CN1735377A - X射线支架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种X射线支架，它包括一个外部C形弧段，沿外部C形弧段可移动地装设一个内部C形弧段支座。支承着X射线管和图像放大器的内部C形弧段可移动地装在支座内。此X射线支架还包括一个驱动装置，用于沿外部C形弧段移动支座和沿支座移动内部C形弧段。为了使这种类型的X射线支架的驱动装置比较便宜、需要的空间小以及借助它能达到比较高的定位精度，按本发明建议，驱动装置(25、26、40)由唯一一个驱动器(8、27、35)组成，它以下列方式同时影响内部C形弧段(3)和支座(2)，即，使内部C形弧段(3)和支座(2)沿同一个方向运动。

Description

X射线支架
本发明涉及一种X射线支架，它包括一个外部C形弧段，一个内部C形弧段的支座可沿该外部C形弧段移动地装设其上，其中，该内部C形弧段上携带着一X射线管和一图像放大器并可移动地装在所述支座内，该X射线支架还包括一个驱动装置，该驱动装置用于沿所述外部C形弧段移动支座和用于沿支座移动所述内部C形弧段。
在US-PS 5410584中公开和说明了一个上述类型的X射线支架。此X射线支架的驱动装置包括两台电动机，其中一台电动机规定用于沿外部C形弧段移动支座，以及另一台电动机规定用于沿支座移动内部C形弧段。采用此类型的X射线支架可以实现轨道移动约±100°。与这种大的轨道移动相结合，采用由多台电动机组成的驱动装置，如果没有在调节技术上复杂的方案，将难以达到均匀地移动内部C形弧段和期望的定位精度。因此，这种类型的驱动装置往往比较昂贵和需要特别大的空间。
由US 6428206已知一种X射线诊断设备，其中，X射线放射源和X射线检测器固定在半圆形的C形弧段上。X射线发生器借助第一直线电动机与第一四分之一圆形的臂连接，后者本身通过第二直线电动机可运动地与第二臂固定。此第二臂借助第三电动机可与其他电动机无关地运动。支座安装在底部、一个壁上或盖上。在这里，X射线诊断设备为了轨道移动也有多台电动机，为了准确定位，尤其对于在US-PS 6428208中说明的摄象技术的情况下，由于有许多可能的位置，所以此诊断设备要求非常准确和同步化地控制。
本发明的目的是创造一种前言所述类型的X射线支架，它包括一个驱动装置，该驱动装置比较便宜、需要小的空间以及借助此驱动装置可以达到比较高的定位精度。
按本发明为达到此目的采取的措施是，令驱动装置由单个驱动器组成，它以下列方式同时影响内部C形弧段和支座，即，使内部C形弧段和支座沿同一个方向运动。驱动器优选地是一台电动机。由于只应控制一台电动机，所以此驱动装置结构简单并因而便宜。此外它易于控制。定位的高精度现在可以借助一种调节技术比较简单的装置达到。驱动装置需用的空间基于装置简单的结构可以保持为较小。
按本发明的驱动装置优选地装在支座内。
按本发明，驱动装置分别通过一个传动比影响内部C形弧段和支座，这两个传动比相互的比例与两个C形弧段的长度比相同。根据选择的传动比，可以选择外部及内部C形弧段的长度，从而在所述类型的X射线支架中获得C形弧段伸缩式运动所期望的最佳长度。
按本发明的驱动装置一种比较简单的实施形式建议，所述传动比通过齿轮传动装置实现。
按本发明的驱动装置一项有利的进一步发展建议，驱动器借助第一皮带传动装置移动内部C形弧段，以及通过耦合传动装置驱动耦合轮，后者本身借助第二皮带传动装置移动支座，其中，第一皮带传动装置的皮带端部固定在内部C形弧段上，以及第二皮带传动装置的皮带端部固定在外部C形弧段上。
驱动装置的这种结构保证，即使与快速的C形弧段运动和长的运动距离相结合，也能基本上无振动并因而有均匀的C形弧段运动。
在第一与第二皮带传动装置之间的耦合传动装置可以是一条传动皮带或一条滚子链。按本发明此耦合传动装置也可以是齿轮传动装置。
因为驱动装置装在支座内，所以外部C形弧段优选地通过一轴与一支架臂可转动地连接。因此，内部C形弧段与支座也可以绕已提及的轴转动。
下面借助附图中表示的实施例详细说明本发明。其中：
图1表示一个X射线支架的侧视图，该X射线支架有一种能利用按照本发明的驱动装置的结构；
图2示意表示按照本发明的驱动装置结构；
图3示意表示第二种按照本发明的驱动装置结构；以及
图4示意表示第三种按照本发明的驱动装置结构。
图1表示一个悬挂在顶盖上的X射线支架，它包括一个外部C形弧段1，可沿外部C形弧段1移动地设置一个用于内部C形弧段3的支座2。支承着X射线管4和图像放大器5的内部C形弧段3可移动地装在支座2内。一个此图中未表示后面详细说明的、用于沿外部C形弧段1移动支座2和沿支座2移动内部C形弧段3的驱动装置装在支座2内。外部C形弧段1并因而还有支座2及内部C形弧段3，都通过轴7可转动地与支架的支架臂6连接。
图2示意表示驱动装置25。驱动装置25包括唯一的一个形式上为电动机8的驱动器和一个第一Ω形状的皮带传动装置9，它的组成部分是一个借助电动机8驱动的轮10、两个分别装在轮10一侧的转向轮11和一条齿形皮带12。该齿形皮带12在轮10上、在转向轮11上以及沿内部C形弧段3的背面13延伸。齿形皮带12的端部固定在内部C形弧段3的背面13上。驱动装置25还包括第二Ω形状的皮带传动装置14，它有一个轮15、两个转向轮16和一条其端部固定在外部C形弧段1上的齿形皮带17。驱动装置25还有一个耦合传动装置18，它连接第一和第二皮带传动装置9和14。耦合传动装置18在这里由一条循环的驱动皮带组成，它在第一皮带传动装置9与电动机8连接的轮39上延伸。此外，驱动皮带经由紧邻第一皮带传动装置9设置的转向轮19，一直延伸到一个设在第二皮带传动装置14上与轮15固定连接的轮20处。皮带12、17和18也可以是滚子链。
与驱动内部C形弧段3作轨道运动相结合，轮10被电动机8例如沿箭头21的方向旋转。与此同时，轮39和20并因而还有轮15借助转向轮19和驱动皮带18沿箭头22的方向转动。内部C形弧段3现在通过所说明的第一皮带传动装置9结构被驱动，从而在支座2内沿箭头23的方向移动，与之同时，支座2通过所说明的第二皮带传动装置14结构被驱动，从而相对于静止存在于该空间中的外部C形弧段1沿着与内部C形弧段3相同的方向移动。在此，通过确定轮10和39的尺寸亦即直径与轮20和15的直径的比例，来选择耦合传动装置的传动比。
图1中用C形弧段3、X射线管4和图像放大器5的点划线轮廓，表示C形弧段3沿其纵向的移动，亦即所谓的轨道运动。
当C形弧段沿反方向运动时，已提及的轮20、39借助电动机8沿反方向转动。
图3示意表示另一种驱动装置26。此驱动装置26有与结合图2已说明的驱动装置相同的结构，亦即包括第一皮带传动装置28和第二皮带传动装置24，其中第一皮带传动装置28与电动机27连接。取代结合图1已说明的驱动皮带18，在本驱动装置26中耦合传动装置由齿轮传动装置组成。此齿轮传动装置有两个齿轮29、30，它们相互啮合并与两个皮带传动装置28、24的轮31、32固定连接。当轮31借助电动机27旋转时，齿轮29并因而齿轮30也被转动，在这种情况下，所述内部C形弧段3和支座2实施结合图2所示驱动装置25已详细说明的运动。耦合传动装置的传动比由齿轮29和31的直径与轮30和32直径之比决定。
图4示意表示另一种与已说明的那些驱动装置25、26相比简化后的驱动装置40形式。该驱动装置40由齿轮传动组成，借此在外部与内部C形弧段1、3之间形成一个传动比。齿轮传动装置包括三个并列的互相啮合的齿轮32、33、34，其中齿轮32与电动机35连接。比齿轮32、33、34大的齿轮36与齿轮32固定连接。外部C形弧段1的内侧37和内部C形弧段3的背面38制齿。因此，驱动装置40的齿轮36借助一电动机35可以使内部C形弧段3在支座2内移动。与此同时迫使齿轮34沿外部C形弧段1的内侧37沿相同的方向移动。在这里，传动比取决于齿轮36与32之间的尺寸差异。
采用按本发明的驱动装置，所述X射线支架可以实施具有高速度、均匀地运行以及高定位精度的大的轨道运动。所有这些均有重要意义，因为在内部C形弧段移动的期间应同时能进行大量的拍摄工作。

