CN215899689U - 一种立柱的平移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立柱的平移机构，包括：横梁，所述横梁沿长度方向设置有两组导轨，两组所述导轨分别设置在所述横梁的相邻两个侧面上；安装座，所述安装座设有两组滑块，两组所述滑块分别一一对应地滑动连接两组所述导轨；立柱组件，所述立柱组件设置于所述安装座上；驱动装置，所述驱动装置设置在所述安装座上，所述驱动装置适于驱使所述安装座沿所述导轨运动。本实用新型通过驱动装置驱使立柱组件沿导轨做水平移动，实现立柱组件中X射线球管的水平移动，以满足不同位置的拍摄需求，同时，通过在横梁的两个侧面分别设置导轨、安装座上设置于导轨相配合的滑块，不同侧面的导轨和滑块的配合能有效提高强度，并保证移动过程中的平稳与精度。

Description

一种立柱的平移机构

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种立柱的平移机构。

背景技术

医用X射线设备是临床应用比较多见的设备之一，其采用X射线作为检测诊断依据，并控制X射线用于对人体组织放射检查和放射治疗的设备，能够帮助医生判断患者具体的病情状况。X射线设备通过包括立柱以及设置在立柱上的X射线球管、限束器等，还包括有设置在立柱下侧的病床，通过利用立柱上的X射线球管发出X射线实现拍摄，现有技术中的X射线设备为了满足病床上用户不同部位的拍摄需求，其通常设有滑轨等机构以保证立柱以及X射线球管可沿病床移动，但由于其滑轨的配合方式单一，存在运动平稳性差、安装稳定性低、结构不可靠等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种立柱的平移机构，保证立柱的稳定移动。

根据本实用新型的实施例的一种立柱的平移机构，包括：横梁，横梁沿长度方向设置有两组导轨，两组导轨分别设置在横梁的相邻两个侧面上；安装座，安装座设有两组滑块，两组滑块分别一一对应地滑动连接两组导轨；立柱组件，立柱组件设置于安装座上；驱动装置，驱动装置设置在安装座上，驱动装置适于驱使安装座沿导轨运动。

根据本实用新型实施例的一种立柱的平移机构，至少具有如下有益效果：本实用新型通过驱动装置驱使立柱组件沿导轨做水平移动，实现立柱组件中X射线球管的水平移动，以满足不同位置的拍摄需求，同时，通过在横梁的两个侧面分别设置导轨、安装座上设置于导轨相配合的滑块，不同侧面的导轨和滑块的配合能有效提高强度，并保证移动过程中的平稳与精度。

根据本实用新型的一些实施例，横梁设有齿条，齿条与导轨平行，驱动装置的输出端设置有齿轮，齿轮与齿条啮合，驱动装置适于驱使齿轮转动。

根据本实用新型的一些实施例，驱动装置包括：驱动电机，驱动装置固定在安装座上；减速机，减速机固定在安装座上，齿轮设置于减速机的输出端；传动组件，传动组件连接驱动电机和减速机。

根据本实用新型的一些实施例，传动组件包括：两组同步轮，其一同步轮连接驱动电机的输出端，另一同步轮连接减速机的输入端；同步带，同步带绕设两组同步轮。

根据本实用新型的一些实施例，还包括若干连接件，驱动电机底部设置有电机安装板，电机安装板沿同步带的长度方向设有若干滑槽，连接件穿设滑槽并连接电机安装板和安装座。

根据本实用新型的一些实施例，还包括齿条安装板，齿条安装板呈L形，齿条安装板的一端固定在横梁上，另一端沿水平方向弯折，齿条固定于齿条安装板的下表面。

根据本实用新型的一些实施例，安装座包括相互垂直的顶板和侧板，两组导轨的夹角为90°，两组滑块分别设置在顶板和侧板上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实施例球管组件的整体结构示意图；

图2为本实施例安装座和横梁的结构示意图；

图3为本实施例驱动装置和齿条的配合示意图；

附图标号：横梁100；导轨101；齿条102；齿条安装板103；安装座200；滑块201；顶板210；侧板220；立柱组件300；驱动装置400；齿轮401；驱动电机410；电机安装板411；滑槽412；减速机420；传动组件430；连接件440。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“横向”、“纵向”、“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

根据本实用新型的实施例的一种立柱的平移机构，参考图1、图2、图3，包括：横梁100，横梁100水平设置，横梁100沿长度方向设置有两组相互平行的导轨101，两组导轨101分别通过螺栓件固定在横梁100的相邻两个侧面上；安装座200，安装座200设有两组滑块201，两组滑块201分别一一对应地滑动连接两组导轨101；立柱组件300，立柱组件300设置于安装座200上，立柱组件300包括竖向设置的柱体，柱体的下端连接安装座200，上端设置有X射线球管和限束器等X射线设备的元器件；驱动装置400，驱动装置400设置在安装座200上，驱动装置400适于驱使安装座200沿两组导轨101运动。

