CN210057173U - 一种医用电子直线加速器机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医用电子直线加速器机架，包括基座，基座与回旋系统安装座连接，回旋系统安装座与中空回旋系统A连接，中空回旋系统A与安装座A连接，安装座A分别与机头弧线移动机构A、配重机构直线移动机构A、配重机构直线驱动机构A和两个结构相同的机头配重联动机构A连接，本机架在中空回旋系统A驱动机构的驱动下，安装座A及安装其上的所有部件以中空回旋系的轴心线为轴心转动，在照射过程中，两根轴心重合的弧形导轨的轴心线和中空回旋系统的轴心线始终相交于位置不变的等中心A，这样靶心与等中心A重合的肿瘤，不用再改变自身的位置和方向，即实现了治疗床不动情况下的非共面照射。

Description

一种医用电子直线加速器机架

技术领域

本实用新型涉及医用电子加速器的机架机构技术领域，具体为一种医用电子直线加速器机架。

背景技术

为重点满足头部肿瘤对调强放疗精度的需求，希望射线源至射线源旋转中心的距离可调，这样可按头部肿瘤治疗所需治的疗空间，确定头部肿瘤调强放疗所需准直器系统相关参数，体部肿瘤治疗时可视需要增加源轴距，带动准直器抬高，满足体部肿瘤对治疗空间需求。另外，由于头部的特殊性，头部肿瘤治疗时可实施非共面照射，一种方法是治疗床配合加速器机架的动作，共同实现；另一种方法是治疗床不动，完全由机架的动作来实现。能同时实现源轴距可调和治疗床不动的非共面照射，是业内在探索的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医用电子直线加速器机架，可实现源轴距可调和治疗过程中治疗床不动情况下的非共面照射，以解决上述背景技术中提出的不可同时实现源轴距可调和治疗过程中治疗床不动情况下的非共面照射的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医用电子直线加速器机架，包括基座，所述基座与回旋系统安装座连接，所述回旋系统安装座与中空回旋系统A连接，所述的中空回旋系统A与安装座A连接，所述安装座A分别与机头弧线移动机构A、配重机构直线移动机构A、配重机构直线驱动机构A和两个结构相同的机头配重联动机构A连接，所述机头弧线移动机构A包括两根轴心重合的弧形导轨A和四个弧形导轨滑块，其中，四个弧形导轨滑块两个一组与安装座A连接，两根轴心重合的弧形导轨A分别与两组每组两个合计四个弧形导轨滑块活动连接，两根轴心重合的弧形导轨A与开有矩形孔的弧形机头支撑臂的两侧连接；所述配重机构直线移动机构A包括八个滑块A和四根直线导轨A，其中，四根直线导轨A两根一组与安装座A 连接，八个滑块A两个一组分别与四根直线导轨A活动连接，八个滑块A四个一组分别与两个结构相同的配重机构A连接；所述配重机构直线驱动机构A 包括两个螺母A、两根滚珠丝杠A、四个轴承A、两个带轮A和一根皮带A，其中，四个轴承A与安装座A连接，两个螺母A分别与两根滚珠丝杠A活动连接，两根滚珠丝杠A分别与两组每组两个合计四个轴承A活动连接，两根滚珠丝杠A分别与两个带轮A连接，两个带轮A与一根皮带A活动连接，两个螺母A分别与两个结构相同的配重机构A连接，两个结构相同的机头配重联动机构A分别与开有矩形孔的弧形机头支撑臂和两个结构相同的配重机构A 连接，所述开有矩形孔的弧形机头支撑臂分别与机头Z方向直线移动机构C 和机头Z方向直线驱动机构C连接，所述机头Z方向直线移动机构C包括四根Z方向直线导轨E和八个滑块C，其中，八个滑块C四个一组分别与开有矩形孔的弧形机头支撑臂矩形孔X方向两个内壁连接，四根Z方向直线导轨E 分别与四组每组两个合计八个滑块C活动连接，四根Z方向直线导轨E两根一组分别与外矩形机头架B X方向两个外壁连接，所述机头Z方向直线驱动机构C包括直线电机、一根丝杠B和两个丝杠座B，其中，直线电机与开有矩形孔的弧形机头支撑臂连接，直线电机与一根丝杠B活动连接，一根丝杠B 与两个丝杠座B连接，两个丝杠座B与外矩形机头架BY方向的一个外壁连接，所述外矩形机头架B分别与机头双向摆动机构A和机头双向摆动驱动机构B连接，所述机头双向摆动机构A包括两个X方向轴心重合的轴承B、两个X方向轴心重合的轴A、中空矩形安装座、两个Y方向轴心重合的轴承C和两个Y 方向轴心重合的轴B，其中，两个X方向轴心重合的轴承B与外矩形机头架BX方向两个内壁连接，两个X方向轴心重合的轴承B与两个X方向轴心重合的轴A活动连接，两个X方向轴心重合的轴A与中空矩形安装座X方向两个外壁连接，中空矩形安装座Y方向两个内壁与两个Y方向轴心重合的轴承C连接，两个Y方向轴心重合的轴承C与两个Y方向轴心重合的轴B活动连接，两个Y方向轴心重合的轴B与内矩形机头架A两个外壁连接，内矩形机头架A 设置有内矩形机头架上盖A，所述机头双向摆动驱动机构B包括内矩形机头架上盖A、拨杆、万向节、Y方向中空滑板B、四个Y方向滑块D、两根Y方向直线导轨D、X方向中空滑板A、四个X方向滑块D、两根X方向直线导轨C 和外矩形机头架上盖B，其中，内矩形机头架上盖A与内矩形机头架A上端连接，内矩形机头架上盖A与拨杆连接，拨杆与万向节活动相连，万向节与Y 方向中空滑板B连接，Y方向中空滑板B与四个Y方向滑块D连接，四个Y方向滑块D两个一组与两根Y方向直线导轨D活动连接，两根Y方向直线导轨D 与X方向中空滑板A连接，X方向中空滑板A与四个X方向滑块D连接，四个 X方向滑块D两个一组与X方向直线导轨C活动连接，两根X方向直线导轨C 与外矩形机头架上盖B连接，外矩形机头架上盖B与外矩形机头架B上端连接，所述内矩形机头架A下端与回旋轴B连接，所述回旋轴B与准直器连接。

