CN106974666B - 具有c形臂的装置和x射线成像器 - Google Patents
具有c形臂的装置和x射线成像器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106974666B CN106974666B CN201710024128.5A CN201710024128A CN106974666B CN 106974666 B CN106974666 B CN 106974666B CN 201710024128 A CN201710024128 A CN 201710024128A CN 106974666 B CN106974666 B CN 106974666B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- running
- arm
- wall
- rollers
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 4
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 claims description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 5
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
- A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4476—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to motor-assisted motion of the source unit
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
本发明公开了具有C形臂的装置和X射线成像器。本发明提供具有C形臂（1）的装置，C形臂（1）包括主体（2），该主体（2）的横截面轮廓形成为双H形，主体（2）的外壁（3）、内壁（4）和两个侧壁（5）形成矩形腔体（6）。该装置还包括设置在主体（2）上的运行线（8），以及在运行线（8）上滚动的运行滚子（7），C形臂（1）可移动地安装在运行滚子（7）上。运行线（8）和运行滚子（7）以下述方式设置：由运行滚子（7）产生的作用在运行线（8）上的安装力的至少百分之五十被引入至主体（2）的侧壁（5）中。本发明还提供具有这样的装置的X射线成像器。本发明提供了避免C形臂的不期望的振荡的优点。
Description
技术领域
本发明涉及具有C形臂的装置，该C形臂包括主体，该主体的横截面轮廓形成为双H形。主体的外壁、内壁和两个侧壁形成矩形腔体。运行线设置在该主体上，并且运行滚子能够在运行线上滚动，C形臂可移动地安装在该运行滚子上。本发明还提供具有这样的装置的X射线成像器。
背景技术
C形臂机器广泛地用于例如医疗技术中。在这样的机器的情形中，诊断或治疗装置被紧固至C形主体。由于其形状，该C形臂，以及利用该C形臂的诊断或治疗装置，能够围绕待检查或治疗的患者身上的点而轨道式移动。因此，能够实现在患者与诊断或治疗装置之间的各种角度位置而无需使患者改变位置。
作为诊断装置特别流行的是X射线成像装置，其中X射线源附接至C形臂的一端，并且X射线检测器或图像增强器附接至相对端。C形臂安装在滚子上并且在这些滚子上可以围绕轨道轴线枢转。这样的C形臂X射线机器通过示例的方式描述在DE 10 2004 011 460 A1中。
图1示出根据现有技术的X射线成像装置的C形臂1。C形臂1由挤制铝材构成。如从附图中可见，C形臂1的主体2形成为一体并且在横截面上具有双H的形状。同样可见，运行滚子7安装在由钢制成的运行线8上，该运行线8设置在主体2的“耳部”的沟槽中。在运行滚子7上，C形臂1能够围绕等中心点执行轨道移动。
由于运行线8的位置，所以在大的C形臂8的情况下和/或在C形臂1上的重载的情况下，双H形轮廓件的“耳部”能够弯曲。这导致被紧固至C形臂的成像部件的相对较大的、不期望的位移。另外，在制动操作和加速操作中导致的振荡的衰减时间由于“耳部”的相互激励而增加。然而，对于诸如“针引导”或3D图像记录的应用而言，重要的是存在尽可能小的位移。对于3D图像记录而言，同样重要的是具有尽可能短的衰减时间，因为这影响了在应用期间的终止位置中的等待时间，并且因此影响总的应用时间。
防止这种情况的一种可能方式是不使用“耳部”并且允许运行滚子直接在矩形轮廓件的拐角上运行。这样的结构在提前公开的专利申请DE 10 2010 021 657 A1中被公开。
发明内容
本发明的目标是提供具有C形臂的装置以及X射线成像器，其避免了前述缺点并且使得改进的C形臂移动是可能的。
根据本发明，所设定的目标由独立权利要求的装置和X射线成像器实现。在从属权利要求中提供有利的改进。
根据本发明，运行线没有紧固至C形臂的主体的“耳部”，而是至少部分地紧固至主体的稳定的矩形核心轮廓件。这样一来，由运行滚子产生的作用在运行线上的安装力部分地直接引入至核心轮廓件中。为此目的，运行滚子相对于彼此呈现倾斜位置，如在图2中所示，并且运行滚子设置为椭圆“O”形。
本发明要求保护一种具有C形臂的装置，C形臂包括主体，该主体的横截面轮廓形成为双H形，主体的外壁、内壁和两个侧壁形成矩形腔体。该装置还包括设置在主体上的运行线，以及在运行线上滚动的运行滚子，C形臂可移动地安装在该运行滚子上。运行线和运行滚子以下述方式设置：由运行滚子产生的作用在运行线上的安装力的至少百分之五十被引入至主体的侧壁中。这是因为外壁和内壁延伸超出矩形腔体并且在主体的每一侧上形成两个突出的支腿而形成。每个支腿与侧壁形成沿着主体延伸的边缘或拐角。运行线设置在运行线载件中或设置在运行线载件上，该运行线载件沿着该边缘或拐角设置。
