JPH1177472A - ボールねじを備えたフィードユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単一のモータを共有するボールねじを並列使
用することで、ストロークが異なる二つのスライダの同
時作動を可能とする。 【解決手段】 スライドベース２の上に第１，第２のス
ライダ３，４を重ねて配置する。一方のボールネジ７の
スクリューシャフト９をサーボモータ１６にて直接回転
駆動させることで、第１のスライダ３をストロークＳ₁
のもとでスライドさせる。もう一方のボールねじ８のス
クリューシャフト１０をプーリ１９，２０とベルト２１
を介して二分の一の速比で同期回転させ、第２のスライ
ダ４を二分の一のストロークＳ₂のもとで同時にスライ
ドさせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械や各種の
自動組み立て機械等に多用されるボールねじを備えたフ
ィードユニット（スライドユニット）に関し、特に二つ
のボールねじを並列に使用することで同時に二つのスラ
イドストロークを与えることができるようにしたフィー
ドユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】ボールねじを用いた一般的なフィードユ
ニットにあっては、スライドベース側にボールねじのス
クリューシャフトを回転可能に軸受支持させるととも
に、そのスクリューシャフトのカップリングを介してサ
ーボモータの出力軸を連結する一方、スライドベースに
沿ってスライドするスライダには前記スクリューシャフ
トに螺合するナット部材を固定配置し、スクリューシャ
フトの回転に基づくナット部材側の螺進作用によってス
ライダを往復移動させることを基本としている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の説明から明らか
なように、従来のフィードユニットは、一つのスライダ
について一つのサーボモータおよび一組のボールねじを
専用使用することを前提としているため、サーボモータ
の一回の起動によって特定の一種類のストロークだけス
ライダがスライド移動するにすぎない。

【０００４】したがって、例えば隣接配置された二つの
スライダを異なるストロークのもとで同時にスライド移
動させる必要がある場合、各スライダごとに独立したサ
ーボモータを設ける必要があり、構造の複雑化とコスト
アップを招く結果となって好ましくない。

【０００５】また、スライダ側を固定式とする一方、ス
クリューシャフトが横架されたスライドベース側を可動
側として、このスライドベースの先端に所定の作業機器
等を搭載して該スライドベースを水平方向にスライド移
動させるような使用形態では、スライダに対するスライ
ドベースの支持部から該スライドベース先端までのオフ
セット量が大きくなり、スライドベースの自重のために
撓みを生じることから、作業機器による作業精度の向上
に限界がある。

【０００６】加えて、上記のスライドストロークが大き
くなればなるほどスクリューシャフトが共振によるバル
ーニング現象を生じることになるため、スクリューシャ
フトの回転速度が制限されて、スライド運動の高速化が
望めない。

【０００７】本発明は以上のような課題に着目してなさ
れたもので、実質的に単一のモータを共有する二つのボ
ールねじを並列に配置して、同時に二つのスライドスト
ロークを与えることができるようにし、その結果とし
て、ストロークが異なる二つのスライダの同時作動もし
くは二段ストローク動作を可能にしたフィードユニット
を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、スクリューシャフトとこれに螺合するナット部材と
からなる二つのボールねじをスライドベースに互いに平
行に配設するとともに、各ボールねじのナット部材を相
互に独立した別個のスライダに固定し、前記スライドベ
ースおよび二つのスライダのうちいずれか一つを固定側
部材とするとともに残る二つの部材を可動側部材とし
て、双方のボールねじのスクリューシャフトを所定の変
速比で同期回転駆動させることにより、二つの可動側部
材を固定側部材に対して異なるストロークのもとでスラ
イド運動させるようにしたことを特徴としている。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明におけるスライダとスライドベースとの相互配置
として、互いに重なり合う二つのスライダがスライドベ
ースに設けられていて、いずれか一方のスライダに案内
されるかたちで他方のスライダがスライド運動するよう
に構成されていることを特徴としている。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明におけるスライダとスライドベースとの相互配置
として、スライドベースをはさんでその両側にスライダ
が配置されていることを特徴としている。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれかに記載の発明において、いずれか一方のボール
ねじのスクリューシャフトはモータによって回転駆動さ
れるとともに、他方のボールねじのスクリューシャフト
は上記一方のスクリューシャフトとの間に設けられた回
転伝達手段を介して所定の変速比で同期回転駆動される
ものであることを特徴としている。

