CN218552366U - 一种四轴运动座椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械制造技术领域，一种四轴运动座椅，包括第一运动组件，第一运动组件上方设有第二运动组件，第二运动组件上方依次设有升降底座、升降滑动件和座椅，第一运动组件和第二运动组件之间设有X向电动推杆，第二运动组件和升降底座之间设有Y向电动推杆，且升降底座与升降滑动件竖向交叉连接，本实用新型的技术优势是：可以作相对于口腔CT设备做X、Y、Z三轴平动及C轴旋转运动，满足了可变焦距口腔CT在应用不同功能拍摄时对座椅的运动需要；第二轴承竖向滑动接于第一导向轴，第一轴承竖向滑动接于第二导向轴，进而使升降底座和升降滑动件竖向交叉配合，保证了座椅竖向移动的平稳性。

Description

一种四轴运动座椅

技术领域

本实用新型专利涉及医疗器械制造技术领域，特别涉及一种四轴运动座椅。

背景技术

口腔CT是围绕人体的一段容积螺旋式地采集数据。口腔CT与常规CT的本质区别在于前者获得的是三维信息，而后者获得的是二维信息。口腔CT提高了扫描速度，扫描覆盖面广，无间隙采集容积数据，便于各种方式、各个角度的影像重建，且可以任意地、回顾性重建。口腔CT在牙科CT成像软件的帮助下，可重建获得颌-口腔全景图像和各方位断层图像，图像清晰直观，已被成功用于种植牙术前测量、口腔炎症、肿瘤和口腔上颌窦瘘等多种疾病的诊断。

在拍摄口腔CT时，为了便于调整患者与设备之间的相对位置，对于座式口腔CT设备，其通常通过调整座椅X、Y、Z等三个方向(设X向为患者背对口腔CT设备双臂的方向，Y向为患者正视的方向，Z向为垂直于设备底座的方向，三个方向，两两相互垂直)的平移，使患者与设备处于一个较佳的拍摄位置。

口腔CT设备具有可变焦距功能时，因为座椅口腔CT的C型臂根据不同拍摄需求的限定，其探测器与射线源之间距离会增加0.5至2倍，使座椅与口腔CT的C型臂之间相对位置仅靠调整三轴的平动位移，已经无法满足需要。

实用新型内容

本实用新型提供一种四轴运动座椅，克服了上述已有技术的不足之处，使座椅在具备三轴平动的基础之上，增加了一个旋转轴，使得其可较好适应可变焦距口腔CT设备11，具体实施方式如下：

一种四轴运动座椅，包括第一运动组件、第二运动组件、Y向电动推杆、升降底座、升降滑动件、X向电动推杆和座椅，第一运动组件上方设有第二运动组件，第二运动组件上方依次设有升降底座、升降滑动件和座椅，第一运动组件和第二运动组件之间设有X向电动推杆，第二运动组件和升降底座之间设有Y向电动推杆，且升降底座与升降滑动件竖向交叉连接。

升降滑动件包括底板、第二导向轴、第二轴承、丝杠螺母、旋转电机、第二主动齿轮、带齿回转支承和第二顶板，第二顶板与底板之间竖向设有多根第二导向轴，第二顶板底部竖向固设有旋转电机，其输出端穿过第二顶板接于水平放置的第二主动齿轮，带齿回转支承的内圈固设于顶板的顶部端面处，其外圈的周面锯齿水平啮合于第二主动齿轮，且其外圈的顶部端面与座椅的底部固定连接。

升降底座包括Y向滑块板、第一从动齿轮、第一导向轴、第一主动齿轮、第四推杆座、升降电机、第一轴承、丝杠和第一顶板，Y向滑块板与第一顶板之间竖向设有一根丝杠和多根第一导向轴，Y向滑块板的顶部还竖向固设有升降电机，其输出端通过第一主动齿轮水平啮合于第一从动齿轮，且丝杠的底端穿过Y向滑块板，第一从动齿轮固设于丝杠的底部端面处。