优选的，所述中空回旋系统A的轴心线与两根轴心重合的弧形导轨A的轴心线垂直相交，交点与等中心重合，所述等中心与射线源的连线与两根轴心重合的弧形导轨A的轴心线垂直。

优选的，所述配重机构直线移动机构A的移动方向分别与中空回旋系统A 的轴心线和两根轴心重合的弧形导轨A的轴心线垂直。

优选的，两个所述X方向轴心重合的轴承B的轴心线与两个Y方向轴心重合的轴承C的轴心线垂直并相交于射线源，所述Y方向直线导轨D的移动方向与X方向直线导轨C的移动方向垂直，所述机头Z方向直线移动机构C 的移动方向同时与Y方向直线导轨D的移动方向和X方向直线导轨C的移动方向垂直，所述两根轴心重合的弧形导轨A的轴心线同时与X方向直线导轨C 的移动方向和两个X方向轴心重合的轴承B的轴心线平行，与机头Z方向直线移动机构C的移动方向垂直。

优选的，所述拨杆的轴心线、射线源发出射线的轴心线和回旋轴B的轴心线重合。

优选的，所述机头配重联动机构A包括一个弧形支撑板、四个带轮B、一根皮带B、一个外齿弧形齿条、一个外齿轮和一个直线齿条。

优选的，所述配重机构A包括一个U形轴承座、两个轴心重合的回旋轴A、一个长形配重架、主配重架、四个滑块B、两根直线导轨B和一个辅配重架。

优选的，所述中空回旋系统的轴心线和两根轴心重合的弧形导轨的轴心线都相交于位置不变的等中心，等中心与射线源的连线与两根轴心重合的弧形导轨的轴心线垂直。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本医用电子直线加速器机架，包括基座，所述的基座与回旋系统安装座连接，所述的回旋系统安装座与中空回旋系统A连接，所述的中空回旋系统A 与安装座A连接，所述的安装座A分别与机头弧线移动机构A、配重机构直线移动机构A、配重机构直线驱动机构A和两个结构相同的机头配重联动机构A 连接，所述的机头弧线移动机构A与开有矩形孔的弧形机头支撑臂连接，所述的配重机构直线移动机构A和配重机构直线驱动机构A各自与两个结构相同的配重机构A连接，所述的两个结构相同的机头配重联动机构A分别与开有矩形孔的弧形机头支撑臂和两个结构相同的配重机构A连接，所述开有矩形孔的弧形机头支撑臂与分别与机头Z方向直线移动机构C和机头Z方向直线驱动机构C连接，所述的机头Z方向直线移动机构C和机头Z方向直线驱动机构C各自与外矩形机头架B连接，所述的外矩形机头架B分别与机头双向摆动机构A和机头双向摆动驱动机构B连接，所述的机头双向摆动机构A和机头双向摆动驱动机构B各自与内矩形机头架A相连，所述的内矩形机头架A与回旋轴B连接，所述的回旋轴B与准直器连接。

