CN115429296A - 一种可以用于二维和三维成像的g形臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可以用于二维和三维成像的G形臂,包括主体、内部C臂、外部C臂、G臂支架、固定平板探测器和活动平板探测器和电动推杆,所述G臂支架固定设于主体外侧,所述G臂支架上设置有外侧导轮和滑动轴承组一,所述外部C臂通过滑动轴承组一连接在G臂支架上,所述外部C臂滑接于G臂支架的外侧导轮内,所述G臂支架内设置有电机一和齿轮一,所述齿轮一与电机一的输出端连接。本发明属于医疗器械技术领域,具体是指一种G形臂在G臂支架上的导轨内可滑动大于100°,能够实现三维成像并且可以用作C形臂的可以用于二维和三维成像的G形臂。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域,具体是指一种可以用于二维和三维成像的G形臂。
背景技术
随着我国经济技术迅速发展,大众对医疗服务及器械的需求急剧增加,而G形臂作为医疗器械的使用,使得医护人员对病人进行治疗更加方便快捷。
目前很多G形臂在使用的过程中由于开口太小而不能将G形臂垂直方向卡位手术床,只能从平行方向穿插卡入手术床进行工作,同时也需要两人同时从两边进行推动,防止其倾倒。这给医生诊断带来诸多不便,同时诊断时间也随之增加,患者也会吸收不必要的射线伤害。
目前G形臂可以同时正位和侧位同时成像,但两张图也还是二维,无法做到三维成像。针对以上问题,本方案提出一种G形臂在G臂支架上的导轨内可滑动大于100°,能够实现三维成像并且可以用作C形臂的可以用于二维和三维成像的G形臂。
发明内容
为了解决上述难题,本发明提供了一种G形臂在G臂支架上的导轨内可滑动大于100°,能够实现三维成像并且可以用作C形臂的可以用于二维和三维成像的G形臂。
为了实现上述功能,本发明采取的技术方案如下:一种可以用于二维和三维成像的G形臂,包括主体、内部C臂、外部C臂、G臂支架、固定平板探测器和活动平板探测器和电动推杆,所述G臂支架固定设于主体外侧,所述G臂支架上设置有外侧导轮和滑动轴承组一,所述外部C臂通过滑动轴承组一连接在G臂支架上,所述外部C臂滑接于G臂支架的外侧导轮内,所述G臂支架内设置有电机一和齿轮一,所述齿轮一与电机一的输出端连接,所述外部C臂上设置有同步齿形带,所述同步齿形带的两端分别与外部C臂的两端相接,所述同步齿形带与齿轮一啮合设置。
优选的,所述外部C臂侧面设置有内侧导轮和滑动轴承组二,所述外部C臂与内部C臂通过滑动轴承组二相连接,所述外部C臂侧面固定安装有电机二,所述外部C臂侧面安装有齿轮二,所述齿轮二与电机二的输出端连接,所述内部C臂上固定安装有三组同步齿形带导轮,所述内部C臂底部也设置有同步齿形带且同步齿形带的两端分别固定在内部C臂的两端,所述齿轮二与同步齿形带啮合设置。
优选的,所述内部C臂的一端上安装有固定平板探测器,所述内部C臂另一端安装有第一球管,所述内部C臂的中间安装有第二球管。
作为本发明的一种优选技术方案,所述固定平板探测器上安装有电动推杆,所述电动推杆的输出端贯穿固定平板探测器设置,所述电动推杆的输出端下安装有活动平板探测器。
作为本发明的一种优选技术方案,所述活动平板探测器和固定平板探测器在初始状态下合到一起。
本发明采取上述结构取得有益效果如下:本发明提供的一种可以用于二维和三维成像的G形臂通过齿轮一、齿轮二和同步齿形带的设置,外部C臂在电控下滑接于G臂支架的外侧导轨内组成一个整体的G臂,滑动轴承辅助外部C臂上下运动,电机一通过固定螺丝固定在G臂支架内侧控制齿轮转动,带动同步齿形带运动,驱动外部C臂沿弧形齿条做圆周运动140°,齿轮二与同步齿形带啮合传动来实现伸缩旋转运动,内部C臂通过电机二驱动齿轮二,使同步齿形带运动做圆周运动,内部C臂能转动90°,G臂可滑动大于100°,可以通过旋转变成C形臂设备使用,能够节省空间并且方便移动,超大旋转角度能够更加精确的得到三维成像,提高成像质量和效率,2套探测器和2套球管均位于G臂导轨弧线的中间,减小G形臂的体积,方便医生使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种可以用于二维和三维成像的G形臂的整体结构示意图;
图2为本发明提出的一种可以用于二维和三维成像的G形臂的G臂支架与外部C臂之间正面结构图;
图3为本发明提出的一种可以用于二维和三维成像的G形臂的外部C臂与内部C臂之间背面结构图;
图4为本发明提出的一种可以用于二维和三维成像的G形臂的外部C臂与内部C臂之间正面结构图;
图5为本发明提出的一种可以用于二维和三维成像的G形臂的外部C臂与内部C臂之间背面结构图。
其中,1、主体,2、G臂支架,3、外部C臂,4、电动推杆,5、活动平板探测器,6、固定平板探测器,7、第二球管,8、内部C臂,9、第一球管,10、同步齿形带,11、滑动轴承组一,12、外侧导轮,13、电机一,14、齿轮一,15、内侧导轮,16、滑动轴承组二,17、电机二,18.齿轮二,19、同步齿形带导轮。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图,对本发明做进一步详细说明。
