CN1918037A - 捆扎工具和捆扎装置 - Google Patents

Abstract

一种连接多个捆扎工具(30)的捆扎工具连接体(10)，所述捆扎工具(30)包括具有一对支脚部的夹钳(11)和具有一对孔(21)的支承部件(20)，通过将夹钳(11)的一对支脚部压入支承部件(20)的一对孔中，用支承部件(20)和夹钳(11)夹持袋口部而进行捆扎，其中，在夹钳(11)上设置支承部件(20)而构成捆扎工具(30)，并连接多个该捆扎工具(30)。

Description

捆扎工具和捆扎装置

技术领域

本发明涉及用于捆扎袋口部的捆扎工具和利用该捆扎工具来捆扎袋口部的捆扎装置。

背景技术

在将以浸在水中的状态出售的食品、渗出水分的食品等进行装袋时，需要封闭袋口以防止水分泄漏。作为用于该目的的捆扎工具，以往一般使用铝等金属制的夹钳，但是存在垃圾废弃处理阶段，分离聚乙烯等树脂制袋和金属制夹钳比较麻烦的问题。并且，在利用金属制夹钳进行捆扎的情况下，存在无法用金属探测器检查收容有食品等的袋内是否混入金属异物的问题。

作为用于解决上述问题的装置，具有两件型的塑料制捆扎工具(特开2004-026289)。该捆扎工具，由U型的夹钳和与其嵌合的支承部件构成，在支承部件上形成与夹钳的一对支脚部对应的两个孔，并形成支承部件的孔的内径稍微小于夹钳的支脚部的直径的过盈配合的关系，以防止夹钳和支承部件的结合松动或脱离。

利用专用的捆扎装置进行夹钳和支承部件之间的嵌合，捆扎装置的驱动器向收束的袋口挤出夹钳，将夹钳的一对支脚部挂在袋口上，并且将夹钳的支脚部压入设定在捆扎装置的保持部上的支承部件的孔中，从而利用夹钳和支承部件捆紧袋口。

并且，在该捆扎装置上装填有连接多个夹钳的夹钳连接体和连接多个支承部件的支承部件连接体，切断夹钳连接体前方的夹钳，切断支承部件连接体前方的支承部件，然后通过将夹钳的一对支脚部压入到该支承部件的一对孔中而对袋口部进行捆扎。

如上所述，在现有的捆扎装置中，由于必须分别单独地装填夹钳连接体和支承部件连接体这两个连接体，必须设置用于送入夹钳连接体和支承部件连接体的两个进给机构，所以导致捆扎装置的结构复杂。并且，存在必须要管理两个连接体的问题。

并且，与折弯金属制夹钳的支脚部而捆扎袋口的捆扎装置不同，由塑料制的夹钳和支承部件构成的两件型捆扎工具，由于对夹钳和支承部件施加压力而使其嵌合，因而夹钳和支承部件成为过盈配合的关系，并且阻力(＝摩擦系数×单位面积的载荷×面积)在压入时起作用。摩擦系数，随着塑料原材料的表面状态、温度、滑动速度发生变化，单位面积的载荷，随着夹钳的支脚部和支承部件的孔的尺寸精度发生变化，面积随着过盈量(嵌合深度)而发生变化，阻力随着这些因素而变化很大。阻力大时，强度比金属弱的塑料制夹钳的支脚部可能会发生压曲。

因此，为了防止阻力过大以避免压曲，要求尺寸精度较高。并且，为了减少嵌合时的压入阻力，还必须将过盈量设定得较小，过盈量变小会导致捆扎力的降低。并且，为了将过盈量限制在某一程度，还需要根据袋的大小等条件来准备多种尺寸的夹钳，操作麻烦，导致消耗品成本升高。

发明内容

本发明的目的在于提供由一个连接体构成的捆扎工具连接体和仅装填一个连接体即可对袋口部进行捆扎的捆扎装置。

并且，本发明的目的在于提供一种捆扎工具，不会降低捆扎力地减小嵌合负荷，从而消除夹钳压曲的问题。

为了达成上述目的，本发明的第一观点的捆扎工具包括具有一对支脚部的夹钳和具有一对孔的支承部件，通过将上述夹钳的一对支脚部压入到上述支承部件的一对孔中，利用支承部件和夹钳夹持袋口部而进行捆扎，连接多个捆扎工具而形成捆扎工具连接体，其特征在于，在上述夹钳上设置上述支承部件而构成上述捆扎工具，并连接多个该捆扎工具。

并且，可以使连接上述捆扎工具和其他捆扎工具的连接部形成该连接部的一端比另一端变细的锥形。

并且，可以在上述夹钳的袋口部的夹持面和上述支承部件的袋口部的夹持面中的任一方上设置突起部。

并且，本发明的第二观点的捆扎工具，是由夹钳和具有两个孔的支承部件构成的两件型的捆扎工具，所述孔与夹钳的一对支脚部对应设置，并且该一对支脚部分别嵌入到该孔中，其特征在于，在上述支承部件的孔壁或上述夹钳的一对支脚部的周面或其双方上涂敷有润滑材料。