在机头Z方向直线驱动机构C的驱动下，外矩形机头架B沿机头Z方向直线移动机构C的移动方向带动射线源移动，可改变射线源距等中心的距离，实现了源轴距可调。在配重机构直线驱动机构A的驱动下，两个结构相同的配重机构A可沿配重机构直线移动机构A的移动方向移动，同时通过两个结构相同的机头配重联动机构A带动开有矩形孔的弧形机头支撑臂以两根轴心重合的弧形导轨的轴心线1004为轴心向后摆动；在中空回旋系统A驱动机构的驱动下，安装座A及安装其上的所有部件以中空回旋系的轴心线为轴心转动，在照射过程中，两根轴心重合的弧形导轨的轴心线和中空回旋系统的轴心线始终相交于位置不变的等中心，这样靶心与等中心重合的肿瘤，不用再改变自身的位置和方向，即实现了治疗床不动情况下的非共面照射。

附图说明

图1是本实用新型总装前视图；

图2是本实用新型总装后视图；

图3是本实用新型总装府视图；

图4是本实用新型总装左视图；

图5是本实用新型总装立体图；

图6是本实用新型机头架双向摆动机构俯视图；

图7是本实用新型机头架双向摆动驱动机构左视图；

图8是本实用新型机头配重联动机构组装图一；

图9是本实用新型机头配重联动机构组装图二；

图10是本实用新型实施例示意图一；

图11是本实用新型实施例示意图二；

图12是本实用新型实施例示意图三。

图中：1、基座；2、回旋系统安装座；3、中空回旋系统A；4、安装座A； 5、机头弧线移动机构A；51、轴心重合的弧形导轨A；52、弧形导轨滑块；6、配重机构直线移动机构A；61、滑块A；62、直线导轨A；7、配重机构直线驱动机构A；71、螺母A；72、滚珠丝杠A；73、轴承A；74、带轮A；75、皮带A；8、机头配重联动机构A；811、弧形支撑板；812、带轮B；813、皮带B； 821、外齿弧形齿条；822、外齿轮；823、直线齿条；9、开有矩形孔的弧形机头支撑臂；10、配重机构A；1000、等中心；1001、射线源；1002、等中心与射线源的连线；1003、中空回旋系统的轴心线；1004、轴心重合的弧形导轨的轴心线；1011、U形轴承座；1012、轴心重合的回旋轴A；1013、长形配重架；1021、主配重架；1022、滑块B；1023、直线导轨B；1024、辅配重架； 11、机头Z方向直线移动机构C；111、Z方向直线导轨E；112、滑块C；12、机头Z方向直线驱动机构C；121、直线电机；122、丝杠B；123、丝杠座B； 13、外矩形机头架B；131、外矩形机头架上盖B；14、机头双向摆动机构A； 141、X方向轴心重合的轴承B；142、X方向轴心重合的轴A；143、中空矩形安装座；144、Y方向轴心重合的轴承C；145、Y方向轴心重合的轴B；15、机头双向摆动驱动机构B；151、拨杆；152、万向节；153、Y方向中空滑板B； 154、Y方向滑块D；155、Y方向直线导轨D；156、X方向中空滑板A；157、 X方向滑块D；158、X方向直线导轨C；16、内矩形机头架A；161、内矩形机头架上盖A；17、回旋轴B；18、准直器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种医用电子直线加速器机架，包括基座1，基座1与回旋系统安装座2连接，回旋系统安装座2与中空回旋系统A3连接，中空回旋系统A3与安装座A4连接，安装座A4分别与机头弧线移动机构A5、配重机构直线移动机构A6、配重机构直线驱动机构A7和两个结构相同的机头配重联动机构A8连接，机头弧线移动机构A5包括两根轴心重合的弧形导轨A51和四个弧形导轨滑块52，其中，四个弧形导轨滑块52两个一组与安装座A4连接，两根轴心重合的弧形导轨A51分别与两组每组两个合计四个弧形导轨滑块52 活动连接，两根轴心重合的弧形导轨A51与开有矩形孔的弧形机头支撑臂9 的两侧连接，配重机构直线移动机构A6包括八个滑块A61和四根直线导轨 