进一步的，底板为圆形结构，其圆心处轴向固设有丝杠螺母，丝杠螺母竖向导通，底板的顶部还固设有竖向导通的第二轴承，第二轴承与第二导向轴沿圆周周向等距交替布设，第一顶板的底部还固设有竖向导通的第一轴承，第一轴承与第一导向轴沿圆周周向等距交替布设。

进一步的，第二轴承竖向滑动接于第一导向轴，第一轴承竖向滑动接于第二导向轴，且丝杠螺母竖向丝接于丝杠。

第一运动组件包括基板、X向滑块、X向导轨、螺钉和第一推杆座，基板的顶部水平固设有两条X向导轨，且基板上平行于X向导轨的一侧固设有第一推杆座，X向导轨上滑动设有X向滑块。

第二运动组件包括X向滑块板、第三推杆座、Y向滑块、Y向导轨和第二推杆座，X向滑块板的顶部水平固设有两条Y向导轨，且X向滑块板上平行于Y向导轨的一侧固设有第三推杆座，垂直于Y向导轨的一侧固设有第二推杆座，Y向导轨上滑动设有Y向滑块。

进一步的，X向滑块板的底部与X向滑块固定连接，X向电动推杆的两端分别与第一推杆座和第二推杆座铰接。

进一步的，Y向滑块板的底部与Y向滑块固定连接，Y向电动推杆的两端分别与第三推杆座和第四推杆座铰接。

本实用新型的有益技术效果是：

1.本实用新型中座椅承载的患者可以作相对于口腔CT设备做X、Y、Z三轴平动及C轴旋转运动，满足了可变焦距口腔CT在应用不同功能拍摄时对座椅的运动需要；

2.本实用新型中第二轴承竖向滑动接于第一导向轴，第一轴承竖向滑动接于第二导向轴，进而使升降底座和升降滑动件竖向交叉配合，保证了座椅竖向移动的平稳性；

3.本实用新型结构简单，通过X向电动推杆和Y向电动推杆实现了座椅在同一水面内的多向移动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中第一运动组件的结构示意图；

图3是本实用新型中第二运动组件的结构示意图；

图4是本实用新型中升降底座组件的结构示意图一；

图5是本实用新型中升降底座组件的结构示意图二；

图6是本实用新型中升降滑动件的结构示意图；

图7是本实用新型中座椅的结构示意图。

附图标记说明：

1、第一运动组件，2、第二运动组件，3、Y向电动推杆，4、升降底座，5、升降滑动件，6、X向电动推杆，7、座椅，8、患者，

101、基板，102、X向滑块，103、X向导轨，104、螺钉，105、第一推杆座，

201、X向滑块板，202、第三推杆座，203、Y向滑块，204、Y向导轨，205、第二推杆座，

401、Y向滑块板，402、第一从动齿轮，403、第一导向轴，404、第一主动齿轮，405、第四推杆座，406、升降电机，407、第一轴承，408、丝杠，409、第一顶板，

501、底板，502、第二导向轴，503、第二轴承，504、丝杠螺母，505、旋转电机，506、第二主动齿轮，507、带齿回转支承，508、第二顶板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

结合图1和图7，一种四轴运动座椅，包括第一运动组件1、第二运动组件2、Y向电动推杆3、升降底座4、升降滑动件5、X向电动推杆6和座椅7，第一运动组件1上方设有第二运动组件2，第二运动组件2上方依次设有升降底座4、升降滑动件5和座椅7，第一运动组件1和第二运动组件2之间设有X向电动推杆6，第二运动组件2和升降底座4之间设有Y向电动推杆3，且升降底座4与升降滑动件5竖向交叉连接，升降滑动件5转动接于座椅7，通过第一运动组件1、第二运动组件2、升降底座4和升降滑动件5满足了可变焦距口腔CT应用不同功能拍摄时对座椅运动的需要。