并且，上述润滑剂可以涂敷在上述夹钳的一对支脚部的前部或上述支承部件的孔壁的处于嵌入上述一对支脚部的一侧的开口边缘附近。

并且，可以形成上述夹钳和上述支承部件并排设置并相互连接的单位捆扎工具，连接多个上述单位捆扎工具而构成捆扎工具连接体。

并且，将多个上述单位捆扎工具相互连接的连接部，可以形成一端侧比另一端侧变细的锥形。

并且，上述夹钳和上述支承部件，进行协动而夹持袋部件的口部至颈部，可以在上述夹钳的上述袋部件的夹持面和上述支承部件的上述袋部件的夹持面中的任一方上形成突起部。

并且，本发明的第三观点的捆扎装置，使夹钳的一对支脚部压入到支承部件的一对孔中，对在捆扎部上待机的袋的袋口进行捆扎，其特征在于，包括：驱动器，切断上述捆扎工具连接体前方的捆扎工具，并且将该捆扎工具的夹钳从支承部件切断；和进给装置，向上述捆扎部送入从上述夹钳切断的支承部件；该进给装置向捆扎部送入上述支承部件后，上述驱动器向捆扎部送入上述夹钳，将该夹钳的一对支脚部压入送至捆扎部的支承部件的一对孔中，对袋口部进行捆扎。

并且，上述进给装置，也可以包括：导向风路，向捆扎部引导从夹钳切断的支承部件；和送风装置，将空气送入该导向风路，从而向捆扎部送入上述支承部件。

并且，也可以在上述导向风路的内侧面上设置导向槽，所述导向槽对从上述送风装置的吹出口送入的空气，从其吹出口沿着导向风路进行引导。

并且，用于使上述夹钳向捆扎部移动的移动通路和上述导向风路合流的部分的壁，也可以向其导向风路扩大的方向转动。

并且，也可以具有配置在上述捆扎部上且保持上述支承部件的保持部件，在上述保持部件上设置与从上述导向风路送入的支承部件碰撞而使该支承部件停止的止动器，可以使该止动器的与支承部件碰撞的碰撞面倾斜。

并且，上述夹钳，也可以具有设有上述一对支脚部的基部和沿着处于与上述支脚部相反一侧的基部的后侧面而设置的槽，在上述驱动器的前端部上设置插入到上述槽中的插入部，将该插入部插入到上述槽中，向捆扎部送入夹钳主体。

此外，上述槽，可以使上述基部的两端侧的深度变深，使上述插入部大致形成U字形。

附图说明

图1是表示实施例1的捆扎工具连接体的俯视图。

图2是图1所示的捆扎工具连接体的侧视图。

图3是表示图1的捆扎工具连接体的捆扎工具的主视图。

图4是表示图3的捆扎工具的剖视图。

图5是表示将夹钳的支脚部压入支承部件的孔中的状态的说明图。

图6是图5的剖视图。

图7是表示该发明的捆扎装置的构成的纵向剖视图。

图8是表示图7的捆扎装置的俯视图。

图9是表示图8所示的捆扎装置的一部分的部分放大图。

图10是示意性地表示图7所示捆扎装置的一部分的说明图。

图11是表示图8所示的捆扎装置的切断部的说明图。

图12是表示驱动器和夹钳的说明图。

图13是表示驱动器和夹钳的侧视图。

图14是表示驱动器的前端部进入夹钳的槽内的状态的说明图。

图15是表示驱动器的前端部进入夹钳的槽内的状态的侧视图。

图16是表示导向风路的俯视图。

图17是表示导向风路和导向槽的剖视图。

图18是表示保持部件的俯视图。

图19是表示图18的保持部件的侧视图。

图20是表示图18的保持部件的主视图。

图21是表示保持部件的构成的剖视图。

图22是表示图21所示保持部件的块部件的仰视图。

图23是表示图21所示保持部件的转动板155的俯视图。

图24是图7所示捆扎装置的部分放大图。

图25是表示取出被捆扎的袋的状态的说明图。

图26是表示捆扎装置的捆扎部周围的说明图。

图27是表示取出被捆扎的捆扎工具的状态的说明图。

图28是表示将袋口部插入捆扎部时的检测机构和压紧机构的动作的说明图。

图29是表示袋口部被挤压的状态的说明图。

图30是表示保持在保持部件上的支承部件的说明图。

图31是表示将夹钳的支脚部压入到支承部件的孔中之前的说明图。

图32是表示将夹钳的支脚部压入到支承部件的孔中的状态的说明图。

图33是实施例2的捆扎工具连接体的立体图。

图34是实施例2的捆扎工具连接体的仰视图。

图35(a)是捆扎工具的主视图。

图35(a)是捆扎工具的正面剖视图。

图36是捆扎装置的侧视图。

图37是捆扎装置的前部俯视图。

图38(a)是表示夹钳和支承部件的嵌合过程的剖视图。

图38(b)是表示夹钳和支承部件的嵌合过程的剖视图。

图38(c)是表示夹钳和支承部件的嵌合过程的剖视图。

图39是表示夹钳和支承部件的嵌合过程的立体图。

其中，附图标记10表示捆扎工具连接体；11表示夹钳；20表示支承部件；21表示孔；30表示捆扎工具；1001表示捆扎工具连接体；1002表示两件型捆扎工具；1003表示夹钳；1003a表示支脚部；1004表示支承部件；1004a表示孔；1004b表示突起部；1005和1006表示连接部；1011表示捆扎机；1012表示支架；1013表示空压气缸；1014表示驱动器；1015表示卷轴；1016表示垂直导向器；1017表示夹钳导向槽；1018表示支承部件导向槽；1019表示气阀；1020表示袋导入槽；1021表示节流扳杆；1022表示双位阀。