A62，其中，四根直线导轨A62两根一组与安装座A4连接，八个滑块A61两个一组分别与四根直线导轨A62活动连接，八个滑块A61四个一组分别与两个结构相同的配重机构A10连接，配重机构直线驱动机构A7包括两个螺母 A71、两根滚珠丝杠A72、四个轴承A73、两个带轮A74和一根皮带A75，其中，四个轴承A73与安装座A4连接，两个螺母A71分别与两根滚珠丝杠A72活动连接，两根滚珠丝杠A72分别与两组每组两个合计四个轴承A73活动连接，两根滚珠丝杠A72分别与两个带轮A74连接，两个带轮A74与一根皮带A75 活动连接，两个螺母A71分别与两个结构相同的配重机构A10连接，两个结构相同的机头配重联动机构A8分别与开有矩形孔的弧形机头支撑臂9和两个结构相同的配重机构A10连接，开有矩形孔的弧形机头支撑臂9分别与机头Z 方向直线移动机构C11和机头Z方向直线驱动机构C12连接。请参阅图5-6，机头Z方向直线移动机构C11包括四根Z方向直线导轨E111和八个滑块C112，其中，八个滑块C112四个一组分别与开有矩形孔的弧形机头支撑臂9矩形孔 X方向两个内壁相连，四根Z方向直线导轨E111分别与四组每组两个合计八个滑块C112活动连接，四根Z方向直线导轨E111两根一组分别与外矩形机头架B13X方向外壁连接，机头Z方向直线驱动机构C12包括直线电机121、一根丝杠B122和两个丝杠座B123，其中，直线电机121与开有矩形孔的弧形机头支撑臂9连接，直线电机121与一根丝杠B122活动连接，一根丝杠B122 与两个丝杠座B123连接，两个丝杠座B123与外矩形机头架B13Y方向的一个外壁连接，外矩形机头架B13与机头双向摆动机构A14和机头双向摆动驱动机构B15连接，机头双向摆动机构A14包括两个X方向轴心重合的轴承B141、两个X方向轴心重合的轴A142、中空矩形安装座143、两个Y方向轴心重合的轴承C144和两个Y方向轴心重合的轴B145，其中，两个X方向轴心重合的轴承B141与外矩形机头架B13X方向两个内壁连接，两个X方向轴心重合的轴承B141与两个X方向轴心重合的轴A142活动连接，两个X方向轴心重合的轴A142与中空矩形安装座143X方外壁连接，中空矩形安装座143Y方向内壁与两个Y方向轴心重合的轴承C144连接，两个Y方向轴心重合的轴承C144 与两个Y方向轴心重合的轴B145活动连接，两个Y方向轴心重合的轴B145 与内矩形机头架A16的外侧连接，机头双向摆动驱动机构B15包括内矩形机头架上盖A161、拨杆151、万向节152、Y方向中空滑板B153、四个Y方向滑块D154、两根Y方向直线导轨D155、X方向中空滑板A156、四个X方向滑块 D157、两根X方向直线导轨C158和外矩形机头架上盖B131，其中，内矩形机头架上盖A161与内矩形机头架A16上端连接，内矩形机头架上盖A161与拨杆151连接，拨杆151与万向节152活动相连，万向节152与Y方向中空滑板B153连接，Y方向中空滑板B153与四个Y方向滑块D154连接，四个Y方向滑块D154两个一组与Y方向直线导轨D155活动连接，两根Y方向直线导轨D155与X方向中空滑板A156连接，X方向中空滑板A156与四个X方向滑块D157连接，四个X方向滑块D157两个一组与两根X方向直线导轨C158活动连接，两根X方向直线导轨C158与外矩形机头架上盖B131连接，外矩形机头架上盖B131与外矩形机头架B13上端连接，内矩形机头架A16下端与回旋轴B17连接，回旋轴B17与准直器18连接。请参阅图7，中空回旋系统A3 的轴心线与两根轴心重合的弧形导轨A51的轴心线垂直相交于等中心1000，等中心1000与射线源1001的连线与两根轴心重合的弧形导轨A51的轴心线垂直，配重机构直线移动机构A6的移动方向分别与中空回旋系统A3的轴心线和两根轴心重合的弧形导轨A51的轴心线垂直。