结合图6，升降滑动件5包括第二顶板508，第二顶板508与底板501之间竖向设有多根第二导向轴502，第二顶板508底部竖向固设有旋转电机505，其输出端穿过第二顶板508接于水平放置的第二主动齿轮506，带齿回转支承507的内圈固设于顶板508的顶部端面处，其外圈的周面锯齿水平啮合于第二主动齿轮506，且其外圈的顶部端面与座椅7的底部端面固定连接。

结合图4和图5，升降底座4包括Y向滑块板401，Y向滑块板401与第一顶板409之间竖向设有一根丝杠408和多根第一导向轴403，Y向滑块板401的顶部还竖向固设有升降电机406，其输出端通过第一主动齿轮404水平啮合于第一从动齿轮402，且丝杠408的底端穿过Y向滑块板401，第一从动齿轮402固设于丝杠408的底部端面处。

底板501为圆形结构，其圆心处轴向固设有丝杠螺母504，丝杠螺母504竖向导通，底板501的顶部还固设有竖向导通的第二轴承503，第二轴承503与第二导向轴502沿圆周周向等距交替布设，第一顶板409的底部还固设有竖向导通的第一轴承407，第一轴承407与第一导向轴403沿圆周周向等距交替布设，本结构中第二轴承503竖向滑动接于第一导向轴403，第一轴承407竖向滑动接于第二导向轴502，且丝杠螺母504竖向丝接于丝杠408。

结合图3，第二运动组件2包括X向滑块板201，X向滑块板201的顶部水平固设有两条Y向导轨204，且X向滑块板201上平行于Y向导轨204的一侧固设有第三推杆座202，垂直于Y向导轨204的一侧固设有第二推杆座205，Y向导轨204上滑动设有Y向滑块203，本结构中Y向滑块板401的底部与Y向滑块203固定连接，Y向电动推杆3的两端分别与第三推杆座202和第四推杆座405铰接，通过Y向电动推杆3的气臂伸缩控制升降底座4沿Y向导轨204方向的往复运动。

结合图2，第一运动组件1包括基板101，基板101的顶部水平固设有两条X向导轨103，且基板101上平行于X向导轨103的一侧固设有第一推杆座105，X向导轨103上滑动设有X向滑块102，本结构中X向滑块板201的底部与X向滑块102固定连接，X向电动推杆6的两端分别与第一推杆座105和第二推杆座205铰接，通过X向电动推杆6的气臂伸缩控制第二运动组件2沿X向导轨103方向的往复运动。

实施例，结合图1至图7，本实施例公开了一种四轴运动座椅的使用方法，具体为：拍摄设备固定，基板101通过螺钉104与地面连为一体，患者8端正坐在座椅7上进行CT拍摄；根据需要开启X向电动推杆6，X向电动推杆6通过伸缩气臂推动第二推杆座205和X向滑块板201沿X向导轨103的方向运动；根据需要开启Y向电动推杆3，Y向电动推杆3通过伸缩气臂推动第四推杆座405和Y向滑块板401沿Y向导轨204的方向运动；根据需要开启升降电机406驱动第一主动齿轮404转动，带动与其啮合的第一从动齿轮402旋转，同时带动丝杠408转动，通过丝杠408与丝杠螺母504的配合，从而使升降滑动件5相对于升降底座4发生上、下移动，进而实现座椅7的Z向升降运动；根据需要开启旋转电机505，其驱动第二主动齿轮506转动时，带动与其啮合的带齿回转支承507的外圈旋转，从而实现座椅7的C轴旋转运动。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (9)

1.一种四轴运动座椅，包括第一运动组件(1)、第二运动组件(2)、Y向电动推杆(3)、升降底座(4)、升降滑动件(5)、X向电动推杆(6)和座椅(7)，其特征在于，

所述第一运动组件(1)上方设有第二运动组件(2)，第二运动组件(2)上方依次设有升降底座(4)、升降滑动件(5)和座椅(7)，第一运动组件(1)和第二运动组件(2)之间设有X向电动推杆(6)，第二运动组件(2)和升降底座(4)之间设有Y向电动推杆(3)，且升降底座(4)与升降滑动件(5)竖向交叉连接，升降滑动件(5)转动接于座椅(7)。

