CN111631739B - 一种用于c形臂的水平滑动机构、c形臂及具有其的设备 - Google Patents

一种用于c形臂的水平滑动机构、c形臂及具有其的设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于C形臂的水平滑动机构、C形臂及具有其的设备，包括：固定底座；滑动座，固定底座顶部滑动连接滑动座底部；动力部，滑动座顶部固定有动力部；驱动部，驱动部固定于滑动座上，且与动力部的输出端动力连接；以及夹紧固定架，夹紧固定架底部与固定底座固定，其顶部夹紧驱动部。本发明公开提供了一种用于C形臂的水平滑动机构，由于动力部和驱动部均设置于所述滑动座上，且通过夹紧固定架夹紧驱动部，为滑动座提供反作用力，实现滑动座相对固定底座滑动，由此增加结构紧凑性，减小了占用空间；由于动力部与滑动座没有相对位移，由此不用给动力部的导线加装拖链防护，降低了布线的难度。

Description

一种用于C形臂的水平滑动机构、C形臂及具有其的设备
技术领域
本发明涉及C形臂驱动技术领域，更具体的说是涉及一种用于C形臂的水平滑动机构、C形臂及具有其的设备。
背景技术
C形臂X光机作为最常用的医疗影像设备之一，应用于患者介入、骨科成像、创伤、整形外科、泌尿科等多方面。C形臂X光机的机械运动主要包括：竖直升降、水平滑动、C形臂旋转和C形臂滑动，参见附图7。其中水平滑动市场上主要采用电动方式；对于电动方式的水平滑动一般采用齿轮齿条的传动方式实现，但这种传动方式会导致水平滑动的结构冗杂，占用空间大，并且不方便布线。因此，如何提供一种结构紧凑布线方便的C形臂的水平滑动机构是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
为此，本发明的一个目的在于提出一种用于C形臂的水平滑动机构，解决齿轮齿条机构冗杂，占用空间大，导致不方便布线的技术问题。
本发明提供了一种用于C形臂的水平滑动机构，包括：
固定底座；
滑动座，固定底座顶部滑动连接滑动座底部；
动力部，滑动座顶部固定有动力部；
驱动部，驱动部固定于滑动座上，且与动力部的输出端动力连接；
以及夹紧固定架，夹紧固定架底部与固定底座固定，其顶部夹紧驱动部。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种用于C形臂的水平滑动机构，由于动力部和驱动部均设置于所述滑动座上，且通过夹紧固定架夹紧驱动部，为滑动座提供反作用力，实现滑动座相对固定底座滑动，由此增加结构紧凑性，减小了占用空间；由于动力部与滑动座没有相对位移，由此不用给动力部的导线加装拖链防护，降低了布线的难度。
进一步地，固定底座顶部具有第一滑动部；滑动座底部具有与第一滑动部滑动配合的第二滑动部。第一滑动部和第二滑动部可以为滑块与滑轨，或为滑轮与滑槽，或为滑轨与滑槽等，是要能够实现滑动连接的机构均可。
进一步地，滑动座包括滑动座本体和加强板；滑动座本体底部一体连接有第二滑动部，其顶部侧面连接有加强板。
进一步地，驱动部包括主动驱动副及从动驱动副；主动驱动副与动力部的输出端动力连接，且固定于滑动座上；主动驱动副通过传动副驱动从动驱动副。夹紧固定架顶部夹紧传动副，用于给滑动座提供反作用力。
进一步地，主动驱动副为主动皮带轮，从动驱动副为从动皮带轮，传动副为同步带；主动皮带轮位于滑动座本体一端上，且与动力部动力连接；从动皮带轮位于滑动座本体另一端，同步带连接于主动皮带轮和从动皮带轮之间，且通过夹紧固定架顶部夹紧。加强板一端开设有工艺孔，安装时方便主动带轮直接固定在动力部的输出轴上，另一端用挡片挡住，形成悬臂轴，从动皮带轮的轮轴固定在滑动座上，从动皮带轮通过同步带带动转动。
进一步地，夹紧固定架包括底部固定架和顶部夹紧架；底部固定架底部固定于固定底座上；顶部夹紧架一端与底部固定架顶部固定连接，其另一端夹紧同步带。
进一步地，顶部夹紧架另一端上具有与同步带配合的定位齿。
进一步地，动力部包括电机和减速器；电机输出端与减速器动力连接，减速器的输出端与驱动部动力连接。
本发明中采用主动皮带轮、从动皮带轮及同步带的传动步骤为：
减速器固定在滑动座上，主动皮带轮轮轴通过键与主动皮带轮和减速器连接，电机驱动减速器从而使主动皮带轮旋转。从动皮带轮固定在滑动座上，并且从动皮带轮可以沿固定轴(固定在滑动座上)自由转动，主动皮带轮通过同步带驱动从动皮带轮。滑动座底端固定一对滑轨，与之配对的滑块固定在固定底座上，使得滑动座可以沿着滑块在固定底座上平稳滑动。夹紧固定架的一端与同步带的齿形啮合夹紧，另一端通过螺栓固定在固定底座上。当电机使主动皮带轮驱动从动皮带轮转动时，由于夹紧固定架的反作用力从而使得滑动座整体前进或者后退，实现水平滑动的动作。由于电机与滑动座没有相对位移，所以不用给电机的线加拖链，可以随意固定在滑动座上，从而减小空间的占用，方便布线。