【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明におけるスライドベースといずれか一方のスライ
ダとの間の相対的なスライドストロークに対して、スラ
イドベースと他方のスライダとの間の相対的なスライド
ストロークが二分の一に設定されていることを特徴とし
ている。

【００１３】請求項６に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれかに記載の発明におけるスライドベースといずれ
か一方のスライダとを大きいスライドストロークのもと
で相対的にスライド運動させるためのボールねじのスク
リューシャフトには、このスクリューシャフトに螺合す
る中間サポート用ナット部材がナット部材をはさんでそ
の前後に設けられていて、各中間サポート用ナット部材
は他方のスライダに回転可能に支持されていることを特
徴としている。

【００１４】請求項７に記載の発明は、請求項５に記載
の発明におけるスライドベースといずれか一方のスライ
ダとを大きいスライドストロークのもとで相対的にスラ
イド運動させるためのボールねじのスクリューシャフト
には、このスクリューシャフトに螺合する中間サポート
用ナット部材がナット部材をはさんでその前後に設けら
れていて、各中間サポート用ナット部材は他方のスライ
ダに回転可能に支持されていることを特徴としている。

【００１５】したがって、請求項１に記載の発明では、
スライドベースを固定側とするとともに二つのスライダ
を可動側として、双方のボールねじのスクリューシャフ
トを同時に回転駆動させた場合、双方のボールねじの諸
元がともに等しければ、それら二つのスクリューシャフ
トの変速比分だけ該双方のスクリューシャフトの回転速
度に差が生じることになる。そして、この回転速度差が
そのまま双方のスライダのスライドストロークの差とな
ってあらわれ、結果的に同時にスライド移動する二つの
スライダに相互に異なったストロークが付与される。

【００１６】ここで、上記の挙動は、スライドベースに
代えて二つのスライダのうちいずれか一方を固定側とし
て、残りのスライダとスライドベースとを可動側とした
場合にも成立する。

【００１７】請求項２に記載の発明では、上記請求項１
に記載の発明のような使用形態で、互いに重なり合って
いる二つのスライダが所定のストローク差をもって同時
にスライド移動し、請求項３に記載の発明では、スライ
ドベースの両側に配置されたスライダが同様に所定のス
トローク差をもってスライド移動する。

【００１８】なおかつ水平な二つのスライダを水平方向
にスライド移動させる場合に、双方のスライダが互いに
重なり合っていることによって省スペース化を実現でき
る。

【００１９】一方、請求項３に記載の発明では、双方の
ボールねじを直立姿勢として二つのスライダを上下方向
にスライド移動させる場合に、スライドベースをはさん
でその両側にスライダを配置することにより、フィード
ユニットとしての重量的なバランスがよくなる。

【００２０】請求項４に記載の発明では、いずれか一方
のボールねじのスクリューシャフトをモータによって直
接回転駆動させる一方、その一方のスクリューシャフト
と他方のスクリューシャフトとの間に平歯車あるいはプ
ーリとベルトとからなる巻掛伝達手段等の回転伝達手段
を介装させることにより、他方のスクリューシャフトは
その回転伝達手段を介して所定の変速比で回転駆動され
る。

【００２１】請求項５に記載の発明では、スライドベー
スを固定側とするとともに二つのスライダを可動側とし
た場合、双方のスライダのストローク差が２：１に設定
されていることにより、そのストローク差をもって二つ
のスライダを同時にスライド移動する。

【００２２】請求項６に記載の発明では、スライドベー
スを固定側とするとともに二つのスライダを可動側と
し、かつストロークが大きい方のボールねじのスクリュ
ーシャフトがスライドベースに両持ち支持されている場
合に、このスクリューシャフトに螺合しているナット部
材の前後に同じく該スクリューシャフトに螺合する中間
サポート用ナット部材が配置されていて、これら前後一
対の中間サポート用ナット部材は、もう一方のストロー
クが小さいボールねじによって駆動されるスライダに支
持されている。これらの中間サポート用ナット部材は、
ストロークが大きい方のボールねじのスクリューシャフ
トの一端の軸受支持部と該スクリューシャフトに螺合し
ているナット部材とのなす距離の中間部と、同じく他端
の軸受支持部とナット部材とのなす距離の中間部をそれ
ぞれ支持していることにほかならず、これによってスト
ロークが大きいボールねじ側のスクリューシャフトの共
振によるバルーニング現象が抑制される。