如图1-5所示,本发明提供的一种可以用于二维和三维成像的G形臂,包括主体1、内部C臂8、外部C臂3、G臂支架2、固定平板探测器6和活动平板探测器5和电动推杆4,G臂支架2固定设于主体1外侧,G臂支架2上设置有外侧导轮12和滑动轴承组一11,外部C臂3通过滑动轴承组一11连接在G臂支架2上,外部C臂3滑接于G臂支架2的外侧导轮12内,G臂支架2内设置有电机一13和齿轮一14,齿轮一14与电机一13的输出端连接,外部C臂3上设置有同步齿形带10,同步齿形带10的两端分别与外部C臂3的两端相接,同步齿形带10与齿轮一14啮合设置,外部C臂3在电控下滑接于G臂支架2的外侧导轨内组成一个整体的G臂,滑动轴承辅助外部C臂3上下运动,电机一13通过固定螺丝固定在G臂支架2内侧控制齿轮转动,带动同步齿形带10运动,驱动外部C臂3沿弧形齿条做圆周运动140°。
外部C臂3侧面设置有内侧导轮15和滑动轴承组二16,外部C臂3与内部C臂8通过滑动轴承组二16相连接,外部C臂3侧面固定安装有电机二17,外部C臂3侧面安装有齿轮二,齿轮二与电机二17的输出端连接,内部C臂8上固定安装有三组同步齿形带导轮18.齿轮二;19,内部C臂8底部也设置有同步齿形带10且同步齿形带10的两端分别固定在内部C臂8的两端,齿轮二与同步齿形带10啮合设置,齿轮二与同步齿形带10啮合传动来实现伸缩旋转运动,内部C臂8通过电机二17驱动齿轮二,使同步齿形带10运动做圆周运动,内部C臂8能转动90°。
内部C臂8的一端上安装有固定平板探测器6,内部C臂8另一端安装有第一球管9,内部C臂8的中间安装有第二球管7,固定平板探测器6上安装有电动推杆4,电动推杆4的输出端贯穿固定平板探测器6设置,电动推杆4的输出端下安装有活动平板探测器5,活动平板探测器5和固定平板探测器6在初始状态下合到一起,在旋转过程中活动平板探测器5通过电动推杆4可以上下移动。
具体使用时,外部C臂3在电控下滑接于G臂支架2的外侧导轨内组成一个整体的G臂,G臂在初始状态下开口足够大,方便病人和病床进入,滑动轴承辅助外部C臂3上下运动,电机一13通过固定螺丝固定在G臂支架2内侧控制齿轮转动,带动同步齿形带10运动,驱动外部C臂3沿弧形齿条做圆周运动140°,齿轮二与同步齿形带10啮合传动来实现伸缩旋转运动,内部C臂8通过电机二17驱动齿轮二,使同步齿形带10运动做圆周运动,内部C臂8能转动90°,G臂可滑动大于100°,可以通过旋转变成C形臂设备使用,能够节省空间并且方便移动,超大旋转角度能够更加精确的得到三维成像,提高成像质量和效率,方便医生使用。
以上对本发明及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种可以用于二维和三维成像的G形臂,其特征在于:包括主体(1)、内部C臂(8)、外部C臂(3)、G臂支架(2)、固定平板探测器(6)和活动平板探测器(5)和电动推杆(4),所述G臂支架(2)固定设于主体(1)外侧,所述G臂支架(2)上设置有外侧导轮(12)和滑动轴承组一(11),所述外部C臂(3)通过滑动轴承组一(11)连接在G臂支架(2)上,所述外部C臂(3)滑接于G臂支架(2)的外侧导轮(12)内,所述G臂支架(2)内设置有电机一(13)和齿轮一(14),所述齿轮一(14)与电机一(13)的输出端连接,所述外部C臂(3)上设置有同步齿形带(10),所述同步齿形带(10)的两端分别与外部C臂(3)的两端相接,所述同步齿形带(10)与齿轮一(14)啮合设置。
2.根据权利要求1所述的一种可以用于二维和三维成像的G形臂,其特征在于:所述外部C臂(3)侧面设置有内侧导轮(15)和滑动轴承组二(16),所述外部C臂(3)与内部C臂(8)通过滑动轴承组二(16)相连接,所述外部C臂(3)侧面固定安装有电机二(17),所述外部C臂(3)侧面安装有齿轮二,所述齿轮二与电机二(17)的输出端连接,所述内部C臂(8)上固定安装有三组同步齿形带导轮(18.齿轮二;19),所述内部C臂(8)底部也设置有同步齿形带(10)且同步齿形带(10)的两端分别固定在内部C臂(8)的两端,所述齿轮二与同步齿形带(10)啮合设置。
3.根据权利要求2所述的一种可以用于二维和三维成像的G形臂,其特征在于:所述内部C臂(8)的一端上安装有固定平板探测器(6),所述内部C臂(8)另一端安装有第一球管(9),所述内部C臂(8)的中间安装有第二球管(7)。
4.根据权利要求3所述的一种可以用于二维和三维成像的G形臂,其特征在于:所述固定平板探测器(6)上安装有电动推杆(4),所述电动推杆(4)的输出端贯穿固定平板探测器(6)设置,所述电动推杆(4)的输出端下安装有活动平板探测器(5)。
5.根据权利要求4所述的一种可以用于二维和三维成像的G形臂,其特征在于:所述活动平板探测器(5)和固定平板探测器(6)在初始状态下合到一起。
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