本发明中主动驱动副和从动驱动副不限于皮带轮和同步带的配合，还可以为链轮与链条配合；齿轮与齿条配合，丝杠与滑块配合等；只要起到将动力传递至滑动座上，且通过夹紧固定架夹紧均可。
本发明的另一个目的在于提供一种C形臂，包括C形臂本体及上述的用于C形臂的水平滑动机构。
本发明的另一个目的在于提供一种具有C形臂的设备，包括设备本体及上述C形臂。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种具有C形臂的设备，由于C形臂的水平滑动机构结构紧凑，减小了占用空间；由于动力部与滑动座没有相对位移，由此不用给动力部的导线加装拖链防护，降低了布线的难度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的用于C形臂的水平滑动机构的结构示意图；
图2附图为本发明提供的用于C形臂的水平滑动机构的结构示意图(未示出滑动座)；
图3附图示出了滑动座的结构示意图；
图4附图为附图2的A部放大示意图；
图5附图示出了本发明的主动皮带轮和从动皮带轮固定于滑动座本体上的示意图；
图6附图示出了本发明中从动皮带轮轮轴通过托架固定于滑动座本体上的示意图；
图7附图示出了C形臂设备的机械运动方式(箭头表示运动的轨迹路径)；
图中：100-固定底座，101-第一滑动部，200-滑动座，201-第二滑动部，202-滑动座本体，203-加强板，300-动力部，301-电机，302-减速器，400-驱动部，401-主动驱动副，402-从动驱动副，403-传动副，404-托架，500-夹紧固定架，501-底部固定架，502-顶部夹紧架，503-定位齿。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
参见附图1，本发明提供了一种用于C形臂的水平滑动机构，包括：
固定底座100；
滑动座200，固定底座100顶部滑动连接滑动座200底部；
动力部300，滑动座200顶部固定有动力部300；
驱动部400，驱动部400固定于滑动座200上，且与动力部300的输出端动力连接；
以及夹紧固定架500，夹紧固定架500底部与固定底座100固定，其顶部夹紧驱动部400。
本发明公开提供了一种用于C形臂的水平滑动机构，由于动力部和驱动部均设置于所述滑动座上，且通过夹紧固定架夹紧驱动部，为滑动座提供反作用力，实现滑动座相对固定底座滑动，由此增加结构紧凑性，减小了占用空间；由于动力部与滑动座没有相对位移，由此不用给动力部的导线加装拖链防护，降低了布线的难度。
有利的是，参见附图1，固定底座100顶部具有第一滑动部101；滑动座200底部具有与第一滑动部101滑动配合的第二滑动部201。第一滑动部和第二滑动部可以为滑块与滑轨，或为滑轮与滑槽，或为滑轨与滑槽等，是要能够实现滑动连接的机构均可。
参见附图4，滑动座200包括滑动座本体202和加强板203；滑动座本体202底部一体连接有第二滑动部201，其顶部侧面连接有加强板203。
参见附图2，驱动部400包括主动驱动副401及从动驱动副402；主动驱动副401与动力部300的输出端动力连接，且固定于滑动座200上；主动驱动副401通过传动副403驱动从动驱动副402。夹紧固定架顶部夹紧传动副，用于给滑动座提供反作用力。
在本发明中的一个实施例中，主动驱动副401为主动皮带轮，从动驱动副402为从动皮带轮，传动副403为同步带；主动皮带轮位于滑动座本体202一端上，且与动力部300动力连接；从动皮带轮位于滑动座本体202另一端，同步带连接于主动皮带轮和从动皮带轮之间，且通过夹紧固定架500顶部夹紧。加强板一端开设有工艺孔，安装时方便主动带轮直接固定在动力部的输出轴上，另一端用挡片挡住，形成悬臂轴，从动皮带轮的轮轴固定在滑动座上，从动皮带轮通过同步带带动转动。
参见附图5和6，从动皮带轮均通过托架404固定于滑动座本体202上；托架404包括底部固定板和与其一体连接的支撑座，所述支撑座上开设有支撑从动皮带轮轮轴的支撑孔。
其中，夹紧固定架500包括底部固定架501和顶部夹紧架502；底部固定架501底部固定于固定底座100上；顶部夹紧架502一端与底部固定架501顶部固定连接，其另一端夹紧同步带。