具体实施方式

下面，根据附图说明本发明的捆扎工具和捆扎装置的实施例。

实施例1

<捆扎工具连接体>

如图1至图4所示，捆扎工具连接体10是连接多个捆扎工具30而形成的，所述捆扎工具30由具有一对支脚部11A、11A的树脂制的夹钳11和具有一对孔21、21的树脂制的支承部件20构成。构成各捆扎工具30的夹钳11和支承部件20，一体形成单一部件。并且，多个捆扎工具30，一体形成单一部件，从而形成一体的树脂制捆扎工具连接体10。

夹钳11，具有使一对支脚部11A、11A连续形成一体的基部11B，由支脚部11A、11A和基部11B大致形成U字形。并且，在处于支脚部11A、11A相反一侧的基部11B的后侧面(图2至图4中的上侧面)上，沿着其基部11B的长度方向形成槽12。该槽12的深度在基部11B的两端侧变深，在槽12内形成有梯形的突起部13。

并且，在夹钳11的基部11B的侧面11Ba上形成有连接部14，通过该连接部14与其他夹钳11的基部11B相连。如图1所示，连接部14形成梯形，宽度朝着前侧的夹钳11逐渐变小。

在夹钳11的基部11B的一端面11Bb的下部，形成有连接部15，支承部件20通过该连接部15与夹钳11相连。如图3和图4所示，连接部15，越向左，随着靠近后述的支承部件20而厚度逐渐变薄。

支承部件20，大致形成长方体形状，并且上下两端部(在图1中)形成圆弧状，压入夹钳11的支脚部11A、11A的一对孔21、21沿着上下方向(在图3和图4中)贯通。并且，在支承部件20的下侧面20a的孔21、21之间设有向下方突出的突起部22，在支承部件20的上表面20b的孔21、21之间形成有凹部23。

如图5和图6所示，将夹钳11的支脚部11A、11A压入支承部件20的孔21、21中，在夹钳11的基部11B和支承部件20之间夹持袋口部而进行捆扎。

如上所述，由于通过连接在夹钳11上设置支承部件20的捆扎工具30而构成捆扎工具连接体10的结构，所以捆扎工具连接体10是一个连接体，因而只管理一个连接体即可。

<捆扎装置>

图7至图9用于表示利用捆扎工具30捆扎袋口部的捆扎装置100。

该捆扎装置100，包括支撑在支柱102的上部的装置主体103，所述支柱10设置在底座101上。在该装置主体103的上部设有卷绕捆扎工具连接体10的装订匣104。

在装置主体103上设有：用于捆扎袋口部的捆扎部105、向该捆扎部105插入袋口部的插入通路106、使夹钳11向捆扎部105移动的直线状的移动通路107、设在该移动通路107的后部(与捆扎部105相反的一侧)上的切断部108、向该切断部108供给捆扎工具30的供给口109。供给口109，设在覆盖移动通路107的顶板103A上。

在切断部108上设有用于限制支承部件20向前方(在图9中的左方)移动的壁部K1(参照图11)。

并且，在装置主体103上，设有：供给机构120，从供给口109向切断部108供给捆扎工具连接体10前方的捆扎工具30；驱动器110，从捆扎工具连接体10切断送入切断部108的前方的捆扎工具30，切断夹钳11和支承部件20并向前方挤出夹钳11；驱动器驱动部130，使该驱动器110向前后方向进行往复移动；进给机构(进给装置)140，向捆扎部105送入从夹钳11切断的支承部件20；保持部件150，用于保持由该进给机构140送至捆扎部105的支承部件20；检测机构160，用于检测插入捆扎部105的袋口部；和压紧机构170，用于挤压插入捆扎部105的袋口部；等等。

并且，在装置主体103的前部设有划分形成插入通路106的转动基板180。并且，在保持部件150的前侧(在图26中的右方)设有形成移动通路107的一部分的壁块200。

<供给机构>

如图10和图11所示，供给机构120，包括：导向部件121，直立设置在顶板103A上，并且向供给口109引导捆扎工具连接体10；进给爪(未图示)，向供给口109送入安装到该导向部件121上的捆扎工具连接体10；使该进给爪进行上下移动的驱动装置122(参照图7)；止回爪(未图示)，防止安装在导向部件121上的捆扎工具连接体10的上升；等等。

在导向部件121上，使捆扎工具连接体10的夹钳11的支脚部11A、11A夹住导向部件121地安装捆扎工具连接体10，该捆扎工具连接体10可沿着导向部件121下降。

驱动装置122，包括未图示的气缸、可上下移动地设在该气缸内的活塞(未图示)以及与该活塞相连的活塞杆(未图示)。活塞杆与上述进给爪相连，随着活塞杆的上下移动进行上下移动。