【００２３】ここで、中間サポート用ナット部材はスト
ロークが小さいボールねじによって駆動されるスライダ
に支持されていながら、ストロークが大きいボールねじ
側のスクリューシャフトに螺合してこれを案内している
ものであるから、各中間サポート用ナット部材はナット
部材との間の速度差すなわち二つのスライダ同士のスト
ローク差を吸収できる構造でなければならない。そのた
め、各中間サポート用ナット部材は、ストロークが小さ
いボールねじによって駆動されるスライダにベアリング
等を介して回転可能に支持される。そして、各中間サポ
ート用ナット部材は、ストロークが大きい方のボールね
じのスクリューシャフトとの螺合に基づく螺進作用を行
いながら、ストロークが小さいボールねじによって駆動
されるスライダに対して回転することで上記のストロー
ク差が吸収される。

【００２４】請求項７に記載の発明では、二つのスライ
ダのスライドストロークが２：１の関係にあることを前
提としていて、しかも各中間サポート用ナット部材は、
ナット部材から各中間サポート用ナット部材が螺合して
いるスクリューシャフトの両端までの距離すなわちスパ
ンを二分する位置に設けられていることにより、スライ
ドベースに対して二つのスライダが同時にスライド移動
した場合、各中間サポート用ナット部材は常に上記スパ
ンを二分する位置を支えていることになり、結果的に上
記のバルーニング現象がより効果的に防止される。

【００２５】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、スライ
ドベースを固定側とするとともに二つのスライダを可動
側とした場合に、その二つのスライダを異なったスライ
ドストロークのもとで同時にスライド移動させることが
できるため、モータ等の回転駆動手段を双方のボールね
じで共用することができ、構造の簡素化のコストダウン
を図ることができる。

【００２６】特に請求項２に記載の発明のように、二つ
のスライダを相互に重ね合わせて配置した場合には、最
上段のスライダもしくはスライドベースに実質的に二段
スライドストローク動作を行わせることができる。その
結果、最上段のスライダを固定側とする一方、スライド
ベースを可動側として、このスライドベース先端に所定
の作業機器を搭載して該スライドベースを水平方向にス
ライド移動させるような使用形態において、中間のスラ
イダに対するスライドベースの支持部から該スライドベ
ース先端までのオフセット量を小さくでき、スライドベ
ースの自重による撓みの影響をなくして、作業機器によ
る作業精度の向上を図ることができる効果がある。

【００２７】請求項３に記載の発明によれば、スライド
ベースをはさんでその両側にスライダが配置されている
ため、請求項１に記載の発明と同様の効果のほかに、例
えば双方のボールねじを直立姿勢として二つのスライダ
を上下方向にスライド移動させる場合に、フィードユニ
ットとしての重量的なバランスがよくなる効果がある。

【００２８】請求項４に記載の発明によれば、一方のボ
ールねじのスクリューシャフトをモータにて直接回転駆
動させる一方で、他方のボールねじのスクリューシャフ
トを所定の回転手達手段を介して所定の変速比で上記一
方のスクリューシャフトと同期回転駆動させるようにし
たため、請求項１〜３のいずれかに記載の発明と同様の
効果のほかに、双方のボールねじをより正確な変速比で
同期回転させることができる効果がある。

【００２９】請求項５に記載の発明によれば、双方のボ
ールねじのスクリューシャフト同士の変速比が２：１に
設定されていて、結果的にそれら双方のボールねじによ
って駆動される二つのスライダのストロークも２：１に
なるように設定されていることから、請求項４に記載の
発明と同様の効果のほかに、上記の請求項２に記載の発
明の効果として例示した二段スライドストローク動作を
させる場合に、スライドベースの自重による撓みの影響
がなくなるとともにその重量バランスがよくなり、スラ
イドベース先端に取り付けた作業機器による作業精度が
一段と向上する利点がある。