本发明提供的优点在于运行滚子的O形结构以及在C形臂核心轮廓件处的力的直接引入具有下述效果：其产生紧固至C形臂的X射线源相对于X射线检测器的较小的空间偏差。另外，在终止位置中的在C形臂的制动和加速操作中导致的振荡的衰减时间被缩短。在终止位置中的制动和加速操作中导致的振荡的幅度也被减小。
在另外的实施例中，可以以下述方式设置运行滚子：使得在主体的每一侧的多个运行线上滚动的运行滚子的旋转轴线相对于彼此具有大于20度的轴线角。优选地，该轴线角是45度。
在该装置的改进方案中，运行线载件可以与主体成形为一体。
在改进方案中，面向运行滚子的运行线载件的表面与相关联的侧壁形成45度的倾斜角。
在另外的实施例中，主体可以由铝制成并且运行线可以由钢制成。
本发明还提供具有根据本发明的装置的X射线成像器，X射线源设置在C形臂的一端处，并且X射线检测器设置在C形臂的另一端处。
附图说明
在示意性附图的基础上，从示例性实施例之后的解释说明中能够看到本发明的其他细节和优点，其中：
图1示出根据现有技术的C形臂的一部分的空间视图；
图2示出通过C形臂的横截面图；
图3示出C形臂的一部分的空间视图，以及
图4示出具有C形臂的X射线成像器。
具体实施方式
图2示出通过C形臂1的横截面图，C形臂可移动地安装在运行滚子7上。C形臂1包括主体2，主体2在横截面轮廓中形成双H形。在核心区域中（在外壁3、内壁4和侧壁5之间），主体2形成矩形腔体6。主体2的外壁3和内壁4延伸超出腔体6并且形成已知为“耳部”的支腿12。
支腿12与侧壁5形成边缘或拐角，运行线8设置在该边缘或拐角中。运行滚子7在运行线8上滚动。运行线8放置在运行线载件9的表面中的沟槽中。运行线载件9的表面与侧壁5形成45度的倾斜角11。由于运行滚子7同样地相对于侧壁5倾斜45度，所以由运行滚子7引入至主体的安装力的大约50％被引入至侧壁5中，而不是100％引入至支腿12中。一侧的运行滚子7的旋转轴线相对于彼此形成45度的轴线角10。在运行滚子7的运行线8的这个结构的情形中，产生运行滚子7的O形结构，如虚线所示。
运行滚子7的O形结构具有下述效果：将力引入至主体2中很大程度上不再在支腿12处进行，而是直接地在稳定的核心轮廓件（侧壁5）处进行。因此避免了由于支腿12的弯曲而导致的不期望的变形。同样地，由于支腿12不能再相对于彼此摇摆，所以减小了在制动操作和加速操作中在终端位置中导致的振荡的衰减时间。
运行线载件9与主体2由铝整体制成。运行线8由钢制成。
图3示出具有根据图2的横截面的C形臂1。运行滚子7相对于C形臂1的主体2的侧壁5倾斜45度。运行线8设置在由主体2的侧壁5和支腿12形成的拐角或边缘中。这样一来，由运行滚子7产生的力没有垂直地作用在支腿12上，而是部分地作用在侧壁5的方向上。主体2的一侧的相邻运行滚子7的旋转轴线相对于彼此形成45度的轴线角。
图4示出具有C形臂1的X射线成像器的侧视图，该C形臂以符合于图2和图3的方式形成。X射线源13和X射线检测器14彼此相对地设置在C形臂1的两个端部处。
尽管已经通过示例性实施例更具体地示出并详细描述了本发明，但是本发明不受所公开的示例的限制，并且在不脱离分发明的保护范围的情况下，本领域技术人员能够从中推导出其他变形例。
标记列表
1 C形臂
2 主体
3 C形臂1的外壁
4 C形臂1的内壁
5 C形臂1的侧壁
6 腔体
7 运行线
8 运行滚子
9 运行线载件
10 轴线角
11 倾斜角
12 主体2的支腿
13 X射线源
14 X射线检测器
Claims (7)
1.一种具有C形臂的装置，具有
C形臂（1），
所述C形臂（1）包括主体（2），所述主体（2）的横截面轮廓形成为双H形，
所述主体（2）的外壁（3）、内壁（4）和两个侧壁（5）形成矩形腔体（6）；
具有设置在所述主体（2）上的运行线（8）；以及
具有运行滚子（7），所述C形臂（1）可移动地安装在所述运行滚子（7）上，所述运行滚子（7）在所述运行线（8）上滚动；
所述外壁（3）和所述内壁（4）延伸超出所述矩形腔体（6），并且在所述主体（2）的每一侧上形成两个突出的支腿（12），以及
每个支腿（12）与侧壁（5）形成边缘或拐角，所述边缘或拐角在所述主体（2）的纵向方向上延伸；
其特征在于，
所述运行线（8）设置在运行线载件（9）中或设置在运行线载件（9）上，所述运行线载件（9）沿着所述边缘或拐角设置，并且以下述方式形成：由所述运行滚子（7）产生的作用在所述运行线（8）上的安装力的至少百分之五十被引入至所述主体（2）的所述侧壁（5）中。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运行滚子（7）以下述方式设置：在所述主体（2）的每一侧的多个运行线（8）上滚动的所述运行滚子（7）的旋转轴线相对于彼此形成大于20度的轴线角（10）。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述轴线角（10）是45度。
4.根据权利要求1-3的任一项所述的装置，其特征在于，所述运行线载件（9）与所述主体（2）形成为一体。
5.根据权利要求1-3的任一项所述的装置，其特征在于，面向所述运行滚子（7）的所述运行线载件（9）的表面与面向的侧壁（5）形成45度的倾斜角（11）。
6.根据权利要求1-3的任一项所述的装置，其特征在于，所述主体（2）由铝制成，并且所述运行线（8）由钢制成。
7.一种X射线成像器，具有根据前述权利要求1-6的任一项所述的具有C形臂的装置，设置在所述C形臂（1）的一端处的X射线源（13），以及设置在所述C形臂的另一端处的X射线检测器（14）。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102016200442.5A DE102016200442B4 (de) | 2016-01-15 | 2016-01-15 | Vorrichtung mit einem C-Bogen und Röntgenbildgebungsgerät |