请参阅图5-7，两个X方向轴心重合的轴承B141的轴心线与两个Y方向轴心重合的轴承C144的轴心线垂直并相交于射线源1001，Y方向直线导轨 D155的移动方向与X方向直线导轨C158的移动方向垂直，机头Z方向直线移动机构C11的移动方向同时与Y方向直线导轨D155的移动方向和X方向直线导轨C158的移动方向垂直，两根轴心重合的弧形导轨的轴心线1004同时与X 方向直线导轨C158的移动方向和两个X方向轴心重合的轴承B141的轴心线平行，与机头Z方向直线移动机构C11的移动方向垂直，拨杆151的轴心线、射线源1001发出射线的轴心线和回旋轴B17的轴心线重合。图8和图9，一种医用电子直线加速器机架中两个结构相同的配重机构A10有多种样式。图8，两个结构相同的配重机构A10每个配重机构包括一个U形轴承座1011、两个轴心重合的回旋轴A1012和一个长形配重架1013，其中，U形轴承座1011的底面与配重机构直线移动机构A6中八个滑块A61中的四个滑块A61连接，U 形轴承座1011的两个支臂与两个轴心重合的回旋轴A1012连接；两个轴心重合的回旋轴A1012与长形配重架1013连接，两个轴心重合的回旋轴A1012的轴心线与两根轴心重合的弧形导轨A51的轴心线平行。图9，两个结构相同的配重机构A10每个配重机构包括一个主配重架1021、四个滑块B1022、两根直线导轨B1023、一个辅配重架1024，其中，主配重架1021的底面与配重机构直线移动机构A6中八个滑块A61中的四个滑块A61连接，主配重架1021 的正面与两根直线导轨B1023连接，两根直线导轨B1023分别与两个合计四个滑块B1022活动连接；四个滑块B1022与辅配重架1024连接，两根直线导轨B1023的方向与配重机构直线移动机构A6的移动方向平行。

请参阅图8-9，一种医用电子直线加速器机架中所述的两个结构相同的机头配重联动机构A8有多种样式。图8，两个结构相同的机头配重联动机构A8 每个机头配重联动机构包括一个弧形支撑板811、四个带轮B812和一根皮带 B813，其中，一个弧形支撑板811与开有矩形孔的弧形机头支撑臂9的一个侧臂连接，并保证一个弧形支撑板811的轴心线与两根轴心重合的弧形导轨 A51的轴心线重合；四个带轮B812与一根皮带B813活动连接；四个带轮B812 与安装座A4连接；一根皮带B813中处于前两个带轮B812之间的皮带外侧与一个弧形支撑板811紧贴并连接，一根皮带B813中处于后两个带轮B812之间的皮带外侧与两个结构相同的配重机构A10之一连接，四个带轮B812每个带轮B812的的轴心线均与轴心重合的两根轴心重合的弧形导轨的轴心线1004 平行。图9，两个结构相同的机头配重联动机构A8每个机头配重联动机构A8 包括一个外齿弧形齿条821、一个外齿轮822和一个直线齿条823，其中，一个外齿弧形齿条821与开有矩形孔的弧形机头支撑臂9的一侧连接，并保证一个外齿弧形齿条821的轴心线与两根轴心重合的弧形导轨的轴心线1004重合；一个外齿轮822与安装座A4连接；一个外齿轮822分别与一个外齿弧形齿条821和一个直线齿条823活动连接，一个直线齿条823与两个结构相同的配重机构A10之一连接，一个直线齿条823的移动方向与配重机构直线移动机构A6的移动方向平行。图8和图9，两个结构相同的配重机构A10的两种样式可分别与两个结构相同的机头配重联动机构A8的两种样式组合，图8 给出的是两个结构相同的配重机构A10的样式一与两个结构相同的机头配重联动机构A8的样式一的组合；图9给出的是两个结构相同的配重机构A10的样式二和两个结构相同的机头配重联动机构A8的样式二的组合。配重机构直线驱动机构A7中两个螺母A71分别与两个结构相同的配重机构A10的连接在图8中是两个螺母A71分别与两个U形轴承座1011的连接；配重机构直线驱动机构A7中两个螺母A71分别与两个结构相同的配重机构A10的连接在图9 中是两个螺母A71分别与两个主配重架1021的连接。