【００３０】請求項６に記載の発明によれば、ストロー
クが大きいボールねじのスクリューシャフトが二つの中
間サポート用ナット部材によって支えられているため、
請求項１〜４のいずれかに記載の発明と同様の効果のほ
かに、ボールねじが長尺化したとしても共振によるバル
ーニング現象の発生を防止でき、そのボールねじの高速
運転が可能となる効果がある。

【００３１】請求項７に記載の発明によれば、上記のス
トロークが大きいボールねじのスクリューシャフトが、
ナット部材位置からスクリューシャフトの両端までのス
パンを二分する位置にて常に中間サポート用ナット部材
にて支えられているため、請求項５に記載の発明と同様
の効果のほかに、上記のバルーニング現象の発生をより
効果的に防止して、ボールねじのなお一層の高速運転が
可能となるという効果がある。

【００３２】

【発明の実施の形態】図１，２は本発明の代表的な第１
の実施の形態を示す図であって、フィードユニット１
は、スライドベース２を共有するかたちで該スライドベ
ース２の上に第１，第２のスライダ３，４が互いに重な
り合うようにして設けられていることにより構成されて
いる。

【００３３】より詳しくは、スライドベース２上には長
尺な一対のガイドレール５が設けられており、これらの
ガイドレール５に案内されるかたちで比較的長尺な第２
のスライダ４がスライド可能に搭載されている。また、
第２のスライダ４上には別の一対のガイドレール６が設
けられており、これらのガイドレール６に案内されるか
たちで小型の第１のスライダ３がスライド可能に搭載さ
れている。そして、スライドベース２に対する第１のス
ライダ３のスライドストロークがＳ₁に設定されている
のに対して、同じくスライドベース２に対する第２のス
ライダ４のスライドストロークは第１のスライダ３のス
ライドストロークＳ₁の二分の一のＳ₂に設定されてい
る。

【００３４】スライドベース２には諸元がともに等しい
長短一対のボールねじ７，８が互いに平行に設置されて
いて、各ボールねじ７，８におけるスクリューシャフト
９，１０の両端は軸受部材１１，１２，１３と図示外の
ベアリングとによってそれぞれに回転可能に両持ち支持
されている。

【００３５】長目のボールねじ７はスライドストローク
が大きな第１のスライダ３をスライド駆動させるための
ものであって、スクリューシャフト９に螺合するナット
部材１４は第１のスライダ３に固定されている一方、そ
のスクリューシャフト９の一端にはカップリング１５を
介してサーボモータ１６の出力軸１７が連結されてい
る。なお、サーボモータ１６は軸受部材１１に固定支持
されている。

【００３６】他方、長さの短いボールねじ８はスライド
ストロークが小さな第２のスライダ４をスライド駆動さ
せるためのものであって、スクリューシャフト１０に螺
合するナット部材１８は第２のスライダ４に固定されて
いる。そして、双方のスクリューシャフト９，１０の一
端部にはそれぞれにプーリ１９，２０が固定されている
とともに、それらプーリ１９，２０同士の間にはタイミ
ングベルト２１が巻き掛けられていて、プーリ１９，２
０同士の径比すなわち速比は１：２に設定されている。

【００３７】すなわち、長さの大きいボールねじ７のス
クリューシャフト９はサーボモータ１６によって直接回
転駆動される一方、長さの小さいボールねじ８のスクリ
ューシャフト１０はプーリ１９，２０とタイミングベル
ト２１とを介してもう一方のスクリューシャフト９と同
期回転駆動されるようになっており、結果的に双方のス
クリューシャフト９，１０は２：１の速比で同期回転駆
動されることになる。

【００３８】長さの大きいボールネジ７のスクリューシ
ャフト９上には、該スクリューシャフト９に螺合してい
るナット部材１４をはさんでその前後に中間サポート用
ナット部材２２，２３が各別に設けられている。各中間
サポート用ナット部材２２，２３はスクリューシャフト
９に螺合しているとともに、第２のスライダ４の下面に
ベアリングを介して回転可能に軸受支持されている。そ
して、各中間サポート用ナット部材２２，２３の位置と
しては、スクリューシャフト９の一端の軸受支持部から
そのスクリューシャフト９に螺合しているナット部材１
４までの距離（スパン）をほぼ二分する位置と、同じく
スクリューシャフト９の他端の軸受支持部からナット部
材１４までの距離（スパン）をほぼ二分する位置とにそ
れぞれ設定されている。