| DE102016200442.5 | 2016-01-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106974666A CN106974666A (zh) | 2017-07-25 |
| CN106974666B true CN106974666B (zh) | 2020-11-03 |
Family
ID=59256300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710024128.5A Expired - Fee Related CN106974666B (zh) | 2016-01-15 | 2017-01-13 | 具有c形臂的装置和x射线成像器 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10299747B2 (zh) |
| CN (1) | CN106974666B (zh) |
| DE (1) | DE102016200442B4 (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017208530A1 (de) * | 2017-05-19 | 2018-11-22 | Siemens Healthcare Gmbh | Medizinische Untersuchungs- oder Behandlungseinrichtung, umfassend einen C-Bogen |
| US11412999B2 (en) | 2019-11-20 | 2022-08-16 | GE Precision Healthcare LLC | Methods and systems for a medical imaging system with C-arm |
| DE102020003363B3 (de) | 2020-06-04 | 2021-05-27 | Ziehm Imaging Gmbh | Kreisbogenförmiges Hybrid-C-Profil für ein C-Bogen-Röntgengerät |
| DE202020002456U1 (de) | 2020-06-04 | 2020-06-16 | Ziehm Imaging Gmbh | Kreisbogenförmiges Hybrid-C-Profil für ein C-Bogen-Röntgengerät |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5155757A (en) * | 1990-06-20 | 1992-10-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray diagnosing apparatus |
| CN1130495A (zh) * | 1994-12-20 | 1996-09-11 | Oec医疗系统公司 | 一种用于可移动的x-光成象系统的c形支架安装结构 |
| JPH09238931A (ja) * | 1996-03-13 | 1997-09-16 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置 |
| CN1735377A (zh) * | 2002-11-28 | 2006-02-15 | 西门子公司 | X射线支架 |
| CN102641132A (zh) * | 2011-02-16 | 2012-08-22 | 西门子公司 | 具有重力平衡装置的c臂x射线设备 |
| CN102821533A (zh) * | 2011-06-07 | 2012-12-12 | 西门子公司 | 具有受驱动的c形臂滚子轴承的c形臂x射线设备及方法 |
| CN202873171U (zh) * | 2012-05-08 | 2013-04-10 | 西门子公司 | 用于医疗仪器的电缆导向装置 |
| CN104918553A (zh) * | 2013-01-17 | 2015-09-16 | 通用电气公司 | 医学成像系统的c形臂 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0882275A1 (en) * | 1996-02-21 | 1998-12-09 | Lunar Corporation | X-ray imaging system |
| DE102004011460B4 (de) | 2004-03-09 | 2011-07-14 | Siemens AG, 80333 | C-Bogen-Gerät mit Gewichtsausgleich |
| DE102010021657A1 (de) * | 2010-05-26 | 2011-12-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Führungsmittel zur Führung eines C-Bogens |
-
2016
- 2016-01-15 DE DE102016200442.5A patent/DE102016200442B4/de active Active
-
2017
- 2017-01-12 US US15/404,280 patent/US10299747B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2017-01-13 CN CN201710024128.5A patent/CN106974666B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5155757A (en) * | 1990-06-20 | 1992-10-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray diagnosing apparatus |