进给爪随着活塞杆的下降而一起下降，安装在导向部件121上的捆扎工具连接体10，被其导向部件121引导着向供给口109下降，由此向切断部108供给捆扎工具30。该下降的距离被设定为与一个捆扎工具30的厚度大致相同。

活塞杆下降规定距离时，其停止下降，然后上升至原来的位置。虽然进给爪随着该活塞杆的上升而上升到原来的位置，但是此时，可以通过止回爪防止捆扎工具连接体10与进给爪一起上升。

<驱动器>

如图12和图13所示，驱动器包括厚度较薄的前端部(插入部)111。如图12所示，该前端部111的两端具有向前方突出的突出部111A、111A，前端部111的形状与夹钳11的突起13大致形成相同形状。

如图14和图15所示，驱动器110前进，使其前端部111插入到夹钳11的槽12内，进一步使驱动器110前进移动(在图14向左方移动)，从而将夹钳11与支承部件20切断，并且从捆扎工具连接体10(另一夹钳11)切断。

<驱动器驱动部>

如图7和图8所示，驱动器驱动部130，具有气缸131、可沿前后方向自由移动地设在该气缸131内的活塞132以及与该活塞132相连的活塞杆133。在活塞杆133的前端部上连接有驱动器110的后部。

通过使活塞杆133与活塞132一起前进，来使驱动器110前进。通过该驱动器110的前进，使夹钳11从捆扎工具连接体10切断，使切断的该夹钳11通过移动通路107向捆扎部105移动，进一步将夹钳11的支脚部11A、11A压入到位于捆扎位置的支承部件20的孔21、21中，进行捆扎。

<进给机构>

如图9所示，进给机构140，具有导向风路141和送风装置142等，其中，所述导向风路141从移动通路107的切断部108产生分支，并一直延伸到设在捆扎部105上的保持部件150，所述送风装置142向该导向风路141内送入空气，从而向捆扎部105送入从夹钳11切断的支承部件20。

如图16所示，送风装置142包括：吹出口142，设在与切断部108的壁部K1相对的导向风路141的内壁K2上；导向槽144，具有从该吹出口143沿着导向风路141形成的规定长度，并且如图17所示，具有规定的截面积。吹出口143，通过气阀145(参照图8)与装填有压缩空气的未图示的容器连通。容器通过未图示的压缩机填充压缩空气。

通过从吹出口143吹出空气，向捆扎部105送入支承部件20。

<保持部件>

如图18至图21所示，保持部件150包括块部件151和可转动地安装在轴151J上的转动板155，所述轴151J设置在该块部件151的后部，通过该块部件151和转动板155在前面上形成开口150A。

<块部件>

块部件151，具有厚壁的基部151A和从该基部151A的前面152的上部向前方(在图21中的右方)突出的薄壁的上壁部153。基部151A的前面152形成用于引导支承部件20的导向面。并且，前面152的端部一侧(在图22中下部)152a倾斜而形成倾斜面。该倾斜面152a，越靠近下端(图22中)从上壁部153的前端至倾斜面152a的距离越大地倾斜。

并且，如图18和图22所示，在块部件151的前面152上设有在捆扎捆扎工具30时用于使夹钳11的支脚部11A脱离的孔154、154。

在上壁部153的前端，沿着其前端形成有向下方突出的突条部153a，该突条部153a用于引导支承部件20。并且，在上壁部153的下表面的一端(在图20中的左端)，形成有为了使支承部件20停止而向下方突出的止动器153S，在该止动器153S上形成有向斜下方倾斜的倾斜面153Sa。

从块部件151的基部151A的前面152至上壁部153的突条部153a之间的距离被设定为与支承部件20的高度H(参照图4)大致相同。

并且，保持部件150的右侧面(图20中)的开口，形成用于导入支承部件20的导入口150H。

<转动板>

如图23所示，转动板155具有用于放置支承部件20的平板部156和从该平板部156的两端部(在图23中上下端)向左方突出的臂部157A、157B。如图19所示，在臂部157A、157B上设有可自由转动地轴支撑在块部件151的轴151J上的圆形轴承部159A、159B。

在轴承部159B上形成位置比轴151J靠左(图23中)并向上方突出的突起159Ba，通过设在装置主体103上的弹簧S1向下方对该突起159Ba进行施力，从而相对于轴151J向逆时针方向(在图19中)对转动板155施力，从而位于图19和图20的实线所示的位置上。

并且，在转动板155的平板部156的前端，沿着其前端形成有向上方突出的突条部156a。该突条部156a，用于引导支承部件20。

如图19和图20所示，在转动板155关闭时，从块部件151的基部151A的前面152至转动板155的平板部156的突条部156a的距离被设定为与支承部件20的高度H(参照图4)大致相同。并且，从转动板155的平板部156的上面156S至块部件151的上壁部153的下面153S的高度被设定为与支承部件20的厚度W(参照图21)大致相等。

<转动基板>

如图24所示，转动基板180，与保持部件150的转动板155的下侧抵接，并被弹簧S2以设在装置主体103前部的轴181为中心向逆时针方向(图24中)施力。

如图25所示，向下方拉伸利用捆扎工具30捆扎完毕的袋200时，转动板155和转动基板180抵抗弹簧S1、S2的作用力，以轴151J、181为中心向顺时针方向转动。如图25所示，通过该转动，插入通路106和保持部件150的前侧敞开，捆扎完毕的袋300容易从捆扎部105拆除。

<壁块>

如图26所示，壁块200可围绕轴201进行转动，被弹簧S3向顺时针方向施力，被止动器T限制，以防止其从图26的实线所示位置向顺时针方向转动。

并且，壁块200的左侧面200A，覆盖保持部件150的开口150A的大约一半左右。并且，壁块200的侧面200B形成移动通路107的一部分。壁块200，形成用于使夹钳11向捆扎部105移动的移动通路107和向捆扎部105送入支承部件20的进给机构140的导向风路141合流的部分的壁。

如图27所示，当通过拉伸利用捆扎工具30捆扎完毕的袋200，使壁块200抵抗弹簧S3的作用力而向逆时针方向转动时，形成下述状态：被其壁块200的左侧面200A覆盖的保持部件150的开口150A敞开，与移动通路107合流的部分的导向风路141扩展。

<检测机构>

如图9所示，检测机构160具有可自由转动地轴支撑在轴160J上的检测部件161和用于检测该检测部件161已发生转动的气阀162，其中所述轴160J设在装置主体103的前部上。

检测部件161覆盖捆扎部105和插入通路106的一部分，从插入通路106插入袋口部并向捆扎部105插入时，向顺时针方向转动而按压气阀162的按钮162A。按压按钮162A时，气阀162打开。

<压紧机构>

如图8和图9所示，压紧机构170，具有可自由转动地轴支撑在轴171上的挤压部件172和用于使该挤压部件172转动的挤压驱动部173，其中所述轴171设在装置主体103上。

挤压部件172，具有形成移动通路107的一部分的截面呈“コ”字形的通路形成部173(参照图28)、轴支撑在轴171上的轴承部174以及与驱动部173相连的连接部175，上述通路形成部173、轴承部174和连接部175，位于与三角形的各个顶点对应的位置上。

如图8所示，驱动部173，具有气缸176、可沿前后方向自由移动地设在该气缸176内的活塞177以及与该活塞177相连的活塞杆178。在活塞杆178的前端部上轴支撑有挤压部件172的连接部175。

当通过使活塞杆178与活塞177一起前进，使挤压部件172以轴171为中心、如图28所示地向顺时针方向转动时，如图29所示，通路形成部173形成移动通路107的一部分，并且压住插入到捆扎部105的袋300的袋口部300A。

<动作>

接着，对上述结构的捆扎装置100的动作进行说明。

首先，如图7和图10所示，将捆扎工具连接体10设置在捆扎装置100上。由于捆扎工具连接体10为一个连接体，因而可以仅设置一次即可。

首先，从图9所示的插入通路106向捆扎部105插入袋300的袋口部300A。向捆扎部105插入袋口部300A时，检测机构160的检测部件161向顺时针方向转动而按压气阀162的按钮162A。由此，气阀162打开，压紧机构170的挤压驱动部173进行动作。

即，向挤压驱动部173的气缸176内供给压缩空气，使活塞177和活塞杆178向前方(在图8中的左方)移动。通过活塞杆178的向前移动，使挤压部件172向顺时针方向转动，然后转动至图28所示的位置，使活塞177和活塞杆178停止向前移动。

如图29所示，当挤压部件172转动至图28所示的位置时，挤压部件172的通路形成部173形成移动通路107的一部分，并且压住袋300的袋口部300A。

然后，驱动器驱动部130进行动作。即，向驱动器驱动部130的气缸131供给压缩空气，活塞杆133与活塞132一起前进而使驱动器110前进。如图14和图15所示，通过驱动器110的前进，将驱动器110的前端部111插入到位于移动通路107的切断部108的夹钳11、即捆扎工具连接体10前方的捆扎工具30的夹钳11的槽12内。

当驱动器110进一步前进移动时，夹钳11从支承部件20切断，并且从捆扎工具连接体10切断。

另一方面，当检测机构160的气阀162打开时，从进给机构140的吹出口143吹出空气，并向图11和图14所示的箭头方向高速地流动。该空气通过导向风路144，向捆扎部105高速地流动。

通过该空气的高速流动，使从夹钳11切断的支承部件20沿着导向风路144被送入到捆扎部105。

由于从吹出口143沿着导向风路141形成具有规定长度的导向槽144，所以即使有支承部件20，也可以使从吹出口143吹出的空气可靠地向箭头方向流动，因而能够防止沿着支承部件20的表面流动的空气因科安达现象同时向相反方向流动的情况，能够向捆扎部105可靠地送入支承部件20。另外，发生该科安达现象时，无法再向捆扎部105送入支承部件20。

如图30所示，支承部件20，通过导向风路144，从保持部件150的导入口150H导入到保持部件150内，并与块部件151的止动器153S碰撞而停止在图30所示的位置(捆扎位置)上。即，通过保持部件150保持支承部件20。

由于在止动器153S上形成有倾斜面153Sa，因而在碰撞时，支承部件20从止动器153S受到的力的方向为朝向倾斜下方的箭头Q1方向。因此，可以抑制支承部件20的反弹，能够使支承部件20迅速向捆扎位置停止。

此后，驱动器110，使从捆扎工具连接体10和支承部件20切断的夹钳11通过移动通路107向捆扎部105移动。驱动器110，将支承部件20从夹钳11切断后，继续直进的同时朝向捆扎部105送入夹钳11，但是由于支承部件20在导向风路144内移动的速度快，因而支承部件20被保持在保持部件150内以后，支承部件20到达捆扎部105。

支承部件20移动时，由于驱动器110的前端部111进入夹钳11的槽12内而夹入突起部13，所以能够以稳定状态向捆扎部105送入夹钳11。

如图31和图32所示，使夹钳11向捆扎部105移动时，袋300的口部300A(参照图24)进入到夹钳11的支脚部11A、11A之间。当驱动器110继续前进时，夹钳11的支脚部11A、11A被压入到支承部件20的孔21、21中而捆扎袋口部300A。

进行该捆扎时，由于支承部件20的突起部22进入夹钳11的支脚部11A、11A之间，因而在支承部件20和夹钳11的基部11B之间所形成的空间内成为扁平状态。因此，能够横跨整个袋口部300A地将其均匀、有力地粘合，即使袋300内有水分也不会泄漏。另外，将袋口部以圆形进行捆扎时，其中心部不能紧密有力地粘合，因而有可能会泄漏水分。

捆扎结束时，气缸131进行排气，驱动器110返回到原来的位置，并且停止从吹出口143吹出空气。并且，挤压驱动部173的气缸176进行排气，使挤压部件172返回到图8所示的原来位置上。

如图25所示，当向斜下方拉伸捆扎完毕的袋300时，转动板155和转动基板180抵抗弹簧S1、S2的作用力而向顺时针方向转动。由于通过该转动板155的转动，容易从保持部件150拆下夹钳11，并且通过其拉伸，如图27所示，壁块200抵抗弹簧S3的作用力而向逆时针方向转动，因而能够更容易地从保持部件150上拆下夹钳11。

并且，由于通过转动基板180的转动，使插入通路106成为敞开的状态，因而容易从捆扎部105上拆下袋300。

另一方面，当驱动器110返回到原来的位置时，供给机构120进行动作而向切断部108供给捆扎工具30，从而使供给机构120停止动作。

每次将袋口部300A从插入通路106插入到捆扎部105时，反复进行上述动作。

由于捆扎工具连接体10是一个连接体，所以只设置一个用于供给捆扎工具30的供给机构120即可，因而捆扎装置100的结构变得简单。

实施例2

图33表示捆扎工具连接体1001，由塑料制的夹钳1003和支承部件1004构成的多个两件型的捆扎工具1002连接成一体，形成比图示长度长很多的长尺带状。并且，图34是图33的仰视图。捆扎工具连接体1001，是为了利用后述的捆扎机进行连续捆扎处理而连接多个捆扎工具1002而成的，夹钳1003具有左右一对圆柱型的支脚部1003a，如图34所示，多个夹钳1003通过作为连接部的连接部1005串联连接，在各个夹钳1003的侧面上通过连接部1006并排连接有一个支承部件1004。用于使多个捆扎工具1002彼此相连的连接部1005，形成一端比另一端变细的锥形，当捆扎装置分离为每个单位捆扎工具时，在连接部的最小宽度位置上断裂，使断裂后的捆扎工具的形状一定。并且，构成各捆扎工具1002的夹钳1003和支承部件1004，一体形成单一部件。并且，多个捆扎工具1002一体形成单一部件，形成呈一体的树脂制的捆扎工具连接体1001。

在支承部件1004上，形成与夹钳1003的支脚部1003a对应的左右一对孔1004a，在图33中的上表面中央形成有突起部1004b。进行捆扎时，用捆扎机从夹钳1003切断支承部件1004，以上下反转的姿势使其与夹钳1003的支脚部1003a嵌合，通过突起部1004a夹压袋的捆扎部位，对袋进行密封。

图35(a)和图35(b)表示一组夹钳1003和支承部件1004，在夹钳1003上形成有沿左右横穿头部(图35(a)和图35(b)中的下方的水平部)的槽1003b，槽1003b形成左右比中央深的山形的剖面形状，后述的捆扎机的驱动器的凹形前端部与山形的槽1003b卡合而挤压夹钳1003，从捆扎工具连续体1001切断一个夹钳1003。在支承部件1004的孔1004a的内壁上，从嵌入圆柱型支脚部1003a的一侧的开口边缘(图中上侧)稍微向内涂敷作为润滑剂的硅酮S，从而使夹钳1003和支承部件1004之间的嵌合变得容易。

图36表示使用捆扎工具连接体的捆扎机1011，1012是支架。在捆扎机1011的内部设有通过空压气缸1013进行驱动的驱动器1014，驱动器1014从后方待机位置(图36中的右方)前进和后退。捆扎工具连接体1001卷绕在卷轴1015上而支撑在捆扎机1011上，通过捆扎机1011前部的垂直导向器1016而向驱动器1014的前面供给。