【００３９】したがって、本実施の形態によれば、図１
に示す状態でサーボモータ１６を起動すると、双方のボ
ールねじ７，８のスクリューシャフト９，１０がプーリ
１９，２０の径比に相当するところの２：１の速比で同
期回転駆動される。回転数の大きなスクリューシャフト
９は第１のスライダ３に固定されたナット部材１４に螺
合しているので、第１のスライダ３はスクリューシャフ
ト９とナット部材１４との螺進作用によってストローク
Ｓ₁だけスライド移動する。他方、もう一方のボールね
じ８のスクリューシャフト１０はスクリューシャフト９
の二分の一の速度で回転しており、しかもそのスクリュ
ーシャフト１０は第２のスライダ４に固定されたナット
部材１８に螺合しているので、第２のスライダ４は第１
のスライダ３の二分の一の速度でなおかつ第１のスライ
ダ３のストロークＳ₁の二分の一のストロークＳ₂だけス
ライド移動する。

【００４０】すなわち、図３にも示すように、スライド
ベース２を固定側とした場合には、スライドベース２上
を第２のスライダ４が低速でストロークＳ₂だけスライ
ドする過程で、その第２のスライダ４上を第１のスライ
ダ３が倍の速度で倍のストロークＳ₁だけスライドする
ことになる。

【００４１】この場合、第１のスライダ３を駆動するた
めの長さの大きいボールねじ７のスクリューシャフト９
は、該スクリューシャフト９に螺合しているナット部材
１４の前後に位置している中間サポート用ナット部材２
２，２３すなわちナット部材１４からスクリューシャフ
ト９の両端までの各スパンをほぼ二分するような位置に
配置された中間サポート用ナット部材２２，２３を介し
て第２のスライダ４に案内支持されているので、そのス
クリューシャフト９の回転に伴うバルーニング現象の発
生を効果的に防止することができる。そして、ナット部
材１４がスクリューシャフト９上のどの位置にあって
も、各中間サポート用ナット部材２２，２３が上記スパ
ンを二分するような位置にあることに変わりはなく、し
たがって第１のスライダ３のスライダストロークＳ₁の
全域にわたってスクリューシャフト９のバルーニング現
象を防止することができる。

【００４２】ただし、各中間サポート用ナット部材２
２，２３は第１のスライダ３よりも速度およびストロー
クがそれぞれ半分の第２のスライダ４に支持されている
ことから、それら両者の速度差（ストローク差）を吸収
できる構造でなければならず、スクリューシャフト９に
螺合している各中間サポート用ナット部材２２，２３が
第２のスライダ４に対しても回転することで上記の速度
差を吸収する。

【００４３】このように本実施の形態によれば、単一の
サーボモータ１６を共有しながらスライドストロークＳ
₁，Ｓ₂が異なる二つのスライダ３，４を同時にスライド
移動させることができる。

【００４４】図４〜６は本発明の第２の実施の形態を示
す図で、フィードユニット３１は、スライドベース２の
下面側にガイドレール３２を配置して、このガイドレー
ル３２に沿って第１のスライダ３３をスライド移動させ
るようにした点で第１の実施の形態のものと異なってい
る。本実施の形態においても第１の実施の形態と全く同
様に作動する。

【００４５】図７，８は本発明の第３の実施の形態とし
て、先の第１の実施の形態のフィードユニット１を基本
要素とした応用例を示している。

【００４６】図７，８に示すように、コラム４１に沿っ
て水平方向にスライド動作するキャリア４２に、図１，
２に示したフィードユニット１を水平姿勢のまま横向き
で適用することにより、キャリア４２の移動方向と直交
方向のスライド自由度をもたせたもので、フィードユニ
ット１のうち第１のスライダ３がキャリア４２に固定さ
れることにより、第２のスライダ４およびスライドベー
ス２が可動側として機能する。そして、スライドベース
２の先端には別のフィードユニット４３を介して、所定
の作業機器として例えばスポット溶接ガン４４が装着さ
れる。

【００４７】本実施の形態では、第２のスライダ４がス
トロークＳ₂だけスライド移動する過程でスライドベー
ス２がその倍のストロークＳ₁だけスライド移動するこ
とから、結果的に固定側となる第１のスライダ３に対し
てスライドベース２を二段ストローク動作させることが
できる。