图10-12是一种医用电子直线加速器机架的工作状态。图10，在机头Z 方向直线驱动机构C12的驱动下，外矩形机头架B13带动机头双向摆动机构 A14和机头双向摆动驱动机构B15沿机头Z方向直线移动机构C11的移动方向向上移动，机头双向摆动机构A14的移动带动内矩形机头架A16移动，内矩形机头架A16的移动带动射线源1001移动，改变了射线源1001距等中心1000 的距离，实现了源轴距可调。为保持机头相关组件和配重相关组件以中空回旋系统的轴心线1003为中心的力矩平衡，长形配重架1013以两个轴心重合的回旋轴A1012的轴心线为轴心向下方摆动。图11，在配重机构直线驱动机构A7的驱动下，两个结构相同的配重机构A10沿配重机构直线移动机构A6 的移动方向移动，两个结构相同的配重机构A10的移动通过两个结构相同的机头配重联动机构A8带动开有矩形孔的弧形机头支撑臂9以两根轴心重合的弧形导轨的轴心线1004为轴心摆动。由于摆动弧线在配重机构直线移动机构 A6的移动方向上的投影距离小于两个结构相同的配重机构A10的移动距离，需以两个轴心重合的回旋轴A1012的轴心线为轴心摆动长形配重架1013，保持机头相关组件与配重相关组件以中空回旋系统的轴心线1003为中心的力矩平衡。图12，在中空回旋系统A3驱动机构的驱动下，安装座A4及安装其上的所有部件以中空回旋系统的轴心线1003为轴心转动。图7，无论开有矩形孔的弧形机头支撑臂9摆动多大角度，无论安装座A4旋转多少角度，两根轴心重合的弧形导轨的轴心线1004和中空回旋系统的轴心线1003都相交于位置不变的等中心1000，等中心与射线源的连线1002与两根轴心重合的弧形导轨的轴心线1004垂直。治疗准备时，使肿瘤靶区的靶心与等中心重合，开始照射后，不用再改变肿瘤的位置和方向，就可实现如图11和12所示的非共面照射。治疗床承载人体，人体中含有肿瘤，由于治疗过程中肿瘤无需改变位置和方向，治疗床也就不需要改变位置和方向，从而实现了治疗床不动情况下的非共面照射。图5和图6，在Y方向中空滑板B153和X方向中空滑板 A156各自驱动装置的驱动下，可带动万向节152可做平面移动，万向节152 的平面移动可使拨杆151摆动，拨杆151的摆动可带动内矩形机头架A16、回旋轴B17和准直器18以射线源1001为圆心摆动，使准直器18限定的照射面积能拼出更大的照射面积。回旋轴B17在自身驱动装置的驱动下，可使准直器18以回旋轴B17轴心线为轴心的转动，从而改变准直器18的工作方向。