图37是捆扎机1011的前部的俯视图，设有弯曲的支承部件导向槽1018，所述支承部件导向槽1018用于连接驱动器1014和夹钳1003所通过的直线状的夹钳导向槽1017的前端部以及捆扎工具的支承部件1004通过垂直导向器1016而着地的部位。夹钳导向槽1017为只可以通过一个夹钳1003的剖面形状，从上方供给的长尺寸的捆扎工具连接体1001的前方(下端)的夹钳1003被驱动器1014挤压而送入前方。此时，前方的夹钳1003，被从位于正上方的后续的捆扎工具连接体1001切断，并且横向连接的支承部件1004也被从前方的夹钳1003切断。

高压空气通过气阀1019吹入支承部件导向槽1018，被切断的前方的支承部件1004，通过气流在支承部件轨道1018内被向前送入，并到达夹钳轨道1017的前端。支承部件1004到达夹钳轨道1017的前端时，从原来的姿势前后反转，图35所示的支承部件1004的上表面(前面)与夹钳1003的支脚部1003a相对。

当支承部件1004被气流送入支承部件导向槽1018，并到达夹钳轨道1017的前端时，夹钳1003被驱动器1014挤压而在夹钳轨道1017内前进，并被支承部件1004挤压而将支脚部1003a压入到支承部件1004的孔1004a。

图38(a)、图38(b)以及图38(c)表示夹钳1003和支承部件1004嵌合的过程，由于在支承部件1004的孔1004a的内壁前端部位上涂敷有硅酮S，因而在图38(b)所示的嵌合初期，借助硅酮S的润滑性，夹钳1003的支脚部1003a顺利地嵌入支承部件1004的孔1004a内。随着嵌合的进行，硅酮S延展而使润滑性降低，在图38(c)所示的嵌合结束状态下，夹钳1003的支脚部1003a和支承部件1004的孔1004a之间的粘合度变高，夹钳1003和支承部件1004牢固地结合。在图39中表示夹钳1003和支承部件1004的结合状态。

捆扎机1011是如下的部件：在将袋(未图示)的口拧紧而插入图37所示的前部的袋导入槽1020时，被袋挤压的节流扳杆1021转动，打开双位阀1022而起动，执行前述的捆扎工具连接体1001的前方的夹钳1003与支承部件1004的切断、通过驱动器1004送入夹钳1003、通过气流送入支承部件1004，从而用夹钳1003和支承部件1004夹住袋口而进行紧固。夹钳1003和支承部件1004之间的嵌合程度，随着所捆扎的袋口厚度而发生变化，通过预先较长地形成夹钳1003的支脚部1003a，能够对应细袋口至粗袋口，即使在对夹钳1003和支承部件1004之间的嵌合深度变深的细袋口进行捆扎的情况下，由于通过硅酮S，嵌合时的应力负荷降低，所以夹钳1003的支脚部1003a压曲的可能性降低。

以上说明了在支承部件1004的孔1004a的开口端部附近涂敷硅酮S的例子，当然润滑剂不限于硅酮。并且，与上述实施方式相反地，即使在夹钳1003的支脚部1003a的前端附近涂敷润滑剂，也可以得到完全相同的作用和效果。并且，虽然也可以同时在夹钳和支承部件双方上涂敷润滑剂，但是通过在任意一方涂敷润滑剂即可达到本发明的目的。并且，还考虑过用含有硅酮等润滑剂的塑料原材料形成夹钳和支承部件，但是成本会升高，并且，在连接后的嵌合面上由于光滑的润滑剂的作用而可能容易脱落，或袋口也可能容易滑落，如本发明所述，局部应用润滑剂反而在成本和结合强度方面都有利。

另外，本发明不限于上述实施方式，可以在本发明的技术范围内进行各种改变，本发明当然涉及这些改变之后的结构。

本申请以2004年2月13日申请的日本专利申请(特愿2004-036502)以及2004年12月17日申请的日本专利申请(特愿2004-366527)为基础，在此参照并引用其内容。

工业实用性

根据本发明，能够提供由一个连接体构成的捆扎工具连接体。并且，仅装填一个连接体即可对袋口部进行捆扎。

并且，根据本发明，通过在由夹钳和支承部件构成的两件型捆扎工具的嵌合面上涂敷润滑材料，可以使动摩擦系数进一步降低，能够以更低的压力使夹钳和支承部件嵌合，即使在因尺寸公差或表面状态、温度、压入速度等而使嵌合时的阻力变大的条件下，也可以不产生压曲地将夹钳稳定地压入，不降低捆扎力地减小嵌合负荷，消除夹钳压曲的可能性。另外，在对粗袋口进行捆扎等过盈量变小的情况下，虽然与不使用润滑材料的情况相比，由于润滑材料的影响使压入部的连接力降低，但是为了可以充分确保夹钳和支承部件的过盈量(嵌合深度)，通过较长地设定支脚部长度和孔长度，可以避免连接力的降低。

并且，由于将夹钳和支承部件相互连接而形成一体的单位捆扎工具，或者连接多个该单位捆扎工具而形成捆扎工具连接体，因而操作及向捆扎装置的供给容易。并且，由于用于使多个上述单一捆扎工具相互连接的连接部，形成一端比另一端变细的锥形，因而捆扎装置在切断每个单位捆扎工具时，在连接部的最小宽度位置进行断裂，使断裂变得容易，并且由于断裂位置位于连接部的一定位置，所以断裂后的捆扎工具的形状保持不变。