【００４８】ここで、上記のようにスライドベース２が
二段ストローク動作をするために、第２のスライダ４に
対するスライドベース２の支持部であるガイド部材４５
からスポット溶接ガン４４までの距離はＬ₁となる。こ
れに対して、図９，１０に示すように、従来周知のフィ
ードユニット４６を同じ形態で使用した場合を想定する
と、同図から明らかなように、上記Ｌ₁に相当する長さ
はＬ₂となってＬ₁よりも拡大される。したがって、図
７，８に示した第３の実施の形態では、距離Ｌ₁の縮小
化によりスポット溶接ガン４４の自重による撓み変位が
図９，１０に示したものに比べて小さくなって、そのス
ポット溶接ガン４４の位置決め精度が向上する。

【００４９】図１１は本発明の第４の実施の形態とし
て、先の第２の実施の形態におけるフィードユニット３
１を基本要素とした別の応用例を示している。すなわ
ち、本実施の形態では、図４〜６に示したフィードユニ
ット３１を自動車の車体の溶接設備に適用したものであ
る。

【００５０】図１１に示すように、車体組立ラインのビ
ーム５１上には車体搬送方向にスライド可能な三台の溶
接ユニット５２〜５４が設けられている。三つの溶接ユ
ニット５２〜５４のうち一つの溶接ユニット５２は、従
来周知の単軸タイプのフィードユニット４６を基本要素
として形成されているもので、ビーム５１上を走行移動
可能なキャリア５５にフィードユニット３１をそのスラ
イダを固定部として配置したもので、可動部となるスラ
イドベース４の先端にスポット溶接ガン５６を装着して
ある。

【００５１】残る二つの溶接ユニット５３，５４は図４
〜６に示したフィードユニット３１を基本要素として形
成されているもので、ビーム５１上を走行移動可能なキ
ャリア５５にフィードユニット３１をその第１のスライ
ダ３３を固定部として配置するとともに、第２のスライ
ダ４およびスライドベース２の先端には単一または複数
のスポット溶接ガン５７，５８を装着してある。なお、
図１１に示す６０は各フィードユニットに個別に設けら
れたアシストシリンダである。

【００５２】本実施の形態によれば、二つの溶接ユニッ
ト５３，５４についてはストロークが相互に異なる複数
のスポット溶接ガン５７，５８を単一のフィードユニッ
ト３１で同時に送り作動させることができるため、スポ
ット溶接ガンの総数に対してフィードユニット３１の数
を削減できる利点がある。

【００５３】これに対して、二つの溶接ユニット５３，
５４についても従来周知の単軸タイプのフィードユニッ
ト４６で対応しようとすると、図１２に示すようにフィ
ードユニット４６の総数の増加が余儀なくされることに
なる。

【００５４】図１３は本発明の第５の実施の形態を示
し、図１，２に示したフィードユニット１を基本要素と
して用いたリフター装置の例を示している。

【００５５】図１３に示すように フィードユニット１
をその第１のスライダ３を固定側としてベースフレーム
６１に固定するとともに、可動側となる第２のスライダ
４およびスライドベース２の上端には別のスライドユニ
ット６２，６３を介してワーク位置決め治具６４をそれ
ぞれ固定してある。そして、高さが異なるワーク投入受
取位置Ｐ₁，Ｐ₂で受け取った二種類のワークＷ₁，Ｗ₂を
同一高さの結合位置Ｐ ₃まで同時に移載して溶接等に供
するものである。なお、一方のワークＷ₁の移動ストロ
ークすなわちスライドベース２のスライドストロークが
Ｓ₁であるのに対して、もう一方のワークＷ₂の移動スト
ロークすなわち第２のスライダ４のスライドストローク
は上記ストロークＳ₁の二分の一のＳ₂である。

【００５６】これに対して、従来周知のフィードユニッ
ト４６を基本要素として用いて同一機能を実現しようと
すると、図１４に示すように二つのフィードユニット４
６，４６を並列に配置して同期作動させなければなら
ず、構造および制御の複雑化とコストアップが余儀なく
される。

【００５７】なお、第３の実施の形態以降の各使用形態
はあくまで例示にすぎず、本発明は他の使用形態も可能
であることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のフィードユニットの第１の実施の形態
を示す図で、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）は同図（Ａ）
のａ−ａ線に沿う断面説明図。