根据本实用新型实施例的一种立柱的平移机构，至少具有如下有益效果：本实用新型通过驱动装置驱使立柱组件沿导轨做水平移动，实现立柱组件中X射线球管的水平移动，以满足不同位置的拍摄需求，同时，通过在横梁的两个侧面分别设置导轨、安装座上设置于导轨相配合的滑块，不同侧面的导轨和滑块的配合能有效提高强度，并保证移动过程中的平稳与精度。

本实用新型的一些实施例中，参考图2、图3，横梁100沿长度方向设有齿条102，齿条102通过螺栓件固定在横梁100的上表面，齿条102与导轨101相互平行，驱动装置400的输出端设置有齿轮401，齿轮401与齿条102啮合，驱动装置400适于驱使齿轮401转动，由于齿轮401与齿条102相啮合，齿条102相对齿轮401的位置固定，因此齿轮401的转动同时驱使自身沿齿条102移动，从而带动驱动装置400以及安装座200沿齿条102移动，实现安装座200和立柱组件300的水平往复运动。

优选地，参考图2、图3，驱动装置400包括：驱动电机410，驱动电机410通过螺栓件固定在安装座200上；减速机420，减速机420固定在驱动电机410的一侧，齿轮401设置于减速机420的输出端；传动组件430，传动组件430连接驱动电机410的输出端和减速机420的输入端，其中，传动组件430包括两组同步轮以及绕设两组同步轮的同步带，其一同步轮连接驱动电机410的输出端，另一同步轮连接减速机420的输入端。

需要说明的是，安装座,的移动方式并不局限于本实施例中的齿轮和齿条结构，驱动装置也并不局限于本实施例中的驱动电机和减速机结构，在另外一些实施例中，驱动装置为电动滑轨，电动滑轨设置在横梁上并与导轨相平行，电动滑轨连接安装座以驱使安装座沿导轨运动实现立柱组件的水平往复运动。

本实用新型的一些实施例中，参考图2、图3，还包括若干连接件440，驱动电机410底部设置有电机安装板411，电机安装板411沿同步带的长度方向设有若干滑槽412，连接件440穿设滑槽412并连接电机安装板411和安装座200。

本实用新型的一些实施例中，参考图2，还包括齿条安装板103，齿条102和齿条安装板103均设置在横梁100的上表面，齿条安装板103呈L形，齿条安装板103的一端固定在横梁100上，另一端朝齿条102的上方弯折，更详细地，齿条102通过螺栓件固定在齿条安装板103的下表面。

本实用新型的一些实施例中，参考图1，安装座200包括相互垂直的顶板210和侧板220，两组导轨101的夹角为90°，两组滑块201分别设置在顶板210和侧板220上，相互垂直的两组导轨101分别限制安装座200的上下方向和前后方向的运动自由度，保证安装座200滑动装配的结构强度。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种立柱的平移机构，其特征在于，包括：

横梁，所述横梁沿长度方向设置有两组导轨，两组所述导轨分别设置在所述横梁的相邻两个侧面上；

安装座，所述安装座设有两组滑块，两组所述滑块分别一一对应地滑动连接两组所述导轨；

立柱组件，所述立柱组件设置于所述安装座上；

驱动装置，所述驱动装置设置在所述安装座上，所述驱动装置适于驱使所述安装座沿所述导轨运动。

2.根据权利要求1所述的一种立柱的平移机构，其特征在于，所述横梁设有齿条，所述齿条与所述导轨平行，所述驱动装置的输出端设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述驱动装置适于驱使所述齿轮转动。

3.根据权利要求2所述的一种立柱的平移机构，其特征在于，所述驱动装置包括：

驱动电机，所述驱动装置固定在所述安装座上；

减速机，所述减速机固定在所述安装座上，所述齿轮设置于所述减速机的输出端；

传动组件，所述传动组件连接所述驱动电机和所述减速机。

4.根据权利要求3所述的一种立柱的平移机构，其特征在于，所述传动组件包括：

两组同步轮，其一所述同步轮连接所述驱动电机的输出端，另一所述同步轮连接所述减速机的输入端；

同步带，所述同步带绕设两组所述同步轮。

5.根据权利要求4所述的一种立柱的平移机构，其特征在于，还包括若干连接件，所述驱动电机底部设置有电机安装板，所述电机安装板沿所述同步带的长度方向设有若干滑槽，所述连接件穿设所述滑槽并连接所述电机安装板和所述安装座。

6.根据权利要求2所述的一种立柱的平移机构，其特征在于，还包括齿条安装板，所述齿条安装板呈L形，所述齿条安装板的一端固定在所述横梁上，另一端沿水平方向弯折，所述齿条固定于所述齿条安装板的下表面。

7.根据权利要求1所述的一种立柱的平移机构，其特征在于，所述安装座包括相互垂直的顶板和侧板，两组所述导轨的夹角为90°，两组所述滑块分别设置在所述顶板和所述侧板上。

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