2.根据权利要求1所述的一种四轴运动座椅，其特征在于，所述升降滑动件(5)包括底板(501)、第二导向轴(502)、第二轴承(503)、丝杠螺母(504)、旋转电机(505)、第二主动齿轮(506)、带齿回转支承(507)和第二顶板(508)，

所述第二顶板(508)与底板(501)之间竖向设有多根第二导向轴(502)，第二顶板(508)底部竖向固设有旋转电机(505)，其输出端穿过第二顶板(508)接于水平放置的第二主动齿轮(506)，

所述带齿回转支承(507)的内圈固设于顶板(508)的顶部端面处，其外圈的周面锯齿水平啮合于第二主动齿轮(506)，且其外圈的顶部端面与座椅(7)的底部端面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种四轴运动座椅，其特征在于，所述升降底座(4)包括Y向滑块板(401)、第一从动齿轮(402)、第一导向轴(403)、第一主动齿轮(404)、第四推杆座(405)、升降电机(406)、第一轴承(407)、丝杠(408)和第一顶板(409)，

所述Y向滑块板(401)与第一顶板(409)之间竖向设有一根丝杠(408)和多根第一导向轴(403)，

所述Y向滑块板(401)的顶部还竖向固设有升降电机(406)，其输出端通过第一主动齿轮(404)水平啮合于第一从动齿轮(402)，且丝杠(408)的底端穿过Y向滑块板(401)，第一从动齿轮(402)固设于丝杠(408)的底部端面处。

4.根据权利要求3所述的一种四轴运动座椅，其特征在于，所述底板(501)为圆形结构，其圆心处轴向固设有丝杠螺母(504)，丝杠螺母(504)竖向导通，

所述底板(501)的顶部还固设有竖向导通的第二轴承(503)，第二轴承(503)与第二导向轴(502)沿圆周周向等距交替布设，所述第一顶板(409)的底部还固设有竖向导通的第一轴承(407)，第一轴承(407)与第一导向轴(403)沿圆周周向等距交替布设。

5.根据权利要求4所述的一种四轴运动座椅，其特征在于，所述第二轴承(503)竖向滑动接于第一导向轴(403)，第一轴承(407)竖向滑动接于第二导向轴(502)，且丝杠螺母(504)竖向丝接于丝杠(408)。

6.根据权利要求5所述的一种四轴运动座椅，其特征在于，所述第一运动组件(1)包括基板(101)、X向滑块(102)、X向导轨(103)、螺钉(104)和第一推杆座(105)，

所述基板(101)的顶部水平固设有两条X向导轨(103)，且基板(101)上平行于X向导轨(103)的一侧固设有第一推杆座(105)，X向导轨(103)上滑动设有X向滑块(102)。

7.根据权利要求6所述的一种四轴运动座椅，其特征在于，所述第二运动组件(2)包括X向滑块板(201)、第三推杆座(202)、Y向滑块(203)、Y向导轨(204)和第二推杆座(205)，

所述X向滑块板(201)的顶部水平固设有两条Y向导轨(204)，且X向滑块板(201)上平行于Y向导轨(204)的一侧固设有第三推杆座(202)，垂直于Y向导轨(204)的一侧固设有第二推杆座(205)，Y向导轨(204)上滑动设有Y向滑块(203)。

8.根据权利要求7所述的一种四轴运动座椅，其特征在于，所述X向滑块板(201)的底部与X向滑块(102)固定连接，所述X向电动推杆(6)的两端分别与第一推杆座(105)和第二推杆座(205)铰接。

9.根据权利要求7所述的一种四轴运动座椅，其特征在于，所述Y向滑块板(401)的底部与Y向滑块(203)固定连接，所述Y向电动推杆(3)的两端分别与第三推杆座(202)和第四推杆座(405)铰接。

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