| CN1130495A (zh) * | 1994-12-20 | 1996-09-11 | Oec医疗系统公司 | 一种用于可移动的x-光成象系统的c形支架安装结构 |
| JPH09238931A (ja) * | 1996-03-13 | 1997-09-16 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置 |
| CN1735377A (zh) * | 2002-11-28 | 2006-02-15 | 西门子公司 | X射线支架 |
| CN102641132A (zh) * | 2011-02-16 | 2012-08-22 | 西门子公司 | 具有重力平衡装置的c臂x射线设备 |
| CN102821533A (zh) * | 2011-06-07 | 2012-12-12 | 西门子公司 | 具有受驱动的c形臂滚子轴承的c形臂x射线设备及方法 |
| CN202873171U (zh) * | 2012-05-08 | 2013-04-10 | 西门子公司 | 用于医疗仪器的电缆导向装置 |
| CN104918553A (zh) * | 2013-01-17 | 2015-09-16 | 通用电气公司 | 医学成像系统的c形臂 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102016200442B4 (de) | 2022-04-21 |
| US20170202529A1 (en) | 2017-07-20 |
| DE102016200442A1 (de) | 2017-07-20 |
| CN106974666A (zh) | 2017-07-25 |
| US10299747B2 (en) | 2019-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106974666B (zh) | 具有c形臂的装置和x射线成像器 | |
| EP0910990B1 (de) | Röntgengerät | |
| US9138196B2 (en) | X-ray collimator for CT system | |
| US10154820B2 (en) | Method and apparatus for navigating CT scan with a marker | |
| US10004468B2 (en) | X-ray imaging device and X-ray imaging method | |
| EP2407110A1 (en) | Radiographic imaging apparatus, method and program | |
| US20170291042A1 (en) | Positioning apparatus and method of positioning | |
| JP2004130133A (ja) | 連続走査式ｒａｄトモシンセシス・システム及び方法 | |
| CN102512763A (zh) | 用于在辐射治疗应用中支持诊断辐射的支撑臂和装置 | |
| US7916829B2 (en) | Computed tomography method | |
| CN107019520A (zh) | 用于医疗的成像装置的混合c形弓架和具有混合c形弓架的x光成像装置 | |
| US20190059835A1 (en) | Dental x-ray imaging device | |
| US9907522B2 (en) | Radiation diagnostic apparatus | |
| US11109827B2 (en) | X-ray imaging apparatus | |
| US8229070B2 (en) | Intrafraction motion management using a rough to accurate monitoring strategy | |
| JP2007135692A (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| US20180220983A1 (en) | Apparatus and method for tomosynthesis image acquisition | |
| US11426139B2 (en) | Radiographic imaging apparatus | |
| JP4572710B2 (ja) | 放射線撮像装置 | |
| CN102835970A (zh) | 一种ct成像方法 | |
| JP2007160077A (ja) | 放射線撮像装置 | |
| DE202011002199U1 (de) | C-Bogen und C-Bogen-Röntgengerät mit einem C-Bogenprofil aus Stahl | |
| US20150030118A1 (en) | X-ray ct apparatus | |
| CN103889333B (zh) | 图像诊断装置及其控制方法 | |
| JP7055699B2 (ja) | Ｘ線ｃｔ装置および医用寝台装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201103 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |