C8262分别与皮带C8232和配重架7连接；机头架6相关的皮带B8231和与配重架7相关的皮带C8232的朝向相反，并且皮带B8231的外壁和与皮带C8232的内壁在一条直线上；双连扳8253同时与皮带B8231和皮带C8232连接，并与两个滑块D8252连接，两个滑块D8252与两根直线导轨8251活动连接，两根直线导轨8251分别与C型摆动机构安装座3的C型支臂的两侧连接。为使双连扳8253能够直线移动，在C型摆动机构安装座3的C型支臂的对应位置，加工有一个长形开口；皮带弧形滚轮支撑板824的外侧安装有一组小滚轮8240，实现了皮带弧形滚轮支撑板824与皮带A823的活动连接；驱动带轮A821中的一个带轮A821可带动两根皮带A823中的一根皮带A823沿闭环朝一个方向移动，在皮带连动机构825中的双连扳8253的带动下，另一根皮带A823可沿闭环朝反方向移动，分别与皮带B8231和机头架6连接连板B8261和分别与皮带C8232和配重架7连接的连板C8262可同时带动机头架6和配重架7反向同角度摆动；实际治疗时，治疗床承载人体带动肿瘤，将肿瘤靶心送至等中心A100，治疗过程中，无需治疗床配合，一种医用C形臂加速器自身即可实现以射线源A9旋转加摆动为特整的非共面照射。
综上所述：本医用C形臂加速器通过设置的回旋机构A2与C型摆动机构安装座连接3，通过设置的C型摆动机构安装座3与机头摆动机构A4和配重摆动机构A5连接，通过设置的机头摆动机构A4与机头架6连接，通过设置的配重摆动机构A5与配重架7连接，通过设置的C型摆动机构安装座3、机头架6和配重架7各自与机头配重摆动连动机构8连接，所述机头架6包含射线源A9，回旋机构的轴心线21与机头摆动机构的轴心线400垂直相交于等中心A100，机头配重摆动连动机构8可带动机头架6和配重架7同角度反向摆动，实现不需治疗床配合的非共面照射。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种医用C形臂加速器，包括回旋机构安装座(1)，其特征在于，所述回旋机构安装座(1)与回旋机构A(2)连接，所述回旋机构A(2)与C型摆动机构安装座(3)连接，所述C型摆动机构安装座(3)与机头摆动机构A(4)和配重摆动机构A(5)连接，所述机头摆动机构A(4)包括两根轴心重合的环导轨A(41)和两组每组两个滑块A(42)，其中，两根轴心重合的环导轨A(41)与C型摆动机构安装座(3)两个C型支臂的内侧连接，每根轴心重合的环导轨A(41)分别与两个滑块A(42)活动连接，两组每组两个滑块A(42)分别与机头架(6)的两个外壁连接，所述的配重摆动机构A(5)与配重架(7)连接，所述C型摆动机构安装座(3)、机头架(6)和配重架(7)各自与机头配重摆动连动机构(8)连接，所述机头架(6)包含射线源A(9)。
2.根据权利要求1所述的一种医用C形臂加速器，其特征在于：所述机头摆动机构A(4)的轴心线与配重摆动机构的轴心线(5000)重合，回旋机构A(2)上设置的轴心线即回旋机构的轴心线(21)与机头摆动机构A(4)的轴心线垂直相交于等中心，射线源A(9)至等中心A(100)的连接线即射线源至等中心的连线(91)，与机头摆动机构A(4)的轴心线垂直。
3.根据权利要求1所述的一种医用C形臂加速器，其特征在于：所述机头架(6)安装相关部件后的机头重心A(61)至配重架(7)安装配重物后的配重重心A(71)的连接线为机头重心至配重重心的连线(67)，与回旋机构的轴心线(21)相交。
4.根据权利要求1所述的一种医用C形臂加速器，其特征在于：所述配重摆动机构A(5)包括两根轴心重合的弧形导轨A(511)和两组每组两个滑块B(512)，其中，两根轴心重合的弧形导轨A(511)分别与C型摆动机构安装座(3)的两个C型支臂的内侧连接；两根轴心重合的弧形导轨A(511)分别与每组两个滑块B(512)活动连接；两组每组两个滑块B(512)分别与配重架(7)的两个外壁连接，两根轴心重合的弧形导轨A(511)的轴心线与机头摆动机构A(4)的轴心线重合。
5.根据权利要求1所述的一种医用C形臂加速器，其特征在于：所述配重摆动机构A(5)包括两组每组两根轴心重合的弧形导轨B(521)和四组滑块C(522)，其中，居于两侧的两根轴心重合的弧形导轨B(521)分别与C型摆动机构安装座(3)的两个C型支臂的外侧连接；两组每组两根轴心重合的弧形导轨B(521)分别与两组滑块活动连接；居于两侧的两组滑块C(522)分别与两个配重架(7)连接，两组每组两根轴心重合的弧形导轨B(521)的轴心线与机头摆动机构A(4)的轴心线重合。
6.根据权利要求1所述的一种医用C形臂加速器，其特征在于：所述机头配重摆动连动机构(8)是一种齿轮齿条机构，包括两组每组两根弧形齿条A(811)、两个轴心重合的复合钢珠齿轮(812)和两个齿轮D(813)，弧形齿条A(811)包括外齿弧形齿条(8111)和内齿弧形齿条(8112)，其中，与机头架(6)的两个侧壁分别连接有两根外齿弧形齿条(8111)；两根配重架(7)的两个侧壁分别连接有内齿弧形齿条(8112)；两个轴心重合的复合钢珠齿轮(812)与C型摆动机构安装座(3)的内侧活动连接；两个齿轮D(813)与C型摆动机构安装座(3)的内侧活动连接，两个轴心重合的复合钢珠齿轮(812)由内钢珠齿轮(8121)和外钢珠齿轮(8122)组成，内钢珠齿轮(8121)与外钢珠齿轮(8122)连接，其中，两个内钢珠齿轮(8121)分别与两根外齿弧形齿条(8111)活动连接；两个外钢珠齿轮(8122)分别与两根内齿弧形齿条(8112)活动连接，两个齿轮D(813)由内齿轮(8131)和外齿轮(8132)组成，内齿轮(8131)与两根外齿弧形齿条(8111)背面活动连接；外齿轮(8132)与两根内齿弧形齿条(8112)背面活动连接，两组每组两根弧形齿条A(811)的轴心线与机头摆动机构A(4)的轴心线重合，轴心重合的复合钢珠齿轮(812)的轴心线与机头摆动机构A(4)的轴心线平行；所述轴心重合的复合钢珠齿轮(812)在其驱动装置的驱动下可带动两根内齿弧形齿条(8112)和两根外齿弧形齿条(8111)反向摆动；所述机头重心至配重重心的连线(67)与回旋机构的轴心线(21)相交，并与机头摆动机构的轴心线(400)垂直，机头重心A(61)至回旋机回旋机构的轴心线(21)连线的垂线即机头重心至回旋机构轴心线的垂线(62)的垂线距离乘以机头的重量等于配重重心A(71)至回旋机回旋机构的轴心线(21)连线的垂线即配重重心至回旋机构轴心线的垂线(72)的垂线距离乘以配重的重量。
7.根据权利要求1所述的一种医用C形臂加速器，其特征在于：所述机头配重摆动连动机构(8)是一种带轮机构，由两套结构相同左右对称的带轮机构组成，每套带轮机构包括两组带轮A(821)、两组滚轮A(822)、两根皮带A(823)、两个皮带弧形滚轮支撑板(824)、一个皮带连动机构(825)和两个连扳A(826)；皮带弧形滚轮支撑板(824)包括小滚轮(8240)、弧形滚轮支撑板A(8241)和弧形滚轮支撑板B(8242)，皮带弧形滚轮支撑板(824)的外侧安装有一组小滚轮(8240)，轴心与机头摆动机构的轴心线(400)重合，一个皮带连动机构(825)包括两根直线导轨(8251)、两个滑块D(8252)和双连扳(8253)，两个连扳A(826)区分为与机头架(6)相关的连板B(8261)和与配重架(7)相关连板C(8262)；与机头架(6)相关的带轮B(8211)、滚轮B(8221)、皮带B(8231)、弧形滚轮支撑板A(8241)和连板B(8261)组成了一个与机头架(6)相关的闭环带轮机构，其中，带轮B(8211)和滚轮B(8221)分别与C型摆动机构安装座(3)C型支臂的内侧和皮带B(8231)活动连接；皮带B(8231)与弧形滚轮支撑板A(8241)活动连接；连板B(8261)分别与皮带B(8231)和机头架(6)连接；与配重架(7)相关的带轮C(8212)、滚轮C(8222)、皮带C(8232)、弧形滚轮支撑板B(8242)和连板C(8262)组成了一个与配重架(7)相关的闭环带轮机构，其中，带轮C(8212)和滚轮C(8222)分别与C型摆动机构安装座(3)C型支臂的内侧和皮带C(8232)活动连接；皮带C(8232)与弧形滚轮支撑板B(8242)活动连接，连板C(8262)分别与皮带C(8232)和配重架(7)连接；机头架(6)相关的皮带B(8231)和与配重架(7)相关的皮带C(8232)的朝向相反，并且皮带B(8231)的外壁和与皮带C(8232)的内壁在一条直线上。
8.根据权利要求1所述的一种医用C形臂加速器，其特征在于：所述轴心重合的复合钢珠齿轮(812)连接有安装机构(814)，安装机构(814)中间的是轴；外侧两个的是轴承；再往外是两个套环(8141)，套在轴承上并固定在机头摆动机构A(4)和配重摆动机构A(5)的两侧；再往外是两个齿轮；再往外是两个圆板(8142)，同时与齿轮和轴固定连接，轴心重合的复合钢珠齿轮(812)连接有一个闭合带轮机构(815)。
9.根据权利要求1所述的一种医用C形臂加速器，其特征在于：所述机头架(6)背后安装了一个电器安装架(63)。
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