综上所述：本医用电子直线加速器机架，包括基座1，基座1与回旋系统安装座2连接，回旋系统安装座2与中空回旋系统A3连接，中空回旋系统A3 与安装座A4连接，安装座A4分别与机头弧线移动机构A5、配重机构直线移动机构A6、配重机构直线驱动机构A7和两个结构相同的机头配重联动机构 A8连接，机头弧线移动机构A5与开有矩形孔的弧形机头支撑臂9连接，配重机构直线移动机构A6和配重机构直线驱动机构A7各自与两个结构相同的配重机构A10连接，两个结构相同的机头配重联动机构A8分别与开有矩形孔的弧形机头支撑臂9和两个结构相同的配重机构A10连接，开有矩形孔的弧形机头支撑臂9与分别与机头Z方向直线移动机构C11和机头Z方向直线驱动机构C12连接，机头Z方向直线移动机构C11和机头Z方向直线驱动机构C12 各自与外矩形机头架B13连接，外矩形机头架B13分别与机头双向摆动机构 A14和机头双向摆动驱动机构B15连接，机头双向摆动机构A14和机头双向摆动驱动机构B15各自与内矩形机头架A16相连，内矩形机头架A16与回旋轴 B17连接，回旋轴B17与准直器18连接。在机头Z方向直线驱动机构C12的驱动下，外矩形机头架B13沿机头Z方向直线移动机构C11的移动方向带动射线源1001移动，可改变射线源1001距等中心1000的距离，实现了源轴距可调。在配重机构直线驱动机构A7的驱动下，两个结构相同的配重机构A10 可沿配重机构直线移动机构A6的移动方向移动，同时通过两个结构相同的机头配重联动机构A8带动开有矩形孔的弧形机头支撑臂9以两根轴心重合的弧形导轨的轴心线1004为轴心向后摆动；在中空回旋系统A3驱动机构的驱动下，安装座A4及安装其上的所有部件以中空回旋系统的轴心线1003为轴心转动，在照射过程中，两根轴心重合的弧形导轨的轴心线1004和中空回旋系统的轴心线1003始终相交于位置不变的等中心1000，这样靶心与等中心1000 重合的肿瘤，不用再改变自身的位置和方向，即实现了治疗床不动情况下的非共面照射。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种医用电子直线加速器机架，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)与回旋系统安装座(2)连接，所述回旋系统安装座(2)与中空回旋系统A(3)连接，所述的中空回旋系统A(3)与安装座A(4)连接，所述安装座A(4)分别与机头弧线移动机构A(5)、配重机构直线移动机构A(6)、配重机构直线驱动机构A(7)和两个结构相同的机头配重联动机构A(8)连接，所述机头弧线移动机构A(5)包括两根轴心重合的弧形导轨A(51)和四个弧形导轨滑块(52)，其中，四个弧形导轨滑块(52)两个一组与安装座A(4)连接，两根轴心重合的弧形导轨A(51)分别与两组每组两个合计四个弧形导轨滑块(52)活动连接，两根轴心重合的弧形导轨A(51)与开有矩形孔的弧形机头支撑臂(9)的两侧连接；所述配重机构直线移动机构A(6)包括八个滑块A(61)和四根直线导轨A(62)，其中，四根直线导轨A(62)两根一组与安装座A(4)连接，八个滑块A(61)两个一组分别与四根直线导轨A(62)活动连接，八个滑块A(61)四个一组分别与两个结构相同的配重机构A(10)连接；所述配重机构直线驱动机构A(7)包括两个螺母A(71)、两根滚珠丝杠A(72)、四个轴承A(73)、两个带轮A(74)和一根皮带A(75)，其中，四个轴承A(73)与安装座A(4)连接，两个螺母A(71)分别与两根滚珠丝杠A(72)活动连接，两根滚珠丝杠A(72)分别与两组每组两个合计四个轴承A(73)活动连接，两根滚珠丝杠A(72)分别与两个带轮A(74)连接，两个带轮A(74)与一根皮带A(75)活动连接，两个螺母A(71)分别与两个结构相同的配重机构A(10)连接，两个结构相同的机头配重联动机构A(8)分别与开有矩形孔的弧形机头支撑臂(9)和两个结构相同的配重机构A(10)连接，所述开有矩形孔的弧形机头支撑臂(9)分别与机头Z方向直线移动机构C(11)和机头Z方向直线驱动机构C(12)连接，所述机头Z方向直线移动机构C(11)包括四根Z方向直线导轨E(111)和八个滑块C(112)，其中，八个滑块C(112)四个一组分别与开有矩形孔的弧形机头支撑臂(9)矩形孔X方向两个内壁连接，四根Z方向直线导轨E(111)分别与四组每组两个合计八个滑块C(112)活动连接，四根Z方向直线导轨E(111)两根一组分别与外矩形机头架B(13)X方向两个外壁连接，所述机头Z方向直线驱动机构C(12)包括直线电机(121)、一根丝杠B(122)和两个丝杠座B(123)，其中，直线电机(121)与开有矩形孔的弧形机头支撑臂(9)连接，直线电机(121)与一根丝杠B(122)活动连接，一根丝杠B(122)与两个丝杠座B(123)连接，两个丝杠座B(123)与外矩形机头架B(13)Y方向的一个外壁连接，所述外矩形机头架B(13)分别与机头双向摆动机构A(14)和机头双向摆动驱动机构B(15)连接，所述机头双向摆动机构A(14)包括两个X方向轴心重合的轴承B(141)、两个X方向轴心重合的轴A(142)、中空矩形安装座(143)、两个Y方向轴心重合的轴承C(144)和两个Y方向轴心重合的轴B(145)，其中，两个X方向轴心重合的轴承B(141)与外矩形机头架B(13)X方向两个内壁连接，两个X方向轴心重合的轴承B(141)与两个X方向轴心重合的轴A(142)活动连接，两个X方向轴心重合的轴A(142)与中空矩形安装座(143)X方向两个外壁连接，中空矩形安装座(143)Y方向两个内壁与两个Y方向轴心重合的轴承C(144)连接，两个Y方向轴心重合的轴承C(144)与两个Y方向轴心重合的轴B(145)活动连接，两个Y方向轴心重合的轴B(145)与内矩形机头架A(16)两个外壁连接，内矩形机头架A(16)设置有内矩形机头架上盖A(161)，所述机头双向摆动驱动机构B(15)包括内矩形机头架上盖A(161)、拨杆(151)、万向节(152)、Y方向中空滑板B(153)、四个Y方向滑块D(154)、两根Y方向直线导轨D(155)、X方向中空滑板A(156)、四个X方向滑块D(157)、两根X方向直线导轨C(158)和外矩形机头架上盖B(131)，其中，内矩形机头架上盖A(161)与内矩形机头架A(16)上端连接，内矩形机头架上盖A(161)与拨杆(151)连接，拨杆(151)与万向节(152)活动相连，万向节(152)与Y方向中空滑板B(153)连接，Y方向中空滑板B(153)与四个Y方向滑块D(154)连接，四个Y方向滑块D(154)两个一组与两根Y方向直线导轨D(155)活动连接，两根Y方向直线导轨D(155)与X方向中空滑板A(156)连接，X方向中空滑板A(156)与四个X方向滑块D(157)连接，四个X方向滑块D(157)两个一组与X方向直线导轨C(158)活动连接，两根X方向直线导轨C(158)与外矩形机头架上盖B(131)连接，外矩形机头架上盖B(131)与外矩形机头架B(13)上端连接，所述内矩形机头架A(16)下端与回旋轴B(17)连接，所述回旋轴B(17)与准直器(18)连接。