Claims (9)

1.一种X射线支架，它包括一个外部C形弧段(1)，一个内部C形弧段(3)的支座(2)可沿该外部C形弧段(1)移动地装设其上，其中，该内部C形弧段(3)上携带着一X射线管(4)和一图像放大器(5)并可移动地装在所述支座(2)内，该X射线支架还包括一个驱动装置(25、26、40)，该驱动装置(25、26、40)用于沿所述外部C形弧段(1)移动支座(2)和用于沿支座(2)移动所述内部C形弧段(3)，其特征为：该驱动装置(25、26、40)由唯一一个驱动器(8、27、35)组成，它以下列方式同时影响所述内部C形弧段(3)和支座(2)，即，使所述内部C形弧段(3)和支座(2)沿同一个方向运动。
2.按照权利要求1所述的X射线支架，其特征为：所述驱动装置(25、26、40)装在所述支座(2)内。
3.按照权利要求1或2所述的X射线支架，其特征为：所述驱动装置(25、26、40)分别通过一个传动比驱动所述内部C形弧段(3)和所述支座(2)，这两个传动比相互的比例与所述两个C形弧段(1、3)的长度比相同。
4.按照权利要求3所述的X射线支架，其特征为：所述传动比通过一齿轮传动装置(图4)实现。
5.按照权利要求1至3之一所述的X射线支架，其特征为：所述驱动器(8、27)借助第一皮带传动装置(9、28)移动所述内部C形弧段(3)，以及通过一耦合传动装置(18、29、30)传动耦合轮(20、30)，后者本身借助一第二皮带传动装置(14、24)移动所述支座(2)，其中，该第一皮带传动装置(9、28)的皮带(12)端部固定在所述内部C形弧段(3)上，以及所述第二皮带传动装置(14、24)的皮带(17)端部固定在所述外部C形弧段(1)上。
6.按照权利要求5所述的X射线支架，其特征为：所述耦合传动装置是一条传动皮带(18)。
7.按照权利要求5所述的X射线支架，其特征为：所述耦合传动装置是一条滚子链(18)。
8.按照权利要求5所述的X射线支架，其特征为：所述耦合传动装置是一个齿轮传动装置(29、30)。
9.按照权利要求1至8之一所述的X射线支架，其特征为：所述外部C形弧段(1)通过一轴(7)与一支架臂(6)可转动地连接。
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