【図２】図１の（Ｂ）の右側面図。

【図３】図１の（Ｂ）の作動説明図。

【図４】本発明のフィードユニットの第２の実施の形態
を示す平面図。

【図５】図５のｂ−ｂ線に沿う断面説明図。

【図６】図５の右側面図。

【図７】図１，２に示すフィードユニットを応用した溶
接設備の平面図。

【図８】図７に示す溶接設備の側面図。

【図９】従来のフィードユニットを用いた溶接設備の平
面図。

【図１０】図９に示す溶接設備の側面図。

【図１１】図４，５に示すフィードユニットを応用した
別の溶接設備の側面図。

【図１２】従来のフィードユニットを用いた溶接設備の
側面図。

【図１３】図１，２に示すフィードユニットを応用した
リフター装置の側面図。

【図１４】従来のフィードユニットを用いたリフター装
置の側面図。

【符号の説明】

１…フィードユニット ２…スライドベース ３…第１のスライダ ４…第２のスライダ ５，６…ガイドレール ７，８…ボールねじ ９，１０…スクリューシャフト １４…ナット部材 １６…サーボモータ １７…出力軸 １８…ナット部材 １９，２０…プーリ ２１…ベルト ２２，２３…中間サポート用ナット部材 ３１…フィードユニット ３２…ガイドレール ３３…第１のスライダ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スクリューシャフトとこれに螺合するナ
   ット部材とからなる二つのボールねじをスライドベース
   に互いに平行に配設するとともに、 各ボールねじのナット部材を相互に独立した別個のスラ
   イダに固定し、 前記スライドベースおよび二つのスライダのうちいずれ
   か一つを固定側部材とするとともに残る二つの部材を可
   動側部材として、双方のボールねじのスクリューシャフ
   トを所定の変速比で同期回転駆動させることにより、二
   つの可動側部材を固定側部材に対して異なるストローク
   のもとでスライド運動させるようにしたことを特徴とす
   るボールねじを備えたフィードユニット。
2. 【請求項２】 互いに重なり合う二つのスライダがスラ
   イドベースに設けられていて、いずれか一方のスライダ
   に案内されるかたちで他方のスライダがスライド運動す
   るように構成されていることを特徴とする請求項１記載
   のボールねじを備えたフィードユニット。
3. 【請求項３】 スライドベースをはさんでその両側にス
   ライダが配置されていることを特徴とする請求項１記載
   のボールねじを備えたフィードユニット。
4. 【請求項４】 いずれか一方のボールねじのスクリュー
   シャフトはモータによって回転駆動されるとともに、他
   方のボールねじのスクリューシャフトは上記一方のスク
   リューシャフトとの間に設けられた回転伝達手段を介し
   て所定の変速比で同期回転駆動されるものであることを
   特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のボールねじ
   を備えたフィードユニット。
5. 【請求項５】 スライドベースといずれか一方のスライ
   ダとの間の相対的なスライドストロークに対して、スラ
   イドベースと他方のスライダとの間の相対的なスライド
   ストロークが二分の一に設定されていることを特徴とす
   る請求項４記載のボールねじを備えたフィードユニッ
   ト。
6. 【請求項６】 スライドベースといずれか一方のスライ
   ダとを大きいスライドストロークのもとで相対的にスラ
   イド運動させるためのボールねじのスクリューシャフト
   には、このスクリューシャフトに螺合する中間サポート
   用ナット部材がナット部材をはさんでその前後に設けら
   れていて、各中間サポート用ナット部材は他方のスライ
   ダに回転可能に支持されていることを特徴とする請求項
   １〜４のいずれかに記載のボールねじを備えたフィード
   ユニット。
7. 【請求項７】 スライドベースといずれか一方のスライ
   ダとを大きいスライドストロークのもとで相対的にスラ
   イド運動させるためのボールねじのスクリューシャフト
   には、このスクリューシャフトに螺合する中間サポート
   用ナット部材がナット部材をはさんでその前後に設けら
   れていて、各中間サポート用ナット部材は他方のスライ
   ダに回転可能に支持されていることを特徴とする請求項
   ５記載のボールねじを備えたフィードユニット。