2.根据权利要求1所述的一种医用电子直线加速器机架，其特征在于：所述中空回旋系统A(3)的轴心线与两根轴心重合的弧形导轨A(51)的轴心线垂直相交，交点与等中心(1000)重合，所述等中心与射线源的连线(1002)与两根轴心重合的弧形导轨A(51)的轴心线垂直。

3.根据权利要求1所述的一种医用电子直线加速器机架，其特征在于：所述配重机构直线移动机构A(6)的移动方向分别与中空回旋系统A(3)的轴心线和两根轴心重合的弧形导轨A(51)的轴心线垂直。

4.根据权利要求1所述的一种医用电子直线加速器机架，其特征在于：两个所述X方向轴心重合的轴承B(141)的轴心线与两个Y方向轴心重合的轴承C(144)的轴心线垂直并相交于射线源(1001)，所述Y方向直线导轨D(155)的移动方向与X方向直线导轨C(158)的移动方向垂直，所述机头Z方向直线移动机构C(11)的移动方向同时与Y方向直线导轨D(155)的移动方向和X方向直线导轨C(158)的移动方向垂直，所述两根轴心重合的弧形导轨A(51)的轴心线同时与X方向直线导轨C(158)的移动方向和两个X方向轴心重合的轴承B(141)的轴心线平行，与机头Z方向直线移动机构C(11)的移动方向垂直。

5.根据权利要求1所述的一种医用电子直线加速器机架，其特征在于：所述拨杆(151)的轴心线、射线源(1001)发出射线的轴心线和回旋轴B(17)的轴心线重合。

6.根据权利要求1所述的一种医用电子直线加速器机架，其特征在于：所述机头配重联动机构A(8)包括一个弧形支撑板(811)、四个带轮B(812)、一根皮带B(813)、一个外齿弧形齿条(821)、一个外齿轮(822)和一个直线齿条(823)。

7.根据权利要求1所述的一种医用电子直线加速器机架，其特征在于：所述配重机构A(10)包括一个U形轴承座(1011)、两个轴心重合的回旋轴A(1012)、一个长形配重架(1013)、主配重架(1021)、四个滑块B(1022)、两根直线导轨B(1023)和一个辅配重架(1024)。

8.根据权利要求1所述的一种医用电子直线加速器机架，其特征在于：所述中空回旋系统的轴心线(1003)和两根轴心重合的弧形导轨的轴心线(1004)都相交于位置不变的等中心(1000)，等中心与射线源的连线(1002)与两根轴心重合的弧形导轨的轴心线(1004)垂直。

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