参见附图4，顶部夹紧架502另一端上具有与同步带配合的定位齿503。
上述实施例中，动力部300包括电机301和减速器302；电机301输出端与减速器302动力连接，减速器302的输出端与驱动部400动力连接。
本发明一个实施例中采用主动皮带轮、从动皮带轮及同步带的传动步骤为：
减速器固定在滑动座上，主动皮带轮轮轴通过键与主动皮带轮和减速器连接，电机驱动减速器从而使主动皮带轮旋转。从动皮带轮固定在滑动座上，并且从动皮带轮可以沿固定轴(固定在滑动座上)自由转动，主动皮带轮通过同步带驱动从动皮带轮。滑动座底端固定一对滑轨，与之配对的滑块固定在固定底座上，使得滑动座可以沿着滑块在固定底座上平稳滑动。夹紧固定架的一端与同步带的齿形啮合夹紧，另一端通过螺栓固定在固定底座上。当电机使主动皮带轮驱动从动皮带轮转动时，由于夹紧固定架的反作用力从而使得滑动座整体前进或者后退，实现水平滑动的动作。由于电机与滑动座没有相对位移，所以不用给电机的线加拖链，可以随意固定在滑动座上，从而减小空间的占用，方便布线。
在本发明的另一些实施例中主动驱动副和从动驱动副不限于皮带轮和同步带的配合，还可以为链轮与链条配合；齿轮与齿条配合，丝杠与滑块配合等；只要起到将动力传递至滑动座上，且通过夹紧固定架夹紧均可。
本发明提供了一种C形臂，包括C形臂本体及如上述的的用于C形臂的水平滑动机构。
本发明还提供了一种具有C形臂的设备，包括设备本体及上述的C形臂。
本发明公开提供了一种具有C形臂的设备，由于C形臂的水平滑动机构结构紧凑，减小了占用空间；由于动力部与滑动座没有相对位移，由此不用给动力部的导线加装拖链防护，降低了布线的难度。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种用于C形臂的水平滑动机构，其特征在于，包括：
固定底座(100)；
滑动座(200)，所述固定底座(100)顶部滑动连接所述滑动座(200)底部；
动力部(300)，所述滑动座(200)顶部固定有所述动力部(300)；
驱动部(400)，所述驱动部(400)固定于所述滑动座(200)上，且与所述动力部(300)的输出端动力连接；
以及夹紧固定架(500)，所述夹紧固定架(500)底部与所述固定底座(100)固定，其顶部夹紧所述驱动部(400)；
所述固定底座(100)顶部具有第一滑动部(101)；所述滑动座(200)底部具有与所述第一滑动部(101)滑动配合的第二滑动部(201)；所述滑动座(200)包括滑动座本体(202)和加强板(203)；所述滑动座本体(202)底部一体连接有所述第二滑动部(201)，其顶部侧面连接有所述加强板(203)；
所述驱动部(400)包括主动驱动副(401)及从动驱动副(402)；所述主动驱动副(401)与所述动力部(300)的输出端动力连接，且固定于所述滑动座(200)上；所述主动驱动副(401)通过传动副(403)驱动所述从动驱动副(402)；
所述主动驱动副(401)为主动皮带轮，所述从动驱动副(402)为从动皮带轮，所述传动副(403)为同步带；所述主动皮带轮位于所述滑动座本体(202)一端上，且与所述动力部(300)动力连接；所述从动皮带轮位于所述滑动座本体(202)另一端，所述同步带连接于所述主动皮带轮和从动皮带轮之间，且通过所述夹紧固定架(500)顶部夹紧。
2.根据权利要求1所述的一种用于C形臂的水平滑动机构，其特征在于，所述夹紧固定架(500)包括底部固定架(501)和顶部夹紧架(502)；所述底部固定架(501)底部固定于所述固定底座(100)上；所述顶部夹紧架(502)一端与所述底部固定架(501)顶部固定连接，其另一端夹紧所述同步带。
3.根据权利要求2所述的一种用于C形臂的水平滑动机构，其特征在于，所述顶部夹紧架(502)另一端上具有与所述同步带配合的定位齿(503)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于C形臂的水平滑动机构，其特征在于，所述动力部(300)包括电机(301)和减速器(302)；所述电机(301)输出端与所述减速器(302)动力连接，所述减速器(302)的输出端与所述驱动部(400)动力连接。
5.一种C形臂，其特征在于，包括C形臂本体及如权利要求1-4任一项所述的用于C形臂的水平滑动机构。
6.一种具有C形臂的设备，其特征在于，包括设备本体及如权利要求5所述的C形臂。
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