此外，由于在夹钳的袋部件夹持面和支承部件的袋部件夹持面中的任一方形成突起部，因而当夹钳的袋部件夹持面和支承部件的袋部件夹持面一起协动而夹持袋部件的口部至颈部时，可以牢固地夹持袋部件的夹持部位，内容物不会漏出。

Claims (18)

1.一种捆扎工具连接体，具有多个捆扎工具，所述各个捆扎工具由具有一对支脚部的夹钳和具有一对孔的支承部件构成，通过将所述夹钳的一对支脚部压入所述支承部件的一对孔中，用支承部件和夹钳夹持袋口部而进行捆扎，其特征在于，

在所述各个捆扎工具中，所述夹钳和所述支承部件相连；

多个捆扎工具相连。

2.根据权利要求1所述的捆扎工具连接体，其中，在所述各个捆扎工具中，所述夹钳和所述支承部件一体形成单一部件。

3.根据权利要求2所述的捆扎工具连接体，其中，多个捆扎工具一体形成单一部件。

4.根据权利要求1所述的捆扎工具连接体，其中，

还具有用于连接所述捆扎工具和其他捆扎工具的连接部；

所述连接部的一端形成比另一端变细的锥形。

5.根据权利要求1所述的捆扎工具连接体，其中，在所述夹钳的袋口部的夹持面和所述支承部件的袋口部的夹持面中的一方上设有突起部。

6.根据权利要求1所述的捆扎工具连接体，其中，在所述支承部件的孔壁和所述夹钳的一对支脚部的周面中的至少一方上涂敷有润滑材料。

7.根据权利要求6所述的捆扎工具连接体，其中，所述润滑剂涂敷在所述夹钳的一对支脚部的前部上。

8.根据权利要求6所述的捆扎工具连接体，其中，所述润滑剂涂敷在所述支承部件的孔壁的处于嵌入所述一对支脚部的一侧的开口边缘附近。

9.一种捆扎工具，其中，具有：

夹钳，具有一对支脚部；和

具有一对孔的支承部件，用于压入所述一对支脚部，

在所述支承部件的孔壁和所述夹钳的一对支脚部的周面中的至少一方上涂敷有润滑材料。

10.根据权利要求9所述的捆扎工具连接体，其中，所述润滑剂涂敷在所述夹钳的一对支脚部的前部上。

11.根据权利要求9所述的捆扎工具连接体，其中，所述润滑剂涂敷在所述支承部件的孔壁的处于嵌入所述一对支脚部的一侧的开口边缘附近。

12.一种捆扎装置，具有多个捆扎工具，所述各个捆扎工由具有一对支脚部的夹钳和具有一对孔的支承部件构成，通过将所述夹钳的一对支脚部压入到所述支承部件的一对孔中，用支承部件和夹钳夹持袋口部而进行捆扎，在所述各个捆扎工具中，所述夹钳和所述支承部件相连，利用连接有多个捆扎工具的捆扎工具连接体对袋的袋口部进行捆扎，其中，具有：

捆扎部；

驱动器，切断所述捆扎工具连接体前方的捆扎工具，并且将该捆扎工具的夹钳从支承部件切断；和

进给机构，向所述捆扎部送入从所述夹钳切断的支承部件，

该进给机构向捆扎部送入所述支承部件后，所述驱动器向捆扎部送入所述夹钳，将夹钳的一对支脚部压入到送至捆扎部的支承部件的一对孔中，对袋口部进行捆扎。

13.根据权利要求12所述的捆扎装置，其中，所述进给装置，具有：导向风路，向捆扎部引导从夹钳切断的支承部件；和送风装置，向该导向风路送入空气，从而向捆扎部送入所述支承部件。

14.根据权利要求13所述的捆扎装置，其中，还具有导向槽，所述导向槽设置在所述导向风路的内侧面上，对从所述送风装置的吹出口送入的空气，从其吹出口沿着导向风路进行引导。

15.根据权利要求12所述的捆扎装置，其中，用于使所述夹钳向捆扎部移动的移动通路和所述导向风路合流的部分的壁，向其导向风路扩大的方向转动。

16.根据权利要求13所述的捆扎装置，其中，还具有：

保持部件，配置在所述捆扎部上，并且保持所述支承部件；和

止动器，设在所述保持部件上，与从所述导向风路送入的支承部件碰撞而使该支承部件停止，

所述止动器，具有用于与支承部件碰撞的倾斜碰撞面。

17.根据权利要求12所述的捆扎装置，其中，所述夹钳具有设有所述一对支脚部的基部和沿着处于与所述支脚部相反一侧的基部的后侧面而设置的槽；

所述驱动器，在前端部上具有插入到所述槽中的插入部；

所述驱动器，将该插入部插入到所述槽中而将夹钳送向捆扎部。

18.根据权利要求17所述的捆扎装置，其中，

所述槽，所述基部的两端侧的深度变深；

所述插入部，大致形成U字形。

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